Tự động hóa trong trường học

Đồ Đồán ánmôn mônhọc học: :Điều Điềukhiến khiếnlogic logic Trường Đại học BáchVÈ Khoa CHƯƠNG I: TỒNG QUAN PLC S7-200 Khoa Điện Bô môn Tư đông hóa GVHD GVHD: :Trần TrầnThái TháiAnh AnhÂu Âu Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc sooOoca L Cấu trúc phần cứng NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN MÔN HỌC ĐIÈU KHIÈN LOGIC PLC-S7-200 loại thiết bị điều khiển lập trình, loại nhỏ hãng Siemens, có GVHD: Trần Thái Anh Âu cấu SVTH: Hảimở rộng Các môđun Lóp:06D3 trúcĐào dạngThanh môđun sử dụng cho nhiều nhũng ứng dụng lập trình 1.khác Thành phần hóa củatrưòng S7-200học khối vi xử lý CPU 212 CPU Tên đề tài: Tự động 214 hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vàNội dung: vào/ra nguồn cung cấp - CPU 212: Có cống vào cống ra, có khả mở rộng thêm môđun mở Chương 1: Giới thiệu tổng quan PLC rộng S7-200 - CPU2:214: cống vào 10 cống ra, có khả mở rộng thêm môđun Chương PhânCó địa14chỉ vào/ra; mở rộng Tính chọn PLC mô đun mở rộng cần; S7-200 có nhiều loạinối môđun khácthiết Thiết kế kết mở PLCrộng bị bên Chương 3: Thiết kế lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian Chương 4: Chương trình phải thiết kế phần mềm Step MicroWin; 1.1 CPU-212 bao gồm: Ngôn ngữ LAD; - 512 tù’ đơn (Word) =1 Kbyte, đế lun chương trình thuộc miền nhó' đọc/ghi Có thích rõ cho network; được, không mấtvẽ: liệu có (hoặc giao diện với cần EEPROM-Vùng Non-Valatile bịBản Bản nhờ vẽ A3 A2 thiết) nhớ thể sơ đồ kết nối - điện; 512 tù' đơn (Word) =1 Kbyte dùng đế lun liệu, có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc vùng nhớThuật Non-Valatile toán; Chương trình thiết kế bàng LAD - Tài liệu vào tham khảo: chọn cống logic 6Tùy cống logic - Có ghép thêm modul đế mở rộng tổng sổ cổng vào/ra, bao gồm modul tương tự - Tổng số cổng Logic vào/ra cực đại 64 cổng vào Trần 64 cổng ra.Anh Âu Thái - Có 64 timer, có: + timer có độ phân giải lms + timer có độ phân giải 10 ms + 54 timer có độ phân giải 100 ms - Có 64 counter, có hai loại counter: SVTH SVTH: :Đào ĐàoThanh ThanhHải Hải- -Lớp Lớp06D3 06D3 Trang: :21 Trang Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu + Loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi - Có 368 bit nhớ đăc biệt sử dụng làm bit trạng thái bit đặt chế độ làm việc - Có chế độ ngắt vá xử lý tín hiệu ngắt khác nhau: Ngắt truyền thông; ngắt theo sườn lên hay sườn xuống; ngắt theo thời gian ngắt theo đếm tốc độ cao(2khz) - Bộ nhớ không bị liệu 50 CPU nguồn nuôi Ĩ.2 CPU-214 bao gồm: - 2048 từ đơn (Word) =4 Kbyte, đế lưu chương trình thuộc miền nhớ đọc/ghi được, không bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM - Vùng nhớ Non-Vaĩatile - 2048 tù' đơn (Word) =4 Kbyte, Có 15 từ nhó' đọc/ghi thuộc vùng nhớ Non- Valatile - 14 cổng vào logic 10 cổng logic - Có ghép thêm modul đế mỏ' rộng tống số cống vào/ra, bao gồm modul tương tự - Tống sổ cổng Logic vào/ra cực đại 64 cổng vào 64 cổng - Có 128 timer, có: + timer có độ phân giải lms + 16 timer có độ phân giải 10 ms + 108 timer có độ phân giải 100 ms - Có 128 counter, có hai loại counter: + Loại đếm tiến + Loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi - Có 688 bit nhớ đặc biệt sử dụng làm bit trạng thái bit đặt chế độ làm việc - Có chế độ ngắt xử lý tín hiệu ngắt khác nhau: Ngắt truyền thông; ngắt theo sườn lên hay sườn xuống; ngắt theo thời gian ngắt theo đếm tốc độ cao ngắt SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu - Bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM - Bộ điều chỉnh tương tự - Bộ nhớ không bị liệu 190 CPU nguồn nuôi Iĩ.cấu trúc bô nhớ Bộ nhớ S7-200 chia làm vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu trời gian định nguồn Bộ nhớ S7-200 có tính động cao, đọc