Btl cơ cấu chấp hành và Điều khiển 2023

Trang 1

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

1 Tên lớp:………… Khóa:……….2 Tên nhóm: Nhóm 1

3.Họ và tên thành viên………

……… ………

II Nội dung học tậpA Lý thuyết

1 So sánh cấu tạo nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều kích từ độclập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp

2 So sánh cấu tạo nguyên lý của động cơ điện không đồng bộ 3 pha kiểu dâyquấn, động cơ điện 3 pha lồng sóc, động cơ điện 3 pha đồng bộ

B Phần bài tập

1 Phần thuỷ khí: Một xy lanh tác

động kép được sử dụng để mở và đóng cửabuồng đốt như hình 1 Tải trọng tĩnh cực đạitác dụng lên pittong là 150 kg, vận tốcchuyển động ổn định của pittong là 0.05 m/s,thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là;thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằngthời gian tăng tốc; thời gian pittong thực hiệnđược một hành trình bằng 4s; áp suất củachất lỏng làm việc p=30at Đóng cửa phải tiến hành trơn tru và hiệu chỉnh tốc độhằng số Tốc độ được hiệu chỉnh bằng van tiết lưu một chiều Van an toàn phải

Trang 2

được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng không kéo cần piston ra khỏi xylanh trong thời gian vận hành đóng cửa.

Hoạt động của sinh viên - Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?

2 Phần động cơ điện

Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78 

Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng

Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.

Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0

Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ  khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75

Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thôngsố sau:

Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW.Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)

Trang 3

Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%.

Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86.Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6 Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:

1 Tần số của rotor? 2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ? 3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động ThủyKhí.

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính

TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh

Trang 4

……… ………

1 Phần thuỷ khí thuỷ khí: Một

thiết bị nâng những tải nặng được trang bịhai xy lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2xy lanh giống hệt nhau và lực phân bốđều Để thực hiện điều này, hai trụcpiston nối tới bàn máy phải kéo ra vớicùng vận tốc Tải trọng tĩnh cực đại tácdụng lên 2 pittong là 100 kg, vận tốcchuyển động ổn định của pittong là0.05m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian

Trang 5

pittong thực hiện được một hành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việcp=30at Một mạch phải được mở rộng sử dụng một bộ chia lưu lượng Hai van mộtchiều được yêu cầu dẫn dòng thuỷ lực trở về qua bộ chia lưu lượng Một trọnglượng được đặt ở một xy lanh để minh hoạ cho tải một phía.

2 Hoạt động của sinh viên - Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?

Công suất định mức của động cơ: Pđm = 56 KW

Trang 6

Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).

Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%

Trang 7

Trang 8

……… ………

1 Phần thuỷ khí thuỷ khí : Máy

uốn tôn thuỷ lực dài 3 m lắp ráp với 2 xylanh được liên kết bằng dấm máy ép nhưhình Hai xy lanh phải thực hiện hànhtrình làm việc ở cùng một tốc độ Áp suấtlàm việc phải được hiệu chỉnh thích hợpvới vật liệu của chi tiết phôi Tải trọngtĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 5000kg, vận tốc chuyển động ổn định củapittong là 0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0tới 0.05m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;thời gian pittong thực hiện được một hành trình bằng 5s; áp suất của chất lỏng làm

Trang 9

việc p=50at Máy ép phải có khả năng chỉ vận hành trong chế độ từng bước(INCHING) Máy ép phải đi đến trạng thái dừng nếu nút ấn dừng khẩn cấp(EMERGENCY STOP) được nhấn

Trang 10

Trang 11

Trang 12

……… ………

2 So sánh cấu tạo nguyên lý của động cơ điện không đồng bộ 3 pha kiểudây quấn, động cơ điện 3 pha lồng sóc, động cơ điện 3 pha đồng bộ

1 Phần thuỷ khí thuỷ khí: Cửa

kho đông lạnh được mở và đóng bằng xylanh thuỷ lực Tải trọng tĩnh cực đại tácdụng lên pittong là 150 kg, vận tốc chuyểnđộng ổn định của pittong là 0.05 m/s, thờigian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là;thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằngthời gian tăng tốc; thời gian pittong thựchiện được một hành trình bằng 4s; áp suấtcủa chất lỏng làm việc p=30at Bình tíchthuỷ lực được lắp cho phép cửa đóng mở được trong cả trường hợp hỏng nguồnđiện Van 4/3 được sử dụng để điều khiển xy lanh Van này có thể được nối theo

Trang 13

cách mà nó làm cần piston đi ra khi van ở vị trí thường Hệ thống dự phòng cho antoàn cắt mạch để tránh cho người bị mắc kẹt ở cửa trong trường hợp này không cầnthiết Chức năng ngắt này thông thường được thực hiện bằng hệ thống điều khiểnđiện dùng cho hệ thống thuỷ lực.

Trang 14

Trang 15

(BM01)

……… ………

1 Phần thuỷ khíthuỷ khí: Thiết bị cấp phôi cung cấp các phôi

chưa gia công vào trạm máy gia công.Tải trọng tĩnh cực đại tác dụng lênpittong là 150 kg, vận tốc chuyểnđộng ổn định của pittong là 0.05m/s,thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hànhtrình bằng thời gian tăng tốc; thời gianpittong thực hiện được một hành trìnhbằng 4s; áp suất của chất lỏng làm

Trang 16

việc p=30at Khi vận hành van 4/3 giữ trạng thái, cần piston của xilanh tác dụngkép (1A) sẽ ra vào theo ý muốn của người thợ

Hoạt động của sinh viên

- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?

