Nội dung học tậpchuyển động ổn định của pittong là 0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1s là; thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian pittong
Trang 1II Nội dung học tập
chuyển động ổn định của pittong là 0.05 m/s,
thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là;
thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng
thời gian tăng tốc; thời gian pittong thực hiện
được một hành trình bằng 4s; áp suất của
chất lỏng làm việc p=30at Đóng cửa phải tiến hành trơn tru và hiệu chỉnh tốc độhằng số Tốc độ được hiệu chỉnh bằng van tiết lưu một chiều Van an toàn phải
Trang 2được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng không kéo cần piston ra khỏi xylanh trong thời gian vận hành đóng cửa.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)
Trang 3Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 4II Nội dung học tập
thiết bị nâng những tải nặng được trang bị
hai xy lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2
xy lanh giống hệt nhau và lực phân bố
đều Để thực hiện điều này, hai trục
piston nối tới bàn máy phải kéo ra với
cùng vận tốc Tải trọng tĩnh cực đại tác
dụng lên 2 pittong là 100 kg, vận tốc
chuyển động ổn định của pittong là
0.05m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/
s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian
Trang 5pittong thực hiện được một hành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việcp=30at Một mạch phải được mở rộng sử dụng một bộ chia lưu lượng Hai van mộtchiều được yêu cầu dẫn dòng thuỷ lực trở về qua bộ chia lưu lượng Một trọnglượng được đặt ở một xy lanh để minh hoạ cho tải một phía.
2 Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,3 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,6 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 30 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,6 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 56 KW
Trang 6Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
Trang 7TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 8II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí thuỷ khí : Máy
uốn tôn thuỷ lực dài 3 m lắp ráp với 2 xy
lanh được liên kết bằng dấm máy ép như
hình Hai xy lanh phải thực hiện hành
trình làm việc ở cùng một tốc độ Áp suất
làm việc phải được hiệu chỉnh thích hợp
với vật liệu của chi tiết phôi Tải trọng
tĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 5000
kg, vận tốc chuyển động ổn định của
pittong là 0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0
tới 0.05m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;thời gian pittong thực hiện được một hành trình bằng 5s; áp suất của chất lỏng làm
Trang 9việc p=50at Máy ép phải có khả năng chỉ vận hành trong chế độ từng bước(INCHING) Máy ép phải đi đến trạng thái dừng nếu nút ấn dừng khẩn cấp(EMERGENCY STOP) được nhấn
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 120V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 120 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
420 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1430vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Trang 10Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
Trang 11TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 12II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí thuỷ khí: Cửa
kho đông lạnh được mở và đóng bằng xy
lanh thuỷ lực Tải trọng tĩnh cực đại tác
dụng lên pittong là 150 kg, vận tốc chuyển
động ổn định của pittong là 0.05 m/s, thời
gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là;
thời gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng
thời gian tăng tốc; thời gian pittong thực
hiện được một hành trình bằng 4s; áp suất
của chất lỏng làm việc p=30at Bình tích
thuỷ lực được lắp cho phép cửa đóng mở được trong cả trường hợp hỏng nguồnđiện Van 4/3 được sử dụng để điều khiển xy lanh Van này có thể được nối theo
Trang 13cách mà nó làm cần piston đi ra khi van ở vị trí thường Hệ thống dự phòng cho antoàn cắt mạch để tránh cho người bị mắc kẹt ở cửa trong trường hợp này không cầnthiết Chức năng ngắt này thông thường được thực hiện bằng hệ thống điều khiểnđiện dùng cho hệ thống thuỷ lực.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 146 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 80 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Trang 14Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 15II Nội dung học tập
Thiết bị cấp phôi cung cấp các phôi
chưa gia công vào trạm máy gia công
Tải trọng tĩnh cực đại tác dụng lên