ghi toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt ký hiệu SM (Special Memory bits) truy cập để đọc -Vùng chương trình: miền nhó' dùng đế lun giữ lệnh chương trình Vùng thuộc vùng nhớ đọc/ghi (Vùng Non-Vaĩatile) -Vùng tham số: miền lun giữ thông số như: tù' khóa, địa chỉ, Vùng thuộc vùng Non-Valatile - Vùng liệu: sử dụng đế cất liệu chương trình bao gồm SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : ệnh Độ phân giải Giá trị cực đại ms 32,767s Đồ Đồ Đồán án ánmôn môn mônhọc học học:::Điều Điều Điều khiến khiến khiếnlogic logic logic CPU 214 T32, T96 GVHD GVHD GVHD:::Trần Trần TrầnThái Thái TháiAnh Anh AnhÂu Âu Âu - Vùng đối tượng: Timer, đếm, đếm tốc độ cao cổng vào/ra tương tự 10 ms 327,67sT33+T36; T97-T100 đặt vùng nhớ cuối Vùng không thuộc kiểu non volatile đọc/ghi 100 ms 3276,7sT37-rT63;T101+T127 III Tâp lênh ms 32,767s TO , T64 Các lệnh điều khiển Timer III.l đư 10 ms 327,67s T1-Ỉ-T4; Timer tạo thời gian trễ tínT65-T68 hiệu vào tín hiệu nên điều khiển ký hiệu LAD STL PT Giá trị đếm tức thời ghi T-word thường thường gọi khâu trễ Neu ký hiệu tín hiệu (logic) vào X (t) thời gian trễ với giá trị đặt trước củaT69-Ỉ-T95 Timer 100 xuyên ms so sánh3276,7s T5-Ỉ-T31; tạo Timer r tín hiệu đầu Timer X (t-r) Mồi Timer, ghi 02 byte T-word lưu giá trị đếm tức thời, có S7-200 có 128 Timer (CPƯ-214) chia làm loại khác nhau, là: trị logic LAD bít, ký hiệu T-bít, Môtrạnh tả thái logic đầu Giá Toán hạng bít phụ thuộc vào * Timer tạo thờidụng gianTimer trễ không cóLAD nhó'như (Timer on delay), ký hiệu TON pháp khai báo sau:trước kếtCúquả so sánh giữasử giá trị đếm tứctrong thời với giá trị đặt Timer thời gian trễtín cóTON nhớ (Timer retentive), Khai báo *Timer sốtạohiệu XX kiểu Trong khoảng thời gian hiệu Xđể(t) Txx cóongiádelay trị: logic 1, giá ký trị hiệu đếm tứcTONR thời 32-63 tạo thời gian trễ tính từ đầu vào IN kiểu Timer S7-200 (TON TONR) 96-127 phân biệt với phản ứng T-được Hai kích Neu giá trị đếm tác thời lớn trước thìdần đạt giá trị cực đại Khi giá word luônhoặc đượcbằng cập giá nhậttrịvàđặt thay đối PT tăng T-bít có giá trị logic Có thể reset đốiđếm với trạng thái hiệu đầu vào,giá tứctrịlàđặt khitrước, tín hiệu đầucóvào trị lớntín T-bít giáchuyển trị logictrạng thái logic từ Timer tức kiếuthời TON lệnh R PT : vw, T, c, TON Txx logicloại đầu vào 0giá trịCác Timer IN S7-200 (đối với CPU 214) chia theo TON, TONR độ phân IN lên 1, kích, không tính khoảng thời gian đầu gồm:gọi thời điểm Timer msgiải T32bao ; T96 IW,QW, MW, vào PT SMW,AC, AIW, 10 có giá mstrị logic T33-T36; T97100 vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước 100 ms T37-T63; T127 Khi đầu vàoT101-Scó giá trị logic 0, VD,*AC, TON tự động Hằngreset số TONR không tự reset Timer TON dùng đế tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên ONR TONR IN với thời kiếu gian trễ nhiều Khaithông), báo Timer số TONR hiệu XX TONR đế tạo Txx : sau:khoảng 0-31 thời gian khác Cú pháp khai báo sử dụng Timer STL tạo thời gianTON trễ tính tù’ khibao đầugồm vào3 IN Timer TONR loại với độ64-95 phân giải khác nhau, độ phân giải _Txx kích Neu giá trị đếm tức thời TONR : Thời Khai báo dụng Timer S7-200, lệnhđộkhai dụng lms, 10TON, ms, 100 ms.giá gian trễsửrPT tích phânbáo giảisửcủa lớn trị đặt trước tạo T-bít có giáchọn trị logic Chỉ cócho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải Timer giá trị đặt trước Timer reset kiểu TONR lệnh R cho T-bít 10 1ms vàT0 giá; T64 trị đặt trước 10 ms thời gian trễ r = 500 ms ms PT: T, c, lệnh có điều kiện thờicó điếm khai báo tínvw, đầu Timer Tại S7-200 nhũng tính chất cơhiệu sau:vào có giá trị logic giá trị lOmsTl -T4 ; T65 - T68 IW,QW, AIW, Cácbítbộđầu Timer điều khiến cổng vào giá trị đếm tức thời Giá trị logic