1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Btl mhh nhom 13

4 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Btl mhh nhom 13
Tác giả Thành Viên 1, Thành Viên 2, Thành Viên 3
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Anh Tú, TS. Phan Đình Hiếu
Trường học Khoa/Trung Tâm
Chuyên ngành Hệ thống điều khiển
Thể loại Bài tập lớn
Định dạng
Số trang 4
Dung lượng 135,63 KB

Nội dung

Yêu cầu:- Giới thiệu tổng quan và các ứng dụng về động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.. - Sử dụng phương pháp phân tích vật lý để viết phươn

Trang 1

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp: ……… Khóa: ………

2 Tên nhóm: ………

3.Họ và tên thành viên: ………

………

………

NỘI DUNG HỌC TẬP Bài số 1: Cho cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nam châm vĩnh

cửu như hình 1 Và mạch phần ứng động cơ điện một chiều như hình 2 Trong đó: R là tín hiệu đặt tốc độ; θ là góc quay của động cơ; u là tín hiệu điều khiển động cơ Các thông

số của động cơ như sau:

- Điện cảm phần ứng L: 2.10−3 H

- Điện trở phần ứng R: 0.8 Ω

- Hệ số cản b = 6.610−3Nms/rad

- Momen quán tính J= 0.1Nms2

/rad

- Hệ số momen K= 0.3

Trang 2

Yêu cầu:

- Giới thiệu tổng quan và các ứng dụng về động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều

- Sử dụng phương pháp phân tích vật lý để viết phương trình mô tả động cơ điện một

chiều

- Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều

- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính góc quay của động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng phần mềm 20-sim

Bài số 2

Cho cấu trúc hệ thống điều khiển hệ thống treo xe bus và mô hình hệ thống treo xe bus

như hình 1 và 2 Trong đó: u là tín hiệu điều khiển hệ thống treo Các thông số của động

cơ như sau:

- Khối lượng thân xe: 3500kg

- Khối lượng bánh xe: 420kg

- Độ cứng hệ treo K1 : 80000N/m

- Độ cứng lốp xe K2 : 500000N/m

- Hệ số cản hệ treo b1 : 350Ns/m

- Hệ số cản hệ treo b2 : 15020Ns/m

Trang 3

Yêu cầu:

- Giới thiệu tổng quan và các ứng dụng về hệ thống treo của xe ôtô

- Sử dụng phương pháp phân tích vật lý để viết phương trình mô tả hệ treo

- Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả hệ treo và hệ thống điều khiển hệ treo xe bus

- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính giao động của thân xe sử dụng phần mềm 20-sim

Bài số 3

Cho cấu trúc hệ thống điều khiển con lắc như hình 1 và con lắc hình 2 Trong đó: Trong đó: R là tín hiệu đặt góc nghiêng con lắc;θ là góc nghieng côn lắc; u là tín hiệu điều khiển Các thông số của con lắc như sau:

- Khối lượng thân xe: 0.5kg

- Khối lượng con lắc: 0.1kg

- Chiều dài con lắc : 0.3m

- Moomen quán tính con lắc : 0.006kg*m2

- Hệ số ma sát của xe : 0.1N/m/s

Hình 2

Trang 4

Yêu cầu:

- Giới thiệu tổng quan và các ứng dụng về con lắc ngược

- Sử dụng phương pháp phân tích vật lý để viết phương trình mô tả hệ con lắc

- Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả con lắc và hệ thống điều khiển hệ con lắc

- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính góc nghiêng của con lắc sử dụng phần mềm 20-sim

Hình 2

Ngày đăng: 21/08/2024, 08:42

w