BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN MÔN: VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUANG TRÍ Lớp: DHDTVT15ATT ĐỀ BUỔI 11 Họ Tên Hoàng Trần Thiện download by : skknchat@gmail.com BÀI TẬP MỨC ĐỘ Yêu cầu 1: Trình bày vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 hoạt động Yêu cầu 2: Trong báo cáo trình rõ chi tiết cách thiết lập chức phần mềm CubeMX Cấu hình chức phải vừa đủ sử dụng, khơng cấu hình chân chức không sử dụng .3 Yêu cầu 3: Trong báo cáo trình bày rõ lưu đồ giải thuật mã nguồn trương trình điều khiển .8 Yêu cầu 4: Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mơ nạp chương trình vào vi điều khiển Thực cho chạy thử mạch mô Quay video clip minh chứng kết thực hiện, tải lên youtube ghi liên kết vào báo cáo Trong video clip phải có mơ tả thí nghiệm, kết thú nghiệm nhạn xét kết thí nghiệm 19 Link youtube: 19 download by : skknchat@gmail.com Yêu cầu 1: Trình bày vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 hoạt động Sơ đồ nguyên lý kết nối phần cứng tối thiểu download by : skknchat@gmail.com Yêu cầu 2: Trong báo cáo trình rõ chi tiết cách thiết lập chức phần mềm CubeMX Cấu hình chức phải vừa đủ sử dụng, khơng cấu hình chân chức không sử dụng Bước 1: Khởi động phần mềm CubeMX download by : skknchat@gmail.com Bước 2: Chọn STM32F103C6 Bước 3: Chọn mạch nạp SWDIO cho vi điều khiển Chân PA13 chân PA14 dùng để kết nối download by : skknchat@gmail.com Bước 4: Chọn thạch anh LSE ( thạch anh ) cho vi điều khiển, chọn chân thạch anh cách vào System core => RCC => Low Speed Clock ( HSE ) => Crytal/Ceramic Resonator Chân PC14 chân PC15 khai báo download by : skknchat@gmail.com Bước 5: Cấu hình chức UART ta vào connectivity chọn UART1 chọn chế độ Ansynchnorous Chân PA9 PA10 khai báo - Chọn thông số ta vào Parameter Settings hiệu chỉnh Baud Rate: 115200 Word length: Bits Parity: none Stop Bits: Chân PA10 UART1_RX Chân PA9 UART1_TX download by : skknchat@gmail.com - Ta vào NVIC Settings tích chọn chế độ ngắt UART1 (USART global interrupt) Bước 6: Cấu hình chức ADC, khai báo ngõ vào ADC (mode) ta chọn IN1 tương ứng với chân PA1 -Kiểu lưu trữ liệu (data aglignment): chọn right alignment download by : skknchat@gmail.com Bước 7: Thiết lập tốc độ tần số cho vi điều khiển chọn tần số 8MHz HSI Bước : Tạo Project đặt tên BT_test chọn Toolchain/IDE SW4STM32 Sau hồn tất việc cấu hình, từ phần mềm CubeMX chung ta nhấp chuột vào nút “Generate code” download by : skknchat@gmail.com Yêu cầu 3: Trong báo cáo trình bày rõ lưu đồ giải thuật mã nguồn trương trình điều khiển LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 10 download by : skknchat@gmail.com 20 download by : skknchat@gmail.com MÃ NGUỒN /* USER CODE BEGIN Header */ /** ******************************************************** ********************** * @file : main.c * @brief : Main program body ******************************************************** ********************** * @attention * * © Copyright (c) 2021 STMicroelectronics * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ******************************************************** ********************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes */ #include "main.h" /* Private includes */ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdbool.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define */ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ 21 download by : skknchat@gmail.com /* Private macro /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim2; UART_HandleTypeDef huart1; /* USER CODE BEGIN PV */ //unsigned char thien[]; uint8_t data[30]; uint8_t data_T[1]; bool flag_R=0; uint8_t flag_step_1 = 0, flag_step_2 = 0,flag_step_3 = 0; uint8_t flag_step_4 = 0, flag_step_5 = 0,flag_step_6 = 0; uint8_t flag_step_7 = 0, flag_step_8 = 0,flag_step_9 = 0; uint8_t flag_step_10 = 0; uint8_t flag_step_11 = 0; uint8_t flag_step_12 = 0; uint8_t flag_step_13 = 0; uint8_t flag_step_skip = 0; // flag and variable for timer uint16_t counter_time_1ms = 0; uint16_t adc_val; float vol_val; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code 22 download by : skknchat@gmail.com /* USER CODE BEGIN */ void lcd_write_4bit(uint8_t rs,uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_Pin,rs); HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_Pin,1); HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port,D7_Pin,((data>>3)&0x01)); HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port,D6_Pin,((data>>2)&0x01)); HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port,D5_Pin,((data>>1)&0x01)); HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port,D4_Pin,((data>>0)&0x01)); HAL_Delay(1); HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_Pin,0); } void lcd_send_cmd(uint8_t data) { lcd_write_4bit(0,(data>>4)&0x0f); lcd_write_4bit(0,(data>>0)&0x0f);; } void lcd_send_data(uint8_t