tiên-5trong 100 ms T5 T31;ngăn T69 xếp - T95 SMW, AC, AĨW, VD, *AC, Hằng số STL SVTH SVTH SVTH:::Đào Đào ĐàoThanh Thanh ThanhHải Hải Hải -Lớp Lớp Lớp06D3 06D3 06D3 Mô tả Khai báo Timer số hiệu XX kiểu TON đế tạo Toán hạng Txx: 32 -63 Trang Trang Trang:::5678 ON Txx n ONR Txx n thòi gian trễ tính tù’ bit 96-127 ngăn xếp có giá trị logic Neu giá trị đếm tức thời lớn hon giá trị đặt trước n T-bít có giá trị logic Có reset Timer kieu TON lệnh R n (word): giá trị logic đầu vào vw, T, c, IW,QW, ms T96 MW, SMW,AC, l O m s T97-T100 AIW, VD,*AC, Hằng số 100 ms T101-T127 Khai báo Timer số hiệu XX kiểu TONR để tạo Txx : 0-31 thòi gian trễ tính tù' bit 64 -95 ngăn xếp có giá trị logic Neu giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước n T-bit có giá trị logic Chỉ (worđ): reset Timer kiểu TONR lệnhn R cho T-bit vw, T, c, IW,QW, ms T64 AIW, SMW,AC, l O m s T65-T68 AIW, VD,*AC Hằng số l O O m s T69-T95 iá trị đếm tức thời CU PV CD R PV R GVHD : Trần Thái Anh Âu Lệnh khai sửmột dụng đếm STL Lệnhbiệt khai báo sửbáo dụng đếm LAD sau: đặc trước PVcủa Khi nó, reset đếm Neu gọibộ giá Timer, C-bít trị đếm T-word Trường tức thời hợp T-bít lớn giácủa trịnó đếm đồng tức thời thời giá nhỏ trị xóa đặt hơntrước vàgiá có trị giáđặt Ctrị C-Bit sau: trước bít có0, giánhư C-bít trị logic cógiá giá trị trịđếm logic Còn tức làcác thời trường đượchợp đặt khác C-bít tín có hiệu giáđầu trị logic có trạng thái LAD Mô tả Toán hạng Lệnh MOV_B logica.bằng Khác với Cócác thểbộreset Counter, bất cứcác bộbộ Timer đếm CTUS7-200 cóbằng chânlệnh với R (reset) tín hiệu Điều điềuđó khiến nói Cword CT U CU CU C-Bit PV R CĐồ án môn học : Điều khiến logic word Cx x rằngđế xóa khithực dùng lệnh việc R đặt cholại T-bít chếcủa độ khởiTimer, phát ban Timer đầu (reset) cho đưađếm, trạng đượcthái ký hiệu ban báo bộcủa đếm tiến :theo sườn lên Cxx: Hình 8b : BộKhai đếm CTUD S7-200 0+47 đầu vàchữ lệnhcáiR R chotrong LAD Txx vừa hay xóa T-word quiđém định vừa tức xóa trạng T-bítC-word thái Timer logic bít CƯ Khi giá trị thời 80+127 Cxx giáTON: trị đặt trước ngăn Có hai phuong pháp để lớn resethơn mộthoặc Timer kiểu PV, C-bít (cxx) có giá trị logic xếp STL Bộ đếm reset tín hiệu xóa có mức logic lệnh - Xóa tín hiệuBộ đầuđếm vào.được reset đầu vào R có PV (word) : vw , T, c, IW, giá R Giá trị đếm tứcRtrị thời - Dùng lệnh (reset) logic Bộ đếm ngừng đếm QW, MW, SMW, (reset) thực với C-bít Khi đếm reset, C-word C-bít nhận pháp AC,AIW, số, Đặt giá Dùng lệnh R phưong đế reset Timer kiểuHằng TONR giá trị cho giá trị đếm tức thời Timer không thể*VD, xóa *AC T-bít Timer Cũng vậy, đặt giá trị logic cho T-bít Timer xóa giá trị Khi báoCúbộ đếm đếm Cxx đếm túc thời Timer pháp resettiến/lùi, timer Txxtiến bằngtheo lệnh:R48là+79 : sườn lên cu đếm lùi theo sườn CU lên CD giá tức trị đếm R Txx Bộ đếm tiến CTU cóKI miền giá Khi trị đếm thời tức tù’ 0thời đếnC-32.767 Bộ đếm tiến/lùi word Cxx lớn giá trị đặt PV Rtức thuộc lệnh có điều kiện CTUD có Chú miềnýgiá trịlệnh đếm thời -32.767 -ỉ- có 32.767 trị logic PV (word): trước PV, nhóm C-bít (cxx) giá VW,T , c , IW, số Bộ đếm ngừng đếm tiến khi214) C- ký hiệu Cxx, Các đếm đánh tù’ đến 127 (đới với CPU QW, MW, SMW, Hình 7a : Timer S7-200 : R word đạt giá trị cực đại 32.767 ngừg số, XX số thứ tựđếm lùi đếm Ký hiệuđạt Cxx thờitiểu cũngAC,A địaIW, Hằng hình thức C-word giáđồng trị cực T-Bit STL Mô tả Toán hạng *VD, *AC 32.767 CTUD reset đầu vào R có Chủđếm v: Khi dụng kiếutiến TONR, giá trị đếmlêntứccủa thời đượcvào luncổng lại vàđếm, không giáTimerđếm Bộ tiếnsử / lùi CTUD gặp sườn xung ký Giá trị đếm tức thời T-word C-word C-bít Mặc dù lên dùng địa1.CƯ hình thức, song C-word C-bít trị logic TU Cxx n Khai báo đếm tiến theo sườn cùa - 40.7 Giá trị T-bít không bị