Trang 17

Trang 19

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Một xy lanh tác động kép được sử dụng để mở và

đóng cửa buồng đốt như hình 1 Tải trọngtĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 100 kg,vận tốc chuyển động ổn định của pittong là

là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hànhtrình bằng thời gian tăng tốc; thời gianpittong thực hiện được một hành trìnhbằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việcp=50at Đóng cửa phải tiến hành trơn truvà hiệu chỉnh tốc độ hằng số Tốc độ đượchiệu chỉnh bằng van tiết lưu một chiều

Trang 20

Van an toàn phải được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng không kéo cầnpiston ra khỏi xy lanh trong thời gian vận hành đóng cửa.

Trang 21

Trang 23

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Một thiết bị nâng những tải nặng được trang bị hai xy

lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2 xylanh giống hệt nhau và lực phân bốđều Để thực hiện điều này, hai trụcpiston nối tới bàn máy phải kéo ra vớicùng vận tốc Tải trọng tĩnh cực đạitác dụng lên 2 pittong là 100 kg, vận

0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới

cuối hành trình bằng thời gian tăngtốc; thời gian pittong thực hiện được một hành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏng

Trang 24

làm việc p=50at Một mạch phải được mở rộng sử dụng một bộ chia lưu lượng Haivan một chiều được yêu cầu dẫn dòng thuỷ lực trở về qua bộ chia lưu lượng Mộttrọng lượng được đặt ở một xy lanh để minh hoạ cho tải một phía.

Trang 25

Trang 26

Trang 27

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Máy uốn tôn thuỷ lực dài 3 m lắp ráp với 2 xy lanh

được liên kết bằng dấm máy ép như hình.Hai xy lanh phải thực hiện hành trình làmviệc ở cùng một tốc độ Áp suất làm việcphải được hiệu chỉnh thích hợp với vật liệucủa chi tiết phôi Tải trọng tĩnh cực đại tácdụng lên pittong là 1000 kg, vận tốc chuyểnđộng ổn định của pittong là 0.05 m/s, thờigian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là; thờigian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thờigian tăng tốc; thời gian pittong thực hiệnđược một hành trình bằng 5s; áp suất của chất lỏng làm việc p=50at Máy ép phải

Trang 28

có khả năng chỉ vận hành trong chế độ từng bước (INCHING) Máy ép phải đi đếntrạng thái dừng nếu nút ấn dừng khẩn cấp (EMERGENCY STOP) được nhấnHoạt động của sinh viên

Trang 29

Trang 30

Trang 31

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Cửa kho đông lạnh

được mở và đóng bằng xy lanh thuỷ lực Tải trọngtĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 100 kg, vận tốcchuyển động ổn định của pittong là 0.05 m/s, thờigian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1 (s) là; thời giangiảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;thời gian pittong thực hiện được một hành trìnhbằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việc p=50at.Bình tích thuỷ lực được lắp cho phép cửa đóng mở được trong cả trường hợp hỏngnguồn điện Van 4/3 được sử dụng để điều khiển xy lanh Van này có thể được nốitheo cách mà nó làm cần piston đi ra khi van ở vị trí thường Hệ thống dự phòngcho an toàn cắt mạch để tránh cho người bị mắc kẹt ở cửa trong trường hợp này

Trang 32

không cần thiết Chức năng ngắt này thông thường được thực hiện bằng hệ thốngđiều khiển điện dùng cho hệ thống thuỷ lực.

- Nội dung 3: Thiết kế mạch điện điều khiển để có thể vận hành hệ thốngtheo yêu cầu

Trang 33

Trang 34

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Thiết bị cấp phôi cung cấp các phôi chưa gia công vào

trạm máy gia công Tải trọng tĩnh cựcđại tác dụng lên pittong là 100 kg, vậntốc chuyển động ổn định của pittong là0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới0.05m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ởcuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;thời gian pittong thực hiện được mộthành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏnglàm việc p=50at Khi vận hành van 4/3giữ trạng thái, cần piston của xilanh tác dụng kép (1A) sẽ ra vào theo ý muốn củangười thợ

Trang 35

Trang 36

Trang 37

……… ………

1 Phần thuỷ khí: Một xy lanh tác động kép được sử dụng để mở và

đóng cửa buồng đốt như hình 1 Tải trọngtĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 150kg, vận tốc chuyển động ổn định củapittong là 0.06 m/s, thời gian tăng tốc từ 0

cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;thời gian pittong thực hiện được một hànhtrình bằng 6s; áp suất của chất lỏng làmviệc p=30at Đóng cửa phải tiến hành trơntru và hiệu chỉnh tốc độ hằng số Tốc độđược hiệu chỉnh bằng van tiết lưu một

Trang 38

chiều Van an toàn phải được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng khôngkéo cần piston ra khỏi xy lanh trong thời gian vận hành đóng cửa.

Trang 39

Trang 40

……… ………

II Nội dung học tập

1 Phần thuỷ khí: Một thiết bị nâng những tải nặng được trang bị hai xy

lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2 xylanh giống hệt nhau và lực phân bố đều.Để thực hiện điều này, hai trục pistonnối tới bàn máy phải kéo ra với cùngvận tốc Tải trọng tĩnh cực đại tác dụnglên 2 pittong là 100 kg, vận tốc chuyểnđộng ổn định của pittong là 0.06 m/s,thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.06m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hànhtrình bằng thời gian tăng tốc; thời gianpittong thực hiện được một hành trình bằng 6s; áp suất của chất lỏng làm việc