Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học Sư Phạm K Thuỹ ật Vĩnh Long nói chung và các thầy cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng đã cung cấp ngu n ki n thồ ế
Trang 1BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG
TRÊN XE FORD TRANSIT COURIER 2020
CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGH KỆ Ỹ THU T Ô TÔ Ậ
Sinh viên th c hiự ện: Đỗ Lê Nh t Minh ựMSSV: 19001361
Lớp: ĐH CNKTOTO 2019 Khóa: K44
Người hướng d n: ThS Lê Minh Ph ng ẫ ụ
Vĩnh Long, tháng 03 năm 2023
Trang 2BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG
TRÊN XE FORD TRANSIT COURIER
CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGH KỆ Ỹ THU T Ô TÔ Ậ
Sinh viên th c hiự ện: Đỗ Lê Nh t Minh ựMSSV: 19001361
Lớp: ĐH CNKTOTO 2019 Khóa: K43
Người hướng d n: ThS Lê Minh Ph ng ẫ ụ
Vĩnh Long, tháng 03 năm 2023
Trang 3Vĩnh Long, ngày tháng năm 2023 BẢNG ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN B Ộ HƯỚNG D N TIỂU LU N ẪẬ
I THÔNG TIN CHUNG
Họ tên: Lê Minh Ph ng Hụ ọc hàm, h c v : Thọ ị ạc sĩ Đơn vị công tác: Khoa Cơ Khí Động L c ự
Hướng d n sinh viên: ẫ Đỗ Lê Nh t Minh ựMã s sinh viên: 19001361 Ngành: Công ngh k thu t ô tô ố ệ ỹ ậTên đề tài hướng dẫn: Nghiên c u hứ ệ thống phanh ABS trên xe Ford Transit Courier 2020
II NH N XÉT Ậ
1 Ưu điểm:
……… ………
2 H n ch : ạ ế……… ………
III ĐÁNH GIÁ (Các đánh giá có điểm lẻ đến 0.1; điểm cuối cùng làm tròn đến 1 chữ số thập phân)
Điểm
tối
đa Điểm
đánh
giá
1 Hình thức trình bày quy n thuy t minh và b n vnhà trường, không có l i chính t , ng n g n, m ch l c, xúc tích )ỗể ếả ắ ọ ảạẽ (Theo quy định của ạ 2.0 2 Ý thức và thái độ trong thực hiện đề tài 1.0 3 Khả năng và bản lĩnh xử lý, giải quy t vế ấn đề của sinh viên trong th c ự
4 Thực hiện các nội dung chọc cũng như về phương pháp nghiên c u, x lý vủa đề tài (Về nội dung chuyên môn và khoa ứ ử ấn đề ủa ĐA, KLTN ccó gì đúng, sai, có gì mới, mức độ sáng tạo)
3.0 5 Mối liên h v i nh ng vnghiên c u khác có liên quan)ứệ ớ ữ ấn đề liên quan (cơ sở lý thuyết và các hướng 1.0 6 Tính ng d ng thứ ụ ực tiễn (phạm vi và mức độ ứng d ng, tri n v ng c a ụ ể ọ ủ
đề tài, tính m i, tính sáng t o )ớ ạ 2.0
IV K T LU N: Ế Ậ……… ………
ThS Lê Minh Ph ng ụ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG
CỘNG HÒA XÃ H I CHỘ Ủ NGHĨA VIỆT NAM
Độ ậc lp - T do - H nh phúc ự ạ
Trang 4Vĩnh Long, ngày tháng năm 2023 BẢNG ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CH M PH N BI N ẤẢỆ
I THÔNG TIN CHUNG
Họ tên: ……… Học hàm, h c vọ ị: ……… Đơn vị công tác: Khoa Cơ Khí Động Lực
Hướng d n sinh viên: ẫ Đỗ Lê Nh t Minh ựMã s sinh viên: 19001361 Ngành: Công ngh kố ệ ỹ thu t ô tô ậTên đề tài hướng dẫn: Nghiên c u hứ ệ thống phanh ABS trên xe Ford Transit Courier 2020
II NH N XÉT Ậ
1 Ưu điểm:
……… ………
2 H n ch : ạ ế……… ……… III ĐÁNH GIÁ (Các đánh giá có điểm lẻ đến 0.1; điểm cuối cùng làm tròn đến 1 chữ số thập phân)
Điểm
tối
đa Điểm
đánh
giá