thayhiệu đối khoảng thời gian tín hiệu đầuCxx vào có: logic đặttù'trước Khi giábiệt trị đếm tức thời lớnsửhơn phân với nhờC-word kiểu lệnh dụng làmGiá việctrịvới hay với tiếp điểm (bít) nhớ hoàn toàn phụ thuộc vào kết sánh80+127 giáđếm trị đếm giálên trị giá trịmà đặt trước n, C-bít có3giá trịngăn logic CU LAD bít thứ xếpsotrong STL, lùi tức thời gặp sườn Bộ đếm reset đầu ngăn xếp đặt trước (word): cócủa giá trị logic Bộ đếm ngừng đếm vw, Ttrong , cLAD , IW Các Timer sốCounter từ 0hiệu đếnlà127 với CPU 214)., bít Mộtthứ Timer đặtxếp tên xung cổng đếm lùi,đánh ký CD(đối ngăn III.2.vào Các lệnh điều khiển QW, MW, SMW, C-word đạt giá trị cực đại 32.767 Txx,Counter số hiệuchức đồngxung thời địa Các hìnhbộ thức Ttrong XX bộdịch đếm sườn S7-2000 đếm III.3 Các lệnh chuyến nộiTimer dungđếm ôTxx nhó' AC, AIW, Hằng lệnh dịch nội dung ô(CTU) nhớ việc di chuyển chéplệnh số S7-2000 chia làm 2chuyển loại: đếm tiến *VD, đếm (CTUD) số, *AC word vàCác T-bít phânbộbiệt với nhờthực kiểu lệnh sửtiến/lùi dụng với Txx Khi dùng STL liệu tù' vùng sang vùng khác nhớ đếmnhư tiến đếm số sườn lên tín hiệuđược logic đầu vào, tức dụng đếm số làm lần làm việc với từ, Txx hiếu địa củachuyển T-word, ngược lạiviệc lệnh Giống bộCTU đếm CTU, đếm CTUD đưa trạng thái khởi TUD Cxx n Khai báo bộBộ đếm tiến/lùi, đếm tiến theo sườn Trong LAD hay STL lệnh dịch thực disửchuyến hayphát lên vàđiếm, đếm lùi sườn CD chép thay Cxx: 48 + 79 ban việc vớiCU tiếp Txxtheo hiếulên địa T-bít Khi trị đếm túc thời nộigiá dung byte,C-word, tù' Cxx đon, lớn mộthơn tù' kép giá trị thực từ vùng sang đối trạng logic từ 0làm lênn,việc 1C-bít củacótín sườn đếmthái được, vào đầu 2thái cách Một Timer thểhiệu, lạixung trạng khởiđược độngghi ban đầu giá trị đặt trước có giá trịsốđưa vùng khác bộđang nhớ n (word) : 1, đếm ngừng tiến Cghi byte củabộ đếm, gọi ghi C-word Cônglogic việc2bằng đưa Timer trạng thái ban đầu Timer Khimột đầu vào logic củalàđếm chân xóa, ký hiệu gọi bằnglàRreset LADđó bít thứ word đạt giá trị cực đại 32.767 ngừng đếm vw, T, c, ĨW, Nội dung STL, giá đếmQW, tức thời đếm, so sánh ngăn có giá giá trịgọi logic 1trị hoặc, lùi khixếp C-word đạt C-word, trịlà cực tiểu MW,của SMW, 32.767 AC, AIW, Hằng HảiLớp Trang Trang::11 10 12 14 13 SVTH SVTHreset ::Đào Đào Thanh Thanh Hải Hảicủa Lớp Lớp 06D3 06D3 06D3 CTƯD bít đầu ngăn xếp có giá số, *VD, *AC trị logic LAD STL CTUD Cxx MOV B EN MOVB IN OUT IN OUT Đồ án môn học : Điều khiến logic LAD MOV EN GVHD : Trần Thái Anh Âu STL d.wLệnh MOV_R MOVW IN OƯT III.4 Đồng hồ thòi gian thực IN OUT Đồng hồ thời gian thực có CPU 214 Đe làm việc với đồng hồ thời gian LAD MOV EN thực CPU 214 cung cấp hai lệnh đọc ghi giá trị cho đồng hồ Những giá trị đọc STL MOVD IN OƯT DW IN OUT — LAD Cú pháp dùng lệnh MOVW STL hay MOV w LAD sau: STL MOV e.RLệnh SWAP EN MOVR IN OUT IN OƯT LAD STL SWAP SWAP IN c Lệnh MOV DW EN Là lệnh chép nội dung tù’ kép IN sang từ kép OUT IN OUT Cú pháp dùng lệnh MOVD STL hay MOV DW LAD sau: Byte Năm (0 +99) Byte Tháng(0 +12) Byte Ngày ( + ) Byte Byte Byte Byte Byte Giờ (0 +23) Phúc (0 + 59) SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Giây (0 +59) ngày tuần 15 Trang : 16 Năm Tháng Ngày Giờ Phút Giây (mm) (dd) (hh) (mm) (ss) + 12 Đồ án1 + + + môn học : Điều khiến logic + 59 •I- o (yy) ChủThứ hai nhật LAD READ EN SET EN Thứ ba Thứ tư Thứ năm Thứ sáu STL RTC TODR T READ RTC (LAD) GVHD : Trần Thái Anh Âu Thứ bảy Toán hạng T(byte) : VB , IB , QB , MB , SMB , *VD , *AC TODR (STL) Lệnh đọc nội dung đồng hồ thời gian thực với đệm byte thị lệnh toán hạng T TODW T RTC Các liệu hợp lệ là: Riêng giá trị ngày tuần số tương ứng với nội dung nibble(4 bit) thấp byte theo kiểu : SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 17 