Gạt mưa là bộ phận nhỏ nhưng lại hết sức quan trọng đối với xe hơi. Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước và bụi bẩn ra khỏi kính chắn gió, giúp người lái có tầm nhìn tốt hơn khi điều khiển xe. Ngày nay, gạt nước được xem như một tiêu chuẩn không chỉ trên trên tất cả những chiếc xe hơi mà còn được trang bị cho xe lửa, tàu biển và cả máy bay nữa. Bên cạnh mô hình của nhóm, nghiên cứu thiết kế hệ thống gạt mưa tự động thông qua ứng dụng vi điều khiển Arduino, đề tài “HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG AUDI A8 2018. THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO” tìm hiểu công nghệ gạt mưa hiện đại của dòng xe Audi A8. Chương 1 Tổng quan về hệ thống gạt mưa. Giới thiệu về lịch sử hình thành hệ thống gạt mưa rửa kính. Khái quát về ý nghĩa, cấu tạo, nguyên lý hoạt động,... của hệ thống gạt mưa – rửa kính. Chương 2 Cơ sở lý thuyết hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô Audi A8 Giới thiệu chung về ô tô Audi A8. Các chi tiết trong hệ thống gạt mưa tự động của ô tô Audi A8 và chức năng của chúng. Chương 3 Quy trình bảo dưỡng, chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô Audi A8 Quy trình bảo dưỡng hệ thống. Một số nguyên nhân hưng hỏng và cách sửa chữa. Chương 4 Thiết kế mô hình hệ thống gạt mưa tự động thông qua ứng dụng vi điều khiển Arduino phục vụ công tác giảng dạy Giới thiệu về chung Board Arduino và những ứng dụng bật của Board Arduino. Giới thiệu về từng chi tiết của mô hình hệ thống gạt mưa tự động. Tiến hành làm mô hình, chạy thử nghiệm và sửa lỗi đến khi hệ thống hoạt động ổn định.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG AUDI A8 2018 THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: MSSV: 17H1080037 TS Nguyễn Văn Giao Trần Ngọc Cẩn Lớp: CO17CLCB TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Khoa Viện Cơ Khí Ơ Tơ tất q thầy giảng dạy chương trình Đại học ngành Cơ Khí Ơ Tơ – Trường Đại Học Giao Thơng Vân Tải TP HCM Các thầy cô truyền dạy cho em kiến thức bổ ích chuyên ngành mình, để em có hành trang đầy đủ vững bước tương lai Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Giao tận tình hướng dẫn em thời gian thực luận văn Mặc dù trình thực luận văn có nhiều khó khăn nhiều yếu tố khác nhờ góp ý thầy kiến thức mà thầy truyền dạy cho em, em cố gắng hồn thiện thật tốt luận văn Mặc dù cố gắng tiếp thu nhiều kiến thức từ thầy cô cập nhật nhiều tài liệu liên quan trình độ cịn hạn chế nên khó tránh khỏi việc em cịn nhiều sai sót Em mong nhận góp ý q thầy để đề tài hồn thiện TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 07 năm 2022 Sinh viên thực Trần Ngọc Cẩn i LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN TÓM TẮT ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Gạt mưa phận nhỏ lại quan trọng xe Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước bụi bẩn khỏi kính chắn gió, giúp người lái có tầm nhìn tốt điều khiển xe Ngày nay, gạt nước xem tiêu chuẩn không trên tất xe mà trang bị cho xe lửa, tàu biển máy bay Bên cạnh mô hình nhóm, nghiên cứu thiết kế hệ thống gạt mưa tự động thông qua ứng dụng vi điều khiển Arduino, đề tài “HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG AUDI A8 2018 THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO” tìm hiểu cơng nghệ gạt mưa đại dịng xe Audi A8 Chương Tổng quan hệ thống gạt mưa Giới thiệu lịch sử hình thành