1 Hình thức trình bày quyển thuyết minh và b n vnhà trường, không có l i chính t , ng n g n, m ch l c, xúc tích )ỗ ả ắ ọ ảạẽ (Theo quy định của ạ 2.0 2 Ý thức và thái độ trong thực hiện đề tài 1.0 3 Khả năng và bản lĩnh xử lý, giải quy t vhiện đề tài ế ấn đề của sinh viên trong th c ự 1.0 4
Thực hi n các n i dung cệ ộ ủa đề tài (Về nội dung chuyên môn và khoa học cũng như về phương pháp nghiên cứu, xử lý vấn đề ủa ĐA, KLTN ccó gì đúng, sai, có gì mới, mức độ sáng tạo) 3.0 5 Mối liên h v i nh ng vnghiên c u khác có liên quan)ứệ ớ ữ ấn đề liên quan (cơ sở lý thuyết và các hướng 1.0 6 Tính ng d ng thđề tài, tính m i, tính sáng t o )ứ ụớ ực tiễn (phạm vi và mức độ ứng d ng, tri n v ng c a ạ ụ ể ọ ủ 2.0
IV K T LU N: Ế Ậ……… ………
NGƯỜI CH M PH N BI N Ấ Ả Ệ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG CỘNG HÒA XÃ H I CH
Ộ Ủ NGHĨA VIỆT NAM
Độ ậc lp - T do - H nh phúc ự ạ
Trang 5NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN
….………
…….………
……… ………
- Hình th c trình bày: ứ………
….………
…….………
………
- T ng hổ ợp kết quả: ………
Trang 6LỜI NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ (Của gi ng viên phảản biện)
………
………
………
- Hình th c trình bày:ứ………
………
………
………
- T ng hổ ợp kết quả: ………
………
………
………
Vĩnh Long, ngày…tháng…năm 2023 Giảng viên ph n bi n ả ệ
Trang 7LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình làm ti u lu n t t nghiể ậ ố ệp, em đã nhận được s h trự ỗ ợ, đónggóp ý ki n và s ch b o t n tình c a gi ng ế ự ỉ ả ậ ủ ả viên hướng dẫn Với lòng biết ơn sâu sắc, em xin chân thành cảm ơn thầy, cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long đã tạo điều kiện để chúng em được h c họ ỏi, trao đổi và b sung ki n th c còn thi u trong quá ổ ế ứ ếtrình h c tọ ập, song song đó cung cấp một số ngu n tài liồ ệu đáng quý để chúng em hoàn thành t t bài ti u lu n này ố ể ậ
Em xin gửi l i cờ ảm ơn chân thành đến ThS Lê Minh Ph ng, giụ ảng viên khoa Cơ Khí Động L c - Trường Đạự i Học Sư Phạm K Thuỹ ật Vĩnh Long là một người thầy đã tận tình ch dỉ ạy, giúp đỡ hướng dẫn em trong su t quá trình h c t p và làm bài ti u lu n t t ố ọ ậ ể ậ ốnghiệp Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học Sư Phạm K Thuỹ ật Vĩnh Long nói chung và các thầy cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng đã cung cấp ngu n ki n thồ ế ức cơ bản về các môn chuyên nghành, giúp em có được những cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong su t quá trình h c ố ọtập và làm bài ti u lu n ể ậ
Do th i gian có h n và ki n thờ ạ ế ức còn hạn chế nên không thể tránh được nh ng ữthiếu sót xảy ra Kính mong nhận được sự đóng góp của thầy, để ể ti u luận được hoàn thành tốt hơn và bổ sung ki n thế ức làm hành trang để phục vụ công việc sau này
Cuối l i em xin kính chúc thờ ầy Lê Minh Ph ng và t p th các th y cô ụ ậ ể ầ khoa Cơ Khí Động L c ự Trường Đại Học Sư Phạm K Thuỹ ật Vĩnh Long một lời chúc tốt đẹp nhất và thành công trong cu c sộ ống trên con đường s ngi p c a mình ự ệ ủ
Em xin chân thành cảm ơn!