data) { lcd_write_4bit(1, (data>>4)&0x0F); lcd_write_4bit(1, data&0x0F); HAL_Delay(2); } void lcd_init(void) { HAL_Delay(20); lcd_write_4bit(0,0x03); HAL_Delay(5); lcd_write_4bit(0,0x03); HAL_Delay(1); lcd_write_4bit(0,0x03); HAL_Delay(1); lcd_write_4bit(0,0x02); HAL_Delay(2); lcd_send_cmd(0x28); lcd_send_cmd(0x0C); lcd_send_cmd(0x01); lcd_send_cmd(0x06); } void lcd_display(uint8_t data) { 23 download by : skknchat@gmail.com lcd_write_4bit(1,(data>>4)&0x0f); lcd_write_4bit(1,(data>>0)&0x0f); } void display_text(char *data, uint8_t len) { uint8_t j; for(j=0;j1){ flag_step_9 = 1; } } //step 10 if( (flag_step_9 == 1) && (flag_step_10 == 0)) { lcd_clear_display(); lcd_gotoxy(0,7); display_text("status5",7); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"05\r\ n" ,3, 1000); flag_step_10 = ; } // step if((flag_step_5 == 1) && (flag_step_7 == 0)){ if((flag_R== ) && (data[0] == 'D') ){ flag_step_7 = 1; 27 download by : skknchat@gmail.com } } // step 10 if( (flag_step_7 == 1) && (flag_step_10 ==0)){ lcd_clear_display(); lcd_gotoxy(0,7); display_text("status5",7); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"05\r\n" ,3, 1000); flag_step_10 = 1; } // kiem tra if(flag_step_10 == 1){ HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); adc_val= HAL_ADC_GetValue(&hadc1); vol_val= adc_val*3.3/4095; if(vol_val < 1){ flag_step_1 = 0; flag_step_2 = 0; flag_step_3 = 0; flag_step_4 = 0; flag_step_5 = 0; flag_step_6 = 0; flag_step_7 = 0; flag_step_8 = 0; flag_step_9 = 0; flag_step_10 = 0; } } } /* USER CODE END */ } /** * * @brief System Clock Configuration @retval None 28 download by : skknchat@gmail.com */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType= RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK| RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 29 download by : skknchat@gmail.com } /** * @brief ADC1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_ADC1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC1_Init */ /* USER CODE END ADC1_Init */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN ADC1_Init */ /* USER CODE END ADC1_Init */ /** Common config */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN ADC1_Init */ /* USER CODE END ADC1_Init */ 30 download by : skknchat@gmail.com } /** * @brief TIM2 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init */ /* USER CODE END TIM2_Init */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM2_Init */ /* USER CODE END TIM2_Init */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 65535; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) ! = HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { 31 download by : skknchat@gmail.com Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM2_Init */ /* USER CODE END TIM2_Init */ } /** * @brief USART1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_Init */ /* USER CODE END USART1_Init */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init */ /* USER CODE END USART1_Init */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init */ /* USER CODE END USART1_Init */ } /** * * * */ @brief GPIO Initialization Function @param None @retval None 32 download by : skknchat@gmail.com static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, D4_Pin|D5_Pin|D6_Pin|D7_Pin | RS_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : D4_Pin D5_Pin D6_Pin D7_Pin RS_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = D4_Pin|D5_Pin|D6_Pin|D7_Pin | RS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : EN_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = EN_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence * @retval None */ void Error_Handler(void) { 33 download by : skknchat@gmail.com /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number *where the assert_param error has occurred * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ Yêu cầu 4: Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mô nạp chương trình vào vi điều khiển Thực cho chạy thử mạch mô Quay video clip minh chứng kết thực hiện, tải lên youtube ghi liên kết vào báo cáo Trong video clip phải có mơ tả thí nghiệm, kết thú nghiệm nhạn xét kết thí nghiệm Link youtube: https://youtu.be/wLCv6PKgkxU 34 download by : skknchat@gmail.com ... cầu 3: Trong báo cáo trình bày rõ lưu đồ giải thuật mã nguồn trương trình điều khiển .8 Yêu cầu 4: Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mơ nạp chương trình vào vi điều khiển Thực cho... vẽ mạch mơ nạp chương trình vào vi điều khiển Thực cho chạy thử mạch mô Quay video clip minh chứng kết thực hiện, tải lên youtube ghi liên kết vào báo cáo Trong video clip phải có mơ tả thí nghiệm,... 3: Chọn mạch nạp SWDIO cho vi điều khiển Chân PA13 chân PA14 dùng để kết nối download by : skknchat@gmail.com Bước 4: Chọn thạch anh LSE ( thạch anh ) cho vi điều khiển, chọn chân thạch anh cách