Hệ thống kiểm soát lực kéo Nếu hệ thống phanh ABS giữ nhiệm vụ kiểm soát độ bám đường củabánh xe khi phanh thì TCS hoạt động theo cơ chế ngược lại, giúp kiếm soát độ bám của các bánh xe
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG AN TOÀN
Hệ Thống an toàn trên xe ô tô
1.1.Khái niệm: là các hệ thống trang bị thiết kế trên xe nhằm hỗ trợ, bảo vệ người lái xe và người ngồi trên xe oto được an toàn khi gặp tình huống khẩn câp hay va chạm giao thông.
1.2.Các hệ thống an toàn cơ bản :
Hình 1.1 Hệ thống túi khi an toàn
Chính thức trở thành tiêu chuẩn bắt buộc trên ô tô từ năm 1998, túi khí là một trong những trang bị an toàn bị động phổ biến và hữu ích nhất giúp bảo vệ người ngồi trong xe Đúng như tên gọi, đây là các túi vải co dãn có thể được bơm phồng gần như ngay lập tức với thời gian chỉ tính bằng mili giây, bảo vệ các bộ phận quan trọng trên cơ thể người trên xe. Để làm được điều đó, túi khí sử dụng tín hiệu từ các cảm biến va chạm, gia tốc, tốc độ và áp lực phanh, để nhận biết khoảnh khắc xảy ra va chạm và mức độ ảnh hưởng của nó Khi những thông số này vượt quá giá trị an toàn
1 định mức thì hệ thống điều khiển sẽ bơm căng túi khí với độ chính xác vài phần nghìn giây để bảo vệ người ngồi trong xe.
+ Hệ thống chống bó cứng phanh (Anti-lock Brake System):
Hình 1.2 Hệ thống chống bó cứng phanh
Trước khi ABS được trang bị, hiện tượng khóa cứng bánh xe xảy ra rất phổ biến, đặc biệt trong những tình huống phanh khẩn cấp Một khi bánh xe bị khóa, chúng sẽ bắt đầu trượt và khiến người lái không thể xoay vô lăng để đánh lái ABS giúp ngăn tình trạng này bằng cách phát hiện trước hiện tượng khóa bánh và điều chỉnh tăng giảm áp lực phanh liên tục với tần số vài chục lần mỗi giây Người lái có thể cảm nhận hệ thống hoạt động khi thấy có lực nhấp nhả liên tục trên bàn đạp phanh.
+ Hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction Control System)
Hình 1.3 Hệ thống kiểm soát lực kéo
Nếu hệ thống phanh ABS giữ nhiệm vụ kiểm soát độ bám đường của bánh xe khi phanh thì TCS hoạt động theo cơ chế ngược lại, giúp kiếm soát độ bám của các bánh xe khi tăng tốc, ngăn tình trạng trượt bánh khi tăng tốc đột ngột, đặc biệt trong điều kiện đường trơn trượt.
Về thành phần, hệ thống kiểm soát lực kéo sử dụng chung các cảm biến tốc độ bánh xe của ABS để phát hiện sớm hiện tượng trượt bánh khi xe tăng tốc Khi nhận thấy một (hoặc nhiều) bánh xe quay nhanh hơn hẳn các bánh còn lại, bộ xử lý trung tâm ECU sẽ can thiệp và điều khiển phanh bánh xe ấy lại để ngăn hiện tượng trượt.
ECU có thể can thiệp bằng nhiều cách như tự động tăng giảm ga và/hoặc ngắt phun nhiên liệu, ngắt đánh lửa Đây cũng là lý do mà khi hệ thống TCS bắt đầu can thiệp, người lái có thể cảm nhận thấy độ giật từ chân ga tương tự như khi ABS tác động lên bàn đạp phanh.
+ Hệ thống cân bằng điện tử (Electronic Stability Control)
Hình 1.4 Hệ thống cân bằng điện tử
Hệ thống này đưa hai hệ thống ABS và TCS tiến thêm một bước nữa.
Nó giúp giữ xe luôn đi đúng đường trong cua, tránh việc xe bị quay trượt do tác động từ người lái hoặc điều kiện mặt đường không đảm bảo.
ESC sử dụng các cảm biến để ghi nhận tốc độ bánh xe, góc lái, chuyển động nghiêng và độ lắc ngang (chệch hướng) của thân xe để quyết định can thiệp khi cần thiết Nếu xe trượt ra ngoài quỹ đạo an toàn, tùy theo từng loại xe và nhà sản xuất, ESC sẽ lập tức phanh một (hoặc nhiều) bánh xe cũng như giảm moment từ động cơ để đưa xe trở lại đúng quỹ đạo an toàn.
Hệ thống này tỏ ra đặc biệt hiệu quả trên những mẫu xe có kích thước và khối lượng lớn, trọng tâm cao như SUV, bán tải hay ngay trên cả những mẫu sedan hạng sang.
Tùy theo từng hãng xe mà hệ thống này sẽ sở hữu những tên gọi khác nhau như Electronic Stability Program (ESP) trên Audi, Mercedes-Benz;Dynamic Stability Control (DSC) trên Mazda, Jaguar-Land Rover,….
Những công nghệ và trang bị an toàn mới trên ô tô hiện nay
+ Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp Brake Assist System (BAS)
Hình 1.5 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp Brake Assist System
Hệ thống này có thể nhận biết khi người lái cần phanh gấp hơn bình thường, sau đó sẽ điều chỉnh lực phanh đến mức tối đa Kết hợp với ABS, hệ thống phanh khẩn cấp giúp xe nhanh đạt ngưỡng phanh cực đại nhất mà không làm bó bánh xe.
Nhiều nghiên cứu cho thấy hầu hết người lái đều không đạp phanh đủ nhanh và mạnh trong những tình huống khẩn cấp, do đó công nghệ này ra đời giúp xe đạt được quãng đường phanh ngắn nhất có thể, đảm bảo an toàn cho người ngồi bên trong.
+ Hệ thống cảnh báo tiền va chạm Forward-Collision Warning (FCW)
Hình 1.6 Hệ thống cảnh báo tiền va chạm Forward-Collision Warning
Hệ thống này thường xuất hiện trên những dòng xe ở phân khúc từ trung đến cao cấp, sử dụng kết hợp các camera, cảm biến, tín hiệu radar hay laser,… để phát hiện trước các tình huống nguy hiểm và cảnh báo người lái.Nền tảng từ FCW cũng được tận dụng để phát triển hệ thống phát hiện người đi bộ Pedestrian Detection System (PDS).
Hệ thống gửi tín hiệu cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh trước nguy cơ tai nạn vài giây để người lái có thời gian xử lý tình huống được hiệu quả hơn Tuy nhiên, không phải lúc nào người lái cũng có thể phản ứng chính xác trước những tình huống khẩn cấp, do đó chúng ta có thêm hệ thống:
+ Tự động phanh khẩn cấp Automatic Emergency Braking (AEB)
Hình 1.7 Tự động phanh khẩn cấp Automatic Emergency Braking
Với những thông tin và tín hiệu nhận được từ hệ thống FCW, AEB sẽ tính toán và nhận biết xem người lái có phản ứng kịp thời trước va chạm hay không để quyết định can thiệp và tự động phanh hoàn toàn để ngăn nguy cơ xảy ra va chạm.
+ Hệ thống giám sát và cảnh báo điểm mù Blind Spot Monitoring System (BSMS)
KHÁI QUÁT HỆ THỐNG E-ASSIST CỦA MITSUBISHI
Hệ thống 7 túi khí được trang bị trên xe
Hình 2.1 Hệ thống 7 túi khí được trang bị trên xe
Hệ thống túi khí được trang bị ở 3 hàng ghế Trong trường hợp xảy ra va chạm từ phía trước hoặc 2 bên hông xe Các túi khí và dây an toàn sẽ giúp bảo vệ toàn bộ hành khách trên xe Với trang bị đầy đủ túi khí nâng tầm bảo vệ người trên xe lên mức cao hơn Với hiện nay vẫn chưa nghe tin và thông báo gì về việc lỗi túi khí trên xe
Hệ thống cảnh báo và giảm thiểu va chạm phía trước (FCM)
Giúp giảm thiểu khả năng và ngăn ngừa va chạm trực diện và giảm thiểu thiệt hại khi không tránh khỏi va chạm xảy ra Với tính năng này được trang bị trên xe tài xế trong lúc không tập trung lơ đảng thì phần rada phía trước đầu xe sẽ quét toàn bộ trước mặt xe trong lúc di chuyển và cảnh báo cho tài xế tập trung lại để sử lý tình huống, nếu tài xế vẫn không tập trung thì xe sẽ cang thiệp và phanh khẩn cấp khi gần đến vật cảng giảm thiểu khả năng va chạm
Hình 2.2 Hệ thống cảnh báo và giảm thiểu va chạm phía trước.
Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC)
Hình 2.3 Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng
Cho phép thiết lập và giữ xe vận hành ở tốc độ đã được lựa chọn mà không cần phải tác động lên bàn đạp ga Đồng thời hệ thống sẽ tự động điều chỉnh vận tốc để duy trì khoảng cách với phương tiện phía trước.
Duy trì khoảng cách đã chọn giữa xe của bạn và xe phía trước thông qua radar để hỗ trợ người lái xe và nâng cao sự thoải mái khi lái xe Đặc biệt làm giảm căng thẳng lái xe trongkhi kẹt xe chậm trên đường cao tốc Hệ thống được kích hoạt khi xe đạt tốc độ 10 km/h nhưng không có chức năng bám theo khi xe dừng lại muốn kích hoạt lại thì phải đưa xe đến vận tốc 10km/h
Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn (UMS)
Hình 2.4 Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn
Hệ thống an toàn UMS giúp ngăn chặn hoặc giảm thiểu va chạm trong các tình huống tốc độ thấp có các chướng ngại vật Hệ thống này sẽ phát hiện khi nào người lái xe vô tình đạp nhầm pedal hoặc nhận thấy các động tác tăng tốc khác không bình thường thông qua các cảm biến siêu âm Khi đó, xe sẽ tự động giới hạn công suất từ động cơ.
Cảm biến góc và hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi
Cải thiện khả năng phát hiện chướng ngại vật, giảm thiểu điểm mù và nguy cơ va chạm khi lùi xe Giúp cải thiện điểm mù trong bãi đậu xe khi tầm nhìn của tài xế bị hạn chế Tính năng giúp tài xế khi không kịp phản ứng khi có chướng ngại vật phía sau thì xe sẽ phanh khẩn cấp để giảm thiểu va chạm nhờ cảm biến phía sau.
Hình 2.5 Cảm biến góc và hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi xe
Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSW) và hỗ trợ chuyển làn đường (LCA)
Hình 2.6 Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSW) và hỗ trợ chuyển làn đường
Nhận diện phương tiện trong vùng điểm mù, cảnh báo trên gương chiếu hậu và hỗ trợ cho người lái chuyển làn an toàn Với các cảm biến đặt ở các góc xung quanh xe từ đó sẽ nhận biết các xe duy chuyển trong điểm mù của xe vào báo cho tài xế bằng cách nháy đèn cảnh báo trên gương xe để cảnh báo tài xế tránh chuyển làn đường đột ngột
Hệ thống cân bằng điện tử và kiểm soát lực kéo (ASTC)
Hình 2.7 Hệ thống cân bằng điện tử và kiểm soát lực kéo
Tính năng an toàn chủ động này được thiết kế để cho phép các phương tiện vận dụng tối ưu độ bám đường trên bất kỳ bề mặt nào bằng cách đánh giá tình trạng trượt của bánh xe.
Sau đó, hệ thống sẽ kiểm soát bánh bằng cách sử dụng hệ thống thủy lực của bộ chống bó cứng để áp dụng lực phanh hoặc điều khiển bướm ga nhiên liệu của động cơ để giảm sức mạnh và làm chậm bánh xe bị quay. Được biết, chức năng kiểm soát lực kéo có thể được người dùng tắt tạm thời thông qua nút ấn hiện diện trên xe Từ đó, nút ấn kể trên đánh dấu bằng các ký hiệu như TC, TCL hoặc bằng biểu tượng hình chiếc xe phía trên hai vệt hình chữ S ngược.
Nếu xe của bạn trang bị cả kiểm soát lực kéo và cân bằng điện tử thì khả năng cao chúng sẽ dùng chung 1 nút ấn được đánh ký hiệu ESC, VSC hoặc biểu tượng như trên.
Camera 360 quan sát từ mọi góc độ
Hình 2.8 Camera 360 quan sát từ mọi góc độ
Xe được tích hợp camera 360 hỗ trợ quan sát xung quanh xe ,giúp tái xế chủ động xử lý các tình huống xung quanh xe tránh va quẹt các phương tiện khác và người đi đường
KHẢO SÁT TÍNH NĂNG TRÊN XE MISSUBISHI
Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC)
Hình 3.1 Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng
Với sự phát triển của các công nghệ điện tử, việc điều khiển một chiếc ô tô đã trở nên dễ dàng và an toàn hơn rất nhiều Trong bài viết này, danhgiaXe sẽ giới thiệu đến độc giả hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control (ACC), không chỉ hoạt động ở một tốc độ được người lái lựa chọn mà không cần tác động vào chân ga, ACC còn có khả năng giữ khoảng cách với xe phía trước cũng như tự điều chỉnh tốc độ khi phát hiện các vật cản khác.
3.1.1 Sơ lược về chức năng
Về cơ bản, hệ thống kiểm soát hành trình Cruise Control có khả năng giữ xe ở một tốc độ được người lái chọn sẵn mà không cần phải đặt chân lên bàn đạp ga Khi cần, người lái chỉ việc đạp phanh (hoặc côn) là hệ thống sẽ tự tắt và trả lại quyền điều khiển chân ga cho người lái Hệ thống này đặc biệt hữu ích trên những chặng đường xa trên cao tốc hoặc xa lộ, giúp người lái giảm mỏi và đau chân khi phải giữ ga trong một khoảng thời gian dài Bên cạnh đó, tính năng này cũng giúp người lái đảm bảo xe không đi quá tốc độ cho phép trên xa lộ.
Tuy nhiên, Cruise Control chỉ phát huy tác dụng trên những xa lộ đường đẹp và trống xe Khi giao thông trở nên đông đúc, tình hình các phương tiện phía trước phải tăng tốc, giảm tốc liên tục thì hệ thống này không còn nhiều hiệu quả Từ cơ sở đó, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control được ra đời với khả năng theo dõi tốc độ của xe phía trước, từ đó điều chỉnh tốc độ của phương tiện để đảm bảo được khoảng cách an toàn mà không cần sự can thiệp của người lái.
3.1.2 Thành phần cấu tạo và quá trình hoạt động
Về cơ bản, hệ thống kiểm soát hành trình điều khiển tốc độ của xe tương tự như cách của người lái – điều khiển chân ga Với những xe sử dụng các cơ cấu cơ khí và dây cáp để nối từ bàn đạp ga đến bướm ga, CruiseControl sử dụng thêm một dây cáp nối từ bộ chấp hành điện tử đến bướm ga,qua đó giúp điều khiển độ mở của bướm ga một cách độc lập và tự động so với quá trình điều khiển thủ công của người lái
Hình 3.1.1 Cấu tạo, vị trí lắp đặt
Khi hệ thống được bật, bộ chấp hành di chuyển dây cáp để điều khiển bướm ga nhưng đồng thời cũng di chuyển luôn sợi cáp nối với bàn đạp ga trong xe Đây là lý do mà bàn đạp ga cũng tự di chuyển lên xuống khi hệ thống hoạt động.
Hình 3.1.2 Cấu tạo, vị trí lắp đặt
Trong hình trên, bạn có thể thấy một sợi cáp nối bướm ga với bàn đạp, sợi còn lại nối với bộ chấp hành điện tử sử dụng áp suất chân không từ động cơ (tương tự như nguyên lý của bầu trợ lực phanh).
Từ cơ sở này, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng tiến thêm một bước khi sử dụng các cảm biến, radar phía sau lưới tản nhiệt của xe để xác định tốc độ và khoảng cách của phương tiện phía trước Từ đó, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh tốc độ của xe để đảm bảo khoảng cách an toàn với xe phía trước.
Hình 3.1.3 Quá trình hoạt động
Cụ thể hơn, khi hệ thống cảm biến phát hiện xe đi trước giảm tốc độ hoặc khi có vật cản khác xuất hiện, hệ thống sẽ giảm ga hoặc thậm chí là phanh để giảm tốc độ của xe (sử dụng bơm từ hệ thống chống bó cứng phanh ABS) Sau khi khoảng cách an toàn đã được đảm bảo hoặc đường trống hơn, hệ thống sẽ tự tăng tốc xe trở lại với giá trị được chọn sẵn.
Hình 3.1.4 Quá trình hoạt động
Ngày nay, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng thường được tích hợp cùng với hệ thống cảnh báo va chạm, sử dụng chung các cảm biến của hệ thống này để tự giảm tốc độ xe cũng như cảnh báo người lái về khả năng va chạm với xe phía trước.