pittong là 150 kg, vận tốc chuyển
động ổn định của pittong là 0.05m/s,
thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là
1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành
trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian
pittong thực hiện được một hành trình
bằng 4s; áp suất của chất lỏng làm
Trang 16việc p=30at Khi vận hành van 4/3 giữ trạng thái, cần piston của xilanh tác dụngkép (1A) sẽ ra vào theo ý muốn của người thợ
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)
Trang 17Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 19II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Một xy lanh tác động kép được sử dụng để mở và
đóng cửa buồng đốt như hình 1 Tải trọng
tĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 100 kg,
vận tốc chuyển động ổn định của pittong là
là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành
trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian
pittong thực hiện được một hành trình
bằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việc
p=50at Đóng cửa phải tiến hành trơn tru
và hiệu chỉnh tốc độ hằng số Tốc độ được
hiệu chỉnh bằng van tiết lưu một chiều
Trang 20Van an toàn phải được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng không kéo cầnpiston ra khỏi xy lanh trong thời gian vận hành đóng cửa.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)
Trang 21Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 23II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Một thiết bị nâng những tải nặng được trang bị hai xy
lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2 xy
lanh giống hệt nhau và lực phân bố
đều Để thực hiện điều này, hai trục
piston nối tới bàn máy phải kéo ra với
cùng vận tốc Tải trọng tĩnh cực đại
tác dụng lên 2 pittong là 100 kg, vận
0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới
cuối hành trình bằng thời gian tăng
tốc; thời gian pittong thực hiện được một hành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏng
Trang 24làm việc p=50at Một mạch phải được mở rộng sử dụng một bộ chia lưu lượng Haivan một chiều được yêu cầu dẫn dòng thuỷ lực trở về qua bộ chia lưu lượng Mộttrọng lượng được đặt ở một xy lanh để minh hoạ cho tải một phía.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Trang 25Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
Trang 26TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 27II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Máy uốn tôn thuỷ lực dài 3 m lắp ráp với 2 xy lanh
được liên kết bằng dấm máy ép như hình
Hai xy lanh phải thực hiện hành trình làm
việc ở cùng một tốc độ Áp suất làm việc
phải được hiệu chỉnh thích hợp với vật liệu
của chi tiết phôi Tải trọng tĩnh cực đại tác
dụng lên pittong là 1000 kg, vận tốc chuyển
động ổn định của pittong là 0.05 m/s, thời
gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1(s) là; thời
gian giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời
gian tăng tốc; thời gian pittong thực hiện
được một hành trình bằng 5s; áp suất của chất lỏng làm việc p=50at Máy ép phải
Trang 28có khả năng chỉ vận hành trong chế độ từng bước (INCHING) Máy ép phải đi đếntrạng thái dừng nếu nút ấn dừng khẩn cấp (EMERGENCY STOP) được nhấn
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Trang 29Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
Trang 30TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 31II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Cửa kho đông lạnh
được mở và đóng bằng xy lanh thuỷ lực Tải trọng
tĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 100 kg, vận tốc
chuyển động ổn định của pittong là 0.05 m/s, thời
gian tăng tốc từ 0 tới 0.05m/s là 1 (s) là; thời gian
giảm tốc ở cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;
thời gian pittong thực hiện được một hành trình
bằng 4s; áp suất của chất lỏng làm việc p=50at
Bình tích thuỷ lực được lắp cho phép cửa đóng mở được trong cả trường hợp hỏngnguồn điện Van 4/3 được sử dụng để điều khiển xy lanh Van này có thể được nốitheo cách mà nó làm cần piston đi ra khi van ở vị trí thường Hệ thống dự phòngcho an toàn cắt mạch để tránh cho người bị mắc kẹt ở cửa trong trường hợp này
Trang 32không cần thiết Chức năng ngắt này thông thường được thực hiện bằng hệ thốngđiều khiển điện dùng cho hệ thống thuỷ lực.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
- Nội dung 3: Thiết kế mạch điện điều khiển để có thể vận hành hệ thốngtheo yêu cầu
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Trang 33Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz).