hệ thống gạt mưa - rửa kính Khái quát ý nghĩa, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, hệ thống gạt mưa – rửa kính Chương Cơ sở lý thuyết hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 Giới thiệu chung ô tô Audi A8 Các chi tiết hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 chức chúng Chương Quy trình bảo dưỡng, chuẩn đốn, sửa chữa hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 Quy trình bảo dưỡng hệ thống Một số nguyên nhân hưng hỏng cách sửa chữa Chương Thiết kế mơ hình hệ thống gạt mưa tự động thơng qua ứng dụng vi điều khiển Arduino phục vụ công tác giảng dạy Giới thiệu chung Board Arduino ứng dụng bật Board Arduino Giới thiệu chi tiết mơ hình hệ thống gạt mưa tự động Tiến hành làm mơ hình, chạy thử nghiệm sửa lỗi đến hệ thống hoạt động ổn định ii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ĐỀ TÀI LUẬN VĂN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC BẢNG .ix CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẠT MƯA 1.1 Lịch sử hình thành hệ thống gạt mưa 1.2 Ý nghĩa hệ thống gạt mưa 1.3 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống 1.3.1 Nhiệm vụ hệ thống gạt mưa 1.3.2 Yêu cầu hệ thống gạt mưa 1.3.3 Phân loại hệ thống gạt mưa 1.3.4 Cấu tạo chung hệ thống gạt mưa 1.3.5 Nguyên lý hoạt động hệ thống gạt mưa 14 1.3.6 Cấu tạo hệ thống gạt mưa âm chờ, dương chờ 20 1.3.7 Các kiểu gạt nước rửa kính gạt nước khác 21 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG GẠT MƯA TRÊN Ô TÔ AUDI A8 25 2.1 Giới thiệu chung ô tô Audi A8 hệ thống gạt mưa xe 25 2.2 Chi tiết hệ thống rửa kính chắn gió ô tô Audi A8 .30 2.2.1 Sơ đồ chức 31 2.2.2 Bơm nước rửa kính chắn gió tơ Audi A8 32 2.2.3 Cần gạt nước thích ứng với vịi phun nước tích hợp PR no 9PF .33 2.2.4 Hệ thống rửa kính chắn gió 34 2.2.5 Cần gạt nước 34 2.2.6 Bộ phận điều khiển hệ thống rửa kính chắn gió J1100 35 2.2.7 Vận hành hệ thống rửa kính 37 2.2.8 Kích hoạt điện trở gia nhiệt 38 iii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN CHƯƠNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG, CHUẨN ĐOÁN, SỬA CHỮA HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ AUDI A8 39 3.1 Bảo dưỡng hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 39 3.1.1 Rửa xe thường xuyên 39 3.1.2 Kiểm tra kính chắn gió xe 39 3.1.3 Làm cần gạt nước .39 3.1.4 Thay cần gạt nước cần thiết 39 3.1.5 Kiểm tra motor gạt mưa 40 3.1.6 Kiểm tra motor phun nước 41 3.1.7 Kiểm tra công tắc gạt mưa - rửa kính 42 3.2 Chuẩn đoán sửa chữa hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 44 3.2.1 Hệ thống gạt mưa tự động ô tô Audi A8 bị chặn lá, mảnh vụn, bụi bẩn… 44 3.2.2 Do độ mòn tay gạt nước .45 3.2.3 Do trục trặc điện hưởng đến hệ thống gạt mưa tự động Audi A8 45 3.2.4 Do cảm biến mưa (Rain Sensor) bị hỏng 46 3.3 Quy trình tháo lắp hệ thống gạt mưa - rửa kính .47 3.3.1 Quy trình tháo lắp motor gạt mưa 47 3.3.2 Quy trình tháo lắp cơng tắc gạt mưa - rửa kính 54 3.3.3 Quy trình tháo - lắp cao su gạt mưa 59 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG THƠNG QUA ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIẢNG DẠY 61 4.1 Giới thiệu Board Arduino 61 4.1.1 Khái niệm lịch sử đời 61 4.1.2 Các ứng dụng bật Arduino 62 4.1.3 Các loại bo mạch Arduino 64 4.1.4 Thông số bo mạch arduinoUno R3 .64 4.2 Nguồn tổ ong (12V – 20A) 64 4.2.1 Chức nguồn tổ ong 12V - 20A .64 4.2.2 Phạm vi