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu chương trình xử lý ngắt không thực nừa Bit SM4.5 có logic trường hợp Tuyệt đối không sử dụng lệnh TODR lệnh TODW đồng thòi vừa chương trình chính, vừa chương trình xử lý ngắt Khi lệnh TODR hay TODW thực hiện, gọi chương trình xử lý ngắt, lệnh làm việc với đồng hồ thời gian thực SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 18 19 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu CHƯƠNG II: TỐNG QUAN VÈ HỆ THỐNG Tự ĐỘNG N gày nay, với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu công nghệ vi điện tử công nghệ thông tin, cho phép tạo nên giải pháp tự động hóa lĩnh vực Có thể nói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho lĩnh vực, cho quốc gia vùng lãnh thổ Ngôn ngũ’ lập trình PLC ứng dụng nhiều lĩnh vục công nghiệp : chế biến thực phẩm , sản xuất xi măng, gạch, hệ thống tự động từ đơn giản đến phức tạp gắn liền với tên tuổi hàng đầu việc chế tạo thiêt bị tự động hóa I Kháỉ quát hệ thống tự động hóa trường học : Từ phân tích nêu trên, ta thấy tự động hóa xâm nhập vào sống hàng ngày hầu hết tất người, tất lĩnh vực sống Và trường học hệ thống giáo dục nói chung trường đại học nói riêng không nằm quy luật Trong trường học có nhiều vấn đề áp dụng thành tựu SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 20 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu Hệ thống chuông báo tự động : Ta biết, tất trường học, hệ thống báo vô quan trọng có vậy, biết vào học, giải lao tiết Ớ ta ứng dụng lĩnh vực tự động hóa vào thiết kế đế thỏa mãn yêu cầu công nghệ sau : Chỉ cần lần khởi động nhất, sau hệ thống cập nhật thời gian thực từ xác định thời gian Một ngày học có tất 12 tiết học bắt đầu tù’ 7h00’ sáng kết thúc vào lúc 17hl5’ Trù’ ngày Chủ nhật không đố chuông tất ngày từ thứ đến thứ hàng tuần, chuông tự động báo vào sau : 7h00’ : kêu hồi dài, moi hồi 5s,bảo hiệu vào học tiết ngày 7h45’ : kêu hồi ngan 3s,báo hết tiết ỉ, không giải lao 8h30’ : kêu hồi ngan,mỗi hồi 3s,bảo hết tiết 2, giải lao 15 ’ 8h45’ : kêu hồi dài 5s, bảo vào lớp sau giải lao 15 ’,bat dầu tiết 9h30’ : kêu hồi ngan 3s,báo hết tiết 3, không giải lao 10hl5’ : kêu hồi ngắn,moi hồi 3s,bảo hết tiết 4, giải lao ỉ5’ 10h30’ : kêu ỉ hồi dài 5s, báo vào lớp sau giải lao 15 ’,bắt đầu tiết lhl5’: kêu hồi ngan 3s,bảo hết tiết 5, không giải lao 12h00’ : kêu hồi ngan,môi hồi 3s,báo hết tiết 6, giải lao 15’ 12hl5’: kêu ỉ hồi dài 5s, báo vào lớp sau giải lao 15 ’,bắt đầu tiết SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 21 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu 15h45’: kêu ỉ hồi dài 5s, báo vào lớp sau giải lao 15 ’,bắt đầu tiết 11 16h30’ : kêu hồi ngan 3s,bủo hết tiết 9, không giải lao 17hl5’: kêu hồi dài, môi hồi 5s,báo hiệu hết học tiết cuối ngày Sau chuông ngừng kêu 7h00’ sáng ngày hôm sau (trừ ngày Chủ nhật) Quá trinh đươc lặp lặp lại không cần can thiệp người Hệ thống đèn chiếu sáng hành lang : Đây vấn đề cần thiết cho tất trường học nhu cầu bảo vệ tài sản nhu cầu thấm mĩ trường Ớ cung yêu cầu hệ thống phải hoàn toàn tự động, tức khởi động lần nhất, thòi gian thực cập nhật đưa tín hiệu đóng nguồn điện vào 18h00’ hàng ngày cắt nguồn vào 6h00’ sáng ngày hôm sau Quá trình đươc lặp lặp lại không cần can thiệp Hệ thống tưới tự động : Ngày tất trường học vấn đề xanh quan tâm cách đặc biệt liên quan mật thiết đến môi trường cảnh quan trường Vì viêc chăm sóc tưới hàng ngày thiếu để trì sống cho loại xanh trường học Yêu cầu công nghệ hệ thống cần cập nhật thời gian thực đế nhận biết tháng năm ngày đế có chế độ tưới hợp lý Vào mùa mưa từ tháng 10 hết tháng tưới từ 5h30’->7h00’ từ 17h30’->19h00\ Từ tháng đến hết tháng tưới tù' 5h00’^7h00’ từ 17h00’^ 19h00\ Ngoài cần có cảm biến thời tiết để