Đồ án Trang Bị Điện - Trang bị điện - điện tử cho thang máy 5 tầng tốc độ trung bình

MỤC LUC Contents MỤC LUC 2 DANH MỤC HÌNH ẢNH 4 LỜI NÓI ĐẦU 5 Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN TRONG THANG MÁY 6 1.1. Giới thiệu chung về thang máy 6 1.1.1. Khái niệm về thang máy 6 1.1.2. Phân loại thang máy 7 1.1.3. Cấu tạo của thang máy 7 1.1.4. Yêu cầu chung của thang máy 12 1.1.5. Phân loại hệ thống truyền động điện và điều khiển thang máy 12 1.2. Một số thiết bị điện trong thang máy 14 1.2.1. Thiết bị động lực 14 1.2.2. Thiết bị điều khiển 15 1.2.3. Các thiết bị bảo vệ 15 1.2.4 Một số các thiết bị khác 16 1.3. Một số khí cụ và thiết bị điều khiển tự động 17 1.3.1. Áp tô mát 17 1.3.2. Công tắc tơ 18 1.3.3. Rơle 20 1.4. Một số khí cụ điện điều khiển bằng tay 21 1.4.1. Cầu dao 21 1.4.2. Công tắc 22 1.4.3. Nút ấn 24 1.4.4. Các bộ khống chế 25 Chương 2: PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CHO THANG MÁY 26 2.1 Đặt vấn đề 26 2.2 Hướng giải quyết 26 2.3 Yêu cầu trang bị điện 27 2.4 Thiết kế mạch điện động lực và điều khiển 27 2.5 Nguyên lý hoạt động 28 2.6 Một số sự cố và cách khác phục 29 2.7 Chọn động cơ làm việc 30 2.8 Tính chọn khí cụ điện 30 2.8.1 Tính chọn Aptomat 30 2.8.2 Tính chọn cầu chì 31 2.8.3 Tính chọn Contactor 31 2.8.4 Tính chọn dây dẫn 31 2.8.5 Tính chọn Role trung gian 32 2.8.6 Chọn công tắc hành trình 32 2.8.7 Tính chọn phanh điện từ thường đóng 32 KẾT LUẬN 33 TÀI LIỆU THAM KHẢO 34 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1. 1: Cấu tạo của thang máy 8 Hình 1. 2: Ray dẫn hướng 9 Hình 1. 3: Thắng cơ 10 Hình 1. 4: Giảm chấn 10 Hình 1. 5 Cửa cabin 11 Hình 1. 6: CaBin 11 Hình 1. 7: Aptomat 17 Hình 1. 8: Công tắc tơ 18 Hình 1. 9: Rơle 20 Hình 1. 10: Cầu dao 21 Hình 1. 11: Công tắc 22 Hình 1. 12: Nút nhấn 24 Hình 2. 1: Sơ đồ mạch điều khiển của thang máy 27   LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay ở Việt Nam nói riêng và trên thế giới nói chung do sự phát triển dân số cũng như sự phát triển của xây dựng nên việc xây dựng nhà cửa có quy mô lớn và có kích thước lên đến hàng trăm mét là một yêu cầu tất yếu để đáp ứng đòi hỏi của thực tế. Cùng với nó là sự đòi hỏi của việc di chuyển người và hàng hoá trong đó. Chính những đòi hỏi này mà thang máy trở thành bộ phận không thể thiếu của các công trình hiện đại nhất là những công trình cao tầng. Ở Việt Nam việc sử dụng thang máy ngày càng trở nên phổ biến nhưng phần lớn những thang máy lại phải nhập từ nước ngoài mặc dù hiện nay đã có một số hãng thang máy. So với các nước trong khu vực và trên thế giới thì số lượng thang máy được thiết kế và lắp đặt ở nước ta không lớn và còn là thiết bị mới. Sự hiểu biết về thang máy còn giới hạn nhiều. Nhất là về cấu tạo, lựa chọn, lắp đặt, sử dụng và vận hành thang máy. Từ nhu cầu thực tế đó việc tìm hiểu về cấu tạo, chức năng và vai trò của thang máy để từ đó có thể thiết kế, cải tiến, hiện đại hơn nữa thang máy là mục tiêu đặt ra. Trong đồ án môn học này nhiệm vụ của em là “Thiết kế trang bị điện cho thang máy 5 tầng tốc độ trung bình” với sự hướng dẫn của cô giáo ThS Hoàng Thị Hải Yến. Với khối lượng công việc đã định ra cùng với sự tìm hiểu trong các tài liệu đã giúp em có những hiểu biết cơ bản và chuyên sâu ban đầu về thang máy. Tuy nhiên do nhận thức còn nhiều hạn chế và thiếu về tài liệu tham khảo nên đồ án không tránh khỏi những thiếu xót. Em rất mong được sự góp ý của thầy cô cùng các bạn để đồ án được hoàn thiện hơn nữa. Em xin chân thành cảm ơn cô đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành tốt đồ án này. Sinh viên thực hiện Trần Văn Quang Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN TRONG THANG MÁY 1.1. Giới thiệu chung về thang máy 1.1.1. Khái niệm về thang máy Thang máy là thiết bị chuyên dùng, dùng để vận chuyển người và hàng hoá, vật liệu...theo phương thẳng đứng theo tuyến đã định sẵn, làm việc theo chu kỳ. Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy công xưởng vv... Đặc điểm của thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian vận chuyển của một chu kỳ bé, tần số vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi của công trình. Ở nước ta hiện nay, ngày càng có nhiều nhà cao tầng và hầu hết nhà cao tầng đã được trang bị thang máy để đảm cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình chiếm khoảng từ 6% - 7% giá trị toàn công trình là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách sạn... Tuy có số tầng nhỏ hơn nhưng nhu cầu phục vụ nên vẫn được trang bị thang máy. Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành sử dụng và sửa chữa phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yếu tố về kỹ thuật an toàn được quy định trong các quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có ca bin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu, thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như điều kiện chiếu sáng, dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn ca bin(đối trọng), cơ cấu an toàn cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn. 1.1.2. Phân loại thang máy  Phân loại theo công dụng - Thang máy chở người: Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách a ≤1,5 m/g2 + Dùng trong các toà nhà cao tầng: loại này có tốc độ trung bình hoặc lớn, đòi hỏi vận hành êm, an toàn và có tính mỹ thuật... + Dùng trong bệnh viện: phải đảm bảo rất an toàn, sự tối ưu về độ êm khi dịch chuyển, thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên đúng theo các yêu cầu của bệnh viện... + Trong các hầm mỏ, xí nghiệp: đáp ứng được các điều kiện làm việc nặng nề trong công nghiệp như tác động của môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ; thời gian làm việc, sự ăn mòn... - Thang máy chở hàng : Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp , trong kinh doanh...Nó đòi hỏi cao về việc dừng chính xác buồng thang máy đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hoá lên xuống thang máy được dễ dàng thuận lợi...  Phân loại theo tốc độ dịch chuyển - Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s - Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 ÷ 1,5 m/s - Thang máy tốc độ cao: V = 2,5 ÷5 m/s Phân loại theo tải trọng - Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG - Thang máy loại trung bình: QTm = 500 ÷ 2000 KG - Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG 1.1.3. Cấu tạo của thang máy Sơ đồ cấu tạo thang máy : Hình 1. 1: Cấu tạo của thang máy Cấu tạo thang máy gồm 4 thành phần chính sau đây: - Hố thang máy được đặt dọc theo chiều cao của tòa nhà, xuyên suốt từ trên xuống dưới. - Phòng Máy: Đối với thang máy có phòng máy, thì phòng máy được bố trí trên đỉnh của giếng thang. - Hố PIT được bố trí dưới sàn thấp nhất của tòa nhà. Ở đây được bố trí bộ phận giảm chấn, Hệ thống điện. - Một số bộ phận khác được lắp kín trong phòng máy và giếng thang: 1.Motor kéo: Bộ phận này thường được lắp ở trên đỉnh giếng thang hoặc 1 số trường hợp lắp dưới hố thang. Motor kéo có tác dụng dẫn động hộp giảm tốc theo 1 tốc độ nhất định làm quay puli – thiết bị kéo cabin lên xuống. 2. Hệ thống điều khiển thang máy: là bộ phận chứa các thiết bị điện tử được lập trình điều khiển để đảm bảo thang máy hoạt động theo yêu cầu. 3. Ray dẫn hướng: được lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo hố thang. Ray dẫn hướng đảm bảo cho đối trọng và cabin luôn nằm ở vị trí thiết kế của chúng trong hố thang máy và không bị dịch chuyển theo phương ngang trong quá trình chuyển động. Ngoài ra ray dẫn hướng phải đảm bảo độ cứng để giữ trọng lượng cabin và tải trọng trong cabin tựa lên ray dẫn hướng cùng với các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc (trong trường hợp đứt cáp hoặc cabin đi xuống với tốc độ lớn hơn giá trị cho phép) Hình 1. 