Ch ươ ng 2 Kéo nén đúng tâm.
Trang 1S C B N V T LI U Ứ Ề Ậ Ệ
Ph n 1 ầ
GS.TS: Ph m Ng c Khánh ạ ọ
DD: 0904047071
Trang 2Tài li u tham kh o: ệ ả
Ph m Ng c ạ ọ Khánh và NNK
Trang 4
Ch ươ ng 1 :
Trang 61 M c đích: ụ Là môn KH nghiên c u các ph ứ ươ ng
pháp tính toán công trình trên 3 m t ặ :
2) Tính toán đ c ng: ộ ứ Bi n d ng<giá tr cho phép ế ạ ị
Trang 9Thanh th ng ẳ
Thanh g y khúc ẫ
Thanh cong
Trang 101.2 Các GT và NLĐLTD c a l c ủ ự
1 Các gi thi t : ả ế
1) VL liên t c( ụ r i r c ờ ạ ), đ ng ch t( ồ ấ không đ ng ch t ồ ấ ) và
đ ng h ẳ ướ ng( d h ị ướ ng )
2 Nguyên lý đ c l p tác d ng c a l c ộ ậ ụ ủ ự
Trang 133. N i dung c a ph ộ ủ ươ ng pháp m t c t : ặ ắ
Trang 144. M i liên h gi a n i l c và ngo i l c: ố ệ ữ ộ ự ạ ự
Trang 155. M i liên h gi a n i l c và ng su t ố ệ ữ ộ ự ứ ấ
Trang 166. Các lo i liên k t và ph n l c liên k t ạ ế ả ự ế
4 loai liên k t thế ường g p: ặ G i c nh ố ố đị , g i ố
MA
V H
b)
D m ầ
V M
Trang 17Ch ươ ng 2
Kéo (nén) đúng tâm
Trang 19 Theo ngo i l c ạ ự : + H p l c c a ngo i l c trùng z ợ ự ủ ạ ự
+ Thanh 2 đ u n i kh p gi a thanh không có l c tác d ng ầ ố ớ ữ ự ụ
Trang 212 2
3 3 z
Trang 23σ = =
z
Trang 242. ng su t trên m t nghiêng Ứ ấ ặ
Trang 26q4
q
EF EF 8EF
∆ = = + = +
2 / 2
z 2
0
N
dz 0EF
Trang 28A C
Gang
A C
D
Hình 2-16 Hình 2-15
Hình 2-17
Trang 29BT ch n m t ọ ặ
c t ắ
VL d oσC ẻ
VL dònσB
Trang 30Ví d : ụ Cho thanh AB, m t c t thay đ i, ch u l c nh hình 2-23 ặ ắ ổ ị ự ư
Bi t ế
F1 = 4cm2 F2 = 6cm2, P1 = 5,6 kN, P2 = 8,0kN V t li u làm thanh có ậ ệ
ng su t cho phép kéo [
ứ ấ σ]k = 5MN/m2, ng su t cho phép nén [ứ ấ σ]n = 15MN/m2 Ki m tra b n cho thanh ?ể ề
Trang 31 Ví d ụ : Xác đ nh kích thị ướ c m t c t ngang c a thanh AB và BC c a m t giá treo trên ặ ắ ủ ủ ộ
t ườ ng (hình 2-21), bi t r ng: Trên giá treo m t v t n ng có tr ng l ế ằ ộ ậ ặ ọ ượ ng P = 10KN Thanh
AB làm b ng thép m t c t tròn có ng su t cho phép [ ằ ặ ắ ứ ấ σ ]t = 60 MN/m2 Thanh BC làm b ng ằ
g có ng su t cho phép khi nén d c th [ ỗ ứ ấ ọ ớ σ ]g = 5 MN/m2, m t c t ngang hình ch nh t có ặ ắ ữ ậ
t s kích th ỷ ố ướ c gi a chi u cao (h) và chi u r ng (b) là h / b =1,5 ữ ề ề ộ
3m
α
P
B A
C
m n
a)
m n
Trang 322.6 Bài toán siêu t nh ĩ
Bài toán tĩnh đ nh: ị Đ liên k t ủ ế
Bài toán siêu tĩnh: Th a liên k t ừ ế
B c ST=s liên k t th a ậ ố ế ừ
Cách gi i: ả
+ B liên k t th a thay b ng PL liên k t ỏ ế ừ ằ ế
(Thanh t ươ ng đ ươ ng - H c b n) ệ ơ ả
+ Thêm PT b sung: Bu c ĐK BD c a ổ ộ ủ
h thay th = ĐK BD c a h ST (PT B sung -H PT chính t c) ệ ế ủ ệ ổ ệ ắ