sử dụng nguồn tổ ong 12V – 20A 64 iv LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN 4.2.3 Thông số chung cho dòng sản phẩm nguồn tổ ong 65 4.3 Mạch hạ áp DC LM2596 3A 65 4.4 Module relay 5V 66 4.5 Động bơm nước mini 67 4.6 Cảm biến mưa 67 4.6.1 Mạch cảm biến mưa gồm phận 68 4.6.2 Nguyên lý hoạt động mạch cảm biến mưa 68 4.6.3 Thông số kỹ thuật 68 4.7 Relay chân 69 4.7.1 Công dụng 69 4.7.2 Cấu tạo rơ le gồm 69 4.7.3 Nguyên lý hoạt động 69 4.8 Motor gạt mưa 70 4.9 Công tắc gạt mưa .70 4.10 Sơ đồ mạch thực tế sở mơ hình 71 4.11 Lập trình mã code arduino cho mơ hình 72 4.12 Thực làm mô hình 73 4.12.1 Lắp linh kiện lên bảng dây điện kết nối linh kiện 73 4.12.2 Nạp code cho Arduino R3 73 4.12.3 Hoàn thiện mơ hình 74 KẾT LUẬN x TÀI LIỆU THAM KHẢO xi v LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Mary Anderson (1866-1953) sơ đồ hệ thống gạt mưa bà .1 Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống gạt mưa William Folberth Hình 1.3 Hệ thống gạt mưa kiểu cũ với tâm phía .3 Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống gạt mưa Anderson Hình 1.5 Bob W Kearns (10/3/1927 – 9/2/2005) sơ đồ hệ thống gạt mưa ông Hình 1.6 Gạt mưa tàu hỏa Hình 1.7 Gạt mưa máy bay Hình 1.8 Gạt mưa ô tô Hình 1.9 Cấu tạo chung hệ thống gạt mưa Hình 1.10 Các phận hệ thống gạt mưa tự động Hình 1.11 Cấu tạo motor gạt nước .9 Hình 1.12 Motor động gạt nước hình thực tế Hình 1.13 Hoạt động công tắc dạng cam 10 Hình 1.14 Cơ cấu dẫn động gạt nước 11 Hình 1.15 Cần gạt nước xe ô tô 11 Hình 1.16 Gạt nước che nửa che hoàn toàn 12 Hình 1.17 Motor bơm nước rửa kính 12 Hình 1.18 Công tắc gạt mưa sử dụng ô tô 13 Hình 1.19 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ LOW/MIST .14 Hình 1.20 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ HIGH 15 Hình 1.21 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ INT transistor Tr bật ON .16 Hình 1.22 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ INT transistor Tr1 bật OFF 17 Hình 1.23 Hoạt động hệ thống gạt nước cơng tắc OFF 18 Hình 1.24 Nguyên lý hoạt động bật công tắc rửa kính 19 Hình 1.25 Motor gạt nước loại âm chờ 20 Hình 1.26 Motor gạt nước loại dương chờ 21 Hình 1.27 Hệ thống gạt nước dải rộng 22 Hình 1.28 Gạt nước theo tốc độ xe 22 vi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN Hình 1.29 Rửa kính kết hợp với gạt nước có ngăn động nước 23 Hình 1.30 Gạt nước tự động trời mưa 24 Hình 2.1 Ảnh tơ Audi A8 2022 25 Hình 2.2 Ảnh gạt mưa tự động Audi A8 hoạt động nhìn từ tơ 29 Hình 2.3 Ảnh gạt mưa tự động ô tô Audi A8 chụp gần 29 Hình 2.4 Ảnh mô gạt mưa Audi A8 hoạt động 30 Hình 2.5 Ảnh mơ vị trí gạt mưa tơ Audi A8 .31 Hình 2.6 Sơ đồ tín hiệu điều khiển hệ thống gạt mưa tự động Audi A8 32 Hình 2.7 Hình vị trí vịi phun rửa kính tơ Audi A8 32 Hình 2.8 Hệ thống rửa kính phun tia nước phía lưỡi gạt nước hoạt động .33 Hình 2.9 Hệ thống rửa kính phun tia nước bên lưỡi gạt nước hoạt động .33 Hình 2.40 Cần gạt nước làm nóng nhờ đầu điện trở 34 Hình 2.51 Cần gạt nước 35 Hình 2.62 Bộ phận điều khiển máy bơm hệ thống rửa kính chắn gió J1100 36 Hình 2.73 Sơ đồ chức phận điều khiển hệ thống rửa kính .36 Hình 2.84 Sơ đồ vận hành motor bơm nước rửa kính chắn gió 37 Hình 2.95 Sơ đồ hoạt động tín hiệu PWM theo nhiệt độ 38 Hình 3.1 Người thợ bảo dưỡng gạt mưa Audi A8 40 Hình 3.2 Cụm motor gạt nước kinh chắn gió 41 Hình 3.3 Cụm motor phun nước rửa