Đồ Án Môn Học Điện – Điện Tử Ô Tô Nghiên Cứu Và Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Gạt Mưa Rửa Kính.pdf

Hệ thống gạt mưa thông thường được được điều khiển thông qua cần điều khiến, sau này còn được phát triển với thiết bị cảm biến tự động gạt mưa, kết hợp với máy bơm nước đề có thê rửa kín

BO GIAO DUC VA DAO TAO

ey HUTECH Đại học Công nghệ Tp.HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỖ CHÍ MINH

Sinh viên thực hiện: Trần Hoàng Hải Ma SV:

2082500191 S¡nh viên thực hiện: Đình Vạn Hoàng Anh

Ma SV:

2082500110

Sinh viên thực hiện: Lê Khắc Hải Dao Mã SV:

1 Họ và tên sinh viên/nhóm sinh viên được giao đề tài:

(1) Tô Nhựt Hào MSSV: 1911252638 Lớp: 19DOTJA4 (2) Nguyễn Tuấn Hiệp MSSV: 1911252640 Lớp: I9DOTJA4

2 Tên đề tài NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THONG GAT MƯA RỬA KỈNH

3 Các dữ liệu ban đầu :

4 Nội dung nhiệm vụ:

+ Tìm hiểu và nghiên cứu về cầu tạo của hệ thống gạt mưa trên ô tô + Tính toán và thiết kế hệ thống gạt mưa trên ô tô

+ Thực hành lắp ráp và chế tạo mô hình hệ thống gạt mưa trên ô tô

5 Kết quả tối thiểu phải có:

L) Thuyết minh đồ án ( theo hướng dẫn trình bày ĐAMH

3) Mô hình hệ thống gạt

Ngày giao đề tài: 13/09/2022 Ngày nộp báo cáo:

1P HCM, ngày tháng 06 năm 2021 Sinh viên thực hiện

(Kỹ và ghi rõ họ tên các thành viên)

Giảng viên hướng dẫn (Kỹ và ghi rõ họ tên) PHIẾU THEO DÕI TIỀN ĐỘ

THỰC HIỆN DO AN MON HOC & ĐÁNH GIA KET QUA

THUC HIEN

TEN MON HOC: DO AN DIEN — ĐIỆN TỬ Ô

TO NGANH: CONG NGHE KY THUAT O

TO

(Do giảng viên hướng dân ghi va giao lại cho sinh viên đóng vào cuồn báo

cáo)

1 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VA THIET KE MO HINH HE THONG

GAT MUA RUA KINH

2 Giang vién huéng dan: NGUYEN VAN GIAO

3 Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm: 02):5

(1) Tô Nhựt Hào MSSV: 1911252638 Lớp: I9DOTIA4

(2) Nguyễn Tuấn Hiệp MSSV: 1911252640 Lớp: I9DOTJA4

Tuần Ngày Nội dung thực hiện

Kết quả thực hiện của sinh viên (Giảng viên hướng

6/11/2022 | Ðo kiểm các chỉ tiết

Kết quả thực hiện của sinh Tuần Ngày Nội dung thực hiện viên (Giảng viên hướng

Tổng điểm kết thúc học phần = Điểm đánh giá quá trình thực hiện đồ án

x 40% + Điểm chấm báo cáo GVHD x 30% + Điểm chấm báo cáo

GVPB x 30%

Luu y: Tổng điểm tiêu chí đánh giá vẻ quá trình thực hiện đồ án; Điêm báo cáo bảo vệ

đồ án môn học; Điểm quá trinh (Ghi theo thang điểm 10), giảng viên chuyên điểm vào

bảng điểm Viện đã giao

Tiêu chí đánh giá vệ quá trình T ống điểm tiêu chí thực hiện đồ án đánh giá về quá trình À

aos VÀ ~ Ã Tính chủ Đáp ứng mục tiêu thực hiện dé an

Họ tên sinh viên Ma so SV dong, tich dé ra (tông 2 cột điểm 1+2)