nhận biết trời nắng trời mưa Khi trời mưa có tín hiệu không cho đóng nguồn SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 22 Address Comment KHOI DŨNG HE THONG DUNG HE THONG Đồ Đồ án án môn môn học học :: Điều Điều khiến khiến logic logic GVHD GVHD :: Trần Trần Thái Thái Anh Anh Âu Âu CAM BIEN KIEM TRA VE VA0 BAI D0 XE CAM BIEN PHAT HIEN XE DI VA0 BAI D0 XE CAMđuợc BIEN PHAT sử dụng HIEN XE DI RA phổ BAIbiến D0 XEhiện Nó có tới 24 ngõ vào 16 ngõ chưa kế Từ bảng phân bổ vào trên,ta CAM BIEN PHAT HIENXE DAVA0 BAI D0 XE thấy có 18 đầu vào cần 12 đầu ra,cộng với đầu cần modul mở rộng dùngHIEN để hiển CAM BIEN PHAT XE DAthị RALED KH0I BAI D0 XE II PHÂN BỐ VÀO RA NUT BAM KHAN CAP Hệ thống để xe tự động : Phân bố vào Chọn Loại PLC CAMBIENBA0 CHAY N0 CAM BIEN BAO Một CHAY hệ N0 thống cần thiết trường học nhà để xe cho giáo viên quan series: 21xvấn (loại sảncòn xuất nữa)lạivàthấm 22xmỹ (loại mặtngôi tínhtrường khách.ngoài đề cũ bảokhông vệ tài sản,nó mang chomới), cảnh quan CAMCó BIENhai BAO CHAY N0 loại có ưu điểm nhiều Bao gồm loại CPU sau: 221,222, 224, 224XP, đại.Hệ thống yêu cầu hoàn toàn tự động, gồm có hai cửa vào đươc đóng mở độc CAM BIEN THOI TIET 226, 226XM CPU 224XP có hỗ trợ analog 21/10 onboard port truyền lập DONG BAI D0 XE NGUNGH0AT thông NUTBAM TANG so XE TRONG BAI • Cổng xe vào NUTBAMGIAM so XE TRONG BAI NUT BAM RESET BO DEM • Cổng NUT BAM CHO CHUÔNG HŨAT DONG BANG TAY xe CHUÔNG BAO GIO THI + Cống đặt cảm biến : Sensor S2 phát xe vào bãi xe O.O CHUÔNG BAO 0.1 DEN HANH LANG Sensor S3 phát xe vào bãi xe 0.2 BOMTUOI NUOC + Cổng đặt 0.3 DENBAO CON CHO TRONG BAI 2DOcảm XE biến : Sensor S4 phát xe gần khỏi bãi 0.4 DENBAOHET CHO TRONG BAI DO XE Sensor S5 phát xe khỏi bãi 0.5 DONG CO CUAVAO CUA BAI DE XE 0.6 DONG CO CUA Ngoài RA CUA BAIcòn DE XE có cảm biến SI kiểm tra vé vào bãi (Test ticket) 0.7 DENBAO CHO XE DI VAŨ BAI Bãi đậu xe giữ tối đa 100 chiếc,tại cửa có đèn tín hiệu p màu đỏ báo bải 1.0 DENBAO KO CHOXEDIVAO đậu xe hết chổ,đèn chuyển màu xanh bãi để xe chổ 1.1 DENTOI BAO su co 1.2 DEN EXIT CHO XE DI RA có KHOI DE gần XE cửa vào (S2 báo về) khoảng thời gian 30s phải vừa Khi xeBAI đến 1.3 DEN BAO BAI DOvé XE(Test NGUNG LAM VIEC vào bãi lúc cửa mở,khi mua kịp,đèn báo màu mua ticket),vừa eature CPUxanh(GREEN) 221 CPU 222choCPU CPUbãi.Neu 224XPCPU phép224 xe vào 226 20s không kịp mua vé cửa tự đèn dở (RED) không cho xe vào hysical size (mm) 90 Xđộng 80 Xđóng 90 62 Xlại 80vàXxuất 62 120.5x80x62 140 x 80báo x 62 190x80x62 Program 4096 bytes bytes 8192 bytes 16384 bytdS Khi4096 có xe đến gần cửa bytes (do12288 S4 báo về) cửa24576 mở đèn EXIT sáng lên memory: 4096 4096 12288 16384 cho xe ra.sau bytes xe khỏibýtes bãi,cửa sẽbýtes tự động đóng lại đèn EXIT with run báo býtes býtes mode edii ata memory 2048tắt bytes 2048 bytes8192 bytes 10240 bytes10240 bytes Memory backup 50 hours 50bộ đếmhours hours 100 bãi hours 100 Một số100 xe cótypical (tăng mộttypical đơnhours vị có xe vào giảm typical typícal typical ln/4 Out8 ln.*B Out14 lo/10 Out14 IrVIO Out 24 ln/16 Out Local onboard 1/0 đơn vị có xe ra) bật tín hiệum/1 hết chố p số xe bãi đạt giới hạn Digital Out chứa Ana*og modules2 modules17 modules17 modutes17 moứuỉes1 xpansion bãi modules High-speed at 30 kHz cấp at báo 30động kHzkhi có attất30 kHz kHz nút at ấn 30khẩn kHz counters at 80Một cố aỉ cửa vào/ra mở Single 20 at at nhân 20 công lao động bãi aí at 20 hoàn phase bớt4được Như20vậy,hệ thống toàn20 tự động,giảm kH Two pha&e kHz kHz kHz kHz ulse outputs (DC) at 20 kHz at 20 kt\z2 at 20 kHz 2aắ 100 kHzz2 at 20 kHz nalog ad/ustments iiHimtì clock Cartridge Cartriòge BuiR-in BuiR-in Đuilt-in Trang : 24 23 SVTH : Đào Thanh Hải Lớp 06D3 um-r-irucHti-:- s RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 "■ s toatứig-point Yes math igital 1/0 image 256”128 in 128 out) size 22 microseconds/instruction oolean execution speed - S7_200 rogram Vi Contiguration dầ s s ► ■ B c 0 0 1 1 1 1 0 0 ew D 1 1 PLC View/Hide Help KOP DB1 ■ RUIL u ^ TDÌM ’ẼỄ' Đô án môn học : Điều khiến logic Đồ a b c d e f 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ? CPU 226 XP GVHD : Trần Thái Anh Âu số Bảng mã chuyền từ BCD sang LED đoạn p^r 1P*Í IPM^Í lí \w*f 1P* t iut ifarfk Ibấk ik ihdbdk ihét ì it Jk Jk Jk Jk it Jk i i 7 Hình ảnh Mô Phỏng CUP 226 Đe hiến thị số xe bãi,ta dùng LED đoạn Để làm điều cần IC 7447,mổi IC gồm chân đầu vào lấy tín hiệu từ PLC, Sau nhận tín hiệu đầu từ PLC,IC tự giải mã,mối IC có đầu nối vào mối LED để hiển thị ửĩmrỉC Bảng So sánh thông số đặc điếm kỹ thuật series 22x Ta chọn loại CPU 226 Đây PLC gồm 24 đầu vào 16 đầu từ IC sang Loại CPU 226 kết Sơ nốiđồtốinốiđachân module mởLED rộng đế mở rộng cống vào Trong hệ thống yêu cầu 20 đầu nên ta dùng them module mở rộng,cách ghép nối Kết nối Module mở rộng hình vẽ SVTH SVTH :: Đào Đào Thanh Thanh Hải Hải Lớp Lớp 06D3 06D3 Trang :: 28 26 27 25 Trang 17hl5’, chuông kêu hồi dài, 7h00\ chuông kêu hồi mồi dài, hồi 5s, báo hiệu hết tiết hồi 4s,báo vào tiết cuối Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu 15h25’, chuông kêu h50\ chuông kêu hồi ngắn 2s, hồi dài 4s, báo hết tiết CHƯƠNG III báo vào tiết 7h55\ chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết 15h20’ chuông kêu hồi ngắn LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 2s, báo hết tiết 8h45’, chuông kêu hồi ngắn,mỗi hồi 2s,báo hết tiết 2,giải 14h30\ chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết 9h00\ chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết 14h 15’,chuông kêu hồi ngắn,mỗi hồi 2s,báo hết tiết 7,giải lao 13h25’, chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết h50\ chuông kêu hồi ngắn 2s, báo hết tiết 9h55\ chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết 0h45’,chuông kêu hồi ngắn,mỗi hồi 2s,báo hết tiết 4,giải lao lhOO’, chuông kêu hồi dài 4s, báo vào tiết 13h20\ chuông kêu hồi ngắn 2s, báo hết tiết 12h00\ chuông kêu hồi dài, hồi 4s,báo vào tiết lh50\ chuông kêu hồi ngắn,mỗi hồi 2s, báo hết tiết SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 29 30 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Ầu START SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 31 Đồ án môn học : Điều khiến logic SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 GVHD : Trần Thái Anh Âu Trang : 32 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu CHƯƠNG IV : LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 33 [...]...Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu 1 Hệ thống chuông báo giờ tự động : Ta đã biết, tất cả các trường học, hệ thống báo giờ là vô cùng quan trọng vì có như vậy, chúng ta mới có thể biết được giờ vào học, giờ giải lao giữa các tiết Ớ đây ta ứng dụng lĩnh vực tự động hóa vào thiết kế đế thỏa mãn các yêu cầu về công nghệ sau : Chỉ cần một lần khởi động duy nhất, sau đó... động : Ngày nay trong tất cả các trường học vấn đề cây xanh được quan tâm một cách đặc biệt vì nó liên quan mật thiết đến môi trường cũng như cảnh quan trường đó Vì vậy viêc chăm sóc và tưới cây hàng ngày là không thể thiếu để có thể duy trì sự sống cho các loại cây xanh trong trường học Yêu cầu công nghệ của hệ thống này là cần cập nhật thời gian thực đế nhận biết tháng trong năm và giờ trong ngày đế... các trường học hiện nay do nhu cầu bảo vệ tài sản và nhu cầu thấm mĩ của mỗi trường Ớ đây chúng ta cung yêu cầu hệ thống phải hoàn toàn tự động, tức là chỉ khởi động 1 lần duy nhất, thòi gian thực sẽ được cập nhật và đưa tín hiệu