2: Ray dẫn hướng 4. Bộ hạn chế tốc độ hay còn gọi là Thắng cơ. Bộ phận này có nhiệm vụ kẹp chặt cabin thang máy vào ray dẫn hướng khi cabin di chuyển quá tốc độ cho phép.’ Hình 1. 3: Thắng cơ 5. Giảm chấn là thiết bị được thiết kế ở dưới hố pit. Bộ phận này có nhiệm vụ làm giá đỡ cho cabin khi các hệ thống đảm bảo an toàn khác đều không hoạt động. Hình 1. 4: Giảm chấn 6. Cửa cabin và cửa tầng: Được thiết kế mở ra đóng vào trơn tru nhất. Ngoài ra còn được tích hợp hệ thống chống kẹt cửa Photocell để đảm bảo an toàn trong trường hợp có vật cản khi cửa thang hoặc cửa tầng đang đóng. Hình 1. 5 Cửa cabin 7. Cabin là thiết bị chính trong thang máy đưa người sử dụng di chuyển theo yêu cầu. Là nơi cho phép người sử dụng đứng bên trong và điều khiển thang máy di chuyển theo ý muốn. Hình 1. 6: CaBin 1.1.4. Yêu cầu chung của thang máy Mỗi thang máy phải thỏa mãn hai loại yêu cầu sau đây:  Yêu cầu về kỹ thuật: Thang máy phải dễ điều khiển, làm việc tin cậy, các thiết bị phải có độ bền vững cao và tuổi thọ vận hành lớn ( > 20000h). Đảm bảo tuyệt đối an toàn cho người, đồng thời phải có năng suất cao, dừng chính xác ở sàn tầng ( +5mm).  Yêu cầu về kinh tế: Thang máy phải có vốn đầu tư vừa phải tương ứng với loại nhà dùng thang máy và chi phí vận hành ít nhất. Ngoài 2 yêu cầu trên, thang máy trở người còn phải đảm bảo không gây khó chịu cho hành khách ở trong buồng thang. Để con người không cảm thấy khó chịu thì tốc độ buồng thang v < 5m/s, gia tốc buồng thang a < 1,5 m/s2 và độ dật của buồng thang < 10 m/s3. Ngoài ra khi làm việc thang máy phải có độ ồn và độ rung không vượt quá trị số quy định theo tiêu chuẩn. - Yêu cầu về chạy êm: cabin chuyển động êm hay không là phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và hãm máy, các tham số đặc trƣng cho chế độ này là tốc độ v, gia tốc a, và độ giật p - Yêu cầu dừng chính xác: Dừng chính xác buồng thang là một yêu cầu quan trọng của truyền động thang máy. Yêu cầu này nhằm đảm bảo thuận lợi cho vận chuyển hàng hoá cũng như vận chuyển người, đồng thời nâng cao năng suất của thang máy. Kể từ khi có lệnh dừng thang cho đến khi buồng thang dừng ở vị trí sàn tầng cần dừng cần một khoảng thời gian nhất định, thời gian đó làm buồng thang di chuyển thêm một quãng, quãng đó chính là độ dừng không chính xác của buồng thang. Nếu xác định đƣợc quãng này, ta sẽ bố trí được thiết bị tín hiệu dừng một thang ở một vị trí có thể hạn chế đƣợc độ dừng sai lệch này. 1.1.5. Phân loại hệ thống truyền động điện và điều khiển thang máy Hiện nay tồn tại rất nhiều loại thang máy từ đơn giản nhất đến hiện đại nhất.Tương ứng các hệ thống truyền động điện và điều khiển thang máy có thể chia ra làm 4 loại: a. Hệ thống điều khiển thang máy bằng động cơ điện xoay chiều với điều khiển bằng rơle và công tắc tơ. Hệ thống này có ưu điểm là đơn giản và giá thành hạ, nhưng có nhược điểm là không đá ứng được biểu đồ tốc độ tốt nhất của buồng thang và làm việc không thật tin cậy, vì các tiếp điểm của rơle và công tắc tơ có thể bị mài mòn và hỏng hóc khi đang cắt nhiều lần. Do các ưu khuyết điểm trên đây hệ thống này thường được dùng trong các thang máy chạy chậm và tốc độ trung bình. b. Hệ thống truyền động thang máy bằng động cơ điện xoay chiều điều khiển bằng bộ biến tần bán dẫn. Ưu điểm của loại hệ thống này là làm việc rất tin cậy vì không có tiếp điểm và có thể điều khiển tốc độ động cơ để đạt được biểu đồ tốc độ tốt nhất, tuy nhiên phức tạp và giá thành cao nên được dùng cho các thang máy chạy nhanh và hiện đại. c. Hệ thống truyền động thang máy bằng bộ máy phát động cơ không đồng bộ để quay máy phát điện một chiều với điều khiển bằng các thiết bị bán dẫn. Trong hệ thống này người ta dùng một động cơ không đồng bộ để quay máy phát điện một chiều. Máy phát điện một chiều cung cấp điện cho động cơ điện một chiều nâng hạ buồng thang. Ưu điểm của loại máy này là rất dễ dàng điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều để đạt được biểu đồ tốc độ tối ưu của buồng thang. Tất nhiên giá thành của hệ thống này đắt hơn nhiều các loại trên nên dùng cho các thang máy chạy nhanh hoặc cao tốc. d. Hệ thống truyền động thang máy bằng bộ biến đổi thyristor và động cơ điện một chiều với sự điều khiển bằng các thiết bị bán dẫn. Ở hệ thống này người ta dùng một bộ biến đổi thyristor biến dòng điện xoay chiều thành dòng một chiều để cung cấp điện cho một động cơ điện một chiều nâng hạ buồng thang. Hệ thống này cũng có những ưu điểm như hệ thống thứ 3 song nó ít thiết bị hơn nên giá thành hạ hơn,hiệu suất cao hơn. Hệ thống này cũng được dùng trong các thang máy chạy nhanh hoặc cao tốc. 1.2. Một số thiết bị điện trong thang máy 1.2.1. Thiết bị động lực Là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang máy gồm đóng mở động cơ, đóng mở phanh, thay đổi tốc độ động cơ: yêu cầu thay đổi tốc độ êm dịu, dừng đúng tầng chính xác, mạch động lực được chi phối bởi mạch điều khiển. Các thiết bị này bao gồm: a. Động cơ điện Yêu cầu chung của động cơ điện thang máy là ít ồn, roto củ động cơ có mô men quán tính lớn (để hạn chế gia tốc khi mở máy), có hệ số trượt định mức cao (5 ÷ 12)%, bội số mô men mở máy lớn (1,8 ÷ 2,5). Khi chọn động cơ điện thang máy người ta thường dựa vào các yêu cầu về độ chính xác khi dừng, tốc độ di chuyển buồng thang, gia tốc lớn nhất cho phép và phạm vi điều chỉnh tốc độ. Đối với các thang máy chậm (v < 0,5m/s) và tải trọng Q < 320 KG người ta thường dùng động cơ điện không đồng bộ roto lồng sóc 1 tốc độ. Loại động cơ này có cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, làm việc tin cậy, nhưng khó điều chỉnh tốc độ. Đối với thang máy có tốc độ trung bình và tải trọng Q = 320 ÷ 3200 KG người ta thường dùng động cơ điện không đồng bộ roto lồng sóc 2 tốc độ. Loại động cơ này có 2 tốc độ: lớn và bé. Tốc độ lớn được dùng khi thang máy chạy từ tầng này đến tầng khác, còn tốc độ bé được dùng khi buồng thang gần đến tầng cần dừng. Điều đó đảm bảo năng suất cao vừa đảm bảo dừng chính xác và hạn chế gia tốc dừng. Đối với thang máy tốc độ nhanh và tải trọng lớn người ta thường dùng động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn. Loại này có cấu tạo phức tạp hơn và giá thành cao hơn động cơ roto lồng sóc nhưng dễ điều chỉnh tốc độ hơn và có thể hạn chế dòng điện mở máy. Cuối cùng đối với thang máy cao tốc và trọng tải lớn người ta thường dùng động cơ điện 1 chiều. Loại này có cấu tạo phức tạp hơn và giá thành cao hơn động cơ không đồng bộ, nhưng có thể điều chỉnh tốc độ 1 cách dễ dàng và trong phạm vi rộng. b. Hãm điện từ. Dùng để hãm động cơ khi mất điện và khi cần dừng máy. 1.2.2. Thiết bị điều khiển Hệ thống điều khiển thang máy là toàn bộ trang thiết bị và linh kiện đảm bảo cho thang máy hoạt động an toàn, hệ thống điều khiển được phân loại với từng điều kiện làm việc cụ thể. - Theo nguyên tắc điều khiển thì có điều khiển riêng biệt và điều khiển kết hợp. - Theo nút điều khiển: điều khiển từ trong cabin, bên ngoài cabin và điều khiển cả trong lẫn ngoài cabin. - Theo số lượng thang máy điều khiển thì có điều khiển độc lập hoặc theo nhóm.  