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 34II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Thiết bị cấp phôi cung cấp các phôi chưa gia công vào
trạm máy gia công Tải trọng tĩnh cực
đại tác dụng lên pittong là 100 kg, vận
tốc chuyển động ổn định của pittong là
0.05 m/s, thời gian tăng tốc từ 0 tới
0.05m/s là 1(s) là; thời gian giảm tốc ở
cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;
thời gian pittong thực hiện được một
hành trình bằng 4s; áp suất của chất lỏng
làm việc p=50at Khi vận hành van 4/3
giữ trạng thái, cần piston của xilanh tác dụng kép (1A) sẽ ra vào theo ý muốn củangười thợ
Trang 35Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)
Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Trang 36Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86.
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 37
II Nội dung học tập
1 Phần thuỷ khí: Một xy lanh tác động kép được sử dụng để mở và
đóng cửa buồng đốt như hình 1 Tải trọng
tĩnh cực đại tác dụng lên pittong là 150
kg, vận tốc chuyển động ổn định của
pittong là 0.06 m/s, thời gian tăng tốc từ 0
cuối hành trình bằng thời gian tăng tốc;
thời gian pittong thực hiện được một hành
Trang 38chiều Van an toàn phải được lắp để giữ đối áp và ngăn cản cánh cửa nặng khôngkéo cần piston ra khỏi xy lanh trong thời gian vận hành đóng cửa.
Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình của hệ thống?
- Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, và thiết kế mạch thủylực đáp ứng yêu cầu đề bài?
2 Phần động cơ điện
Bài 1: Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 2,2 KW;Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính cơ tự nhiên, đặc tính cơnhân tạo với Rưf = 0,78
Bài 2: Tìm trị số của các cấp mở máy của động cơ một chiều kích từ độc lậpcó: Pđm = 13,5 KW; Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết rằng
Mmmmax=200 %Mđm , mở máy với 3 cấp điện trở.
Bài 3: Động cơ một chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm = 29 KW; Uđm =
440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc ở chế độ hãm tái sinh.Xác định ω khi Iư = 60 A, Rưf = 0
Bài 4 Động cơ không đồng bộ ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm =380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xácđịnh tốc độ động cơ khi mô men phụ tải bằng định mức, trong mạch rôto mắcthêm điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2Ω; trong mạch stato mắc thêm điệnkháng X1f = 0,75
Câu 5: Cho một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có các thông
số sau:
Công suất định mức của động cơ: Pđm = 55 KW
Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz)
Trang 39Tốc độ định mức của động cơ : nđm = 980 vòng/phút.
Hiệu suất định mức là : đm = 93,5%
Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86
Bội số dòng điện mở máy của động cơ là mI = 6
Khi cấp nguồn áp 3 pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mứcxác định:
1 Tần số của rotor?
2 Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ?
3 Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổngtổn hao của động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao
IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1 Tài liệu học tập: Giáo Trình Truyền Động Điện, Hệ Thống Tự Động Thủy Khí.
2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếucó): Máy tính
TS Phan Đình Hiếu Nguyễn Đức Minh
Trang 40
II Nội dung học tập
1 So sánh cấu tạo nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều kích từ độclập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp
2 So sánh cấu tạo nguyên lý của động cơ điện không đồng bộ 3 pha kiểu dâyquấn, động cơ điện 3 pha lồng sóc, động cơ điện 3 pha đồng bộ
B Phần bài tập
1 Phần thuỷ khí: Một thiết bị nâng những tải nặng được trang bị hai xy
lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết 2 xy
lanh giống hệt nhau và lực phân bố đều
Để thực hiện điều này, hai trục piston
nối tới bàn máy phải kéo ra với cùng
vận tốc Tải trọng tĩnh cực đại tác dụng
lên 2 pittong là 100 kg, vận tốc chuyển
động ổn định của pittong là 0.06 m/s,
thời gian tăng tốc từ 0 tới 0.06m/s là 1
(s) là; thời gian giảm tốc ở cuối hành
trình bằng thời gian tăng tốc; thời gian
pittong thực hiện được một hành trình bằng 6s; áp suất của chất lỏng làm việc