báo cáo môn học tự động hóa trong công nghiệp

Yêu cầu: hoạt động của đèn giao thông tại ngã tư cho hai chế độ điều tiết giao thông: hoạt động bình thường và ban đêm.. Việc lựa chọn chế độ hoạt động được thực hiện thủ công thông qua

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẠO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH



BÁO CÁO MÔN HỌC Môn : Tự Động Hóa Trong Công Nghiệp

 Giảng viên: Cao Đức Lợi

 Khoa: Cơ Khí Công Nghệ

 Lớp: DH21TD

 Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hoá

 Niên Khoá: 2021-2025

Họ và tên:

- Đào Duy Cường

- Lê Anh Tùng

- Nguyễn Hoàng Phúc

- Chu Văn Hải

- Hồ Minh Đệ

MSSV:

21138099 21138202 21138160 21138112 21138104

Thành Phố Hồ Chí Minh, Ngày 7 Tháng 5 Năm 2024

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

BÀI 10.1: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2 CHẾ ĐỘ

1 Yêu cầu:

hoạt động của đèn giao thông tại ngã tư cho hai chế độ điều tiết giao thông: hoạt động bình thường và ban đêm Việc lựa chọn chế độ hoạt động được thực hiện thủ công thông qua công tắc xoay

Viết chương trình cần thiết để thực hiện hoạt động của đèn giao thông

2 Nguyên lý làm việc:

-hoạt động ở chế độ bình thường và chế độ ban đêm

+ chế độ bình thường: khi cấp điện và gạc cần gạc về chế độ normal (N) thì đèn đỏ (H1) sáng 10s sau đó đèn xanh (H2) sáng 15s và sau đó đèn vàng (H3) sáng 3s và lập lại chu kỳ đó

+ chế độ ban đêm: khi cấp điện và gạc cần gạc về chế độ night operation (NI) thì đền vàng (H3) sáng tắt trong thời gian 1s

+ khi đổi chế độ chỉ cần gạc cần gạc thì hệ thống sẽ chạy lại từ đầu

3 sơ đồ mạch động lực:

4 Bảng khai báo biến:

Với T1 (T37): timer 1 (10s)

T2 (T38): timer 2 (15s)

T3 (T39): timer 3 (3s)

T4 (T40): timer 4 (1s)

T5 (T41): timer 5 (1s)

5 Giản đồ và phương trình:

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

6 Code chương trình:

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

BÀI 10.7 : Quá trình xếp chồng, sơn và vận chuyển tấm gỗ

1.Yêu cầu : Vẽ giản đồ giải thuật ,viết chương trình PLC cho hệ thống xếp chồng,

sơn và vận chuyển tấm gỗ

2.Nguyên lý :

-Khi nhấn ON bộ nạp Feeder (FD) bắt đầu hoạt động thả các tấm gỗ xuống băng tải (M) tại vị trí A.Mỗi lần thả tấm gỗ sẽ rơi lướt qua công tắc ảnh F1 để đếm số lượng Khi đủ 12 tấm gỗ , bộ nạp FD dừng hoạt động , băng tải (M) bắt đầu hoạt động di chuyển các tấm gỗ được xếp chồng đến vị trí gia công tiếp theo là vị trí B Tại vị trí B sẽ có cảm biến F2 ,để khi F2 phát hiện các tấm gỗ đã di chuyển đến thì ngừng động cơ băng tải Sau đó các vòi phun sơn PN1 và PN2 được cấp điện cho khoảng thời gian là 18s để sơn xong vật liệu Khi kết thúc khoảng thời gian 18s , các vòi phun sơn PN1 và PN2 sẽ ngừng hoạt động , sau đó băng tải tiếp tục hoạt động di chuyển vật liệu đã sơn đến vị trí C nơi có cảm biến F3 dùng để phát hiện vị trí cuối cùng

-Khi nhấn OFF bất kì lúc nào ,thì hệ thống sẽ dừng hoạt động ngay lập tức

3 Giản đồ hoạt động của máy

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

Phương trình :

4.Lập trình PLC

4.1 Bảng khai báo biến :

Với : T (T37) : timer 1 (18s)

C (C0) : counter 0 (pv =12)

4.1 Chường trình PLC:

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

10.9 ĐIỀU KHIỂN BƠM CHO BỒN SỮA.

1 Yêu cầu :

Viết chương trình plc để đổ đầy 2 thùng sữa Nếu cả 2 bình đều trống sẽ đồ bình 1 trước rồi mới đổ bình 2

2 Nguyên lý :

- Khi nhấn ON đèn H0 sáng

+ Trường hợp 1 ( Cả 2 bình đều cạn nước) : Khi S1 và S3 đều không còn nhận tín hiệu thì V1 mở sau đó 5s thì V0 mở để bơm nước vào thùng 1 , khi nước chạm tới S2 thì S2 nhận tín hiệu  sau 10s thì V1 đóng , đồng thời V2 mở  khi nước chạm tới S4 thì S4 nhận tín hiệu  V0 đóng ngay lập tức  sau 10s thì V2 đóng + Trường hợp 2 ( bình 1 cạn nước ) : : Khi S1 không còn nhận tín hiệu thì V1 mở sau đó 5s thì V0 mở để bơm nước vào thùng 1 , khi nước chạm tới S2 thì S2 nhận tín hiệu  V0 đóng ngay lập tức  sau 10s thì V1 đóng

+ Trường hợp 3 ( bình 2 cạn nước ) : : Khi S3 không còn nhận tín hiệu thì V2 mở sau đó 5s thì V0 mở để bơm nước vào thùng 2 , khi nước chạm tới S4 thì S4 nhận tín hiệu  V0 đóng ngay lập tức  sau 10s thì V2 đóng

- Ta nhấn OFF sẽ tắt hết

3 Giản đồ và phương trình:

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)

4 Khai báo biến :

- Với : T37 là T1 (5s)

T38 là T2 (10s) T39 là T3 (10s)

5 Lập Trình :

Downloaded by ANH LE (bachvan14@gmail.com)