Ghi chú: Điểm số nêu có sai sot, GV gach bo roi ghi lai diém mới kê bên và

ký nháy vào phân điểm chỉnh sửa

1P HCM, ngày tháng năm

(Kỹ và ghi rõ họ tên các thành viên) (Kỹ và ghi rõ họ tên)

LỜI CẢM ƠN

5

Đồ án “Điện-Điện tử ô tô” là một trong nhưng phần quan trọng trong giáo trình môn học của sinh viên ngành ô tô được thực hiện dưới sự chỉ dẫn của các giải viên chuyên ngành, nhằm cũng cố các kiến thức được học nâng cao

sự hiểu biết, giúp sinh viên hiểu sâu hơn về môn học cũng như ngành nghề của mình

Lời cảm ơn đầu tiên em xin chân thành gửi đến thầy Trần Đình Việt là giáo viên hướng dẫn đồ án môn “Điện-Điện tử ô tô” cho lớp em trong quá trình học tập và tim hiểu về đồ án em đã nhận được sự giúp đỡ từ thầy, trong lúc hướng dẫn thầy rất nhiệt tình và tâm huyết dé truyén đạt cách làm đồ án một cách khoa học nhất cho cả lớp, giúp em tích lũy kiến thức cần thiết để từ đó

có cái nhìn sâu sắc và hoàn thiện hơn về ngành Giúp nhóm em hoàn thành đúng tiến độ

Lời cảm ơn tiếp theo em xin gửi đến trưởng đại học HUTECH vì nhà trường đã tạo điêu kiện đề sinh viên được làm các đồ án thực tê và thú vị

Xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC

MỤC LỤC

DANH MUC HINH ANH

CHUONG 1: GIGI THIEU DE TAI

1.3 Phương pháp nghiên cứu

2

1.4 Kết cấu đề tài

2

CHUONG 2: TONG QUAN HE THỒNG GẠT MƯA RỬA KÍNH

2.1 Sự ra đời của cần gat mua

2.4.5 Mô tơ rửa kính

2.5 Nguyên lý hoạt động của công tắc sạt mưa rửa kính

2.6 Hệ thống ạt mưa rửa kính tự động

14

2.7 Các mạch điện tham khảo hãng xe khác

15

CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH GAT MƯA RU'A KÍNH

3.2 Lựa chọn các thiết bị thực hiện mô hình

17

3.2.1 Thiết bi do déng hé VOM

17

3.2.2 Nguồn điện chính AC ng ng ng ng ng 0 2 2 0,

3.2.5 Cần điều khiển hệ thống gạt mưa rửa kính -z57z2zz55z55z2-

3.2.6 Motor gạt mưa rửa kính LH 20 20 2012012221 H1 HH HH HE già, 3.2.7; motor bơm HƯỚC 22 200220220220 200 20 2n 2n Gà Q2 2à, 3.2.8 Ô khóa điện ¿ 2222-222211122211122211122211122211112211122112111 2211221112212 222 3.3 Sơ đồ điện của mô hình 222222222222222222122221122212122211222122122222 122222 3.4 Tông quan mô hình ¿2z 2z 22z z£SE£2E2EE£EE£EE£2EE2EE2EEEE22222222222222252: 3.5 Cac hu hong thuong gap trén hé thong gat mua nra kinh

3.6 Phuong phap kiém tra hé thong gat mua rita kinh eee eee eee,

CHUONG 400 —

4.1 Mục tiêu đạt được c cence cee ccc teen ete ete teeta stenesteetenettenenes 4.2 Đánh giá thực tỆ ::-222¿¿52222+22222122222112121112121112222111222111222112122222222222 2 4.3 Hạn chế của đề tài ng gn T111 S111 T1 11H11 111111111101 11 1121112111111 11 11011111 s2,

Hinh 2 16: Mach dién hé thong gạt mưa rửa kinh xe Honda sivic

Hinh 3.14: Thir ty cac chan giac motor gat mua

Hinh 3.16 : Kiém tra motor bom nut6c cccccccccsccssessesseseesessessecsessesecssessssecesseeseesseseses Hình 3.17 : Ô khoá điện ô tÔ - 2 6c 221111222111112221111221111110220011100.11111 1 xe Hình 3.18 : Sơ đồ mạch điện của TOYOTA 25c: 2222211222122 Hình 3.L9 : Mô hình hệ thống gạt mưa-rửa kính St EESE12212152121111211 2, e6 Hình 3.20 : VỊ trí dừng tự động của motor gạt mưa - 0 22c 2221222211222 x+2