Cấu tạo chung của hệ thống điều khiển -Mạch điều khiển: là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực hiện một chương trình điều khiển phức tạp đảm bảo chức năng và hoạt động của thang máy: Hệ thống điều khiển tầng lưu dữ các lệnh di chuyển từ cabin các lệnh gọi tầng của hành khách và thực hiện các lệnh di chuyển hoặc dừng theo một thứ tự ưu tiên nào đó. Sau khi thực hiện xong lệnh nào đó thì xóa bỏ lệnh đó. Nó xác định và ghi nhận vị trí và hướng chuyển động của cabin. Hiện nay hệ thống điều khiển tầng là bằng nút bấm là nhiều. -Mạch tín hiệu: là hệ thống các đèn tín hiệu đã được thống nhất hóa nhằm đảm bảo tình trạng, vị trí và hướng chuyển động của cabin. -Mạch chiếu sáng: là hệ thống các công tắc, rơ le, các tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho thang máy khi hoạt động. Bảo vệ quá tải cho động cơ, bảo vệ cho cabin hạn chế tải trọng nâng, hạn chế hành trình. Các tiếp điểm tại cửa cabin rồi cửa tầng, bộ phận hạn chế tốc độ và bộ hãm bảo hiểm… 1.2.3. Các thiết bị bảo vệ a. Công tắc tầng Công tắc tầng dùng để chuyển đổi trạng thái mạch điện khi buồng thang đi qua hoặc đến tầng. Các công tắc tầng được đặt ở các vị trí thích hợp trên thành giếng thang. Hiện nay người ta thường sử dụng trong thang máy 3 loại công tắc tầng: + Công tắc tầng cơ khí : Loại công tắc tầng này làm việc không tin cậy lắm và gây ra tiếng ồn. Do đó nó chỉ được dùng ở các thang máy chạy chậm và tốc độ trung bình. + Cảm biến kiểu điện cảm: Đây là 1 loại công tắc tầng không tiếp điểm, dùng làm công tắc tầng hoặc công tắc cực hạn hoặc thiết bị dừng chính xác của các thang máy chạy nhanh hoặc thang máy tốc độ cao. Ưu điểm là làm việc tin cậy và không gây ra tiếng ồn. + Tế bào quang điện: Ta có thể gặp 2 loại tế bào quang điện: Tế bào quang điện kiểu đèn và tế bào quang điện kiểu bán dẫn. b. Hãm bảo hiểm và hạn chế tốc độ Tất cả thang máy đều được trang bị hãm bảo hiểm. Mục đích của hãm bảo hiểm là ngăn ngừa buồng thang rơi trong trường hợp đứt dây cáp. Trong trường hợp này hãm bảo hiểm sẽ khởi động và kẹp chặt buồng thang vào giá trượt định hướng. Hãm bảo hiểm thường làm việc đồng thời với cái hạn chế tốc độ. Hạn chế tốc độ được gắn vào buồng thang nhờ 1 cái kẹp. Ngoài nhiệm vụ kiểm tra tốc độ của buồng thang, hãm bảo hiểm còn kiểm tra độ căng của cáp treo buồng thang. 1.2.4 Một số các thiết bị khác Thiết bị phần cơ khí Cửa tầng được lắp đặt bên ngoài của thang máy và lắp đặt chuẩn thì cửa tầng không thể tự mở hoặc mở bằng tay để đảm bảo được an toàn. Như vậy, cửa tầng đóng mở được là do cửa cabin điều khiển. Button tầng Hệ thống khung cơ khí bệ máy Hệ thống phanh cơ khí Hệ thống chuyển động cửa tầng (đầu của cửa tầng) và cửa cabin (Đầu cửa cabin): Bộ phận này giúp bạn nhận biết được thang máy có bị hỏng hay không, êm ái khi đóng/mở cửa, chế độ vận hành như thế nào? Tại nước ta có hai loại đầu cửa đó chính là loại sản xuất trong nước và nhập khẩu. Sản phẩm nhập khẩu chất lượng tốt hơn so với ở trong nước. Phần điện của thang máy a. Phần điện bên trong của thang máy bao gồm: Cáp tín hiệu: Được đấu nối từ tủ điện bên trên phòng máy xuống hộp điều khiển đã được lắp đặt ở trên nóc cabin. Hộp điều khiển trên nóc cabin. Hệ thống các thiết bị điện đã chiếu sáng cho hố thang máy. Hệ thống các thiết bị giới hạn hành trình của thang máy đảm bảo an toàn cho thang. b. Phần điện bên trên phòng máy: Tủ điều khiển: Đây là nơi điều khiển mọi hoạt động của chiếc thang máy gia đình như hệ thống relay, contactor, điều khiển tốc độ, các bo mạch trung gian, điều khiển tín hiệu. Bộ điều khiển tín hiệu và tốc độ là 2 thiết bị quan trọng của tủ điều khiển thang máy. Hệ thống cứu hộ tự động: Đây là một trong những bộ phận cực kỳ quan trọng đối với thang máy. Bởi mỗi khi xảy ra sự cố hoặc mất điện đột ngột thì hệ thống này sẽ hoạt động dựa vào bình acquy hoặc UPS dự phòng. 1.3. Một số khí cụ và thiết bị điều khiển tự động 1.3.1. Áp tô mát Hình 1. 7: Aptomat Aptomat là khí cụ điện dùng để tự động đóng, cắt mạch điện, để bảo vệ quá tải, ngắn mạch, sụt áp … Aptomat còn được gọi là cầu dao tự động. Aptomat được phân loại theo nhiều cách khác nhau. Theo kết cấu ta có các loại aptomat 1 cực, 2 cực, 3 cực. Theo công dụng của aptomat dòng điện cực đại, aptomat dòng điện cực tiểu, aptomat điện áp thấp, aptomat dòng điện ngược. Theo thời gian tác động của aptomat tác động tức thời và aptomat tác động không tức thời. Việc lựa chọn aptomat chủ yêu dựa vào: - Dòng điện tính t án đi tr ng mạch - Dòng điện quá tải - Tính thao tác có chọn lọc Ngoài ra cần lưu ý tới đặc tính làm việc có phụ tải là khi có quá tải ngắn hạn thường hay xảy ra thì aptomat không được cắt ví dụ như dòng điện khởi động động cơ, dòng điện xung trong phụ tải công nghệ. Khi chọn aptomat cần phải đảm bảo yêu cầu chung là òng điện định mức của móc bảo vệ Iatm không được nhỏ hơn dòng điện tính toán của mạch Itt: Iatm ≥ Itt Tùy theo đặc tính và điều kiện làm việc cụ thể của phụ tải mà có thể chọn Iatm bằng 125%, 150% hay lớn hơn nữa so với Itt. Cuối cùng chọn aptomat theo các số liệu kỹ thuật đã cho của nhà chế tạo. 1.3.2. Công tắc tơ Hình 1. 8: Công tắc tơ Công tắc tơ là l ại khí cụ điện dùng để đóng cắt từ xa tự động hoặc bằng ấn nút các mạch điện động lực có phụ tải, điện áp đến 500V, dòng điện đến 600A. Công tắc tơ được chế tạo với tần số đóng cắt lớn tới 1500 lần trong 1 giờ. Công tắc tơ được phân loại như sau; - Theo loại dòng điện có: công tắc tơ điện 1 chiều và công tắc tơ điện xoay chiều - Theo nguyên lý truyền động có công tắc tơ điện từ truyền động bằng lực hút điện từ, công tắc tơ kiểu thủy lực, kiểu hơi ép. Công tắc tơ điện từ có các bộ phận chính là: Hệ thống tiếp điểm chính, hệ thống tiếp điểm phụ, cơ cấu điện từ và bộ phận dập tắt hồ quang. Các thông số cơ bản của công tắc tơ là: a) Điện áp định mức Uđm Là điện áp của mạch điện tương ứng mà tiếp điểm chính phải đóng hoặc cắt. Các cấp điện áp định mức 1 chiều là: 110V, 220V, 440V. Còn các cấp điện áp định mức xoay chiều gồm: 127V, 220V, 380V, 500V. Cuộn hút của công tắc tơ có thể làm việc bình thường khi điện áp nằm trong phạm vi 85÷100% điện áp định mức của cuộn dây. b) Dòng điện định mức Iđm Là dòng điện định mức đi qua tiếp điểm chính trong chế độ làm việc gián đoạn – lâu dài, nghĩ là ở chế độ này, thời gian công tắc tơ ở trang thái đóng không vượt quá 8 giờ. Các cấp dòng điện định mức của công tắc tơ hạ áp thông dụng là: 10, 20, 25, 40, 60, 75, 100, 150, 250, 300, 600A. Nếu công tắc tơ được đặt trong tủ điện thì dòng điện định mức phải lấy thấp hơn 10% vì làm mát kém. Trong chế độ làm việc dài hạn dòng điện cho phép qua công tắc tơ phải lấy thấp hơn nữa so với dòng điện định mức. c) Khả năng cắt và khả năng đóng Đó là trị số dòng điện cho phép đi qua tiếp điểm chính khi cắt hay khi đóng mạch. Khả năng cắt đối với công tắc tơ điện xoay chiều đạt bội số đến 10 lần dòng điện định mức đối với phụ tải điện cảm. d) Tuổi thọ của công tắc tơ Được xác định bởi độ bền cơ học và độ bền điện: - Độ bền cơ học: được tính bởi số lần đóng, cắt khi không tải. Công tắc tơ hiện đại đạt tuổi thọ cơ khí đến (10 - 20) triệu lần thao tác mới hỏng. - Độ bền điện: được xác định bằng số lần đóng, cắt có tải định mức. Có công tắc tơ đạt tuổi thọ về điện tới 3 triệu lần thao tác. e) Tần số đóng cắt Đó là số lần đóng, cắt trong 1 giờ. Thông số này bị hạn chế bởi sự phát nóng của tiếp điểm do hồ quang. Ta có các tần số đóng cắt 30, 100, 120, 150, 300, 600, 1200, 1500 lần 1 giờ. Ngoài ra công tắc tơ phải có tính ổn định nhiệt cao, Khi có dòng điện ngắn mạch chạy qua trong khoảng thời gian cho phép thì các tiếp điểm chính không bị nóng chảy và hàn dính lại. Công tắc tơ còn phải có tính ổn định lực điện động sinh ra khi có 1 dòng điện lớn nhất cho phép đi qua tiếp điểm chính. Để thử nghiệm khả năng này thường lấy dòng điện thử bằng 10 Iđm trong thời gian rất ngắn. 1.3.3. Rơle Hình 1. 