1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

thuyết minh bài tập lớn môn học công nghệ sản xuất lắp ráp ô tô hiết kế tuyến dây chuyền tổng lắp ô tô tải tự đổ 3 5 tấn

29 42 3
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết kế tuyến dây chuyền tổng lắp ô tô tải tự đổ 3,5 tấn
Tác giả Hoàng, Nguyễn, Nguyễn
Người hướng dẫn PTS. Vũ Tuấn Đạt
Trường học Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải
Chuyên ngành Công nghệ sản xuất lắp ráp ô tô
Thể loại Bài Tập Lớn
Năm xuất bản 2022
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 29
Dung lượng 2,99 MB

Nội dung

Việc lắp ráp kiểm tra, điều chỉnh này được thực hiện trong phân xưởng lắp tổng thành, bao gồm các công việc chính.. 1.2.4 Phân xưởng tổng lắp: Tổng lắp là một trong các giai đoạn công ng

Trang 1

pg 1

.TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ

………

THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ

SẢN XUẤT & LẮP RÁP Ô TÔ

Trang 2

pg 2 1 Nhóm sinh viên: Nhóm 04

2 Thi t k dây chuy n t ng l p xe ô tô:ế ế ề ổ ắ Ô tô tải tự đổ 3,5 T

Sản lượng 7000 xe/năm : 3 Nhiệm vụ riêng cho Sinh viên:

Hoàng - Thi t k tính toán tuy n dây chuy n l p rápế ế ế ề ắ Tuy n l p Sat-: ế ắ xi Nguy n - ễ Thi t k tính toán tuy n dây chuy n l p rápế ế ế ề ắ Tuy n l p Cabin: ế ắ

Nguy n - ễ Thi t k tính toán tuy n dây chuy n l p ráp: ế ế ế ề ắ Tuy n l p hoàn thi nế ắ ệ

4 Yêu cầu cụ thể về b nả vẽ: 4.1 Bản vẽ tuy nế hình ô tô 4.2 Bản v ẽ sơ đồ tuy n dây chuy n t ng l pế ề ổ ắ

5 Người giao nhiệm vụ : PGS.Ts.Vũ Tuấn Đạt Ngày giao: 30/03/2022

6 Phụ trách h ngướ dẫn : PGS.Ts.Vũ Tuấn Đạt

Trang 3

pg 3 M c L c ụụ

LỜI NÓI ĐẦU

CHƯƠNG I: T NG QUAN V CÔNG NGH SXLR Ô TÔ Ổ Ề Ệ1.1 Các loại hình cơ sở SXLR ô tô

1.2 Quá trình công ngh ệ SXLR ô tô điển hình

1.3 Các b ph n và phân ộ ậ xưởng chính trong cơ sở SXLR ô tô

1.4 Giới thi u v ệ ề đối tượng SXLR

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TUYẾN DÂY CHUYỀN LẮP RÁP (THEO NHIỆM VỤ RIÊNG) 2.1 Các n i dung công viộ ệc và định mức lao động c a tuy n l p rápủ ế ắ

2.2 L a ch n ự ọ phương án tổ chức s n xuả ất

2.3 Xác định chế độ làm vi c và th i gian làm việ ờ ệc 2.4 Tính toán thông s k thuố ỹ ật cơ bản c a tuy n lủ ế ắp ráp

- Khối lượg lao động và số lượng lao động - Phân b khổ ối lượng lao động cho các v trí ị- Tính toán th i và nh p c a tuy n l p ráp, kiờ ị ủ ế ắ ểm tra độ chính xác 2.5 L a ch n trang thi t b ự ọ ế ị cơ bản ph c v tuy n l p ráp ụ ụ ế ắKẾT LUẬN

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả

LỜI NÓI ĐẦU

Trang 4

pg 4 Trong quá trình phát tri n kinh t xã h i cể ế ộ ủa nước ta hi n nay, v i chệ ớ ủ trương công nghiệphóa, hiện đại hóa, đặc bi t s quan tâm c a chính ph t i s phát triệ ự ủ ủ ớ ự ển ngành công nghi p ô tô ệhiện đã có nhiều ô tô được nhập và lắp ráp tại Việt Nam

