d Robot tự động Robot 2 được phép di chuyển trong khu vực 1, 2, 3.e Tất cả các khối tri thức và chứng nhận được đặt vào bục đặt tại khu vực đặt tri thức, thứ tự các khối trên bục các đội
Trang 1BO LAO DONG THUONG BINH VA XA HOI TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT VINH
LUAT THI DAU ROBOCON 2024
"TRƯỜNG ĐẠI HOC SU PHAM KY THUAT VINH -—
HANH TRANG TRI THUC, THAP SÁNG TƯƠNG LAI"
Nghé An — 06/2024
Trang 2| NOI DUNG VA CHU DE CUOC THI
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh, tiền thân là trường Công nhân Kỹ
thuật Vinh được thành lập theo Quyết định số 113/CP.PG ngày 08/4/1960 của Chính
Phủ Bấy giờ, Trường Công nhân Kỹ thuật Vinh cùng với Trường Công nhân Kỹ
thuật Hải Phòng là hai trường lớn làm nhiệm vụ đảo tạo công nhân kỹ thuật ở miễn
Bắc Trường đóng trên bãi Cồn Nia, thuộc Làng Hưng Dũng, thành phố Vinh, tỉnh Nghệ An
Mặc dâu phải lo xây dựng cơ sở vật chất, nhưng trước yêu cầu bức thiết về cung cấp nguồn nhân lực có kỹ thuật cho đất nước, Trường đã nhanh chóng tô chức tuyên sinh Sáng ngày 25 tháng 12 năm 1961, ngay trên công trường xây dựng trường, Lễ
khai giảng khoá học đầu tiên được tiến hành với 450 học sinh và 90 cán bộ, giáo
viên Đầu năm 1964, công việc xây dựng cơ sở vật chất của Trường cơ bản hoàn
thành Và cũng thời gian này - tháng 3 năm 1964, kỳ thi tốt nghiệp đầu tiên được tô
Tháng 5 năm 1973, Trường rời hai khu sơ tán trở về Vinh Cũng năm này,
trường đối tên thành Trường Giáo viên dạy nghề Vinh Theo yêu cầu của thực tiễn,
nhà trường được nâng cấp dần: năm 1978, thành Trường Sư phạm Kỹ Thuật Vinh;
năm 1999, thành Trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Năm 2006, Trường được nâng cấp thành Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh theo quyết định số 78/2006/QĐ-TTg, ngày 14.4.2006 của Thủ tướng Chính phủ Trường ĐHSPKT Vinh là Trường công lập, có chức năng đào tạo giáo viên dạy
nghề trinh độ thạc sỹ, đại học và cao đăng: đào tạo nhân lực trình thạc sỹ, độ đại học
và cao đẳng các chuyên ngành kỹ thuật, công nghệ và kinh tế; dạy nghề các cấp trình
độ; nghiên cứu và ứng dụng khoa học, công nghệ phục vụ giáo dục — đào tạo và phát
2
Trang 3triển kinh tế - xã hội
Hiện nay, Trường có 8 khoa, § phòng va 2 trung tâm Đảo tạo 4 nghành thạc
sỹ, 12 nghành đại học; 26 nghành cao đẳng ở các lĩnh vực: Cơ khí chế tạo, Cơ khí
Động lực,Công nghệ Thông tin, Điện, Điện tử, Sư phạm công nghệ, Kinh t6, Quan tri
nhan lyc, Céng tac x4 héi Trudng dang phan dau dao tao GVDN dat trình độ khu
vực và quốc tế, trước mắt 4 ngành nghề đạt đẳng cấp quốc tế, 5 ngành nghề đạt đẳng cấp khu vực ASEAN và các ngành nghề còn lại đạt đẳng cấp Quốc gia Trường đã được Tông cục dạy nghề cấp giấy phép đánh giá kỹ năng nghề quốc gia từ bậc I đến bậc 4
Trải qua 64 năm xây dựng và phát triển, dẫu trong hoàn cảnh nào, tập thê cán
bộ, giảng viên, công nhân viên, học sinh, sinh viên, thế hệ nối tiếp thế hệ đã không
ngừng phần đầu vươn lên vượt qua mọi khó khăn để hoàn thành nhiệm vụ Trong lửa đạn, trong gian nan, trường đã đóng góp máu xương của mình, cùng cá nước chiến thắng để quốc Mỹ, góp phần xoá đói giảm nghèo, xây dựng tính Nghệ An nói riêng
và các Tỉnh khu vực miền Trung nói chung ngày càng giàu mạnh, văn minh Trong thời gian tới tập thể cán bộ, giảng viên, nhân viên nhà trường tập trung mọi nguồn lực, nỗ lực xây dựng Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Vinh nhanh chóng trở thành
trường Đại học đạt chuẩn khu vực và thế gidi
Chủ đề cuộc thí sáng tao robot trường ĐHSPKT Vĩnh năm 2024 dựa trên qua