CHUONG 1: GIOI THIEU DE TAI

1.1 Hệ thống gạt mưa rửa kính trên ô tô

Gạt mưa rửa kính là hệ thống đơn giản nhưng lại rất quan trọng trên ô tô

Sau sự cải tiến của Harry Ford với công nghệ Sản xuất hàng loạt Model T gạt nước được xem như một tiêu chuẩn vào năm 1916 cho đến ngày nay

Hệ thống gạt mưa thông thường được được điều khiển thông qua cần điều khiến, sau này còn được phát triển với thiết bị cảm biến tự động gạt mưa, kết hợp với máy bơm nước đề có thê rửa kính xe khi bám bụi

Hệ thống gạt mưa không chỉ giúp người lái tiện lợi hơn trong quá trình lái xe trong thời tiết xâu mà còn giảm thiêu được tình trạng tại nạn khi thiêu tâm nhìn 1.1.1 Nhiệm vụ

Hệ thống gat mưa — rửa kính có nhiệm vụ loại bỏ nước mưa trên kính chắn gió phía trước và phía sau, đảm bảo cho người lái có tầm nhìn rõ hơn khi di chuyên với điều kiện thời tiết xấu Hệ thống có thê làm sạch bụi bân trên kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị phun nước rửa kính Vì vậy đây được xem như một thiết bị an toàn khi

xe vận hành

Các hệ thống gạt mưa — rửa kính trên ô tô hiện nay có thé thay đổi tốc độ gạt nước

tùy theo điều kiện thời tiết khi di chuyên

1.1.2 Yêu cầu

Đảm bảo được độ an toàn, tính ôn định khi hoạt động

11

Dé thao lắp, kết câu đơn giản, tính kinh tế cao

Thời gian sử dụng lâu dài, Có độ bền cơ khí cao, giảm chỉ phí bảo dưỡng sửa chữa Motor gạt mưa phải đảm bảo quay về vị trí ban đầu khi người điều khiến tắt ở bat

cứ thời điểm nào đê đảm bảo tầm nhìn an toàn cho người lái

Đảm bảo được tính hiệu quả

1.2 Mục tiêu đề tài

Tìm hiểu lịch sử hình thành của hệ thống

Tìm hiểu tính năng, công dụng, cấu tạo tông quan về hệ thống

Thiết kế, xây dựng mô hình hệ thống gạt mưa rửa kính

Bảo dưỡng, sửa chứa hệ thống gạt mưa rửa kính

Việt bao cáo

1.3 Phương pháp nghiên cứu

Tìm hiểu thống qua các trang wed tài liệu có liên quan đến hệ thống gạt mưa rửa kính

Tìm hiểu qua sách chuyên ngành kỹ thuật ô tô

Tìm hiểu thông qua môn học “Thực hành điện — điện tử ô tô”

1.4 Kết cấu đề tài

Chương l: Giới Thiệu Đề Tài

Chương 2: Tông Quan Về Hệ Thong Gat Mưa Rửa Kính Trên ô tô

Chương 3: Thiết kế, Xây Dựng Mô Hình Hệ Thống Gạt Mửa Rửa Kính

Chương 4: Kết Luận

CHUONG 2: TONG QUAN HE THONG

GAT MUA RUA KINH TREN O TO

2.1 Sự ra đời của cần gạt mưa

- _ Sự tồn tại của bất kì hệ thống nào đều có lí do hoặc nguyên lý của nó Hệ thống gạt nước- rửa kính cũng có lịch sử hình thành và phát triển riêng Nó được ra đời do những nhu cầu tất yêu của viêc muốn quan sát tầm nhìn tốt hơn mà không phải dừng xe lại để lau chùi một cách cơ học Đó vào năm 1903, khi đi trong thành phố New York, người phụ nữ mang tên Mary Anderson (1866-