Trong nh ng th p niên gữ ậ ần đây, ngành công nghiệp ô tô đã có những bước phát triển nhanh chóng vượt bậc với sự ra đời phát triển, liên doanh liên kết giữa các công ty, các tập đoàn sản xuấlắp ráp ô tô trong và ngoài nước Tuy nhiên, do trình độ k thuỹ ật, cơ sở hạ t ng và nhi u y u tầ ề ế ố khác nên mặc dù được s quan tâm phát tri n c a chính phự ể ủ ủ nhưng nền công nghi p ô tô Vi t Nam vệ ệm i ch d ng lớ ỉ ừ ại ở ệ ắ vi c l p ráp là chính chứ chưa thực s t s n xuự ự ả ất được hoàn thi n nh ng chiệ ữ ếxe c a riêng mình ủ

Trên cơ sở đó, em được giao đề tài thi t k tuy n dây chuy n t ng lế ế ề ề ổ ắp ô tô tải t 3,5 t n, ự đổ ấnhi m v riêng là tính toán thi t k tuy n dây chuy n l p ráp hoàn thi n ệ ụ ế ế ế ề ắ ệ

Trong quá trình hoàn thi n thi t k môn hệ ế ế ọc em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ ậ t n tìncủa thầy Vũ Tuấn Đạt Mặc dù đã cố ắ g ng song do khả năng có hạn không kh i có nh ng sai sóỏ ữmong thầy cô góp ý để ốt hơn Em xin chân thành cảm ơn! t

Nhóm Sinh viên thực hiện:

Hoàng Nguy n ễ Nguy n ễ

Trang 5

pg 5

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SXLR Ô TÔ

1.1 Các loại hình cơ sở SXLR ô tô 1.1.1 Phân lo i theo chuyên môn hóa: ạ- Nhà máy SXLR linh ki n ô tô: có chệ ức năng chế ạ t o một s chi ti t và lố ế ắp ráp thành các cụm – ổ t ng thành của ô tô như động cơ, hộp s , c m nhíp lá, tr c khu u, t m ma sát, kính,ố ụ ụ ỷ ấ

- Nhà máy l p ráp cắ ụm – ổ t ng thành và ô tô: chức năng chủ ế y u c a nhà máy là l p ráp cáủ ắlinh kiện ô tô do các nhà máy khác s n xuất thành c m – t ng thành và ô tô Nhà máy ả ụ ổkhông có gia công cơ, gia công áp lực, để chế tạo chi tiết Các dây chuyền và trang thiết b công ngh ị ệ chủ ế y u là ph c vụ ụ công tác l p ráp vắ ới máy hàn, máy tán định, dụng c cầm ụtay và sơn phủ bề mặt

- Nhà máy SXLR ô tô: có chức năng gia công chế tạo một số linh kiện (ch y u là khung vàủ ếthân v ), k t h p v i linh kiỏ ế ợ ớ ện do các nhà máy khác ch tế ạo để SXLR ô tô

1.1.2 Phân lo i theo quy mô s n xu t l p ráp ạ ả ấ ắ- Quy mô SXLR đơn chiếc: theo quy mô này, h u h t trang thi t b và máy móc thu c loầ ế ế ị ộ ại vạn năng, còn trang thiết bị chuyên dùng ch s d ng b t bu c khi thi u chúng thì không ỉ ử ụ ắ ộ ếđảm b o yêu c u k thu t c a sả ầ ỹ ậ ủ ản phẩm Đố ới v i công nghi p SXLR ô tô, loệ ại quy mô đơn chi c chế ỉ được s d ng cho m t s ử ụ ộ ố chủng loại đặc biệt (không đặc chưng cho quy mô của c ả nhà máy), năng suất lao động kém, giá thành đắt

- Quy mô SXLR hàng loạt: được đặc trưng bằng s n xu t theo lô hàng, các s n ph m cùngả ấ ả ẩlô được sản xuất đồng thời, có sử ụ d ng c máy vạn năng và máy chuyên dùng Các máy có ảthể ố b trí theo nhóm ho c theo quy trình công ngh Có ba d ng s n xu t hàng loạt nh , ặ ệ ạ ả ấ ỏhàng lo t v a và hàng lo t l n ạ ừ ạ ớ

- Quy mô SXLR hàng khối: đặc trưng bằng sản lượng xuất xưởng hàng năm rất l n Quy ớmô này cho phép tựđộng hóa và cơ giới hóa quá trình công nghệ SXLR

Theo quyết định 115/2004/QĐ-BCN của bộ Công nghiệp, đố ới v i các nhà máy SXLR ô tô t i Vi t Nam, thì công su t tính cho m t ca s n xuạ ệ ấ ộ ả ất được quy định t i thiố ểu như sau: ô tô

Trang 6

pg 6 khách là 3000 xe/năm; ô tô tải dưới 5 tấn là 5000 xe/năm; ô tô tải từ 5-10 tấn là 3000 xe/năm; ô tô tải trên 10 tấn là 1000 xe/năm; ô tô con là 10.000 xe/năm.

1.1.3 Phân lo i theo mạ ức độ hoàn thi n c a linh ki n nh p kh u và t l nệ ủ ệ ậ ẩ ỷ ệ ội địa hóa: - Lắp ráp CBU (Completely Body Unit): ô tô được sản xuất ở nước ngoài và nhập khẩu về ở dạng nguyên chi c, có khung và thân vế ỏ, động cơ, hệ thống truy n lề ực, đượ ắc l p ráp vàsơn hoàn chỉnh

- L p SKD (Semi Knock Down): SXLR ô tô t các linh ki n là chi ti t r i ho c cắ ừ ệ ế ờ ặ ụm – ổ t ng thành bán hoàn chỉnh được nhập từ nước ngoài và s ẽ đượ ắc l p ráp thành cụm – ổ t ng thànvà ô tô hoàn chỉnh v i m t s linh ki n có th ớ ộ ố ệ ể được s n xuả ất trong nước

- L p CKD (Completely Knock Down): các linh ki n nh p v có mắ ệ ậ ề ức độ tháo rời cao hơn ởphương pháp SKD và khung vỏ chưa được sơn

- L p IKD (Incompletely Knock Down): SXLR ô tô t các linh ki n nh p t ắ ừ ệ ậ ừ nước ngoài và v i s ớ ố lượng đáng kể các linh ki n s n xuệ ả ất trong nước Mức độ IKD thường áp d ng khi ụchu n b cho quá trình nẩ ị ội địa hóa s n ph m v i b n quy n k thuả ẩ ớ ả ề ỹ ật được chuyển giao từ chính hãng

1.2 Quá trình công ngh ệ SXLR ô tô điển hình

Trang 7

pg 7 Sơ đồ quá trình sản xuất lắp ráp

1.2.1 Phân xưởng hàn vỏ lắp vỏ ca bin

Trang 8

pg 8 Các tấm mảng ca bin như tấm đỡ trên , tấm đỡ dưới, tấm ngoài cánh cửa, thân cánh cửa được liên kết với nhau chủ yếu bằng phương pháp hàn điểm tiếp xúc Để đảm bảo độ chính xác các tấm mảng được gá lắp trên các đồ gá chuyên dùng, sau khi được hàn lắp các tấm mảng vỏ được kiểm tra bằng các dưỡng chuyên dùng hoặc thước Mỗi phần công việc bao gồm nhiều công đoạn khác nhau cuối cùng là nguyên công kiểm tra , mài phẳng mối hàn

1.2.2 Phân xưởng bề mặt, sơn

Các tấm mảng, vỏ sau khi được gá lắp và hàn lại thành ca bin, thùng xe tại phân xưởng hàn lắp cùng với khung xe sẽ được chuyển sang phân xưởng bề mặt sơn Xử lý bề mặt trước khi nhúng sơn điện ly, sơn lót nền và sơn bóng tạo lớp nền sơn chống rỉ của vỏ xe cũng như tăng độ bám dính cho các lớp sơn ở công đoạn tiếp theo, giảm được độ dày của toàn bộ lớp sơn mà chất lượng lớp sơn vẫn cao Việc chuẩn bị bề mặt, phốt phát hoá và tạo lớp sơn chống rỉ ở công đoạn sơn nhúng điện ly có tính chất quyết định tới chất lượng của lớp sơn tiếp theo cũng như độ bền bám dính của các lớp sơn trong thời gian sử dụng

1.2.3 Gian tổng thành, cụm chi tiết, chi tiết:

Các tổng thành, cụm chi tiết và các chi tiết có thể được nhập khẩu hoặc sản xuất trong nước Chúng cần được lắp hoàn chỉnh (lắp ghép thành nhóm, hệ thống ) hoặc kiểm tra hiệu chỉnh trước khi lắp lên khung satxi và cabin Việc lắp ráp kiểm tra, điều chỉnh này được thực hiện trong phân xưởng lắp tổng thành, bao gồm các công việc chính

1.2.4 Phân xưởng tổng lắp: Tổng lắp là một trong các giai đoạn công nghệ và là giai đoạn cuối của quá trình công nghệ sản xuất ô tô Tổng lắp chiếm một vị trí quan trọng trong quá trình sản xuất và được thực hiện theo tuyến dây chuyền

Trang 9

pg 9 Tuyến dây truyền tổng lắp thực hiện lắp ráp các tổng thành bộ phận ( đã được lắp hoàn chỉnh ở các gian phụ, hoặc nhập khẩu nguyên cụm tổng thành đã được lắp hoàn chỉnh) và các chi tiết thành một ô tô hoàn chỉnh Bao gồm lắp ráp nội thất ca bin, lắp ráp các tổng thành gầm Staxi và hoàn thiện xe Quá trình lắp ráp nói chung phải đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm, các tính chất của mối lắp ghép Qúa trình lắp ráp nói chung và quá trình tổng lắp sẽ quyết định đến chất lượng chung của xe

1.2.5 Phần kiểm tra – chạy thử – hiệu chỉnh:

Xe sau khi được lắp ráp ở phân xưởng tổng lắp được đưa đến tuyến kiểm tra chạy thử và hiệu chỉnh trước khi đưa đến bãi đỗ xe thành phẩm Tại bộ phận kiểm tra, chạy thử xe sẽ được kiểm tra các thông số cơ bản liên quan đến an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường, phát hiện các sai sót (nếu có) trong công tác lắp ráp, bao gồm kiểm tra trên thiết bị và trên đường thử Các xe có các thông số không đảm bảo theo tiêu chuẩn của nhà sản xuất hoặc quy định của nhà nước sẽ được hiệu chỉnh ở bộ phận hiệu chỉnh Các xe đạt tiêu chuẩn được đưa đến bãi đỗ xe thành phẩm chờ xuất xưởng

A Kiểm tra trên thiết bị 1 Kiểm tra các trang thiết bị nội thất, gương, kính, số khung số máy 2 Kiểm tra trọng lượng

3 Kiểm tra góc lệch bánh xe dẫn hướng 4 Kiểm tra đồng hồ tốc độ, kiểm tra lực phanh trên các cầu 5 Kiểm tra hệ thống gầm, sự rò rỉ chất lỏng, kiểm tra các mối nối ghép 6 Kiểm tra đèn pha, đèn tín hiệu Kiểm tra hệ thống treo

7 Kiểm tra nồng độ khí xả, đo tiếng ồn 8 Kiểm tra độ kín khí của các gioăng kính, cửa 9 Hiệu chỉnh các thông số chưa đạt

B Kiểm tra trên đường thử

Trang 10

pg 10 Theo quy định của bộ trưởng bộ công nghiệp về việc ban hành quy định tiêu chuẩn đối với doanh nghiệp sản xuất lắp ráp ôtô ngày 27/10/2004 sản phẩm ôtô do doanh nghiệp lắp ráp trước khi xuất xưởng phải được kiểm tra trên đường thử qua các công đoạn sau :

1 Thử xe trên đường mấp mô lượn sóng (sóng sin nhỏ, sóng sin trung, sóng sin ngược pha, mấp mô dạng bàn cờ)

2 Thử xe trên đường nhám trơn trượt (đường nhám, đường có hệ số bám thấp) 3 Thử xe trên đường sỏi đá (đường lát đá, đường sỏi)

4 Thử xe trên đường quay vòng (quay vòng trái, quay vòng phải) 5 Thử xe trên đường dốc (dốc lên 20%, đóc xuống 20%) 6 Thử xe trên đường ngập nước

7 Phun nước thử độ kín.8 Hiệu chỉnh các thông số chưa đạt 1.2.6 Các yêu c u k thu t ầ ỹ ậ

Theo Quyết định c a b ủ ộ trưởng b công nghi p s ộ ệ ố 115/2004/QĐ-BCN: Khu vực sản xuất và nhà xưởng phải có đủ diện tích mặt bằng để bố trí các dây chuyền công nghệ sản xuất, lắp ráp, kiểm tra; các phòng thiết kế, công nghệ, thử nghiệm kiểm tra chất lượng, kho bảo quản chi tiết, khu vực điều hành sản xuất, các công trình xử lý chất thải, bãi tập kết xe, đường chạy thử và các công trình phụ khác Nhà xưởng phải được xây dựng phù hợp với qui hoạch phát triển công nghiệp của địa phương, trên khu đất thuộc quyền sử dụng hợp pháp của doanh nghiệp hoặc có hợp đồng thuê sử dụng đất trong thời gian tối thiểu 20 năm

Khu vực xưởng sản xuất, lắp ráp, bao gồm cả hàn, sơn, kiểm tra phải được bố trí theo quy trình công nghệ phù hợp Các sơ đồ quy trình công nghệ tổng thể và theo từng công đoạn sản xuất, lắp ráp phải được bố trí đúng nơi quy định trong các phân xưởng để người công nhân thực hiện Nền nhà xưởng phải được sơn chống trơn và có vạch chỉ giới phân biệt lối đi an toàn và mặt bằng công nghệ

Có đủ trang thiết bị đảm bảo vệ sinh công nghiệp, an toàn lao động, giảm độc hại (tiếng ồn, nóng bức, bụi), phòng chống cháy nổ và xử lý chất thải (rắn, lỏng, khí) theo đúng các quy định hiện hành; bảo đảm cảnh quan môi trường văn minh công nghiệp

Trang 11

pg 11 Có đường thử ô tô riêng biệt với chiều dài tối thiểu 500m, bảo đảm yêu cầu kỹ thuật để kiểm tra được chất lượng của xe lắp ráp trước khi xuất xưởng trên các loại địa hình bằng phẳng, sỏi đá, gồ ghề, ngập nước, dốc lên xuống, cua, trơn ướt

Quy trình công ngh phệ ải đảm bảo độ chính xác l p ghép sao cho các b mắ ề ặt công tác được đđúng vị trí ,không vượt quá giới h n dung sai cho phép ạ

1.3 Các b phộ ận và phân xưởng chính trong cơ sở SXLR ô tô - Lắp ráp là khâu cuối cùng của quá trình công nghệ Nó ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sửa chữa xe và tổng thành

- Lắp ráp là tập hợp các chi tiết thành từng cụm rồi trên cơ sở các cụm và chi tiết rồi lắp thành tổng thành Rồi từ các cụm tổng thành và chi tiết lại được lắp ráp thành xe hoàn chỉnh

- Các phân xưởng trong nhà máy được sắp xếp theo một trình tự nào đó đảm bảo cho quá trình lắp ráp diễn ra được thuận tiện, nhanh chóng và đạt hiệu quả cao nhất

1.3.1 Các b ph n ộ ậ

Trang 12

pg 12 1.3.2 Chức năng nhiệm vụ và yêu cầu của các phân xưởng chính

- Tại nhà máy sẽ có các tuyến dây chuyền sản xuất, lắp ráp, các phân xưởng, tổ sản xuất, phòng ban, kho tàng phục vụ cho các tuyến dây chuyền Các phân xưởng, tổ sản suất trực tiếp tham gia và quy trình công nghệ của tuyến được gọi là phân xưởng, tổ sản xuất chính

- Bao gồm:1 Phân xưởng hàn lắp vỏ cabin2 Phân xưởng bề mặt, sơn 3 Gian lắp tổng thành, hệ thống điện, ra vào lốp 4 Phân xưởng tổng lắp, hoàn thiện

5 Tuyến kiểm tra – Hiệu chỉnh (kiểm tra trên thiết bị và trên đường thử) - Tại các phân xưởng, tổ chức quản lý sản xuất bao gồm các Quản đốc phân xưởng, Tổ trưởng tổ sản xuất và công nhân sản xuất, công nhân phụ trợ Người chịu trách nhiệm trực tiếp tại các phân xưởng sản xuất là Quản đốc phân xưởng

- Còn những phân xưởng, tổ sản xuất hoặc bộ phận phục vụ cho phân xưởng chính hoạt động bình thường gọi là phân xưởng phụ, bộ phận phụ như: duy tu bảo dưỡng thiết bị, kho tàng Bộ phận gián tiếp bao gồm các bộ phận như tổ chức nhân sự, lao động tiền lương, tài vụ – kế toán, kỹ thuật, vật

Trang 13

pg 13 tư, hành chính, y tế Chức năng của các phân xưởng chính được cụ thể hoá bằng quy trình công nghệ sơ bộ trên từng tuyến dây chuyền

1.4 Giới thi u v ệ ề đối tượng SXLR Xe đượ ắc l p ráp là xe tải BEN HYUNDAI HD72-3,5 TẤN

Bảng1 Thông s k thu t xe tố ỹ ậ ải Hyundai HD72-3,5 tấn

Trang 14

pg 14

Hộp số Cơ khí, 05 số tiến, 01 số lùi

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TUYẾN DÂY CHUYỀN LẮP RÁP

(THEO NHI M VỆỤ RIÊNG)

2.1 Các n i dung công viộệc và định mức lao động c a tuy n dây chuy n l p ráp ủếề ắ

2.1.1 T ng quan v dây chuy n s n xu t lổềềảấ ắp ráp

Trang 15

pg 15 Các loại dây chuyền công nghệ:

- Dây truyền mềm: theo loại hình dây truyền này trên mặt bằng nhà máy chỉ có các trang thiết bị di động, không có trang thiết bị cố định, không có các trang thiết bị gắn trên nền nhà hoặc các cấu kiện nhà xưởng Mục đích chính là có thể thay đổi công nghệ khi thay đổi chủng loại ô tô hoặc thay đổi nhãn mác ô tô được nhanh chóng, không phụ thuộc vào trang thiết bị cố định, dễ dàng bố trí lại vị trí sản xuất

- Dây truyền sản xuất cứng: loại hình này được trong mặt bằng nhà xưởng bằng các ray và các xe lăn trên ray, bằng các dây truyền và các vị trí sản xuất được cố định theo các băng truyền Dây truyền sản xuất cứng cho phép cơ khí hóa và tự động hóa cao

2.1.2 Cơ khí hóa và tự động hóa các dây truyền công nghệ

- Tự động hóa quá trình công nghệ là thay thế hoàn toàn lao động thủ công bằng máy, kể cả máy điều khiển Công nhân vận hành trong trường hợp này thực hiện nhiệm vụ quan sát tiến trình thực hiện công việc và trong trường hợp cần thiết có những điều chỉnh hoặc hiệu chỉnh trang thiết bị

- Tùy theo dạng mà cơ khí hóa (tự động hóa) được phân thành đơn chiếc và tổ hợp - Dây truyền tự động là tập hợp của nhóm thiết bị công nghệ và trang thiết bị phụ, bố trí theo

trình tự nhất định và được liên hệ bằng một hệ thống vận chuyển, dùng để thực hiện tự động các quá trình công nghệ xác định Trong dây truyền tự động không chỉ có các nguyên công trực tiếp liên quan tới gia công sản phẩm được tự động hóa, mà các nguyên công di chuyển sản phẩm cũng như loại bỏ phế liệu cũng được tự động hóa

- Các rô- bốt công nghiệp là phương tiện đặc trưng nhất của tự động hóa linh hoạt, chúng là các máy tự động được chương trình hóa để thực hiện các chức năng chuyển động tương tự như con người Các rô bốt công nghiệp gồm hai hệ thống cơ bản: hệ thống chấp hành- là cánh tay máy nhiều khâu và hệ thống chương trình hóa để tự động điều khiển

- Có hai loại rô bốt công nghiệp cơ bản: Rô bốt công nghệ và rô bốt vận tải Rô bốt công nghệ - - - trực tiếp thực hiện các nguyên công như hàn, sơn, lắp ráp… Đó là các tay máy có trang bị các dụng cụ, thiết bị tương ứng tự động Các rô bốt vận tải là các tay máy có trang bị dụng cụ giữ, -kẹp, gắp…(nam châm điện)

Sản xuất ô tô là lĩnh vực tiêu thụ nhiều các rô bốt công nghiệp, nó chiếm 20 40% tổng số - rô-bốt công nghiệp Việc áp dụng rô bốt công nghiệp cho phép tăng năng suất lao động, tăng -chất lượng sản phẩm

-Bảng 2.-Bảng nội dung công việc

Ngày đăng: 16/09/2024, 15:28

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w