kính chắn gió 41 Hình 3.4 Trình kết nối phía trước cơng tắc gạt mưa - rửa kính 42 Hình 3.5 Điện áp thay đổi cực E20-3 (+1) E19-2 (EW) 43 Hình 3.6 Ảnh gạt mưa tơ Audi A8 chụp gần 44 Hình 3.7 Cần gạt mưa 45 Hình 3.8 Bơm hệ thống gạt mưa 45 Hình 3.9 Ảnh người thợ thay Ắc quy ô tô Audi A8 46 Hình 3.10 Ảnh cảm biến mưa nhìn từ ngồi xe 46 Hình 3.11 Ảnh người thợ tháo, lắp cảm biến mưa (rain sensor) 47 Hình 3.12 Quy trình tháo cần gạt lưỡi gạt 59 Hình 3.13 Tháo cao su gạt mưa 59 vii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN Hình 3.14 Lắp cao su gạt mưa 60 Hình 4.1 Arduino Uno 61 Hình 4.2 Ứng dụng bật Arduino làm máy in 3D 62 Hình 4.3 Ứng dụng bật Arduino làm Flycamera 63 Hình 4.3 Nguồn tổ ong 12V - 20A 65 Hình 4.4 Mạch giảm áp DC LM2596 3A có hiển thị Led 66 Hình 4.5 Module relay với opto cách ly kích H/L (5DVC) 66 Hình 4.6 Động bơm nước mini tự mồi YYP370-12C3 12VDC 67 Hình 4.7 Cảm biến mưa 68 Hình 4.8 Relay tơ chân 12V 69 Hình 4.9 Motor gạt mưa 70 Hình 4.10 Cơng tắc gạt mưa .70 Hình 4.11 Sơ đồ sở mơ hình 71 Hình 4.12 Sơ đồ mạch điện mơ hình 71 Hình 4.13 Lắp linh kiện lên bảng gỗ 73 Hình 4.14 Kết nối bo mạch Arduino vào laptop sử dụng viết code 74 Hình 4.15 Thử nghiệm hoàn thiện hệ thống 74 viii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số xe Audi A8 25 Bảng 3.1 Kiểm tra công tắc gạt nước phía trước 42 Bảng 3.2 Kiểm tra cơng tắc phun nước phía trước 43 Bảng 3.3 Quy trình tháo gạt mưa .47 Bảng 3.4 Quy trình lắp gạt mưa 50 Bảng 3.5 Quy trình tháo cơng tắt gạt mưa 54 Bảng 3.6 Quy trình lắp cơng tắt gạt mưa 56 Bảng 4.1 Thông số Arduino Uno R3 64 ix LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN - Thiết kế đàn ánh sáng - Làm lị nướng bánh có tweet cảnh báo bánh chín - Làm Flycamera Hình 4.3 Ứng dụng bật Arduino làm Flycamera Ngoài ứng dụng đời sống trên, Arduino cịn có ứng dụng hữu ích sáng tạo khác như: - Mã nguồn mở - Phần cứng phần mềm Arduino mã nguồn mở Vì thế, bạn hồn tồn làm mã nguồn mở với sơ đồ, pubilc trực tuyến cách mua linh kiện làm Cách giúp bạn tiết kiệm nhiều chi phí để sử dụng mã nguồn mở - Khả kết nối với thiết bị khác - Chúng ta sử dụng Arduino để ứng dụng số việc làm sau: - Arduino hoạt động độc lập - Arduino kết nối với máy tính để truy cập liệu cảm biến bên giới cung cấp thông tin phản hồi cho bạn - Các Arduino tự kết nối với - Arduino kết nối với thiết bị điện tử khác - Arduino kết nối với chip điều khiển Không vậy, Arduino cịn cơng cụ học tập, sáng tạo để bạn thực dự án khoa học dễ dàng Hiện có cơng đồng Arduino lớn nên bạn học hỏi tham khảo ý kiến từ người Arduino mang tới tính linh hoạt chi phí học tập, sử dụng thấp nhiều so với linh kiện khác Đây ngôn ngữ lập trình đơn giản quen thuộc với người có kinh nghiệm Java Vì thế, Arduino cơng cụ tuyệt vời để bạn học tập nghiên cứu, thử nghiệm thiết bị điện tử 63 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN 4.1.3 Các loại bo mạch Arduino Về mặt chức năng, bo mạch Arduino chia thành hai loại: loại bo mạch có chip Atmega loại mở rộng thêm chức cho bo mạch (thường gọi shield) Các bo mạch giống chức năng, nhiên mặt cấu số lượng I/O, dung lượng nhớ, hay kích thước có khác Một số bo có trang bị thêm tính kết nối Ethernet Bluetooth Các bo mở rộng chủ yếu mở rộng thêm số tính cho bo mạch ví dụ tính kết nối Ethernet, Wireless, điều khiển động v.v… 4.1.4 Thông số bo mạch arduinoUno R3 Một vài thông