9: Rơle Rơle là thiết bị tự động đóng cắt mạch điện điều khiển, dùng để điều khiển, bảo vệ sự làm việc của mạch điện. Rơle có nhiều loại khác nhau: - Theo loại dòng điện phân thành: rơle dòng điện 1 chiều, rơle dòng điện xoay chiều; - Theo đại lượng đặt vào rơle ta có các loại: rơle dòng điện, rơle điện áp, rơle công suất, tần số, rơle lệch pha; - Theo giá trị và chiều của đại lượng tác động của rơle có : rơle cực đại, rơle cực tiểu, rơle sai lệch, rơle hướng; - Theo nguyên tắc làm việc có: rơle điện từ, rơle từ điện, rơle bán dẫn… a) Rơle nhiệt Dùng để bảo vệ động cơ và mạch điện bị quá tải. Rơle nhiệt thường được sử dụng cùng với công tắc tơ trong các khởi động từ. Do có quán tính nhiệt nên không thể dùng để bảo vệ ngắn mạch. b) Rơle dòng điện Dùng để bảo vệ mạch bị quá tải hoặc ngắn mạch và để điều khiển sự làm việc của động cơ điện. c) Rơle điện áp Dùng để bảo vệ các thiết bị điện khi điện áp làm việc tăng hoặc giảm mức quy định. d) Rơle thời gian Là thiết bị tạo thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một rơle (hoặc thiết bị) đến 1 rơle (hoặc thiết bị) khác. Ngoài ra dùng để giới hạn thời gian quá tải của thiết bị, tự động mở máy động cơ nhiều cấp biến trở mở máy,… Rơle thời gian có nhiều loại như rơle thời gian điện từ, rơle thời gian con lắc cơ khí, rơle thời gian dùng khí nén, rơle thời gian điện tử… 1.4. Một số khí cụ điện điều khiển bằng tay 1.4.1. Cầu dao Hình 1. 10: Cầu dao Cầu dao là loại khí cụ đóng, cắt đơn giản nhất được sử dụng trong mạch điện có điện áp nguồn cung cấ đến 220 V điện một chiều và 380 V điện xoay chiều. Cầu dao thường dùng để đóng, cắt mạch điện công suất nhỏ và không yêu cầu thao tác đóng, ngắt thường xuyên. Nhiều khi ở cầu dao cho đặt cả cầu chì bảo vệ ngắn mạch. Người ta phân loại cầu dao theo: - Dòng điện định mức loại: 15, 25, 30, 60, 100, 200 … - Điện áp định mức: 250 V và 500 V - Theo kết cấu có các loại: 1 cực, 2 cực, 3 cực, 4 cực. Còn có cầu dao 1 ngả, 2 ngả, cầu dao tay nắm ở giữa 2 tay nắm ở bên. - Theo vật liệu cách điện có loại đế sứ, loại đế nhự elit, đế đá. - Theo điều kiện bảo vệ có loại không có hộp, loại có hộp bảo vệ. - Theo yêu cầu sử dụng người ta chế tạo loại cầu dao có cầu chì bảo vệ, loại cầu dao không có cầu chì bảo vệ. 1.4.2. Công tắc Hình 1. 11: Công tắc a) Công tắc hộp Thường dùng làm cầu dao tổng cho máy công cụ, dùng để đóng mở trực tiếp cho động cơ công suất nhỏ, hoặc dùng để đổi nối, khống chế trong các mạch điều khiển và tín hiệu. Đôi khi dùng để đảo chiều quay động cơ điện, để đổi nối dây quấn stato động cơ từ hình sao sang tam giác. Công tắc hộp làm việc bảo đảm hơn cầu dao, dập tắt hồ quang nhanh hơn và thao tác ngắt nhanh và dứt khoát hơn cầu dao. b) Công tắc vạn năng Dùng để đóng, ngắt, chuyển đổi mạch điện các cuộn dây hút của công tắc tơ, khởi động từ… chuyển đổi các mạch điện ở các dụng cụ đo lường…Thường được sử dụng trong các mạch điện điều khiển có điện áp đến 440 V 1 chiều và đến 500 V xoay chiều, 50 Hz. c) Công tắc hành trình Dùng để đóng, cắt ở mạch điện điều khiển trong truyền động điện tự động hóa nhằm tự động điều khiển hành trình làm việc hay tự động ngắt điện ở cuối hành trình để đảm bảo an toàn. Công tắc hành trình thường có 1 tiếp điểm thường đóng và một tiếp điểm thường hở trong đó tiếp điểm động là chung. 1.4.3. Nút ấn Hình 1. 12: Nút nhấn Nút ấn còn gọi là nút điều khiển là loại khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa các thiết bị điện từ khác nhau, các dụng cụ báo hiệu và cũng để chuyển đổi các mạch điện điều khiển, tín hiệu, liên động, bảo vệ… Nút ấn dùng trong mạch điện 1 chiều điện áp đến 440V và trong mạch điện xoay chiều điện áp đến 500V, tần số 50Hz. Nút ấn được sử dụng để điều khiển mở máy, hãm và đảo chiều quay động cơ điện nhờ đóng và ngắt cuộn dây hút của công tắc tơ, hoặc khởi động từ. Nút ấn thường đặt trên bảng điện điều khiển, ở tủ điện hay trên hộp nút ấn riêng. Khi ấn nút thì nút ấn thường hở đóng cặp tiếp điểm lại còn nút ấn thường đóng mở cặp tiếp điểm ra, khi bỏ ra các cặp tiếp điểm trở lại trạng thái thường hở hay thường đóng ban đầu dưới tác dụng của lò xo phản. Theo hình dạng bên ngoài ta phân nút ấn thành 4 loại - Loại hở - Loại bảo vệ - Loại bảo vệ chống nước và chống bụi - Loại bảo vệ chống nổ. Theo yêu cầu điều khiển ta chia nút ấn thành loại 1 nút, loại 2 nút, loại 3 nút. Theo kết cấu bên trong ta có nút ấn có đèn báo, nút ấn không có đèn báo. Nút ấn có thể bền tới 1000000 lần đóng, cắt không tải và 200000 lần đóng cắt có tải. 1.4.4. Các bộ khống chế Bộ khống chế là loại thiết bị chuyển đổi mạch điện bằng tay gạt hay vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch điện phức tạp để điều khiển khởi động, hãm, đảo chiều, điều chỉnh tốc độ các máy điện và thiết bị điện. Bộ khống chế được phân thành hai loại: + Bộ khống chế động lực: Dùng để điều khiển trực tiếp các động cơ điện công suất nhỏ và trung bình ở các chế độ làm việc khác nhau nhằm đơn giản hóa thao tác co người vận hành (như thợ lái cần trục và thợ lái tàu điện). Bộ khống chế động lực còn dùng để thay đổi trị số điện trở đấu trong các mạch điện. + Bộ khống chế chỉ huy dùng để điều khiển gián tiếp các động cơ điện công suất lớn, chuyển đổi mạch điệu điều khiển cuộc dây hút của các công tắc tơ, hởi động từ. Đôi khi cũng được dùng để đóng cắt trực tiếp động cơ điện công suất nhỏ, nam châm điện và các thiết bị điện khác. Bộ khống chế chỉ huy về nguyên lí không khác bộ khống chế động lực, nó chỉ khác ở chỗ các tiếp điểm bé, nhẹ, nhỏ hơn và được sử dụng ở mạch điều khiển. Theo kết cấu, ta chia các bộ khống chế thành bộ khống chế hình trống và bộ khống chế hình cam. Theo loại dòng điện ta chia thành bộ khống chế điện xoay chiều và bộ khống chế điện 1 chiều. Chương 2: PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CHO THANG MÁY Yêu cầu bài toán: Thiết kế hệ thống trang bị điện cho thang máy 5 tầng tốc độ trung bình 2.1 Đặt vấn đề Thang máy là thiết bị vận tải dung để chở hang hóa và người theo phương thẳng đứng. Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức tạp, hệ thống truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhàm đảm bảo nâng cao năng suất, vân hành tin cậy, an toàn. Tất cả thiết bị được lắp trong buồng thang và buồng máy. Vấn đề đặt ra: 1. Yêu cầu của thang máy là phải dừng tầng chính sác, không giật, đảm bảo an toàn cho khách. 2. Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tang tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cánh nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị dơi rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại. 3. Khi quả tải phải có đèn bảo hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, khi tình trang quá tải không còn nữa thì thnag máy trở lại làm việc bình thường. 4. Trong khi thnag máy di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại. 2.2 Hướng giải quyết 1. Sự dụng động cơ tích hợp hộp số chuyên dùng cho thang máy 2. Sử dụng thắng cơ khí để bảo vệ người và thang trong trường hợp mất điện. 3. Sử dụng cơ cấu khóa liên động để khi thang máy đang di chuyển không thể điều khiển thang máy theo chiều ngược lại. 4. Sử dụng tín hiệu báo sự cố khi quá tải, phải có tín hiệu đèn còi báo cho hành khách biết đồng thời ngắt không cho điều khiển chạy lên xuống,, khi không còn tình trạng quá tải thì còi đèn tự tắt. 2.3 Yêu cầu trang bị điện Thang máy cho tòa nhà 5 tầng 1. Thiết kế mạnh động lực 2. Thiết kế mạnh điều khiển 3. Thiết kế mạnh tín hiệu