Vĩnh Long, ngày… tháng … năm 2023Sinh viên th c hi n ự ệ
Đỗ Lễ Nh t Minh ự
Trang 8LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay ngành ô tô có những bước phát triển vượt bậc, có nhiều ô tô thế hệ mới được sử dụng ph bi n t i th ổ ế ạ ị trường Vi t nam Ph n l n xe ô tô hệ ầ ớ ện nay được trang bị nh ng công ngh hiữ ệ ện đạ ạo cơ hội t i vi c làm cho các k thuệ ỹ ật viên tương lai tiếp cận công ngh m i tìm hiệ ớ ểu và đưa ra cách khắc ph c s c khi gụ ự ố ặp hư hỏng trên các h ệthống ô tô Do đó, một vấn đề ớn đặt ra trong giai đoạ l n này là tìm hi u và n m vể ắ ững kết cấu c a t ng c m h th ng trên các xe hiủ ừ ụ ệ ố ện đại, ph c v quá trình khai thác s dụ ụ ử ụng đạt hiệu qu cao nh t, tả ấ ừ đó có thể ừng bướ t c làm chủ công ngh ệ
Đối với một sinh viên ngành công ngh k thu t ô tô chúng ta c n ph i tìm ệ ỹ ậ ầ ảnhững gi i pháp thi t th c nhả ế ự ất để gi i quy t vả ế ấn đề này Vì th , chúng ta c n ph i ế ầ ảnghiên cứu, đi sâu, tìm hiểu rõ hơn về các bộ phận trên ô tô Với mong muốn đónggóp, chia sẻ ph n nh hi u bi t c a mình nhầ ỏ ể ế ủ ằm, trao đổi b sung ki n th c, b t k p ổ ế ứ ắ ịvới bước phát triển của ngành ô tô Em xin được “Nghiên c u h th ng phanh ABS trên ứ ệ ốxe Ford Transit Courier 2020”
Hệ thống phanh ABS (Antilock Brake System) hay còn g i h th ng ch ng bó c ng phanh ọ ệ ố ố ứlà cơ cấu phanh được h thệ ống điều khiển điện t H thử ệ ống này có tác dụng ngăn ngừa việc khi phanh xe hay trong tình hu ng c n giố ầ ảm tốc độ hay d ng kh n c p thì bánh xe bừ ẩ ấ ị hãm c ng và ứcó hiện tượng trượt dài và tài x lái xe không thế ể điều khiển hướng lái qua đó gây ra những va chạm Trong đề tài này em xin trình bày v ề “ Tổng quan và nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên ô tô Ford Transit Courier 2020” Đồng thời giúp ta có thể kiểm tra và s a ch a nh ng ử ữ ữhư hỏng của hệ th ng này.ố
Để hoàn thành đề tài nghiên cứu này, em đã tìm hiểu rất nhiều tài liệu về dòng xe FORD TRANSIT COURIER 2020 cùng v i sớ ự hướng d n nhi t tình c a th y LÊ ẫ ệ ủ ầMINH PH NG Em xin cỤ ảm ơn thầy cùng v i thớ ầy cô trong khoa đã tạo điều kiện cho em hoàn thành đề tài nghiên cứu này
Tuy nhiên, trong quá trình hoàn thành đề tài này, mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng do trình độ có hạn nên không th tránh kh i nh ng sai sót, kính mong sể ỏ ữ ự góp ý c a các th y, cô và các bủ ầ ạn để bài ti u lu n cể ậ ủa em được hoàn thiện hơn
Em xin trân tr ng cọ ảm ơn!