12

1953) nhận ra rằng, thỉnh thoảng, tài xế lại phải đừng xe, cầm chiếc khăn đề lau hơi nước và tuyết phủ trên mặt kính Thậm chí, bả còn trông thấy một số người chăng buồn gạt tuyết vì lớp phủ quá dày nên thường “1ó đầu” ra cửa số để quan sát hướng đi Thật bất tiện nếu thường xuyên gặp phải hoàn cảnh này Vì thế, bà thấy cần phải tạo ra một cái gì để giúp họ không cần dừng xe mà vẫn gạt được tuyết và giữ tầm nhìn Về nhà, Anderson thiết kế hệ thống cần gạt nước đầu tiên Nhưng khi đưa ra ý tưởng đó, bả bỗng trở thành trò cười của người xung quanh Họ cho rằng đó là việc của đàn ông và chắng ai quan tâm đến sự “điên rồ” đó Chăng lâu sau đó, năm 1905, khi bà 39 tuổi, nước Mỹ đã trao cho bà bằng phát minh sáng chế về dụng cụ cần gạt mưa này Đó là một minh chứng cho trí tuệ về khả năng của phụ nữ

Hinh 2.1: Mary Anderson (1866-1953) - nguoi phat minh ra can gat mua

Cơ cầu hoạt động của chổi gạt mưa này khá đơn giản Anderson dùng 2 cần gạt gắn trên thân xe và tiếp xúc với mặt kính bằng lưỡi gạt, bên trong buồng lái được kết nối với “cơ cầu truyền động kiểu tay quay” Khi cần người lái xe quay tay nắm đặt trong ca bin Tuy nhién, can gat chỉ thực sự được biết đến vào năm 1916 và trở thành thiết bị tiêu chuân cho các đòng xe ở Mỹ Nhờ công nghệ sản xuất hàng loạt Model T của Herry Ford, ô tô trở nên gần gủi với người tiêu dùng

Trước Anderson, có nhiều người cũng nghĩ ra được ý tưởng đó, tuy nhiên cách tạo

ra vị trí lắp đặp của thiết bị lúc đó là nằm “lù lù” trên kính chắn 210, can tro tam nhìn của lái xe, nên khi đưa ra ý tưởng, nó bị loại ngay từ trong trứng nước vì co cầu truyền động phức tạp và khó quay Với Anderson, cần gạt được thiết kế năm

13

dưới chân kính chân kính gió Cơ câu và nguyên lý hoạt động được sử dụng cho đến ngày nay

2.2 Vai trò của hệ thống gạt mưa rửa kính,

- _ Hệ thống gạt nước - rửa kính là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được rõ ràng bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kính sau khi trời mưa Và hơn thế nữa, hệ thống còn có thê làm sạch bụi bân trên kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vì vậy, đây là thiết bị có vai trò vô cùng cần thiết cho việc cải thiện tằm nhìn, đảm bảo sự an toàn của người lái và phương tiện tham gia khi vận hành

- _ Tuy nhiên, vẫn còn một số ít người chưa thực sự thấy được chức năng quan trọng của bộ phận này Chỉ khi rơi vào trường hợp cụ thể như kính bị mờ, bụi bẩn bám nhiều và khả năng gạt mưa kém hiệu quả thì họ mới quan tâm, tìm hiểu hệ thống này Bài viết tiếp theo sẽ giới thiệu cụ thế về "cầu tạo và nguyên nhân hư hỏng của

hệ thống gạt nước rửa kính"

2.3 Tổng quan về hệ thống gạt mưa rửa kính,

- _ Hệ thống gạt nước và rửa kính là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được rõ ràng bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kính sau khi trời mưa