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN TRONG THANG MÁY

Giới thiệu chung về thang máy

1.1.1 Khái niệm về thang máy

Thang máy là thiết bị chuyên dụng để vận chuyển người và hàng hóa theo phương thẳng đứng, thường được sử dụng trong các khách sạn, công sở, bệnh viện và

Thang máy là thiết bị vận chuyển cần đảm bảo tính an toàn cao, liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người Do đó, việc thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa thang máy phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định và tiêu chuẩn kỹ thuật an toàn.

Thang máy không chỉ cần có cabin đẹp, sang trọng và thông thoáng mà còn phải đảm bảo đầy đủ các thiết bị an toàn để đáp ứng tiêu chuẩn sử dụng Các yếu tố quan trọng bao gồm hệ thống chiếu sáng, thiết bị dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin (đối trọng), cơ cấu an toàn cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng, và bộ cứu hộ khi mất điện.

 Phân loại theo công dụng

Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách a ≤1,5 m/g2

+ Dùng trong các toà nhà cao tầng: loại này có tốc độ trung bình hoặc lớn, đòi hỏi vận hành êm, an toàn và có tính mỹ thuật

Trong môi trường bệnh viện, việc sử dụng thiết bị cần đảm bảo an toàn tối đa, tối ưu độ êm ái trong quá trình di chuyển, rút ngắn thời gian di chuyển và đáp ứng đúng các yêu cầu ưu tiên của cơ sở y tế.

Trong môi trường làm việc khắc nghiệt tại các hầm mỏ và xí nghiệp, thiết bị cần phải đáp ứng các điều kiện như độ ẩm, nhiệt độ cao, thời gian làm việc kéo dài và sự ăn mòn.

Thang máy chở hàng là thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp và kinh doanh, giúp vận chuyển hàng hóa một cách hiệu quả Yêu cầu chính là khả năng dừng chính xác của buồng thang máy, đảm bảo việc di chuyển hàng hóa lên xuống dễ dàng và thuận lợi.

 Phân loại theo tốc độ dịch chuyển

- Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s

- Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 ÷ 1,5 m/s

- Thang máy tốc độ cao: V = 2,5 ÷5 m/s

Phân loại theo tải trọng

- Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG

- Thang máy loại trung bình: QTm = 500 ÷ 2000 KG

- Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG

1.1.3 Cấu tạo của thang máy

Sơ đồ cấu tạo thang máy :

Hình 1 1: Cấu tạo của thang máy

Cấu tạo thang máy gồm 4 thành phần chính sau đây:

- Hố thang máy được đặt dọc theo chiều cao của tòa nhà, xuyên suốt từ trên xuống dưới.

- Phòng Máy: Đối với thang máy có phòng máy, thì phòng máy được bố trí trên đỉnh của giếng thang.

- Hố PIT được bố trí dưới sàn thấp nhất của tòa nhà Ở đây được bố trí bộ phận giảm chấn, Hệ thống điện.

- Một số bộ phận khác được lắp kín trong phòng máy và giếng thang:

Motor kéo là bộ phận quan trọng, thường được lắp đặt trên đỉnh giếng thang hoặc đôi khi ở dưới hố thang Chức năng chính của motor kéo là dẫn động hộp giảm tốc với một tốc độ nhất định, từ đó làm quay puli để kéo cabin thang máy lên xuống.

2 Hệ thống điều khiển thang máy: là bộ phận chứa các thiết bị điện tử được lập trình điều khiển để đảm bảo thang máy hoạt động theo yêu cầu.

3 Ray dẫn hướng: được lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo hố thang Ray dẫn hướng đảm bảo cho đối trọng và cabin luôn nằm ở vị trí thiết kế của chúng trong hố thang máy và không bị dịch chuyển theo phương ngang trong quá trình chuyển động Ngoài ra ray dẫn hướng phải đảm bảo độ cứng để giữ trọng lượng cabin và tải trọng trong cabin tựa lên ray dẫn hướng cùng với các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc (trong trường hợp đứt cáp hoặc cabin đi xuống với tốc độ lớn hơn giá trị cho phép)

4 Bộ hạn chế tốc độ hay còn gọi là Thắng cơ Bộ phận này có nhiệm vụ kẹp chặt cabin thang máy vào ray dẫn hướng khi cabin di chuyển quá tốc độ cho phép.’

5 Giảm chấn là thiết bị được thiết kế ở dưới hố pit Bộ phận này có nhiệm vụ làm giá đỡ cho cabin khi các hệ thống đảm bảo an toàn khác đều không hoạt động.

6 Cửa cabin và cửa tầng: Được thiết kế mở ra đóng vào trơn tru nhất Ngoài ra còn được tích hợp hệ thống chống kẹt cửa Photocell để đảm bảo an toàn trong trường hợp có vật cản khi cửa thang hoặc cửa tầng đang đóng.

7 Cabin là thiết bị chính trong thang máy đưa người sử dụng di chuyển theo yêu cầu Là nơi cho phép người sử dụng đứng bên trong và điều khiển thang máy di chuyển theo ý muốn.

1.1.4 Yêu cầu chung của thang máy

Mỗi thang máy phải thỏa mãn hai loại yêu cầu sau đây:

 Yêu cầu về kỹ thuật:

Thang máy cần phải dễ dàng điều khiển và hoạt động tin cậy, với các thiết bị có độ bền cao và tuổi thọ vận hành lớn hơn 20,000 giờ Đặc biệt, thang máy phải đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người sử dụng, đồng thời đạt năng suất cao và dừng chính xác tại các sàn tầng với sai số không quá 5mm.

 Yêu cầu về kinh tế:

Thang máy phải có vốn đầu tư vừa phải tương ứng với loại nhà dùng thang máy và chi phí vận hành ít nhất

Ngoài 2 yêu cầu trên, thang máy trở người còn phải đảm bảo không gây khó chịu cho hành khách ở trong buồng thang Để con người không cảm thấy khó chịu thì tốc độ buồng thang v < 5m/s, gia tốc buồng thang a < 1,5 m/s2 và độ dật của buồng thang < 10 m/s3. Ngoài ra khi làm việc thang máy phải có độ ồn và độ rung không vượt quá trị số quy định theo tiêu chuẩn.

Một số thiết bị điện trong thang máy

Hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang máy bao gồm việc đóng mở động cơ và phanh, cũng như điều chỉnh tốc độ động cơ Yêu cầu chính là thay đổi tốc độ một cách êm dịu và dừng đúng tầng một cách chính xác Mạch động lực được quản lý bởi mạch điều khiển để đảm bảo hiệu suất tối ưu của thang máy.

Các thiết bị này bao gồm: a Động cơ điện

Động cơ điện thang máy cần đáp ứng yêu cầu về độ ồn thấp, roto có mô men quán tính lớn để giảm gia tốc khi khởi động Hệ số trượt định mức nên đạt từ 5 đến 12%, và bội số mô men mở máy cần lớn, dao động từ 1,8 đến 2,5.

Khi chọn động cơ điện cho thang máy, cần xem xét độ chính xác dừng, tốc độ di chuyển, gia tốc tối đa và phạm vi điều chỉnh tốc độ Đối với thang máy chậm (v < 0,5m/s) và tải trọng Q < 320 KG, thường sử dụng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc 1 tốc độ, có cấu tạo đơn giản và giá thành thấp nhưng khó điều chỉnh tốc độ Với thang máy có tốc độ trung bình và tải trọng Q = 320 ÷ 3200 KG, động cơ không đồng bộ roto lồng sóc 2 tốc độ là lựa chọn phổ biến, cho phép chuyển đổi giữa tốc độ lớn khi di chuyển và tốc độ nhỏ khi gần đến tầng dừng, đảm bảo năng suất và độ chính xác Đối với thang máy tốc độ nhanh và tải trọng lớn, động cơ không đồng bộ roto dây quấn được ưa chuộng, mặc dù có cấu tạo phức tạp và giá thành cao hơn, nhưng dễ dàng điều chỉnh tốc độ và hạn chế dòng điện khi khởi động.

Cuối cùng, thang máy cao tốc và có trọng tải lớn thường sử dụng động cơ điện một chiều, mặc dù loại động cơ này có cấu tạo phức tạp và giá thành cao hơn so với động cơ không đồng bộ Tuy nhiên, động cơ điện một chiều cho phép điều chỉnh tốc độ một cách dễ dàng và trong phạm vi rộng Ngoài ra, hãm điện từ cũng là một yếu tố quan trọng trong hệ thống này.

Dùng để hãm động cơ khi mất điện và khi cần dừng máy.

Hệ thống điều khiển thang máy bao gồm tất cả các thiết bị và linh kiện cần thiết để đảm bảo an toàn trong quá trình hoạt động của thang máy Các loại hệ thống điều khiển được phân loại dựa trên các điều kiện làm việc cụ thể.