Trang 9MỤC LỤC
BẢNG ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TIỂU LUẬN iii
BẢNG ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN iv
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN v
LỜI NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ (Của gi ng viên ph n biả ả ện) vi
LỜI CẢM ƠN vii
LỜI NÓI ĐẦU viii
1.4 Ý nghĩa khoa học và th c ti n cự ễ ủa đề tài 3
1.5 Phương pháp nghiên cứu 3
PHẦN II: NỘI DUNG TI U LUỂ ẬN 4
Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh trên ô tô 4
1.3.2 B u tr lầ ợ ực phanh chân không 9
1.3.3 Cơ cấu Phanh đĩa 11
1.3.4 Cơ cấu phanh tang trống 12
1.4 Nguyên lý hoạt động c a h thủ ệ ống phanh 13
Trang 101.5 T ng quan h thổ ệ ống ABS trên ô tô 14
1.5.1 Lịch s phát triển của hệ thống phanh ABS 14 ử1.5.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS trên ô tô 15
1.5.3 Nguyên lý làm việc 16
Chương 2 Hệ thống phanh ABS trên xe Ford Transit Courier 2020 18
2.1 Gi i thi u xe Ford Transit Courier 2020 18 ớ ệ2.2 Thông s kố ỹ thuật xe Ford Transit Courier 2020 19
2.3 C u t o h th ng phanh ABS xe Ford Transit Courier 2020 19 ấ ạ ệ ố2.3.1 B ch p hành ABS ho c bộ ấ ặ ộ điều khi n th y lể ủ ực HCU 20
2.4 Nguyên lý hoạt động c a h th ng phanh ABS xe Ford Transit Courier 2020 31 ủ ệ ốChương 3 : Kiểm tra và s a ch a h th ng phanh ABS trên xe Ford Transit ử ữ ệ ốCourier 2020 34
Trang 11+ Hệ th ng phanh dố ừng (phanh tay), thường được điều khiển bằng tay dùng đểgiữ cố định xe t i ch hoạ ỗ ặc trên đường d c ố
+ Hệ th ng phanh d trố ự ữ là h thệ ống phanh dùng để ừ d ng xe khi h th ng phanh ệ ốcông tác bị hư hỏng không làm vi c ệ
+ Hệ th ng phanh b trố ổ ợ dùng để hạn chế vận tốc chuyển động c a ô tô khi ủchuyển động xuống các d c dài ố
- Theo kết c u: ấ+ Cơ cấu phanh ma sát: phanh guốc đặt trong tang tr ng phanh hoố ặc phanh đĩa, phanh d i ả
+ Cơ cấu phanh thủy lực, điện, máy nén - Theo dẫn động phanh:
+ Dẫn động phanh cơ khí; + Dẫn động phanh thủy lực + Dẫn động phanh khí nén + Dẫn động phanh loại điện từ + Dẫn động phanh kết hợp (thủy l c ự – khí nén)
- Thời gian ch m tác d ng khi phanh ph i nh ậ ụ ả ỏ- Bảo đảm phân bố lực phanh như nhau và hợp lý ở các bánh xe của từng c u ầ- Điều khi n thu n ti n và nh nhàng, bể ậ ệ ẹ ảo đảm s t lự ỉ ệ gi a l c tác d ng lên ữ ự ụbàn p và l c phanh đạ ự ở các bánh xe (tác động tuỳ động v l c) khi phanh và nh ề ự ảphanh
Trang 12* Nguyên lý làm vi c: ệĐường chân không (4) c a b u tr lủ ầ ợ ực được n i thông v i c góp n p cố ớ ổ ạ ủa động cơ xăng hoặc bơm chân không của động cơ diesel trên ô tô, khi động cơ nổ máy lực chân không sẽ đượ ạc t o ra và hút màng (5,6) luôn có xu hướng về phía trước (vì vậy nên khi nổ máy thì ta đạp chân phanh sẽ thấy nhẹ hơn là khi không nổ máy)