+ Gi i PT CB+PT b sung ả ổ ph n l c và n i l c ả ự ộ ự
VBB
Trang 33const F
σ = = T i m i i m trên m t ạ ọ đ ể ặ
Trang 34Bài t p:B t bu c: ậ ắ ộ
2.2 2.4 2.7 2.9 2.11 2.14 2.18 2.21
Trang 35Ch ươ ng 3
Và các thuy t b n ế ề
Trang 373.1 Khái ni m ệ
1 TTUS t i m t đi m ạ ộ ể : T p h p t t c các ng su t ậ ợ ấ ả ứ ấ
theo m i ph ọ ươ ng t i đi m đó – T p h p t t c các ạ ể ậ ợ ấ ả
Trang 382 M t chính,Ph ặ ươ ng chính, ng su t chính,Phân lo i TTUS ứ ấ ạ :
M t chính: M t có ặ ặ
Phương chính: Pháp tuy n ngoài c a m t chínhế ủ ặ
US chính: ng su t pháp trên m t chínhứ ấ ặ
Phân t chính:C 3 m t là m t chínhố ả ặ ặ
Phân lo i TTUS:C s đ PL: D a vào USCạ ơ ở ể ự
Phân lo i: 3 lo i: Kh i (a), Ph ng (b), Đạ ạ ố ẳ ường (c)
Trang 39C D E
Trang 40xy xy max
Trang 41max y x min
tg τ τ
α = − = −
σ − σ σ − σ
Trang 42Ví d ụ : Phân t cho trên hình 3-5 n m trong tr ng thái ng su t ố ằ ạ ứ ấ
ph ng Hãy xác đ nh các ng su t trên m t nghiêng m-m và các ẳ ị ứ ấ ặ
P’
τ
O
σ // x P
Trang 45Bài t p:B t bu c: ậ ắ ộ 3.5 a) b) 3.6 3.10
Trang 46Ch ươ ng 4
C a hình ph ng ủ ẳ
Trang 48σ =
P
P y y
x
x
Hình 5-1
Trang 49J = J J
Trang 50Jρ = ρρ dF J = + J Jρ > 0 m
xy
J = 0
Trang 51Ví d : ụ Tính MMQT c a m t s hình ủ ộ ố đơn gi n:ả
h h
3 2 2
3 x
bh J
12 bh J
Trang 52o
a b
y
x
Trang 534.4 Các b ướ c gi i BT xác nh ả đị MMQTCTT c a hình có ít nh t ủ ấ
n
y F y F y F y F
S y
F F F F F
F F
Trang 54x 1
x2C
Trang 55CÔNG TH C ÁNG Ứ Đ NHỚ
x
X
21
3 y
hb J
12
=
3 x
bh J
Trang 56Bài t p: ậ B t bu c: ắ ộ
5.1 5.7 a) b) 5.9 a) b)
Trang 57Ch ươ ng 5
Trang 61Quy t c l y mô men ắ ấ đố i v i ớ
Đi m đ t: T i trong tâm C c a bi u đ ể ặ ạ ủ ể ồ
3 Mô men t p trung(M): ậ
A r
a
r A
C
a
Q=qa/2 Q=qa
q
Trang 62 Ví d : ụ V bi u đ n i l c c a các d m cho trên ẽ ể ồ ộ ự ủ ầ h.v ẽ
P/2
P P/2
Pℓ/4
Mx
Qy
B A
M
M/ℓ M/2
M/2
Qy
Mx
B A
Trang 64bđM có b ướ c nh y: Chi u, đ l n ẩ ề ộ ớ
Trang 652 2
Trang 66bđM có b ướ c nh y: Chi u, đ l n ẩ ề ộ ớ
4 T i m t c t có Q=0 ạ ặ ắ M c c tr :Ti p tuy n v i bđ M ự ị ế ế ớ
t i m t c t đó n m ngang ạ ặ ắ ằ
Trang 67Mx9qa 2 /16
Trang 68x z
MxA
Mx Mxa)
b)
c)
Hình 7-12
Trang 69 + Các gi thi t:2 ả ế
1. GT v m t c t ph ng ề ặ ắ ẳ : Trước và sau bi n d ng ế ạ
m t c t ph ng và vuông góc v i tr c thanh.ặ ắ ẳ ớ ụ
2. GT v các th d c ề ớ ọ không đẩy và ép l n nhauẫ + Nh n xét: Các th d c có th b co, có ậ ớ ọ ớ ị
Trang 70x z
MxA
Mx
Mxy
Trang 712 x
bh w 6
bh w
η =
x
Trang 72Vât li u d o: Tr c x là tr c đ i x ng ệ ẻ ụ ụ ố ứ
5 Ba bài toán c b n: ơ ả