đi đóng nguồn điện vào 18h00’ hàng ngày và cắt nguồn vào 6h00’ sáng ngày hôm sau Quá trình đó đươc lặp đi lặp lại và không cần sự can thiệp của con 3 Hệ thống tưới cây tự động. .. PHAT XE DAthị RALED KH0I BAI D0 XE II PHÂN BỐ VÀO RA NUT BAM KHAN CAP 4 Hệ thống để xe tự động : 1 Phân bố vào ra 2 Chọn Loại PLC CAMBIENBA0 CHAY N0 CAM BIEN BAO Một CHAY hệ N0 thống cần thiết trong trường học nữa là nhà để xe cho giáo viên và quan series: 21xvấn (loại sảncòn xuất nữa)lạivàthấm 22xmỹ (loại mặtngôi tínhtrường năng khách.ngoài đề cũ bảokhông vệ tài còn sản,nó mang chomới), cảnh về quan... nhật thời gian thực từ đó xác định được thời gian hiện Một ngày học của chúng ta có tất cả 12 tiết học được bắt đầu tù’ 7h00’ sáng và kết thúc vào lúc 17hl5’ Trù’ ngày Chủ nhật không đố chuông còn tất cả các ngày từ thứ 2 đến thứ 7 hàng tuần, chuông sẽ tự động báo vào các giờ như sau : 7h00’ : kêu 3 hồi dài, moi hồi 5s,bảo hiệu giờ vào học tiết đầu tiên của 1 ngày 7h45’ : kêu 1 hồi ngan 3s,báo hết tiết... gồm các loại CPU sau: 221,222, 224, 224XP, hiện đại.Hệ thống yêu cầu hoàn toàn tự động, gồm có hai cửa vào ra đươc đóng mở độc CAM BIEN THOI TIET 226, 226XM trong đó CPU 224XP có hỗ trợ analog 21/10 onboard và 2 port truyền lập nhau DONG BAI D0 XE NGUNGH0AT thông NUTBAM TANG so XE TRONG BAI • Cổng 1 xe vào NUTBAMGIAM so XE TRONG BAI NUT BAM RESET BO DEM • Cổng NUT BAM CHO CHUÔNG HŨAT DONG BANG TAY 2... cửa vào (S2 báo về) thì trong khoảng thời gian 30s phải vừa Khi xeBAI đến 1.3 DEN BAO BAI DOvé XE(Test NGUNG LAM VIEC vào bãi trong lúc cửa đã mở,khi đó nếu mua kịp,đèn sẽ báo màu mua ticket),vừa eature CPUxanh(GREEN) 221 CPU 222choCPU CPUbãi.Neu 224XPCPU phép224 xe đi vào trong 226 20s không kịp mua vé thì cửa sẽ tự hiện đèn dở (RED) không cho xe vào hysical size (mm) 90 Xđộng 80 Xđóng 90 62 Xlại... số xe trong bãi đạt giới hạn Digital Out chứa Ana*og 0 modules2 modules17 modules17 modutes17 moứuỉes1 xpansion của bãi modules High-speed 4 at 30 kHz 6 cấp at báo 3 0động kHzkhi có sự 6 thì attất30 kHz kHz 4 nút at ấn 30khẩn kHz counters 4 at 80Một 2 cố aỉ cả các cửa vào/ra đều mở Single 20 4 at at nhân 20 công lao động tại bãi và 2 aí 2 at 20 hoàn phase 0 bớt4được Như20vậy,hệ thống toàn20 tự động, giảm... 4096 4096 12288 16384 cho xe đi ra.sau khi bytes xe đã ra khỏibýtes bãi,cửa ra sẽbýtes tự động đóng lại và đèn EXIT cũng with run báo býtes býtes mode edii ata memory 2048tắt bytes 2048 bytes8192 bytes 10240 bytes10240 bytes Memory backup 50 hours 50bộ đếmhours hours 100 bãi hours 100 Một số100 xe cótypical được trong (tăng mộttypical đơnhours vị khi có xe đã đi vào và giảm typical typícal typical... kêu 3 hồi ngắn,mỗi hồi 2s, báo hết tiết 5 SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 29 30 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Ầu START SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 31 Đồ án môn học : Điều khiến logic SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 GVHD : Trần Thái Anh Âu Trang : 32 Đồ án môn học : Điều khiến logic GVHD : Trần Thái Anh Âu CHƯƠNG IV : LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG SVTH : Đào Thanh ... thống tự động từ đơn giản đến phức tạp gắn liền với tên tuổi hàng đầu việc chế tạo thiêt bị tự động hóa I Kháỉ quát hệ thống tự động hóa trường học : Từ phân tích nêu trên, ta thấy tự động hóa. .. Và trường học hệ thống giáo dục nói chung trường đại học nói riêng không nằm quy luật Trong trường học có nhiều vấn đề áp dụng thành tựu SVTH : Đào Thanh Hải - Lớp 06D3 Trang : 20 Đồ án môn học. .. Thái Anh Âu Hệ thống chuông báo tự động : Ta biết, tất trường học, hệ thống báo vô quan trọng có vậy, biết vào học, giải lao tiết Ớ ta ứng dụng lĩnh vực tự động hóa vào thiết kế đế thỏa mãn yêu