số Arduino UNO R3 Bảng 4.1 Thông số Arduino Uno R3 Vi điều khiển Điện áp hoạt động Tần số hoạt động Dòng tiêu thụ Điện áp vào khuyên dùng Điện áp vào giới hạn Số chân Digital I/O Số chân Analog Dòng tối đa chân I/O Dòng tối đa (5V) Dòng tối đa (3.3V) ATmega328 họ 8bit 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) 16 MHZ Khoảng 30mA 7-12V DC 6-20V DC 14 (6 chân hardware PWM) (độ phân giải 10bit) 30 mA 500 mA 50 mA 32 KB (ATmega325) với 0.5KB dùng bới bootloader 2KB (ATmega328) KB (ATmega328) Bộ nhớ flash SRAM EEPROM 4.2 Nguồn tổ ong (12V – 20A) 4.2.1 Chức nguồn tổ ong 12V - 20A Dùng để chỉnh lưu từ lưới điện xoay chiều thành điện chiều cung cấp cho thiết bị điện tử Dùng mạch ổn áp, cung cấp dòng áp đủ tránh trường hợp sụt áp, dòng ảnh hưởng tới mạch điện 4.2.2 Phạm vi sử dụng nguồn tổ ong 12V – 20A Nguồn camera: 20A tải thiết bị 250W 64 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN Thắp sáng LED dây, LED quảng cáo thiết bị điện 12V với công suất tải bé nguồn Sử dụng làm nguồn mạch điều khiển, Quạt DC 12V, nguồn cấp cho Rơle Do hệ thống tản nhiệt tốt nên dùng liên tục cho camera, bơm mini thay adapter điều khiển, thiết bị ngoại vi, thử nghiệm, Hình 4.3 Nguồn tổ ong 12V - 20A 4.2.3 Thơng số chung cho dịng sản phẩm nguồn tổ ong Điện áp vào: AC 110V - 220V 50/60hz Điện áp ra: DC 5V-12V-24V Công suất: 10w - 600w Ký hiệu sản phẩm: *L-N: Đầu vào AC *V+ : Đầu DC dương (+) *V- : Đầu DC âm (-) *FG : Đầu dây nối đất Diệu suất sử dụng: 80% công suất tối ưu Bảo vệ: tải/ngắn mạch 4.3 Mạch hạ áp DC LM2596 3A Mạch giảm áp DC LM3596 có hiển thị với led đoạn hiển thị nguồn ngõ ra/vào tiện dụng cho trình sử dụng ( hiển thị giá trị điện áp sai số khoảng +-0,1V ), mạch cho dòng điện ngõ lên đến 3A Mạch cịn có nút nhấn để chuyển đổi đo áp ngõ vào ngõ Thông số kỹ thuật: Dùng IC LM2596 với tần số lên đến 150Khz Có nút nhấn chế độ hiển thị ngõ ra/vào Điện áp đầu vào: từ 4V - 30V Điện áp đầu ra: Điều chỉnh khoảng 1.5V đến 29V 65 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC CẨN Dòng ngõ tối đa 3A Cơng suất 15W Kích thước: 66 x 35mm Hình 4.4 Mạch giảm áp DC LM2596 3A có hiển thị Led 4.4 Module relay 5V Module sử dụng Relay tốt, đảm bảo hoạt động, ổn định lâu dài Trên module có opto để cách ly dịng ngược về, hiệu suất ổn định Có thể set mức cao thấp cách thiệt lập jumper module Có Led báo nguồn màu xanh, Led báo trạng thái Relay màu đỏ Kết nối module với mạch điều khiển đơn giản Hình 4.5 Module relay với opto cách ly kích H/L (5DVC) Thơng số kỹ thuật: - Sử dụng điện áp nuôi DC 5V Relay Relay tiêu thụ dịng khoảng 80mA Điện đóng ngắt tối đa: AC250V ~ 10A DC30V ~ 10A Có đèn báo đóng ngắt Relay 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP - SVTH: TRẦN NGỌC CẨN Có thể chọn mức tín hiệu kích qua jumper Kích thước: 1.97in x 1.02in x 0.75in ( 5.0cm x 2.6cm x 1.9cm ) Trọng lượng: 0.60oz (17g) 4.5 Động bơm nước mini Hình 4.6 Động bơm nước mini tự mồi YYP370-12C3 12VDC Động bơm mini tự mồi YYP#&)-12C3 12VDC loại máy bơm mini mà bạn không cần phải mồi nước cho sau lần khởi động lại, sau lắp đặt hoạt động ổn định lần thứ nhất, sản phẩm sử dụng máy uống nước, máy pha sữa, vòi uống nước tự động, Động bơm với kích thước nhỏ gọn, tiếng ồn thấp, độ bền cao Thông số kỹ thuật: - Điện áp hoạt động: 12VDC Dịng điện làm việc khơng tải: 0.15 - 0.17A Dòng điện nén: ~0.7A Lưu lượng: 0.3 - 1.6L/MIN Độ ồn: