Tống quan về hệ thống MỞ CỬA TỰ ĐỘNGNgày nay trong xã hội hiện đại chúng ta bắt gặp rất nhiều các loại cửa đống mở tự động ở những nơi công cộng.. Việc sử dụng các loại của tự động góp
Trang 1BÀI THUYẾT TRÌNH
CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ
Đề tài :
Thiết kế tính toán hộp số cơ khí trên xe Toyota Vios 1.5E MT
GVHD: Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên : Đỗ Hùng Dũng MSV: 2021607663 Sinh viên: Vũ Xuân Điệp MSV: 2021607707
Trang 2Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 2
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ
Trang 3Tống quan về hệ thống MỞ CỬA TỰ ĐỘNG
Ngày nay trong xã hội hiện đại chúng ta bắt gặp rất nhiều các loại cửa đống mở tự động ở những nơi công
cộng Việc sử dụng các loại của tự động góp phần làm tăng sự sang trọng và hiện đại cho những công trình
sử dụng, giúp tiết kiệm thời gian đem đến sự tiện lợi cho người qua lại Chính vì vậy từ khi ra đời của tự
động không ngừng được cải tiến, hiện nay trên thị truờng xuất hiện cửa tự động với nhiều chủng loại rất đa
dạng phong phú để dáp ứng nhu cầu người sử dụng Các loại cửa hiện có mặt trên thị truờng.
Trang 4Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 4
Cửa trượt xếp lớp tự động – Automatic telescopic door.
Cửa trượt xếp lớp dựa trên nguyên lý hoạt động của cửa trượt thông thường được thiết kế lại bộ gá, dây curoa phụ…Thay vì chỉ có hai cánh trượt sang hai bên như các loại cửa trượt thông thường, cửa trượt xếp có đến 4 cánh trượt sang hai bên Sử dụng cửa trượt xếp sẽ làm cho cửa có độ mở thông thoáng lên tới 75% so với 50% của cửa trượt thông thường Cửa trượt xếp được sử dụng rất hiệu quả và thực sự phù hợp với những công trình đòi hỏi chỉ lắp cửa trượt theo yêu cầu độ mở thông thủy lớn hơn hoặc có lưu lượng người qua lại lớn Cửa trượt xếp không chỉ phù hợp với các showroom, siêu thị, garage ô tô mà còn được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, phòng thí nghiệm …
Trang 5Cửa trượt cánh cong tự động – Automatic circle sliding door.
Thật là đẹp với một công trình sử dụng cửa cong tự động
Dường như có một sự cách điệu từ cửa trượt và cửa mở cánh thông thường để tạo nên sự khác biệt của cửa cong tự đó là sự mềm mại và tính tiện dụng
Chỉ cần kết hợp 2 bộ cửa cong, chúng ta đã có một hệ thống cửa
tự động liên hoàn khép kín gọi là: Phòng ngăn gió Nó thực sự thích hợp với những công trình sử dụng điều hòa không khí trung tâm hoặc muốn ngăn chặn tối đa bụi và gió từ bên ngoài
Trang 6Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 6
Cửa xoay tự động – Automatic revolving door
Với nét kiến trúc khác biệt, cửa xoay tự động được dùng tại các ngân hàng, khách sạn, những tòa nhà có lưu lượng người qua lại lớn, tốc độ lưu thông cao nhưng vẫn bảo đảm độ
an toàn Giữ nhiệt, tránh gió, bụi, tránh được nguy cơ gió đập…
Cửa có thể làm việc tự động hoàn toàn,hoặc bán tự động (có sự trợ giúp của động cơ điện
để mở cửa) và báng tay (dùng lực của người để đẩy cửa)
Cửa được gắn mắt thần cảm biến, khi có người ra vào, cửa tự động hoạt động, bình thường cửa sẽ dừng lại để tiết kiệm năng lượng Cảm biến cũng sẽ đảm bảo an toàn cho người đi qua vì khi vướng hành lý hoặc người đi vào buồng cửa dùng lại thì cửa cũng sẽ dừng lại
Trang 7Cửa cuốn tự động.