[ ]max K
σ a σ σ i min [ ]σ N
[ ]z
[ ]max K
σ = σ σ = σ min [ ]N
[ ] [ ]
K
xn K N
xn N
y
1 y
σ
= = σ
[ ] [ ]
K
xn K N
xn N
y y
σ
= σ
Trang 73x z
MxA
Qy
c x y
x
M
yJ
Q 3
Trang 743 y
hb J
12
=
3 x
bh J
12
=
2y
Trang 75[ ]
2 2
σ = σ + τσσ
[ ] [ ]max
3
σ
τa τ =
[ ] [ ]max
2
σ
τa τ =
Trang 762 2
3 3 3 a 2a
b) qa/2
qa 3qa/2
Mx9qa 2 /16
Trang 77xn K N
xn N
y
*y
σ
=σ
Trang 786 Qu đ o ng su t chính: ỹ ạ ứ ấ
đi m trùng v i ph ể ớ ươ ng ng su t chính t i đi m đó ứ ấ ạ ể
B E C D
Trang 79z y(z)
ϕ (z) y’(z)= ϕ (z) y
A A’
,
] )) z y 1
) z y
Mx Mx
z
y
Mx < 0 y’’> 0 b)
Mx Mx
K’
K
Trang 803 Thi t l p ph ế ậ ươ ng trình đ ườ ng ĐH c a d m: ủ ầ 3 PP:
z
y
A A’
Trang 81= −− 2 g g y � Mg ϕ � Qg
g 2
Trang 833) Ph ươ ng pháp thông s ban đ u: ố ầ
Khai tri n theo chu i Taylo t i z=aể ỗ ạ
Thay vào được:
Trong đó các
Là các bước nh y c a mô men, l c c t, l c phân b và s gia c a đ o ẩ ủ ự ắ ự ố ố ủ ạhàm l c phân b t i z=a.ự ố ạ
Các h s ệ ố
Là các thông s đ u m i đo n, do đó phố ầ ỗ ạ ương pháp này còn được g i ọ
là phương pháp thông s ban đ u Có đố ầ ược y ta xác đ nh đị ược
(i) (i+1) a
) (
.
! 2
) (
)
( )
( )
(
3 2
1
a z EJ
Q a
z EJ
M a
z y
z y z
a a
i i
∆ +
=
! 5
) a z ( EJ
q
! 4
) a z ( EJ
Trang 856EJ EJ 2! 4EJ 3!
= + − E J
Trang 86ϕ = ϕ = +
Trang 874 Bài toán tính toán đ c ng: ộ ứ
5 Bài toán siêu tĩnh:
* D m tĩnh đ nh: ầ ị Đ liên k t : Gi i: Ch c n dùng các phủ ế ả ỉ ầ ương trình cân b ng tĩnh h c.ằ ọ
* D m ST: ầ “th a” liên k t B c ST c a d m=s liên k t th a tính ừ ế ậ ủ ầ ố ế ừchuy n đ i thành liên k t đ n.ể ổ ế ơ
* Cách gi i: ả PT cân b ng+PT b sung.ằ ổ
1) B LK th a thay b ng ph n l c liên k t: d m tỏ ừ ằ ả ự ế ầ ương đương
2) Bu c đi u ki n bi n d ng d m TĐ=bi n d ng c a d m STộ ề ệ ế ạ ầ ế ạ ủ ầ
Đ a thêm phư ương trình b sung.ổ
3) Gi i các phả ương trình cân b ng và các phằ ương trình b sungổ
ph n l c và n i l c c a d m tả ự ộ ự ủ ầ ương đương=ph n l c và n i l c ả ự ộ ự
c a d m Siêu tĩnh ủ ầ
[ ] max max
Trang 88Ví d : ụ V bi u đ n i l c c a d m cho trên hình v EJ=const.ẽ ể ồ ộ ự ủ ầ ẽ
Trang 89Bài t p: ậ B t bu c: ắ ộ
7.1 b) e) 7.8 7.11 7.12 7.15 7.18 a) 7.20 7.22 7.23
Trang 90Ch ươ ng 6
Trang 93M1=15kNm
m=5kNm/m
M2= 20 M3= 10 kNm0,5m 1m 0,8m 0,2 0,5m
2 2
3 3
Trang 946.2 ng su t trên m t c t ngang Ứ ấ ặ ắ
Hình 6-4
MZo A
τρρ
dz
ρ
d ϕ
o A A’
γ
B
AA' dtg
Trang 95m=1kNm/m
M= 1kNm
1m
2 2
2kNm
MZ
Hình 6-7
B 1m
z
z
2kNm 1kNm
1
z CB z
AB AC CB
0 1
ρ ρ
Trang 96GJρ
Trang 97A R
Gd C
8nD
=
Trang 98Bài t p: ậ B t bu c: ắ ộ
6.3 6.4 6.6 6.10