Hình 3.1.5 Quá trình hoạt động
Với những ưu điểm như vậy nên ACC vừa phù hợp cho những cung đường xa trên quốc lộ, cao tốc, vừa hợp với những khoảng thời gian cao điểm, đông xe khi quá trình lưu thông thay đổi liên tục giữa dừng và chạy Nói đến vấn đề này, ta cũng có thể chia ACC ra làm hai loại chính là “full range ACC” – hoạt động trên toàn dải tốc độ từ 0 đến trên 100 km/h với giá trên $2000 và “partial ACC” – chỉ hoạt động ở tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h với giá rẻ hơn tầm
Hình 3.1.6 Quá trình hoạt động
3.1.3 Quá trình sử dụng ACC
Việc sử dụng ACC cũng tương tự như những hệ thống kiểm soát hành trình truyền thống Người lái cần đưa xe đến tốc độ mong muốn và chọn nút
“set” trên vô lăng để kích hoạt hệ thống Bên cạnh đó, người dùng cũng có thể dùng nút “+/-“ để tinh chỉnh chính xác tốc độ với bước chuyển 1 – 5 km/h.Cuối cùng, người lái cũng cần chọn khoảng cách tối thiểu mong muốn giữa hai xe trước khi ACC can thiệp giảm tốc độ của xe.
Hình 3.1.7 Nút điều khiên ACC
Do những ưu điểm của mình, ACC đang ngày càng tích hợp trên nhiều dòng xe Tuy nhiên, khi về Việt Nam, trang bị này thường bị cắt đi, một phần là do tình hình giao thông khá hỗn loạn ở nước ta có vẻ chưa phát huy được hết công dụng của hệ thống này, một phần cũng là để giảm chi phí từ đó giảm giá thành sản phẩm.
Cơ bản gồm 3 mô-đun
Mô-đun điều khiển 1: điều khiển hành trình Nếu cảm biến radar không phát hiện thấy bất kỳ phương tiện nào ở phía trước, hệ thống sẽ duy trì tốc độ mong muốn do người lái đặt ở chế độ ga tự động – Cruise Control.
Mô-đun điều khiển 2: điều khiển theo dõi Khi cảm biến radar phát hiện có phương tiện phía trước Modul này sẽ thực hiện nhiệm vụ kiểm soát tốc độ để duy trì khoảng cách thời gian với chiếc xe gần nhất ở một cài đặt không đổi.
Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn (UMS)
3.2.1 Giới thiệu về hệ thống
Hình 3.2.1 Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn (UMS)
Hệ thống an toàn UMS giúp ngăn chặn hoặc giảm thiểu va chạm trong các tình huống tốc độ thấp có các chướng ngại vật Hệ thống này sẽ phát hiện khi nào người lái xe vô tình đạp nhầm pedal hoặc nhận thấy các động tác tăng tốc khác không bình thường thông qua các cảm biến siêu âm Khi đó, xe sẽ tự động giới hạn công suất từ động cơ.
Khi xe đang đỗ hoặc dừng đèn đỏ, tài xế lơ đãng hay vô tình đạp nhầm chân ga hết mức, hệ thống sẽ nhận cảnh báo va chạm từ các cảm biến đặt xung quanh xe và báo về cho ECM và ra lệnh cho hệ thông phun nhiên liệu không hoạt động và lúc đó ra lệnh cho hệ thống phanh dừng xe lại để ngăn ngừa va chạm và ra tính hiệu cho tài xế tập trung khi di chuyển
Hình 3.2.2 Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn (UMS)
Các cảm biến của xe sẽ nhận các vật trong tầm 4m quanh xe khi gần tới khoảng cách va chạm 0.3m thì xe bắt đầu hoạt động tính năng an toàn của mình
Hình 3.2.3 Hệ thống chống tăng tốc ngoài ý muốn (UMS)
ĐÁNH GIÁ VÀ TỔNG KẾT
Với những nâng cấp, và trang bị trên xe mitsubishi đã đưa chiếc xe trở nên an toàn hơn trong vận hành và giảm thiểu những rủi ro cho tài xế và hành khách trên xe Với những tính năng trang bị trên thường thấy trên những mẫu xe sang đắt tiền mà người sử dụng ít có thể được sử dụng thì mitsubishi đã đem lên trang bị cho xe để nhiều người được sử dụng và an toàn khi lưu thông. Với những gì đã trình bày ở trên thì xe của mitsubishi là một sự lựa chọn không hề tồi trong tầm giá để phục vụ cho gia đình hay dịch vụ với những trang bị an toàn và tiện nghi trên xe.
Hình 4 Xe mitsubishi pajero sport.