Cửa cuốn tự động mang những đặc tính vượt trội, thân cửa làm bằng hợp kim Alumi siêu bền có độ đàn hồi cao Vận hành ấn tượng: Siêu êm – siêu nhẹ - siêu nhanh Tự động đảo chiều khi gặp chướng ngại vật Báo động khi có đột nhập Được thiết kế dễ dàng thoát hiểm trong trường hợp khẩn cấp Khi mất điện, có thể mở cửa bằng tay một cách nhẹ nhàng Kiểu dáng hiện đại, màu sắc đa dạng và phong phú Có thể bổ sung nhiều lựa chọn: Đèn báo sáng, còi báo động, UPS, mắt hồng ngoại (sensor), Card điều khiển trung tâm, hẹn giờ đóng mở Cửa cuốn tự động phù hợp với mọi công trình: Nhà ở - cửa hàng – ki ốt – kho hàng – nhà xưởng Gara ô tô – siêu thị …
Trang 8Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 8
Cửa nâng garage
Cửa nâng garage đem lại cho khách hành
một sự lựa chọn hoàn hảo cho các công trình
đòi hỏi chất lượng cao và kiến trúc độc đáo
Cửa garage nâng loại một tấm và nhiều tấm
đều có những ưu điểm riêng nên loại cửa này
thích hợp cho nhiều công trình khác nhau tại
nhiều nước trên thế giới
Cửa được thiết kế với kĩ thuật cao, mẫu mã
hiện đại cho các công trình kiến trúc đa
dạng
Cửa có thể sản xuất bằng gỗ, thép, inox
Trang 9CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT MỞ CỬA
GARAGE TỰ ĐỘNG
Trang 10Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 10
Cảm biến phát hiện người qua cửa.
Cảm biến là thiết bị tiếp nhận thông tin thay đổi từ môi trường bên ngoài và biến đổi thành các đại lượng điện để điều khiển các thiết bị khác Cảm biến là một trong ba thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển.
Cảm biến là các phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi các đại lượng đo lường, kiểm tra hay điều khiển từ dạng này sang dạng khác thuận tiện hơn cho việc tắc động của các phần tử khác Cảm biế thường dùng ở khâu đo lường và kiểm tra.
Các loại cảm biến được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa các quá trình sản xuất và điều khiển tự động các hệ thống khác nhau.
Trang 11Đặc tính vào ra của rơle.
Quan hệ giữa đại lượng vào và ra của rơ le như hình minh họa
Khi X biến thiên từ 0 đến X2 thì Y= Y1 đến khi X= X1 thì Y tăng từ Y= Y1 đến Y= Y2 (nhảy bậc) Nếu X tăng tiếp thì Y không đổi Y= Y2 Khi X giảm từ X2 về lại X1 thì Y= Y2 đến X= X1 thì Y giảm từ Y2 về Y= Y1
Nếu gọi :
+ X=X2= Xtđ là giá trị tác động rơ le
+ X=X1=Xnh là giá trị nhả của rơ le
Trang 12Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 12
Động cơ điện một chiều
Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện một chiều thông dụng.
Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm :
* Ưu điểm:
Nhiều khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt, khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải không những thế cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản, đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ Chính vì vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các ngành cồng nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ như cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải….
* Nhược điểm:
Bên cạnh đó động cơ điện một chiều cũng có những nhược điểm nhất địnhcủa nó: Giá thành của động cơ điện một chiều lớn hơn động cơ điện xoay chiều, chế tạo và bảo quản cổ góp điện phức tạp hơn (dễ phát sinh tia lửa điện)…
Nhưng do những ưu điểm nên động cơ điện một chiều vẫn có một tầm quan trọng nhất định trong sản xuất.
Trang 13Nguyên lý làm việc và phương trình điện áp của động cơ điện một chiều:
Khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện trong dây quấn phần ứng có dòng điện Iư Các thanh dẫn ab, cd có dòng điện trong nam châm trong từ trường, sẽ chịu lực Fđt tác dụng làm cho roto quay Chiều lực xác định theo quy tắc bàn tay trái
Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí các thanh dẫn ab, cd đổi chỗ nhau, do có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi
Khi động cơ quay, các thanh dẫn cắt từ trường, sẽ cảm ứng sđđ Eư chiều xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động cơ điện sđđ Eư ngược chiều với dòng điện Iư nên Eư còn được gọi là sức phản điện
Phương trình điện áp sẽ là:
Trang 14Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 14
CHƯƠNG 3 : MÔ HÌNH HỆ THỐNG MỞ CỬA GARAGE TỰ ĐỘNG
3.1 Khối xử lý trung tâm Arduino
Sử dụng vi điều khiển atmega 328p trên board mạch arduino để thay thế cho bộ điều khiển hệ thống.
Trang 15KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Khi cảm biến nhận được vật thể có nhiệt độ thì sẽ gửi tín hiệu
cho Arduino điều khiển motor mở cửa , và sau khi người đi
qua cửa thì cảm biến không nhận được tín hiệu và đóng cửa
lại