Đề tài tủ chống ẩm Điều khiển nhiệt Độ, Độ ẩm Điều khiển qua iot

Chắng hạn như kỹ thuật chế tạo linh kiện điện tử với công nghệ cao như vi mạch tổ hop IC, các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiến lập trình PLC, vi xử lý, và truyền thôn

TEN DE TAI: TU CHONG AM DIEU KHIEN NHIET DO, DO AM DIEU

KHIEN QUA IOT

GIÁO VIÊN HUONG DAN : 7S Trịnh Xuân Thắng

SINH VIÊN THỰC HIỆN:

MA SO SV:

TONG QUAN VE TU CHONG AM DIEU KHIEN NHIET DO, DO AM DIEU

KHIEN QUA IOT

1.1.1 Mục tiêu đề tài

1.1.2 Nội dung nghiên cứu

1.1.3 Đối tượng nghiên cứu

1.1.4 Phương pháp nghiên cứu

1.3 Ï QHỤT LAI THẾ co G0 th TT lo T0 001 0001 888 00896 1.3.2 Sò nóng lạnh

1.3.3 Bộ điều khiển nhiệt độ độ ẩm STC - 3028

1.3.4 Công tắc thông mình Humonic LaHu 4 kênh

HE DIEU KHIEN TU CHONG AM DIEU KHIEN NHIET DO, DO AM DIEU

KHIỂN QUA IOT sessseeennnecneennee

2.1 Sơ đồ khối tủ chồng âm điều khiên nhiệt độ, độ âm diéu khién qua iot 29

2.2 So do mach dién- dién tw ta chong 4m diéu khién nhiét độ, độ âm dieu

2.3 Thuật toán điều khiến tủ chống âm điều khiến nhiệt độ, độ âm điều khiển

DANH MUC HINH ANH

Hinh 1.1 Bản vẽ mặt trước tủ.6

Hình 1.2 Bản vẽ mặt trên tủ 2-2 1 121211211211 111111 1111121211111 1 121kg 9

Hinh 1.3 Bản vẽ mặt cạnh tủ ececeececececcccccccccceseccccececcceceeausaeeesececeeauaansess 9

Hình 1.4 Quạt tản nhiệt 24v 8025 8x8cm à- S1 S1 112211211211121121 1111122 te 10

Hinh 1.5 S0 nong lane 11

Hình 1.6 Cấu tạo Sò nóng lạnh -.- s21 EE12112127111 2112111121212 121gr 12

Hình 1.7 Bộ Điều Khiển Nhiệt Độ Và Độ Ẩm Kỹ Thuật Số Kép STC-3028 c co c2Ằ 13

Hinh 1.8 Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiển nhiệt độ độ âm STC — 3028 14 Hình 1.9 Chế độ làm mát 2-5 St 1E E2121121111111211112112111121212121 11a 16 Hình 1.10 Ché d6 gia 6 am cccccccccccccscsccesessessessesesseesessessessesesteersnsessneesees 17 Hinh 1.11 Công tắc thông minh Humonic LaHu 4 kênh 2 2222 ££z£z2522 18 Hình 1.12 Khóa chốt điện từ LY-03 24V 52-1 12112121111115121121 1111211 x2 19

Hình 1.14 Các bước điều chỉnh hướng đầu khóa 225 SE E221 1x 2 xe 21

Hình 1.15 Bộ điều khiển PLC Mitsubishi Fxln-l0mr 22

Hình 1.16 Cấu trúc của PLC - 5: tt 1151 5121151512111151111111121111111111121111112 211511 xe 24 Hinh 1.17 Phương pháp điều khiến 2: s22 2£EE£E12E192125121221122127221E11222Xe2 25

Hình 1.18 Hình ảnh relay trung gian 220V ÁC 5s cSt 2E 1E1121.11 8211 re 26 Hình 1.19 Sơ đồ chân relay - + s s1 111111111211 11111211 7111111 01111211111 27

Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiễn 2 22111 1151511155151118171212121212121212121212 522 27

Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý 29

Hinh 2.3 Thuật toán điều khiến 22 22 SE2E219221221271122121111212121122 212tr 30 Hinh 2.4 Phần mềm lập trình Gx work 2 -2- 222 2ES2E22EE2E12221212222122122221e x2 31

I0 Mi gi 0i oiaiáắááảá 32 Hinh 2.6 Tao giao dién làm việc ỚI 2 22 2221221121221 11 2211111111551 118 xe 32 si) 092//9 0i 092 ae 33 Hinh 2.8 Chọn dòng PLC chọn ok 2 c1 2222211211121 1111 12 112 1115118121811 1 33 Hinh 2.9 Giao diện lập trình - c2 2 22122211211 111 122112011181 111111115 101111225111 k ray 34 Hình 2.10 Chọn Start rồi chọn Dvices Mana9€r - c2 2 n2 n2 n2 nh ray 35 Hinh 2.11 Chon This pe rồi chọn Dvices Manager c2 s2 net 35 Hình 2.12 Chọn công com -s- 2 5s 2111911 1271112112111111211112121111 E1 11 ray 36

Hình 2.13 Kết nối công máy tính với PLC - 2 5e 952252121511 1111E71211 xe 37

Hinh 2.14 Chọn cổng com và tốc đỗ truyền 2-22 22222 S2E122221212212127121222Xe2 37

Hình 2.15 Chọn conmection test để hoàn thiện 22 SH 212113121531 55 1112155555 se 38 Hình 2.16 kết nối thành công chọn ok ¿1 : 2 22121112112 2112115511111 1 1281111211 kg 38

Hình 2.17 Hoàn thành kết nối giữa PLC với máy tính - 5s E22 zzcre 39

Hinh 2.18 Click online chọn wrIte to pÏC .- 2222211211221 2 2211211121 rcey 40 Hình 2.19 Chọn 4 mục rồi chọn Execute .-. 22s 1151115151 13555155255155 152225555 41

Hình 2.20 Chọn yes để tiếp tuc.41

Hình 2.21 Qúa trình đang được load xuống PLC.42

Hinh 2.22 Load chương trình thành công chon ok.42

Hinh 2.23 Click online chon Read From PLC 43

Hình 2.24 Chọn dòng PLC sau đó nhắn ok.44

Hình 2.25 Kết nối công máy tính với PLC.44

Hinh 2.26 Tích các mục đã chọn sau đó chọn Execute.45

Hình 2.27 Click close dé quay lai man hinh chinh.46

Hinh 2.28 Chương trinh tr PLC lén may tinh thanh công.46

Hình 2.29 Chọn project chọn save đề lưu chương trình.47

Hinh 2.30 Lưu flie đã lập chương trình.48

Hinh 2.31 Chương trình điều khiển.5 1

LOI MO DAU

Cùng với sự phát triển của nền kinh tế và khoa học kỹ thuật trên con đường công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Ngành điện tử nói chung đó có những bước tiễn vượt bậc và mang lại những thành quả đáng kế Chắng hạn như kỹ thuật chế tạo

linh kiện điện tử với công nghệ cao như vi mạch tổ hop (IC), các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiến lập trình PLC, vi xử lý, và truyền thông điều khiển

giam sat tu xa qua IOT đang được ứng dụng rộng rãi

Đề tiếp tục dẫn dắt sự phát triển của đất nước ngày cảng øIàu mạnh, thì phải đầu

tư cho giáo dục, đào tạo thế hệ trẻ có đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày cảng

cao của xã hội Đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đảo tạo, thì phải đưa ra các

phương tiện dạy học hiện đại vào trong øiảng đường, trường học có như vậy thì

trình độ con người ngày càng cao đáp ứng được yêu cầu của xã hội Trường ĐH SP

KT Hưng Yên là một trong những trường rất chú trọng tới việc hiện đại hóa trang

thiết bị giảng dạy nhằm nâng cao hiệu quả trong giảng dạy cũng như giúp sinh viên

có khả năng thực tế cao

Để nắm vững các kiến đã được học và vận dụng vào thực hành chủng em được thầy cô trong khoa giao cho làm đồ án tốt nghiệp với đề tài : ““ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình Tủ chống âm điều khiến nhiệt độ, độ âm điều khiển qua IOT” để

củng có kiến thức đã được học

Sau khi nhận được đề tài đồ án với sự hướng dẫn của thay Trinh Xuan Thang

cùng với sự cỗ gắng của các bạn trong nhóm, sự tìm tòi nghiên cứu tài liệu đến nay