- Theo nguyên tắc điều khiển thì có điều khiển riêng biệt và điều khiển kết hợp.

- Theo nút điều khiển: điều khiển từ trong cabin, bên ngoài cabin và điều khiển cả trong lẫn ngoài cabin.

- Theo số lượng thang máy điều khiển thì có điều khiển độc lập hoặc theo nhóm.

 Cấu tạo chung của hệ thống điều khiển

Mạch điều khiển là hệ thống điều khiển tầng, có nhiệm vụ thực hiện các chương trình điều khiển phức tạp nhằm đảm bảo chức năng và hoạt động hiệu quả của thang máy.

Hệ thống điều khiển tầng lưu trữ lệnh di chuyển từ cabin và lệnh gọi tầng của hành khách, thực hiện các lệnh di chuyển hoặc dừng theo thứ tự ưu tiên Sau khi hoàn thành, lệnh sẽ được xóa bỏ Hệ thống này xác định và ghi nhận vị trí cùng hướng chuyển động của cabin, hiện nay chủ yếu sử dụng nút bấm Mạch tín hiệu là hệ thống đèn tín hiệu đồng nhất nhằm đảm bảo tình trạng, vị trí và hướng chuyển động của cabin.

Mạch chiếu sáng là hệ thống bao gồm các công tắc, rơ le và tiếp điểm, có nhiệm vụ đảm bảo an toàn cho thang máy trong quá trình hoạt động Hệ thống này

1.2.3 Các thiết bị bảo vệ a Công tắc tầng

Công tắc tầng là thiết bị quan trọng trong hệ thống thang máy, có chức năng chuyển đổi trạng thái mạch điện khi buồng thang đến hoặc đi qua tầng Những công tắc này được lắp đặt ở các vị trí chiến lược trên thành giếng thang để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả của thang máy.

Hiện nay người ta thường sử dụng trong thang máy 3 loại công tắc tầng:

Công tắc tầng cơ khí là loại công tắc có độ tin cậy không cao và thường phát ra tiếng ồn Vì vậy, nó chỉ phù hợp sử dụng cho các thang máy có tốc độ chậm và trung bình.

Cảm biến kiểu điện cảm là một loại công tắc tầng không tiếp điểm, được sử dụng làm công tắc tầng, công tắc cực hạn hoặc thiết bị dừng chính xác cho các thang máy chạy nhanh và thang máy tốc độ cao Ưu điểm nổi bật của loại cảm biến này là tính tin cậy cao và hoạt động êm ái, không gây ra tiếng ồn.

Tế bào quang điện gồm hai loại chính: tế bào quang điện kiểu đèn và tế bào quang điện kiểu bán dẫn Ngoài ra, việc hãm bảo hiểm và hạn chế tốc độ cũng là những yếu tố quan trọng cần xem xét trong quá trình sử dụng và ứng dụng các loại tế bào này.

Tất cả các thang máy đều được trang bị hệ thống hãm bảo hiểm nhằm ngăn chặn buồng thang rơi khi xảy ra sự cố đứt dây cáp Khi gặp tình huống này, hãm bảo hiểm sẽ tự động khởi động và kẹp chặt buồng thang vào giá trượt định hướng, đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

Hãm bảo hiểm thường làm việc đồng thời với cái hạn chế tốc độ Hạn chế tốc độ được gắn vào buồng thang nhờ 1 cái kẹp.

Ngoài nhiệm vụ kiểm tra tốc độ của buồng thang, hãm bảo hiểm còn kiểm tra độ căng của cáp treo buồng thang.

1.2.4 Một số các thiết bị khác

Thiết bị phần cơ khí

Hệ thống khung cơ khí bệ máy

Hệ thống phanh cơ khí

Hệ thống chuyển động cửa tầng và cửa cabin là bộ phận quan trọng giúp nhận biết tình trạng hoạt động của thang máy, đồng thời đảm bảo sự êm ái khi đóng/mở cửa Tại Việt Nam, có hai loại đầu cửa: sản xuất trong nước và nhập khẩu, trong đó sản phẩm nhập khẩu thường có chất lượng tốt hơn.

Phần điện của thang máy a Phần điện bên trong của thang máy bao gồm:

Cáp tín hiệu: Được đấu nối từ tủ điện bên trên phòng máy xuống hộp điều khiển đã được lắp đặt ở trên nóc cabin.

Hộp điều khiển trên nóc cabin.

Hệ thống các thiết bị điện đã chiếu sáng cho hố thang máy.

Hệ thống các thiết bị giới hạn hành trình của thang máy đảm bảo an toàn cho thang. b Phần điện bên trên phòng máy:

Một số khí cụ và thiết bị điều khiển tự động

Aptomat, hay còn gọi là cầu dao tự động, là thiết bị điện được sử dụng để tự động đóng và cắt mạch điện Chức năng chính của aptomat là bảo vệ hệ thống điện khỏi các tình huống như quá tải, ngắn mạch và sụt áp.

Aptomat được phân loại dựa trên nhiều tiêu chí khác nhau, bao gồm cấu trúc, công dụng và thời gian tác động Về cấu trúc, có các loại aptomat 1 cực, 2 cực và 3 cực Theo công dụng, aptomat được chia thành aptomat dòng điện cực đại, dòng điện cực tiểu, điện áp thấp và dòng điện ngược Ngoài ra, aptomat cũng được phân loại theo thời gian tác động thành aptomat tác động tức thời và không tức thời.

Việc lựa chọn aptomat chủ yêu dựa vào:

- Dòng điện tính t án đi tr ng mạch

- Tính thao tác có chọn lọc

Khi làm việc với phụ tải, cần chú ý đến đặc tính làm việc trong trường hợp quá tải ngắn hạn Aptomat không nên tự động ngắt khi xảy ra tình trạng này, chẳng hạn như trong trường hợp dòng điện khởi động của động cơ hoặc dòng điện xung trong các thiết bị công nghệ.

Khi lựa chọn aptomat, cần đảm bảo rằng dòng điện định mức của móc bảo vệ Iatm phải lớn hơn hoặc bằng dòng điện tính toán của mạch Itt, tức là Iatm ≥ Itt.

Tùy thuộc vào đặc tính và điều kiện làm việc của phụ tải, có thể chọn Iatm với tỷ lệ 125%, 150% hoặc hơn so với Itt Cuối cùng, việc lựa chọn aptomat cần dựa trên các thông số kỹ thuật do nhà chế tạo cung cấp.

Công tắc tơ là thiết bị điện được sử dụng để đóng cắt tự động hoặc bằng tay các mạch điện động lực với điện áp lên đến 500V và dòng điện tối đa 600A Với khả năng hoạt động lên tới 1500 lần mỗi giờ, công tắc tơ là giải pháp hiệu quả cho việc điều khiển từ xa các hệ thống điện.

Công tắc tơ được phân loại như sau;

- Theo loại dòng điện có: công tắc tơ điện 1 chiều và công tắc tơ điện xoay chiều

- Theo nguyên lý truyền động có công tắc tơ điện từ truyền động bằng lực hút điện từ, công tắc tơ kiểu thủy lực, kiểu hơi ép

Công tắc tơ điện từ bao gồm các bộ phận chính như hệ thống tiếp điểm chính, hệ thống tiếp điểm phụ, cơ cấu điện từ và bộ phận dập tắt hồ quang, đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển và bảo vệ mạch điện.

Các thông số cơ bản của công tắc tơ là: a) Điện áp định mức Uđm

Là điện áp của mạch điện tương ứng mà tiếp điểm chính phải đóng hoặc cắt.

Các cấp điện áp định mức 1 chiều là: 110V, 220V, 440V Còn các cấp điện áp định mức xoay chiều gồm: 127V, 220V, 380V, 500V

Cuộn hút của công tắc tơ hoạt động hiệu quả khi điện áp nằm trong khoảng 85 đến 100% điện áp định mức Dòng điện định mức (Iđm) là một yếu tố quan trọng cần được chú ý trong quá trình sử dụng.

Dòng điện định mức qua tiếp điểm chính trong chế độ làm việc gián đoạn - lâu dài không được vượt quá 8 giờ khi công tắc tơ ở trạng thái đóng.

Các cấp dòng điện định mức của công tắc tơ hạ áp thông dụng là: 10, 20, 25, 40, 60,

Khi công tắc tơ được lắp đặt trong tủ điện, dòng điện định mức cần phải giảm xuống dưới 10% do khả năng làm mát kém Trong chế độ làm việc dài hạn, dòng điện cho phép qua công tắc tơ nên thấp hơn nữa so với dòng điện định mức Khả năng cắt và đóng của công tắc tơ được xác định bởi trị số dòng điện cho phép đi qua tiếp điểm chính trong quá trình cắt hoặc đóng mạch, với khả năng cắt đạt đến 10 lần dòng điện định mức đối với phụ tải điện cảm Tuổi thọ của công tắc tơ phụ thuộc vào độ bền cơ học và độ bền điện.

Độ bền cơ học của công tắc tơ được xác định bởi số lần đóng và cắt khi không tải, với tuổi thọ cơ khí của các thiết bị hiện đại đạt từ 10 đến 20 triệu lần thao tác trước khi hỏng.

Độ bền điện của công tắc tơ được xác định qua số lần đóng cắt với tải định mức, với tuổi thọ có thể lên tới 3 triệu lần thao tác Tần số đóng cắt, tức số lần thao tác trong 1 giờ, bị giới hạn bởi sự phát nóng của tiếp điểm do hồ quang, với các tần số phổ biến như 30, 100, 120, 150, 300, 600, 1200 và 1500 lần mỗi giờ.