Ở trạng thái bình thường khi không phanh thì van (1) đóng và van (2) mở, áp suất buồng (a) và (b) cân b ng nhau và b ng áp l c chân không t o ra b i c góp n p ằ ằ ự ạ ở ổ ạ
Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh lúc này van (1) được mở ra buồng (a) có áp su t b ng áp su t khí quyấ ằ ấ ển bên ngoài còn van (2) đóng lại làm cho áp su t gi a bu ng ấ ữ ồ(a) và (b) có sự chênh l ch (áp su t bu ng (b) là l c chân không còn bu ng (a) b ng áp ệ ấ ồ ự ồ ằsuất khí quy n), lể ực chân không có xu hướng kéo màng (5) (6) về phía trước (phía có ống chân không) do vậy phanh có cảm giác nhẹ hơn
Khi nh ả chân phanh, dưới tác dụng c a lò xo h i vủ ồ ị sẽ làm cho màng (5) (6) tr v vở ề ị trí cũ như ban đầu, van (1) đóng, van (2) mở
1.3.3 Cơ cấu Phanh đĩa
Hình 1.10 Cơ cấu phanh đĩa
1 Piston phanh; 2 Calip phanh (càng phanh); 3 Má phanh; 4 Đĩa phanh; 5 Seal piston; 6 Khe hở không khí
Trang 13guốc phanh luôn làm vi c ệ ổn định tại v ịtrí Cơ cấu tăng phanh (7) có tác dụng điều chỉnh khe h gi a má phanh và tang tr ng khi th c hiở ữ ố ự ện điều ch nh phanh (g y phanh) gi a ỉ ả ữcác bánh
1.4 Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh * Khi th c hi n vi c phanh xe: ự ệ ệ
Hình 1.12 Nguyên lý hoạt động khi phanh xe Khi c n gi m tầ ả ốc độ xe ho c d ng h n xe lặ ừ ẳ ại, người lái tác dụng vào bàn đạp phanh (1), thông qua cơ cầu dẫn động tác động lên piston (2) di chuy n trong xylanh phanh ểchính (3) đẩy dầu vào h thệ ống các đường ống dẫn (6) và đi đến các xylanh bánh xe (7), dưới tác d ng c a lụ ủ ực sinh ra do áp su t d u phanh trong h thấ ầ ệ ống tác động lên các piston (4,5,9) xylanh phanh bánh xe sẽ đẩy ra ngoài theo chiều mũi tên để tác dụng lên cơ cấu phanh (phanh tang tr ng hoố ặc phanh đĩa) thực hi n vi c gi m tệ ệ ả ốc độ ho c d ng h n xe ặ ừ ẳThời gian và quãng đường xe b gi m ho c d ng h n ph thu c vào l c tác d ng lên bàn ị ả ặ ừ ẳ ụ ộ ự ụđạp phanh
* Khi nh phanh: ả
Trang 142.3.1.1 Bộ chấp hành ABS
Hình 2.5 Sơ đồ cấu tạo bộ chấp hành ABS
1.Bơm ABS; 2 Van điện từ; 3 Bộ chấp hành ABS Bơm ABS (bơm điện): được thiết kế dưới dạng bơm piston kép Điều này có nghĩa là hai phần tử bơm riêng biệt đảm bảo tăng áp suất phanh trong quá trình can thiệp điều khiển Một động cơ dòng điện một chiều điều khiển các pít tông của máy bơm thông qua -một trục lệch tâm
Van điện từ: kết hợp tất cả các van điều khiển áp suất phanh trong một bộ phận Tùy thuộc vào hệ thống, van chuyển đổi đơn giản hoặc van tỷ lệ được lắp đặt Bình tích áp suất thấp lưu trữ dầu phanh hồi từ phanh bánh xe trong giai đoạn giảm áp suất cho đến khi nó được bơm ABS hút trở lại hệ thống.