đồ án của chúng em về mặt cơ bản đã hoàn thành Trong quá trình thực hiện do kiến thức còn có hạn, kinh nghiệm còn thiếu nên không thể tránh khỏi sai sót Vậy em

kính mong sự chỉ bảo giúp đỡ và đóng góp ý kiến của các thầy cô để đồ án của được

chúng em được hoản thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn Ì

Hưng Yên, ngày thẳng năm 2023 Sinh viên thực hiện

Chuong I TONG QUAN VE TU CHONG AM DIEU KHIEN NHIET DO, DO AM DIEU

KHIEN QUA IOT

1.1 Giới thiệu chung

1.1.1Mục tiêu đề tài

Ngày nay, cùng với sự phát triển của kinh tế, việc áp dụng các phương thức quy trinh hiện đại vào trong các nghành công nghiệp là điều tất yêu Trong đó hệ thống

IOT đã và đang được sử dụng rất nhiều trong cac nha may, xi nghiệp, đề hiểu rõ

hơn về hệ thống giao tiếp nảy, em đã chọn đề tài : “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo

mô hình Tủ chống âm bảo mật qua hệ thống IoT” để nghiên cứu

Việc nghiên cứu đề tài này đã giúp em hiểu thêm rõ hơn về sự quan trọng của hệ thống làm việc này Đã cung cấp cho em thêm hiểu biết, để khi ra trường xin vào

các khu công nghiệp làm việc không bị bỡ ngỡ, khó khăn khi tiếp xúc với các hệ

thống thống tông hợp gồm nhiều thành phần khác nhau, nhằm tạo ra một mạng lưới kết nối đa dạng các thiết bị và đối tượng trong thế giới vật lý thông qua internet

1.1.2 Nội dung nghiên cứu

Nội dung nghiên cứu của đề tài là tập trung vào các giai đoạn nghiên cứu, thiết kế

và chế tạo mô hình tủ chống ẩm bảo mật sử dụng công nghệ IoT Cụ thể, nghiên cứu nhằm xác định các yêu cầu chức năng vả kỹ thuật của tủ chống âm, phân tích

và lựa chọn các cảm biến, mạch điều khiển vả thành phần khác phù hợp đề đảm bảo

khả năng giám sát, điều khiến và cung cấp bảo mật cho môi trường trong tủ chống

âm

Tạo ra các bản vẽ kỹ thuật, mô phóng và mô phỏng 3D của mô hình tủ chống âm, đảm bảo tính kha thi và hiệu suất của thiết kế

Xây dựng, lắp ráp và tối ưu hóa mô hình tủ chống ẩm với các thành phần đã được

lựa chọn Hệ thống sẽ tiến hành thu thập và gửi dữ liệu về mức độ âm, điều kiện môi trường và trạng thái của tủ bằng cách sử dụng giao thức kết nối IoT

Tổng thế, nghiên cứu này nhằm tạo ra một mô hình tủ chống ấm thông minh, có khả năng giam sát và điêu khiên tử xa thông qua hệ thông IoT, nham dam bao an toàn

và bảo mật cho các vật pham quan trọng bên trong tu chong am

1.1.3 Đối tượng nghiên cứu

Hệ thống IOT cơ bản và ứng dụng trong thực tiễn

Các modul, cảm biên có san và hồ trợ kết nội mở rộng loT

Thiết kê, chê tạo và sửa chữa một mô hình IoT' cơ bản

Lập trình PLC và đấu nối

1.1.4 Phương pháp nghiên cứu

Tìm hiểu trên internet

Nghiên cứu tài liệu và thảo luận nhóm

Trao doi voi giao viên hướng dân

Tham khảo các hệ thông có sắn

1.1.5 Y nghĩa của đề tài

Phục vụ trong công tác học tập, nghiên cứu và giảng day trong các trường đại học, cao đẳng, trune cấp thuộc những khối ngành kĩ thuật trên khắp cả nước, giúp sinh viên tiếp cận thực tế, có cái nhìn khách quan và chân thực nhất trong quá trình học

Quản lý năng lượng: Các hệ thông IoT có thể thu thập đữ liệu về năng lượng tiêu thụ của thiệt bị, nhà cửa hoặc toàn bộ tòa nhà đề phân tích và tôi ưu hóa việc sử dụng năng lượng, tiệt kiệm, và quản lý hiệu quả năng lượng

Chuỗi cung ứng thông minh: IoT có thể áp đụng để giám sát và quản lý dữ liệu trong chuôi cung ứng, từ theo đối vận chuyên, lưu trữ, quản lý hàng hóa, đến theo đối quá trình sản xuất và quản lý kho hàng

Lập trình PLC điều khiến thiết bị

1.2 Thiết kế của mô hình

Thiết kế của mô hình

008

1.3 Các thiết bị sử dụng trong mô hình

1.3.1 Quạt lam mat

Tính năng sản phâm:

Quạt để làm mát cho các thiết bị máy móc giúp tăng tuôi thọ và hoạt động ôn định hơn

Tốc độ quay lớn giúp khả năng làm mát đạt hiệu quả tốt

Khung quạt được sản xuất bằng nhựa cứng chống ăn mòn bởi các tác động từ môi trường

Thiết kế nhỏ gọn dễ dàng di chuyên và lắp đặt

Ứng dụng:

Dùng chế quạt tản nhiệt cho laptop, CPU máy tính

Chế quạt hút khói khi hàn

° - Dòng không tải: 03A

« - Công suất không tải: 4.8W (24V)

‹ _ Tốc độ sản phâm: khoảng 3500 vòng / phút (24V)

¢ Kích thước: §x8x2.5cm

« - Tuôi thọ: 3000 giờ

13

1.3.2 So néng lanh

Sò nóng lạnh là một công nghệ siêu công nghệ (hoặc chip

Peltier) độc đáo, với khả năng làm lạnh một mặt và làm nóng

mặt khác Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào nguyên lý

hoạt động và cấu tạo của sò nóng lạnh, cùng với ứng dụng đa

dạng của nó trong cuộc sống hàng ngày

+ Chênh lệch nhiệt độ 2 mặt tối đa: trên 65 độ C

+ Dòng điện làm viéc: Imax = 65

+ Điện áp định mức: 24V

+ Áp suất lắp ráp: 85N / em

14

MAT NONG ©

Tình 1.6 Câu tạo Sò nóng lạnh Nguyên lý hoạt động của sò nóng lạnh

Sò nóng lạnh hoạt động dựa trên nguyên tắc chuyên đôi nhiệt độ Khi bạn cấp điện cho sò, nó sẽ thực hiện việc chuyền đổi nhiệt độ từ mặt nóng sang mặt lạnh Tùy thuộc vào ứng dụng cụ thé, bạn có thé chon str dụng mặt nóng hoặc mặt lạnh để làm việc Quá trình này tạo ra một lượng nhiệt lượng lớn chuyên từ mặt nảy sang mat khác, giup ban điều chỉnh nhiệt độ theo ý muốn

Cấu tạo của sò nóng lạnh

Sò nóng lạnh có cầu tạo đơn giản gồm hai mặt: mặt nóng và mặt lạnh, cùng với hai dây nguồn âm và dương Ngoài ra, để đảm bảo hiệu suất ổn định, sò nóng lạnh thường được trane bị một tắm tản nhiệt cho mặt nóng