Công tắc tơ cần đảm bảo tính ổn định nhiệt cao, giúp các tiếp điểm chính không bị nóng chảy hay hàn dính khi có dòng điện ngắn mạch chạy qua trong khoảng thời gian cho phép Ngoài ra, công tắc tơ cũng phải duy trì tính ổn định của lực điện động khi dòng điện lớn nhất cho phép đi qua tiếp điểm chính Để kiểm tra khả năng này, thường sử dụng dòng điện thử bằng 10 Iđm trong thời gian rất ngắn.

Rơle là thiết bị tự động dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, giúp bảo vệ và điều chỉnh hoạt động của mạch điện Có nhiều loại rơle khác nhau phục vụ cho các mục đích khác nhau trong hệ thống điện.

- Theo loại dòng điện phân thành: rơle dòng điện 1 chiều, rơle dòng điện xoay chiều;

- Theo đại lượng đặt vào rơle ta có các loại: rơle dòng điện, rơle điện áp, rơle công suất, tần số, rơle lệch pha;

- Theo giá trị và chiều của đại lượng tác động của rơle có : rơle cực đại, rơle cực tiểu, rơle sai lệch, rơle hướng;

- Theo nguyên tắc làm việc có: rơle điện từ, rơle từ điện, rơle bán dẫn… a) Rơle nhiệt

Rơle nhiệt được sử dụng để bảo vệ động cơ và mạch điện khỏi tình trạng quá tải, thường kết hợp với công tắc tơ trong các khởi động từ Tuy nhiên, do có quán tính nhiệt, rơle nhiệt không thể được sử dụng để bảo vệ khỏi hiện tượng ngắn mạch Bên cạnh đó, rơle dòng điện cũng đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ hệ thống điện.

Dùng để bảo vệ mạch bị quá tải hoặc ngắn mạch và để điều khiển sự làm việc của động cơ điện c) Rơle điện áp

Dùng để bảo vệ các thiết bị điện khi điện áp làm việc tăng hoặc giảm mức quy định. d) Rơle thời gian

Một số khí cụ điện điều khiển bằng tay

Cầu dao là thiết bị đơn giản nhất để đóng và cắt mạch điện, hoạt động với điện áp lên đến 220 V DC và 380 V AC Chúng thường được sử dụng cho các mạch điện công suất nhỏ, không yêu cầu thao tác thường xuyên Ngoài ra, cầu dao còn có thể tích hợp cầu chì để bảo vệ khỏi tình trạng ngắn mạch.

Người ta phân loại cầu dao theo:

- Dòng điện định mức loại: 15, 25, 30, 60, 100, 200 …

- Điện áp định mức: 250 V và 500 V

- Theo kết cấu có các loại: 1 cực, 2 cực, 3 cực, 4 cực Còn có cầu dao 1 ngả, 2 ngả, cầu dao tay nắm ở giữa 2 tay nắm ở bên

- Theo vật liệu cách điện có loại đế sứ, loại đế nhự elit, đế đá.

- Theo điều kiện bảo vệ có loại không có hộp, loại có hộp bảo vệ.

- Theo yêu cầu sử dụng người ta chế tạo loại cầu dao có cầu chì bảo vệ, loại cầu dao không có cầu chì bảo vệ

Hình 1 11: Công tắc a) Công tắc hộp

Công tắc hộp thường được sử dụng làm cầu dao tổng cho máy công cụ, cho phép đóng mở trực tiếp động cơ công suất nhỏ và điều khiển các mạch tín hiệu Nó cũng có thể đảo chiều quay động cơ điện và chuyển đổi kết nối dây quấn stato từ hình sao sang tam giác So với cầu dao, công tắc hộp đảm bảo an toàn hơn, dập tắt hồ quang nhanh chóng và cho phép thao tác ngắt nhanh và dứt khoát hơn.

Công tắc hành trình được sử dụng để đóng, ngắt và chuyển đổi mạch điện cho các cuộn dây hút của công tắc tơ và khởi động từ, cũng như để chuyển đổi các mạch điện trong các dụng cụ đo lường Thiết bị này thường được áp dụng trong các mạch điện điều khiển với điện áp lên đến 440 V một chiều và 500 V xoay chiều, tần số 50 Hz.

Dùng để đóng và cắt mạch điện điều khiển trong truyền động điện tự động hóa, thiết bị này giúp tự động điều khiển hành trình làm việc và ngắt điện ở cuối hành trình nhằm đảm bảo an toàn.

Công tắc hành trình thường có 1 tiếp điểm thường đóng và một tiếp điểm thường hở trong đó tiếp điểm động là chung

Nút ấn, hay còn gọi là nút điều khiển, là thiết bị điện quan trọng dùng để điều khiển từ xa các thiết bị điện, báo hiệu và chuyển đổi mạch điện điều khiển, tín hiệu, liên động và bảo vệ Nó hoạt động hiệu quả trong mạch điện một chiều với điện áp lên đến 440V và mạch điện xoay chiều với điện áp tối đa 500V, tần số 50Hz.

Nút ấn là thiết bị quan trọng trong việc điều khiển mở, hãm và đảo chiều quay của động cơ điện Nó hoạt động bằng cách đóng và ngắt cuộn dây hút của công tắc tơ hoặc khởi động từ Thông thường, nút ấn được lắp đặt trên bảng điện điều khiển, trong tủ điện hoặc trên hộp nút ấn riêng biệt.

Khi nhấn nút ấn thường hở, các cặp tiếp điểm sẽ đóng lại, trong khi nút ấn thường đóng sẽ mở cặp tiếp điểm ra Khi thả tay, các cặp tiếp điểm sẽ trở về trạng thái ban đầu, thường hở hoặc thường đóng, nhờ vào lực tác động của lò xo phản.

Theo hình dạng bên ngoài ta phân nút ấn thành 4 loại

- Loại bảo vệ chống nước và chống bụi

- Loại bảo vệ chống nổ

Theo yêu cầu điều khiển ta chia nút ấn thành loại 1 nút, loại 2 nút, loại 3 nút.

Nút ấn bên trong thiết bị bao gồm loại có đèn báo và loại không có đèn báo Nút ấn có khả năng hoạt động bền bỉ lên tới 1.000.000 lần đóng cắt không tải và 200.000 lần đóng cắt có tải.

Bộ khống chế là thiết bị chuyển đổi mạch điện thông qua tay gạt hoặc vô lăng quay, cho phép điều khiển trực tiếp hoặc từ xa Thiết bị này thực hiện các chuyển đổi mạch điện phức tạp nhằm điều khiển khởi động, hãm, đảo chiều và điều chỉnh tốc độ cho các máy điện và thiết bị điện.

Bộ khống chế được phân thành hai loại:

Bộ khống chế động lực được sử dụng để điều khiển trực tiếp các động cơ điện công suất nhỏ và trung bình, giúp đơn giản hóa thao tác cho người vận hành như thợ lái cần trục và thợ lái tàu điện Ngoài ra, bộ này còn có chức năng thay đổi trị số điện trở trong các mạch điện.

Bộ khống chế chỉ huy là thiết bị quan trọng trong việc điều khiển gián tiếp các động cơ điện công suất lớn, cũng như chuyển đổi mạch điều khiển cho các công tắc tơ và khởi động từ Ngoài ra, nó còn được sử dụng để đóng cắt trực tiếp động cơ điện công suất nhỏ, nam châm điện và các thiết bị điện khác.

Bộ khống chế chỉ huy hoạt động theo nguyên lý tương tự như bộ khống chế động lực, nhưng điểm khác biệt chính là các tiếp điểm của nó nhỏ hơn, nhẹ hơn và được áp dụng trong mạch điều khiển.

Theo kết cấu, ta chia các bộ khống chế thành bộ khống chế hình trống và bộ khống chế hình cam

Theo loại dòng điện ta chia thành bộ khống chế điện xoay chiều và bộ khống chế điện 1 chiều.

PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CHO THANG MÁY

Đặt vấn đề

Thang máy là thiết bị vận tải được sử dụng để di chuyển hàng hóa và người theo phương thẳng đứng Các loại thang máy hiện đại sở hữu cơ cấu cơ khí phức tạp cùng hệ thống truyền động và khống chế tinh vi, giúp nâng cao năng suất và đảm bảo vận hành an toàn, tin cậy Tất cả các thiết bị này được lắp đặt trong buồng thang và buồng máy.

1 Yêu cầu của thang máy là phải dừng tầng chính sác, không giật, đảm bảo an toàn cho khách.

2 Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tang tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cánh nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị dơi rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại.

3 Khi quả tải phải có đèn bảo hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, khi tình trang quá tải không còn nữa thì thnag máy trở lại làm việc bình thường.

4 Trong khi thnag máy di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại.

Hướng giải quyết

1 Sự dụng động cơ tích hợp hộp số chuyên dùng cho thang máy

2 Sử dụng thắng cơ khí để bảo vệ người và thang trong trường hợp mất điện.

3 Sử dụng cơ cấu khóa liên động để khi thang máy đang di chuyển không thể điều khiển thang máy theo chiều ngược lại.

4 Sử dụng tín hiệu báo sự cố khi quá tải, phải có tín hiệu đèn còi báo cho hành khách biết đồng thời ngắt không cho điều khiển chạy lên xuống,, khi không còn tình trạng quá tải thì còi đèn tự tắt.