Hệ thống có thế làm sạch bụi bắn trên kính chắn gió phíatrước nhờ thiết bị rửa kính Vì vậy đây là thiết bị cần thiết cho sự an toàn của xe khi chạy Gần đây một số kiểu xe có

thé thay đổi tốc độ gạt nước theo tốc độ xe và tự động gạt nước khi mưa

1 Cân gạt nước phía trước 6 Cần gạt nước phía sau

\ \

3 Voi phụn rửa kính th \

4 Bình chứa nước

no / ⁄ / 8 Rơle điều khiến \

⁄ 7 Mô tơ gạt gat nước phia sau

Hệ thông gạt nước và rửa kính gôm các bộ phận sau

— Cần gạt nước phía trước/Lưỡi gạt nước phía trước

Mô tơ và cơ câu dẫn động gạt nước phía trước

Vòi phun của bộ rửa kính trước

Bình chứa nước rửa kính (có mô tơ rửa kính)

Công tắc gạt nước và rửa kính (Có rơle điều khiến gạtnước gián đoạn) Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau

Mô tơ gạt nước phía sau

- C4u tric cla gat nuéc la mét lưỡi cao su gạt nước được lắp vào thanh kim loại gọi

là thanh gạt nước Gạt nước được dịch chuyên tuần hoàn nhờ cần gạt

-_ Vì lưỡi gạt nước được ép vào kính trước băng lò xo nên gạt nước có thể gạt được nước mưa nhờ dịch chuyên thanh gạt nước

-_ Chuyên động tuân hoàn của gạt nước được tạo ra bởi mô tơ và cơ câu dân động

(2)

Gạt nước được Trang thai

treo

Gat nucc che hoan toan

Hinh 2.3: Can gat mua Gạt nước được che một nửa và gạt nước che hoàn toàn

- _ Gạt nước thông thường có thé nhìn thấy từ phía trước của xe

- _ Tuy nhiên để đảm bảo tính khí động học, bề mặt lắp ghép phẳng và tắm nhìn rộng nên những gạt nước gần đây được che đi dưới nắp ca po

- _ Gạt nước có thê nhìn thây một phần gọi là gạt nước che một nửa, gạt nước không nhìn thây được gọi là gạt nước che hoàn toàn

2.4.2 Công tác gạt nước và rửa kính

- Công tắc gạt nước được bố trí trên trục trụ lái, đó là vị trí mà người lái có thể điều

khiển bất ky lic nao khi cần

- _ Công tắc gạt nước có các vị trí OFF (dừng), LO (tốc độ thấp) và HI (tốc độ cao) và

các vị trí khác để điều khiển chuyền động của nó Một số xe có vị trí MIST (gạt nước chỉ hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí MIST (sương mù), vị trí INT (gạt nước hoạt động ở chế độ gián đoạn trong một khoảng thời gian nhất định) và một công tắc thay đôi để điều chỉnh khoảng thời gian gạt nước

16

- _ Trong nhiều trường hợp công tắc gạt nước và rửa kính được kết hợp với công tắc điều khiển đèn Vì vậy, đôi khi người ta gọi là công tắc tô hợp ở những xe có trang

bị gạt nước cho kính sau, thì công tắc gạt nước sau cũng nằm ở công tắc gạt nước

và được bật về giữa các vị trí ON và OFE Một số xe có vị trí INT cho gạt nước kính sau ở những kiểu xe gần đây, ECU được đặt trong công tắc tô hợp cho MPX (hệ thông thông tin đa chiều)

Gạt nước và rửa kính trước Gạt nước và rửa kính sau Công tắc điều chỉnh Bật rửa kinh

- _ Rơ le này kích hoạt các gạt nước hoạt động một cách giản đoạn Phần lớn các kiêu

xe gần đây các công tắc gạt nước có rơle này được sử dụng rộng rãi Một rơle nhỏ

va mach tranzisto gồm có tụ điện và điện trở cấu tạo thành rơ le điều khiển gạt nước gián đoạn

- Dòng điện tới mô tơ gạt nước được điều khiến bằng rơ le nảy theo tín hiệu được truyền từ công tắc gạt nước làm cho mô tơ gạt nước chạy gián đoạn