1ó

Ung dung cua so nong lanh

S6 nong lanh cé nhiéu tg dung hitu ich trong cudc séng hang ngay, bao g6m:

Binh nong lanh

Trong các bình nóng lạnh, hai mặt nóng và lạnh của sò được tích hợp cùng với hệ thống tản nhiệt Một bên của bình sẽ được kết nối với mặt lạnh đề tạo ra nước lạnh, trong khi mặt còn lại tạo ra nước nóng Điều này giúp bạn đễ dàng điều chỉnh nhiệt

độ nước theo nhu cầu

Máy lạnh và điều hòa

Sò nóng lạnh cũng được sử dụng trong các máy lạnh và điều hòa không khí, đặc biệt là trong các loại máy lạnh mimI Sự lĩnh hoạt của sò giúp duy trì nhiệt độ một cách hiệu quả

Sò nóng lạnh trong thiết bị làm mát cho điện thoại

Công nghệ sò nóng lạnh cũng đã được áp dụng vào quạt tản nhiệt cho điện thoại Những chiếc quạt này sử dụng chip Peltier để cân bằng nhiệt độ và bảo vệ pin và chip của điện thoại

Lưu ý khi sử dụng sò nóng lạnh

Đề sử dụng sò nóng lạnh một cách an toàn và hiệu quả, hãy tuân thủ các lưu ý sau: Chọn loại sò nóng lạnh phù hợp với nhu cầu của bạn và đảm bảo rằng công suất của thiết bị đủ lớn.Tránh lắp đặt nhiều sò nóng lạnh song song, vì điều này có thê làm

giảm hiệu suất chúng

Luôn sử dụng hệ thống tản nhiệt, ít nhất là cho mặt nóng của sò, để tránh tình trạng quá nhiệt pây hỏng sò

Như vậy, sò nóng lạnh là một công nghệ đa dụng và hữu ích với nhiều ứng dụng trong cuộc sống hàng ngày Bằng cách hiểu cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của nó, bạn có thê tận dụng các ứng dụng này một cách hiệu quả và an toàn

17

Một số sò nóng lại phố biến hiện nay

Peltier TEC1-12705 - Đây là loại có công suất hoạt động là 59W thường được dùng

dé lam mát CPU và nó có thể dùng với điện áp tối đa là 12VDC

Peltier TEC1-12706 - Đây là loại có công suất hoạt động 60W và được tạo lên từ 4

sò nóng lạnh đề tăng hiệu suất làm việc Nó được lắp thành hình một khối trụ kín và

có quạt thôi khí lạnh ra môi trường, ngoài ra thi nó còn tản nhiệt bằng nước với mặt

có kích thước 4Ömmx8§0mm

Peltier TEC1-12708 - Loai nay có công suất hoạt động là 80W với thiết kế đa dang,

su dung chất liệu tốt tạo độ bền cao, và hình dạng chắc chắn khiến nó dễ lắp đặt và đưa vào ứng dụng cho các thiết bị điện

Ngoài ra thì còn có một số loại khác như Peltier TECI-12710 công suất 100W, Peltier TEC1-12715 công suất 150W được đưa vào ứng dụng cho nhiều thiết bị khác nhau

1.3.3 Bộ điều khiển nhiệt độ độ ẩm STC - 3028

- Bộ Điều Khiến Nhiệt Độ Và Độ Âm Kỹ Thuật Số STC-3028 thích hợp đề tự động

chuyền đổi các thiết bị làm lạnh và làm nóng như máy hai san va may nước làm mát

- Có thể kiểm soát nhiệt độ và độ âm cùng một lúc

- Có thể kết nỗi củng lúc với thiết bị tạo âm và hút âm

- Có thể kết nỗi củng lúc với các thiết bị làm lạnh / sưởi và tạo âm / hút âm

- Chức năng sưởi ấm, làm mát có thê được cài đặt riêng biệt cho làm lạnh và sưởi

ấm đề bảo vệ bộ điều khiến nhiệt độ khỏi sự thay đổi đữ dội

- Tương tự như kiểm soát độ âm, hỗ trợ hiệu chuẩn nhiệt độ và độ âm

- [Cửa số hiến thị kép] Có thể hiển thị nhiệt độ / độ âm đo được và cài đặt nhiệt độ /

độ âm củng một lúc

- Máy vi tính hiến thị kỹ thuật số thông minh nhiệt, hiển thị thời gian kép nhiệt độ

kép

18

- Ông kỹ thuật số: hiển thi LLL cho cam bién ho mach; hién thi HHH khi vurot qua

pham vi do va bộ điều nhiệt sẽ buộc phải tắt nguồn; hiển thị - để cảnh báo nhiệt độ

- Nguồn cung cấp: DC12V, DC24V hoặc AC 110-220V +10% 50 / 60 HZ

- Phạm vi kiếm soát nhiệt độ: -20°C ~ 80°C

- Độ ấm và phạm vi nhiệt độ: 00%RH ~+ 100%RH

- Độ chính xác đo nhiệt độ: +/-1°C 0.1#2RH

- Điện áp làm việc (có 3 phân loại): DC12V, DC24V hoặc AC 110-220V

- Công suất điểm hỗ trợ đầu ra rơ le: 10A (đầu ra trực tiếp)

- Cảm biến tích hợp, chiều dai cap 1 mét

- Chất liệu: Vỏ nhựa chống chay ABS

- Trọng lượng: khoảng 140g

19

Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiến nhiệt độ độ 4m STC — 3028

Nhiét độ đo nhiệt độ cải đặt Độ ấm đo Độ ẩm cai dat

Tình ¡8 Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiển nhiệt độ độ âm STC — 3028

Ký hiệu các phím: Phím mũi tên {| số 1 để chỉnh nhiệt độ, phím mũi tên †| số 2 để chỉnh độ âm

Nhân nhanh các mũi tên lên † hoặc xuông | đề xem các giá trị cài đặt

Nhân g1ữ các mũi tên lên † hoặc xuông | đê vào cài đặt (mục dưới)

Hiệu chỉnh lại 914 trị độ âm hoặc nhiệt độ đo được ta làm như sau: nhắn giữ đồng thời lên † và xuông | khoảng 3 s, đề vào cân chỉnh, tiệp tục nhân lên † hoặc xuông |

đề cân chỉnh các giá trị

Các bước cài đặt để module hoạt động:

BI: Nhấn giữ mũi tên † hoặc | khoảng 2s để vào cài đặt (mũi tên †| số 1 để chỉnh

nhiệt độ, phím mũi tên {| số 2 để chỉnh độ âm)

B2: Tiếp tục nhắn lên † hoặc nhấn xuống | (nhắn nhả) đề tính chỉnh các giá trị như hình ( hình 1 và hình 2)

B3: Xong 1 giá trị module sẽ tự thoát, lặp lại các bước l & 2 để cài đặt các gia tri con lai

20

Chế độ làm mát:

nhiệt độ hiện tại

1.3.4 Cong tac théng minh Humonic LaHu 4 kénh

Công tắc Hunonic LaHu được xem là bước đột phá trong các thiết bị IOT đang

có mặt trên thị trường Công tắc LaHu hay dùng lắp cho các tủ điện , hộp điện kĩ

thuật Nói chung là sẽ được ứng dụng được rất nhiều việc, Tuy muc dich sử dụng Của mọi n8ười

Input: AC90-250V/50Hz Output: Max.S500W/CH

Công tắc Hunonic Lahu 4 kênh là một sản phẩm công tắc thông minh được thiết

kế đề điều khiến đến 4 thiết bị điện khác nhau Dưới đây là ưu nhược điểm của sản pham nay:

Ưu điểm:

Điều Khiển Đa Kênh: Công tắc Hunonic Lahu 4 kênh cho phép bạn điều khiến đồng thời nhiều thiết bị điện khác nhau từ củng một điêm điều khiến, tạo sự thuận tiện trong việc quản lý thiết bị trong nhà

Công Suất Lớn: Sản phẩm này có công suất lên đến 500W cho mỗi kênh, đảm bảo rằng bạn có thể điều khiến cả đèn sợi đốt và các thiết bị điện khác

Hẹn Giờ Tự Động: Công tắc có tính năng hẹn giờ tự động, giúp tiết kiệm năng lượng bằng cách tự động tắt thiết bị sau một khoảng thời gian nhất định

Điều Khiển Từ Xa: Bạn có thể điều khiễn thiết bị kết nối thông qua ứng dụng điện thoại đi động từ xa, cung cấp sự tiện lợi và linh hoạt

Điều khiến giọng nói

Kiểm soát trạng thái

sự phụ thuộc vào mạng W¡-EI khi lựa chọn sản phâm này

23

1.3.5 Khóa Chốt Điện Từ LY-03 24VDC

Khóa chốt điện từ LY-03 24V đi kèm gá chốt, có chức năng hoạt động như một

ỗ khóa cửa sử dụng Solenoid dé kích đóng mở bằng điện, được sử dụng nhiều trong nha thông minh hoặc các loại tủ, cửa phòng, cửa kho, khóa sử dụng điện áp 24VDC, là loại thường đóng (cửa đóng) với chất lượng tốt, độ bền cao Khóa chốt điện từ này có thé str dụng chung với các mạch chức năng tạo thành một hệ thống

1.3.6 B6 diéu khién PLC Mitsubishi FX1N-10MR

PLC ( Programmable Logic Controller ) 14 b6 điều khiến logic khả trình (lập

trình được) Khới thuỷ ban đầu PLC chỉ có chức năng điều khiển logic, tức là điều

khiến on-off như các relay PLC hiện đại như bây giờ có khả năng điều khiến PID

và điều khiển mờ v v PLC cho phép mở rộng thêm các module vào/ra nên có khả năng quản lý một hệ thống lớn trong nhà máy Do vậy PLC ứng dụng đề điều khiển một hệ thống sản xuất lớn (so với vi xử lý) và có đặc tính động học chậm (so với vi

xử lý) như điều khiển mức nước, áp suất, lưu lượng, nhiệt độ, tốc độ băng tải v.v Đặc trưng của PLC hoạt động trong môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nehi, độ tin cậy cao, tỉ lệ hư hong rất thấp, thay thế và hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả năng nâng cấp các thiết bị ngoại vi hay giao tiếp

được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nỗi mạng, các modul mở rông tốt

Dé toi ưu được bải toán truyền thông chúng em chọn giải pháp sử dụng PLC

MitsubishiFXIN-10MR

26

PLC Mitsubishi FXIN-10MR được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp

Các trạng thái của tín hiệu đầu ra tương ứng với các tín hiệu đầu vào được xác định bởi nội dung của chương trình cung cấp cho PLC

Bộ lập trình FX1N-10MR thê thực hiện nhiều chức năng chắng hạn như:

Các chức năng cơ bản như logic nhị phân, phân bồ kết quả, lưu, đếm, tạo thời ø1an, tải, truyền, so sánh, dịch chuyền, xoay, tạo phan bỗ sung, sọI chương trình con (với các biến cục bộ)

Các lệnh giao tiếp tích hợp (ví dụ: giao thức USS, Modbus RTU, giao tiếp hoặc Freeport)

° Các chức năng thân thiện với người dùng như điều chế độ rộng xung, chức năng chuỗi xunø, chức năng số học, số học dấu phây động, điều khiến vòng kín PID, chức năng nhảy, chức năng vòng lặp và chuyền đôi mã

° Các hàm toán hoc, vi du: SIN, COS, TAN, LN, EXP Chức năng đếm thân thiện với người dùng kết hợp với bộ đếm tích hợp và các lệnh đặc biệt cho bộ đếm tốc độ cao mở ra các lĩnh vực ứng dụng mới cho người dùng

° Các ngắt được kích hoạt theo cạnh (được kích hoạt bằng cách tăng hoặc giảm các cạnh của tín hiệu quy trình trên đầu vào ngắt) hỗ trợ phản ứng nhanh chóng với các sự kiện của quy trình

° Ngắt bộ đếm có thể được kích hoạt khi đạt đến điểm đặt hoặc khi hướng đếm thay đôi

Ngat giao tiếp cho phép trao đôi thông tin nhanh chóng và đễ dàng với các thiết bị ngoại v1 như máy 1n hoặc máy đọc mã vạch

27

a, Cau trúc bên trong

PLC FXIN-10MR gém 4 b6 phan co ban: bé xt ly, bd nhé, bộ nguồn, giao

tiếp xuất / nhập

Bộ xử ly còn được øọi là bộ xử lý trung tâm (CPU), chứa bộ vi xử lý, biên dịch các tín hiệu nhập và thực hiện các hoạt động điều khiến theo chương trình được lưu trong bộ nhớ của PLC Truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị xuât

Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyên đổi điện áp AC thành điện áp DC (24V) cần

thiết cho bộ xử lý và các mạch điện trong các module giao tiếp nhập và xuất hoạt động

Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình được sử dụng cho các hoạt động điều

khiển dưới sự kiểm soát của bộ vi xử lý

Các thành phần nhập và xuất (input / output) là nơi bộ nhớ nhận thông tin từ

các thiết bị ngoại vi và truyền thông tin đến các thiết bị điều khiển Tín hiệu nhập có thé tir cdc công tắc, các bộ cảm biến, Các thiết bị xuất có thể là các cuộn dây của

bộ khởi động động cơ, các van solenoid,

CPU ĐIÊU

KHIEN

NGUON

Hinh 1.16 Cau tric cha PLC

28

b, Quy trinh lap trinh diéu khién

Để thay đổi tiến trình điều khiến, chỉ cần một thay đổi nội dung bộ nhớ điều khiển, chứ không cần thay đổi cách nối dây bên ngoài Qua đó, ta thấy được ưu điểm của phương pháp điều khiến lập trình được so với phương pháp điều khiến cứng Do đó, phương pháp này được sử dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển

vỉ nó rất mềm dẻo Phương pháp lập trình được thực hiện theo các bước sau:

Bộ nhớ giữ lại: 2 kB - X/O: 6 ngõ vào, 4 ng6 ra Digital

Kích thước ảnh tiến trình: 38.4kbps ngõ vào (X) và 38.4kbps ngõ ra (Y)

Bộ nhớ bít (M): 38.4kbps

Bảng tín hiệu: l

29

Các module truyền thông: 2 (mở rộng bên cạnh về bên phải)

Các bộ đếm tốc độ cao: Bộ đếm 6 kênh mặc định 8k (Đếm I chiều hoặc 2 chiều)

Đơn pha: 3 tại 100 kHz 1 tại 40kHz

Vuông pha: 3 tại S0 kHz 1 tại 20 kHz

Các ngõ ra xung: L0

Bộ lập trình PLC EXIN-I0MR được thiết kế linh hoạt cho phép người dùng

có thể mở rộng thêm các tính năng bằng cách lắp thêm các module mở rộng Nhờ

đó người dùng có thể sử dụng được nhiều chức năng hơn từ những bộ lập trình

1.3.7 Relty trung gian

Relay Trung Gian Omron 220V 10A 8 Chan Kém Dé Van Oc hay còn được gọi là relay socket, relay kinh 8 chan thude dong Ro le trung gian cua Hing Omron Malaysia là thiết bi điên dùng để đóng cắt mạch điên điều khiến trong các mach điện tử, điều khiến logic và các ứng dụng về điều khiển công suất

Relay Trung Gian Omron 220V 10A 8 Chân Kèm Dé Van Oc được sử dụng rộng rai trong cac thiét bi dién tir, thiét bi dién, thiét bi công suất, các máy điều khiển

Hinh 1.18 Hinh anh relay trung gian 220VAC

30

Théng số kĩ thuật:

- Điện áp chịu: 220V AC/28V DC

- Dong max: 10A

31