Yêu cầu trang bị điện

Thang máy cho tòa nhà 5 tầng

1 Thiết kế mạnh động lực

2 Thiết kế mạnh điều khiển

3 Thiết kế mạnh tín hiệu

Thiết kế mạch điện động lực và điều khiển

Hình 2 1: Sơ đồ mạch điều khiển của thang máy

- 5 công tắc chuyển đổi tầng (cảm biến vị trí cơ học) 3 vị trí: CĐT1- CĐT5.

Bài viết đề cập đến 8 cảm biến vị trí cơ học, trong đó có 2 cảm biến được sử dụng để chuyển động từ tốc độ cao về thấp, giúp dừng cabin một cách chính xác Các cảm biến CT2N và CT5M được lắp đặt ở vị trí thấp hơn sàn tầng, trong khi CT1H và CT4H được lắp đặt cao hơn sàn tầng.

- Nam châm đóng chốt NCĐC để đóng chốt cửa cabin và cửa tầng.

- Công tắc phanh KP dùng đóng mạch cuộn phanh hãm PH.

- Công tắc hạn chế HC5 và HCl để hạn chế hành trình trên cùng và dưới cùng của cabin.

- Các tiếp điểm cửa tầng CT1- CT5: đóng khi thang chạy.

- Tiếp điểm cửa cabin CCB: đóng khi thang chạy,

- Tiếp điểm cáp chùng KCC: mỏ ra khi cáp chùng.

- Tiếp điểm sàn cabin KSl, KS2 mở ra khi có người trong cabin.

- KS1 ngắt mạch điều khiển ở cabin

- KS2 ngắt mạch gọi khi có người trong cabin và ngắt mạch rơ le để chiếu sáng cabin và đèn báo tầng có người

Nguyên lý hoạt động

Trên sơ đồ thang đang ở tầng 1 (công tắc CĐT1 ở vị trí giữa và GT1H ở vị trí dưới) Giả sử khách đang ở tầng 4, gọi thang để xuống tầng 2.

Khi khách bấm nút gọi tầng GT4 ở cửa tầng 4, nếu tất cả các điều kiện an toàn đã được đảm bảo và các thiết bị Ap, CD, 1CT đã đóng, thì rơle RT4 sẽ được cấp điện qua đường a-Dl-CT1.

CT5-FBH-KCC-CCB-D2-N và H thường đóng KS2-GT4-~Cuộn hút RT4-HC5-HClb Khi RT4 tác động, công tắc tơ tốc độ cao c có điện theo đường: a - RT4 vừa đóng - CT4N - CT4H- 1CT - T thường đóng - cuộn hút c - HC5 - HCl - b, giúp động cơ Đ chạy ở tốc độ cao Đồng thời, RT4 cũng đóng mạch song song với cuộn hút RT4 để cấp điện cho công tắc tơ nâng N, theo đường: RT4 vừa đóng CĐT4 - H thường đóng - cuộn hút N - HC5 - HCl - b, làm cho công tắc tơ nâng N có điện và hoạt động.

- Đóng mạch lực cho động cơ Đ quay, nâng cabin lên vối tốc độ cao.

- Cấp điện cho công tắc tơ phanh KP để cuộn phanh PH có điện và nhả phanh.

- Cấp điện cho công tắc tơ KĐC để nam châm đóng chốt NCĐC có điện, đóng chốt cửá cabin và cửa tầng.

Ngắt điện mạch gọi tầng và đến tầng bằng cách đóng mạch tự duy trì điện cho cuộn rơle RT4 và cuộn công tắc tơ N Mạch được thực hiện qua các đường dẫn: D2 - c - T thường đóng - N vừa đóng - CĐT4 - RT4 - cuộn RT4 - HC5 - HCl - b Đồng thời, H sẽ ngắt mạch cuộn H (công tắc tơ hạ) đóng - cuộn N-HC5-HC1-b để đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

Khi cabin đến tầng 4, công tắc CĐT4 sẽ được chuyển về vị trí giữa, cắt điện cho RT4 Để hãm chốt ở tầng, cần tác động vào tiếp điểm Hch để cắt điện cho công tắc tơ nâng N, sau đó là công tắc tơ phanh KP, cuộn phanh PH và công tắc tơ KĐC Quá trình này cho phép mở chốt và mở cửa, đồng thời kích hoạt công tắc tơ chạy chậm T.

Thang máy hoạt động từ tầng 1 đến tầng 4, trong đó các CĐT1, CĐT2, CĐT3 được nâng lên vị trí cao hơn, còn CĐT4 nằm ở giữa Khi khách ở tầng 4 vào cabin để xuống tầng 2, hệ thống điện tại KS2 sẽ ngắt, đồng thời đèn cabin và đèn báo thang bận sẽ sáng Khách chọn tầng ĐT2, và rơle RT2 sẽ nhận điện theo chu trình cụ thể Điều này kích hoạt công tắc tơ tốc độ cao và công tắc tơ hạ, giúp động cơ hạ cabin xuống nhanh chóng Khi gần tới tầng 2, cảm biến CT2H sẽ chuyển đổi, cắt mạch công tắc tơ tốc độ cao và chuyển sang tốc độ thấp, cho phép cabin dừng từ từ nhờ vào hãm tái sinh cho đến khi khách ra khỏi Quy trình này cũng diễn ra tương tự khi thang máy đi lên.

Một số sự cố và cách khác phục

- Người vào cabin nhưng đèn không sang

Cách khắc phục: Kiểm tra các đèn tầng đều sang thì kiểm tra đèn, tắt hết thì kiểm tra mạch

- Thang không chuyển về cấp độ thấp khi gần đến tầng

Cách khắc phục: Kiểm tra lên, xuống của thang máy rồi kiểm tra CT2N và CT2H

- Thang máy mất điện đột ngột

Khi thang máy bị mất nguồn điện do nguyên nhân chủ quan hoặc khách quan, người sử dụng cần bình tĩnh vì hầu hết các thang máy hiện nay đều được trang bị hệ thống cứu hộ tự động UPS Hệ thống này đảm bảo an toàn cho hành khách bằng cách tự động di chuyển thang máy đến tầng gần nhất và mở cửa cho hành khách ra ngoài nhờ vào nguồn điện dự phòng Sau khi có điện lưới trở lại, bộ UPS sẽ tự động nạp điện để sẵn sàng cho lần sử dụng tiếp theo.

Chọn động cơ làm việc

- Chọn loại động cơ không đồng bộ 3 pha, lồng sóc 2 cấp tốc độ.

- Công suất động cơ tính toán là 5,2(kW), với chế độ làm việc CD % = 40%

- Theo atlat máy nâng, chọn động cơ AOC2-41-8

+ Công suất động cơ Pđm = 5,2 kW

+ Số vòng quay của các thiết bị: nđm = 1350 (vòng/phút)

+ Hiệu suất ŋ theo tài liệu: ŋ = 0,79

Tính chọn khí cụ điện

P đm = 5,2 ( kW) công suất của động cơ

Uđm 380 (V), điện áp của dây Ŋ = 0,79 hiệu suất của động cơ Điều kiện chọn Aptomat:

Chọn aptomat loại 5SX6, do Siements chế tạo, ký hiệu: 5SX6 616-7

- Với dòng định mức Iđm = I lv = 11,24(A), cầu chì được chọn theo 2 điều kiện sau:

Chọn cầu chì 3NW8 005-1 iements chế tạo với U đm = 500(V) và I CC = 16 (A)

Contactor có dòng điện phải đảm bảo I ctt ≥ I lv k

Thay vào ta có: I ctt ≥ 11,24.1,3 = 14,612 (A)

Chọn contactor Ký hiệu HiMC18, hãng xác suất HuynDai, Hàn Quốc

Với dòng điện định mức I đm = 18 (A) Điện áp định mức Uđm = 380 (A)

Dòng điện tính toán cho dây dẫn mạch động lực I tt = 11,24 (A)

 Dòng điện lâu dài cho phép ứng với dòng dẫn được chọn là:

Hệ số điều chỉnh nhiệt độ k1 được xác định là 1,07 cho dây đặt trong nhà với nhiệt độ làm việc 25ᵒC Hệ số k2 cũng cần được xem xét dựa trên số lượng lõi cáp đi cùng một rãnh khi chọn dây dẫn.

Ta chọn cáp đồng 3 lõi cách điện PVC do LENS chế tạo với dòng điện cho phép lâu dài I cp = 18 (A)

Dòng điện tính toán cho dây dẫn mạch điều khiển, với dòng tính toán Itt = 11,24(A)

Ta chọn dây dẫn 1 lõi đồng cách điện PVC, CADIVI chế tạo có dòng phụ tải I= 12(A). 2.8.5 Tính chọn Role trung gian

- Với dòng điện tính toán Itt 11,24 (A), Chọn Role trung gian Omomoron MY2N DC24

2.8.6 Chọn công tắc hành trình

Với các thông số đã cho ở trên chọn công tắc hành trình D4GS-N

2.8.7 Tính chọn phanh điện từ thường đóng

Chọn phanh hãm động cơ thang máy có momen xoắn trên trục động cơ

Theo Atlat máy nâng chuyển ta chọn được phanh