CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS.. Nguyễn Quốc Chí Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuy
Trang 2CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM
Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS Nguyễn Quốc Chí
Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có)
Trang 3ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
IN 3 DOF POSITIONING MECHANISMS) NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:
- Phát triển mô hình động lực học cho hệ thống dầm công xôn có bệ gá di chuyển - Thiết kế bộ điều khiển input shaping cho hệ thống dầm công xôn có bệ gá di
chuyển - Mô phỏng và thử nghiệm trên hệ thống thực để kiểm chứng kết quả
II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ (Ghi theo trong QĐ giao đề tài): 04/09/2017 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ (Ghi theo trong QĐ giao đề tài): 17/06/2018 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN QUỐC CHÍ
Tp HCM, ngày 4 tháng 12 năm 2017
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký)
TRƯỞNG KHOA (Họ tên và chữ ký)