Bộ ch p hành ABS:ấ giám sát các tín hiệu đầu vào của tất cả các cảm biến và kích hoạt các van áp suất phanh điện từ và bơm ABS theo yêu cầu Vì lý do an toàn, mô đun thuộc -loại dự phòng, theo đó việc xử lý tín hiệu được thực hiện thông qua hai bộ xử lý riêng biệt cũng giám sát lẫn nhau
2.3.1.2 Bộ điều khiển thủy lực HCU
Trang 15Hình 2.6 Sơ đồ hoạt động bộ điều điều khiển thủy lực (HCU) 1 Tr l c phanh; 2 M ch th y lợ ự ạ ủ ực sơ cấp; 3 Mạch thủy l c th cự ứ ấp 4 B gi m chộ ả ấn
khối lượng; 5 Bộ giảm chấn khối lượng; 6 HCU; 7 Buồng giảm chấn; 8 Bơm thủy lực mạch kép; 9 động cơ một chiều; 10 Van thí điểm điều khiển điện từ (2 cái); 11 Van nạp điều khiển điệ ừn t (2 cái);
12 Van m t chi u; 13 c quy h áp (2 cái); ộ ề Ắ ạ
Trang 1614 Van đầu vào điều khiển điện từ (phanh sau bên ph i); ả15 Van đầu vào hoạt động bằng điện từ (Phanh trước LH); 16 Van x hoả ạt động bằng điệ ừ (Phanh trướn t c LH); 17 Van đầu ra điều khiển điện từ (phanh sau bên ph i); ả18 C m bi n áp su t ả ế ấ 19 Phanh trước bên trái (m ch thạ ứ c p); ấ20 Phanh sau bên ph i (m ch th c p); 21 Phanh sau trái (mả ạ ứ ấ ạch sơ cấp);
22 Phanh trước bên phải (mạch sơ cấp); 23 Van x hoả ạt động bằng điệ ừ (phanh trướn t c RH); 24 Van đầu ra điều khiển điện từ (phanh sau bên trái); 25 Van đầu vào điều khiển điện từ (phanh sau bên trái); 26 Van đầu vào hoạt động bằng điện từ (Phanh trước RH) Bộ điều điều khiển thủy lực (HCU): có 3 chế độ hoạt động Phanh bình thường: Ban đầu, không có dòng điện nào được cung c p cho b t k van ấ ấ ỳđiệ ừn t nào Khi đạp bàn đạp phanh làm cho áp su t tấ ại phanh tăng hoặc giảm tương ứng thông qua các van điều khiển và van đầu vào đã mở Nếu bộ chấp hành ABS xác định rằng phanh ABS là c n thi t, nó s kích hoầ ế ẽ ạt các van đầu vào cho cả phanh bánh sau đểngăn áp suất tăng thêm lên phanh
Phanh ABS: Nếu b chộ ấp hành ABS xác định r ng phanh ABS là c n thi t, nó s ằ ầ ế ẽkích hoạt các van đầu vàovà đầu ra của phanh liên quan và khởi động bơm hồi lưu thủy lực Van đầu vào đóng lại để cách ly phanh kh i ch t l ng có áp suỏ ấ ỏ ất; van đầu ra mở ra để gi m áp su t t phanh trong mả ấ ừ ạch tích lũy và bơm hồi Nh phanh nhả ẹ và bánh xe b t ắđầu quay trở lại Sau đó, bộ chấp hành ABS s kích hoẽ ạt các van đầu vào và đầu ra đểđiều ch nh áp su t th y lỉ ấ ủ ực tác động lên phanh nh m tằ ối đa hóa hiệu qu phanh mà không ảbị bó c ng bánh xe Các van cho mứ ỗi bánh xe được kích ho t riêng ạ
Phanh chủ động: V i h th ng phanh chớ ệ ố ủ động, áp suất đượ ạc t o ra cho các ch c ứnăng phanh khác ngoài hệ ống phanh thông thườ th ng và h th ng phanh ABS, ví d ệ ố ụ như hệ thống ESP và TCS Để phanh chủ động, bộ chấp hành ABS cấp điện cho van điều khiển và van m i, khồ ởi động bơm hồi lưu và cấp điện cho tất cả các van đầu vào Dầu