17

Chối than đùnG chung

Chối than tốc độ cao

Hình 2.5: Cấu tạo của mô tơ gạt nước

- _ Mô tơ đạng lõi sắt từ là nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm mô tơ gạt nước Mô

tơ gạt nước gôm có môtơ và bộ truyền bánh răng đê làm giảm tôc độ ra của mô tơ M6 tơ lõi sắt từ gạt nước có 3 chối than tiếp điện: chỗi tốc độ thấp, chối tốc độ cao

và một chổi dùng chung (để tiếp mát) Một công tắc dạng cam được bố trí trong bánh răng để gạt nước dừng ở vị trí cô định trong mọi thời điểm

- Chuyên đổi tốc độ môtơ một sức điện động ngược được tạo ra trong cuộn dây phần ứng khi mô tơ quay đề hạn chế tốc độ quay của mô tơ

+ Hoạt động ở tốc độ thấp khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chỗi than tốc độ thấp, một sức điện động ngược lớn được tạo ra Kết quả là mô tơ quay với vận tôc thâp

+ Hoạt động ở tốc độ cao khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chỗi tiếp điện tốc độ cao, một sức điện động ngược nhỏ được tạo ra Kết quả là mô tơ quay với tôc độ cao

2.4.5 Mô tơ rửa kính

trước

Mõ tơ —~ fs) mm

rửa kính a eC

re SEY SS ~ đền Vòi phun rửa kinh sau Môtơ rửa kính sau

(2) Chức năng kết hợp với bộ rửa kính

XR INS 1

“4e Gạt nước bật ON

.~

Hình 2.6: Cấu tạo mô tơ rửa kính

- Đồ nước rửa kính vào bình chứa trong khoang động cơ Bình chứa nước rửa kính được làm từ binh nhựa mờ và nước rửa kính được phun nhờ mô tơ rửa kính đặt trong bình chứa Mô tơ bộ rửa kính có dạng cánh quạt như được sử dụng trong

bơm nhiên liệu Có hai loại hệ thông rửa kính đối với ô tô có rửa kính sau: Một loại

có binh chứa chung cho cả bộ phận rửa kính trước và sau, còn loại kia có hai bình chứa riêng cho bộ phận rửa kính trước và bộ phận rửa kính sau

- - Ngoài ra, còn có một loại điều chỉnh vòi phun cho cả kính trước và kính sau nhờ

mô tơ rửa kính điều khiến các van và một loại khác có hai mô tơ riêng cho bộ phận rửa kính trước và bộ phận rửa kính sau được đặt trong bình chứa

2.5 Nguyên lý hoạt động của công tắc gạt mưa rửa kính

2.5.1 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt mưa ở vị trí LOW/MIST

Nguyén ly hoat déng gat téc do THAP/GAT SUONG

Hình 2.7: Chế độ LOW và MIST

Khi công tắc gạt nước được bật về vị trí tốc độ thấp hoặc vị trí gạt sương, dòng điện đi vào chỗi than tiếp điện tốc độ thấp của mô tơ gạt nước ( gọi tắt là "LO") như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp

2.5.2 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt mưa ở vị tri HIGH

Hoạt động ở tốc độ CAO

TAC CHINH

Hình 2.8: Chế độ HIGH

20

Khi công tắc gạt nước được bật về vị trí tôc độ cao, dòng điện di vào chối tiếp điện cao của mô tơ gạt nước HI như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ cao

2.5.3 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt mưa ở vị trí OEF

Nếu tắt công tắc gạt nước được về vị trí OFF trong khi mô tơ gạt nước đang hoạt động, thì dòng điện sẽ đi vào chổi than tốc độ thấp của mô tơ gạt nước như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp Khi gạt nước tới vị trí đừng, tiếp điểm của công tắc dạng cam sẽ chuyền từ phía P3 sang phía P2 và mô tơ đừng lại

2.5.4 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt mưa ở vị trí INT Hoạt động khi

tranzisto bật ON

Khi bật công tắc gạt nước đến vị trí INT, thì tranzisto Trl được bật lên một lúc làm cho tiếp điểm rơ le được chuyên từ A sang B Khi tiếp điểm rơ le tới vi tri B,dong điện đi vào mô tơ (LO) và mô tơ bắt đầu quay ở tốc độ thấp

21