Báo cáo bài tập lớn môn học nguyên lý máy đề tài thiết kế động cơ – nén khí

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

MÔN HỌC: NGUYÊN LÝ MÁY

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ – NÉN KHÍ

Chọn AB=70(mm)Tỉ lệ xích họa đồ : 𝜇𝑙 =lABAB =0.0575575 =0.001 ( mmm ) Tỷ lệ chiều dài thanh trục khuỷu : 𝜆= BCAB = 4

BC = 4AB = 4.*57.5 = 230(mm)

⇔{l3.cosφ3=−l1.cos φ1−l2.cos φ2 l3.sin φ3=−l1.sin φ1−l2.sin φ2

Với điểm C : {xC=l1.cosφ1+l2.cosφ2

Hay {i1cosφ1−w1l1sin φ1+i2cosφ2−w2l2sin φ2+i3cos φ3−w3l3sin φ3=0

∆ω2=−ω1l1cosφ1cosφ3−ω1l1sin φ1sin φ3

Đặt: {b1=−w12l1cos φ1−ε1l1sin φ1−w22l2cosφ2

Từ B, ta dựng đường tròn tâm B, bán kính R = 210mm Từ A, ta dựng đường thẳng ∆vuông góc Ox, đường thẳng này cắt đường tròn tâm B tại C.

Họa đồ cơ cấu góc 𝝋𝟏 = 144°

Từ B ta dựng đường ∆ vuông góc với BC

Từ P ta dựng đường ∆1 song song với AC, khi đó ∆ và ∆1cắt nhau tại C, khi đó ta được vecto ⃗PC biểu thị vận tốc ⃗vC2

Họa đồ vận tốc góc 𝝋𝟏 = 144°

Do trục khuỷu quay đều nên ⃗aB1At

=0 và A thuộc giá cố định nên:

Từ E ta dựng đường thẳng ∆2vuông góc với CB Từ Q ta dựng đường thẳng ∆3 song song với AC

Khi đó ∆2 và ∆3cắt nhau tại F, vecto QF biểu diễn vecto ⃗aC3

Nhận xét: So sánh kết quả của 2 phương pháp, ta thấy giá trị các đại lượng của hai phương

pháp tương đối bằng nhau Sai số nhỏ do làm tròn trong quá trình tính toán

9 lAC 243,36 mm

11 ε2 2975,18 rad/s2

2) Tính toán áp lực khớp động và momen cân bằng trên khâu dẫn

Hình 1.4: Biểu đồ biến thiên áp suất trong xilanh

Piston đang thuộc giai đoạn giãn nở (hút) từ áp cao xuống áp thấp Dựa vào hoạ đồ bên trên ta xét hành trình H tại φ 1=144 °

H = CCmax + CCmin →CCmax = H-CCmin = H-(AC-ACmin) =H-(AC-BC+AB) = 36,64 (mm)

mm, biểu diễn vecto ⃗P3

Từ c ta dựng vecto ⃗ vuông góc với Ox có chiều hướng lên, độ lớn cd = Pq 3

=17.2mm, biểu diễn vecto ⃗Pq3.

Từ d vẽ vecto ⃗de vuông góc với Ox và có chiều hướng xuống, độ lớn de = G3

0.45mm, biểu diễn vecto ⃗G3

Từ e ta dựng vecto ⃗ef có phương trùng với phương ⃗as 2, có chiều ngược với ⃗as 2, độ lớn của ef = Pq 2

Từ f ta dựng vecto ⃗fg vuông góc với Ox và có chiều hướng xuống, dộ lớn của fg = G2

μp =

Từ g ta dựng đường thẳng ∆ song song với Ox.

Từ a ta dựng đường thẳng ∆' có phương vuông góc với vecto ⃗N12t , khi đó ∆ và ∆' cắt nhau tại h và vecto ⃗ha biểu diễn vecto ⃗N12n

Ta có họa đồ lực:

Chiếu lên trục Ox, ta có: N43=N23t =¿4590,55 N

Chiếu lên trục Oy, ta có: N23n=Pq3+P3−G3=¿ 5941,75 N