trình học tập của một sinh viên khi bắt đầu vào trường cho đến lúc tốt nghiệp Các
nhiệm vụ của robot trong cuộc thị tương ứng với các mục tiêu quan trọng trong việc hoàn thành chương trình học:
Nhiệm vụ 1: Hoàn thành khối kiến thức đại cương
Sinh viên cần hoàn thành thành công các môn học đại cương để xây dựng nền
tảng kiến thức cơ bản Điều này bao gồm việc hiểu và áp dụng kiến thức toán học, khoa học, xã hội, và nhân văn Điều này giúp họ phát triển tư đuy logic, khả năng giải quyết van dé, và hiểu sâu về thế giới xung quanh
Nhiệm vụ 2: Hoàn thành khối kiến thức cơ sở ngành
Sau khi đã có nền tảng kiến thức đại cương, sinh viên cần tập trung vào việc học sâu và chuyên sâu trong ngành học của họ Điều này đòi hỏi họ nắm vững kiến
thức chuyên môn, tham gia vào các khóa học, thảo luận, và dự án liên quan đến
3
Trang 4ngành học của mình Điều này giúp họ trở thành chuyên gia trong lĩnh vực cụ thê
Nhiệm vụ 3: Hoàn thành khối kiến thức chuyên ngành
Sinh viên cần phát triển những kỹ năng công việc quan trọng, bao gồm kỹ năng
giải quyết vấn đề, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng tìm kiếm và giải quyết thông tin,
kỹ năng lập kế hoạch và quản lí thời gian
Nhiệm vụ 4: Hoàn thành khối kỹ năng mâm
Sinh viên cần phát triển những kỹ năng mềm và kỹ năng công việc quan trọng, bao gồm kỹ năng giao tiếp, kỹ năng làm việc nhóm, quản lý thời gian, và kỹ năng giải quyết xung đột Các kỹ năng này không chí giúp họ thành công trong học tập mà còn trong sự nghiệp sau này
Nhiệm vụ 5: Hoàn thành khối tốt nghiệp
Cuối cùng, nhiệm vụ quan trọng nhất của sinh viên là hoàn thành tốt nghiệp Điều này đòi hỏi họ đâm bảo răng họ đã hoàn thành đủ tín chỉ và yêu cầu để nhận bằng cấp đại học Họ cân theo dõi lịch học tập, hoàn thành các bài kiểm tra và nhiệm
vụ, và đảm bảo răng tất cả các yêu cầu tốt nghiệp được đáp ứng
Những nhiệm vụ này cùng nhau đâm bảo răng sinh viên không chỉ có kiến thức
chuyên môn mà còn phát triển những kỹ năng quan trọng và trải nghiệm thực tế để chuẩn bị cho tương lai sự nghiệp của họ
Với những ý nghĩa đó, cuộc thị Robocon năm 2024 của trường DHSPKT Vinh
lay chu dé:
"TRƯỜNG DAI HOC SU PHAM KỸ THUẬT VINH - HÀNH TRANG TRI THỨC, THẮP SANG TƯƠNG LAI"
Trang 5II TAM QUAN TRONG CUA CONG TAC DAM BAO AN TOAN
An toàn phải luôn được đảm bảo và là ưu tiên hàng đầu từ khâu thiết kế, chế tạo
và trong suốt quá trình thi đấu các đội phải hợp tác với Ban tổ chức để cuộc thi
Robocon diễn ra an toàn cho tất cả những người tham gia, bao gồm các thành viên của các đội chơi, khán giả, quan khách, nhân viên, cũng như môi trường xung quanh Các thành viên của tất cả các đội khi tham gia thi đấu phải đảm bảo trang phục đúng quy định
Trang 6II LUẬT THI
1.Thuật ngữ và đ inh nghĩa
[[huật ngữ Định nghĩa Ghi chú Robot bằng tay
Robot 1)
Robot hoạt động theo điều khiển của con người qua kết nỗi không dây hoặc qua cáp điều khiển trong qual
trình thi dau Tén goi tat la MR (Manual Robot)
Robot chi hoat déng 6 Vimg 1
Robot tự động
Robot 2)
Robot có khả năng làm việc độc lập không cần sự trợi
giúp từng người điều khiển trong quá trình thi đấu
Tén goi tat la AR (Automatic Robot)
Robot hoat d6ng 6 Vung 1, 2, 3
Vung 1
Vùng mà các Robot thực hiện nhiệm vụ lẫy các khối ở bục trí thức : Khối kiến thức, khối kĩ năng và chứng nhận tốt nghiệp
Vùng l gồm:
- Khu vực xuất phát và reset của 2 Robot
- Khu vực kiến thức là khu vực Robot ( Robot I hoặc
Robot 2) thực hiện nhiệm vụ mang 2 khối kiến thức
: giáo dục đại cương và chuyên ngành
- Bục trí thức để các khối kiến thức là khu vực đặt 5 khối hệp : kiến thức , kĩ năng và chứng nhận tốt nghiệp trước khi thi dau
Hình bế trí sân thi dau
Vung 2
Vùng mà Robot 2 thực hiện nhiệm vụ hoàn
thành các khối kĩ năng : kĩ năng nghề nghiệp và
kĩ năng mềm
Vùng 2 gồm:
- Khu vực kĩ năng khu vực Robot 2
- Khu vực cắm là khu vực các Robot không được
phép đi vào Tuy nhiên, các Robot có thể xâm nhập
sân thi dau
vào phần không gian phía trên
6
Trang 7Co tat ca 5 muc tiêu bao gôm bục đích trong đó:
TZ1, TZ⁄2 : Là bục mục tiêu ghi điểm của Robot 1
và TZ1, TZ2, TZ3, T74, T75 là bục mục tiêu ghi điểm của Robot 2
Bục mục tiêu
TZ1, TZ2,
I[Z3,TZ4,TZ5 )
Bục đích Bục đích là vị trí đặt bảng vàng tốt nghiệp Vị trí
125) này nhằm xác định đội dành chiến thắng tuyệt đối
Chứng Nhận (Gồm hộp đựng và giấy chứng nhận)
là vật thể được bố trí tại khu vực để Chứng Nhận
Có 4 Chứng Nhận được thiết kế để đặt vào đỉnh các bục
Viết tắt tên của các khối kiến thức:Kkhối kiến thức
RL (Red Learning); Khối kĩ năng BL (Blue Learning); Khối chứng nhận tốt nghiệp GC (Gold
Certification)
Trang 8
Chiến thắng Chiến thăng tuyệt đối “Thắp sáng tương lai” sẽ đạt
“Thắp sáng| được khi hoàn thành toàn bộ các khối kiến thức và
2 Mô tả khái quát trận đấu
Mỗi đội phải hoàn thành nhiệm vụ theo thứ tự sau
2.1 Chuẩn bị Robot
a) Mỗi đội có 1 phút để chuẩn bị Robot trước khi trận dau bat dau
b) Mỗi đội được phép tối đa 3 thành viên tham gia vào quá trình chuân bị
Robot Trận đấu được diễn ra giữa hai đội trong khoảng thời gian 3 (ba) phút Mỗi đội có 2 (hai) Robot gồm Robot | va Robot 2
c) San thi đấu được chia thành ba Vùng gồm Vùng I, Vùng 2 và Vùng 3 d) Đội không hoàn thành chuẩn bị Robot có thé tiếp tục chuẩn bị sau khi trận đầu bắt đầu
Sau khi chuẩn bị xong, đội đó chỉ được phép bắt đầu khi có hiệu lệnh của trọng tài
1.2 Triển khai Robot và các thành viên của các đội trong trận đấu
a) Robot tự động phải xuất phát từ vị trí xuất phát của Robot tự động (ARSZ)
và nằm trọn trong khu vực này Robot bằng tay phải xuất phát từ vị trí xuất phát của Robot bằng tay (MRSZ) và nằm trọn trong khu vực này
b) Chỉ có người điều khiển Robot bằng tay được phép di chuyên trong phân sân
thi đấu của đội mình Tất ca các thành viên còn lại trong đội phải ở ngoài sân thi dau
trừ trường hợp có higu lénh xin reset va được sự cho phép của trọng tài
c) Robot bang tay (Robot 1) chỉ được phép di chuyến trong vùng 1
d) Robot tự động (Robot 2) được phép di chuyên trong khu vực 1, 2, 3
©) Tất cả các khối tri thức và chứng nhận được đặt vào bục đặt tại khu vực đặt tri thức, thử tự các khối trên bục các đội được tùy ý sắp xếp để phù hợp chiến thuật thi đấu của mình
2.3.Trước khi trận dấu bắt đầu
a) Các khối kiến thức và chứng nhận tốt nghiệp sẽ được đặt trên bục tại khu vực tri thức
b) Các Robot đặt ở vị trí xuất phát và phải nằm trọn trong khu vực này
8
Trang 9c) Chi c6 ngwoi diéu khién Robot 1 duoc phép di chuyén trong phan sân thi đâu
của đội mình Tất cả các thành viên còn lại trong đội phải ở ngoài sân thị đấu trừ trường hợp có hiệu lệnh xin reset và được sự cho phép của trọng tài
d) Tat cả các khối được đặt vào bục tri thức tại khu vực đặt bục, thứ tự các khối trên bục các đội được tùy ý sắp xếp dé phủ hợp chiến thuật thi đầu của mình 2.4 Khi trận dẫu bắt đầu
a, các robot sẽ đến bục trí thức nhận các khối kiến thức và chứng nhận 6 ving |
đề hoàn thành tại các khối tại các bục kiến thức và kĩ năng
b, Tại vùng I, Robot di chuyên các khối kiến thức và hoàn thành tại các bục
theo thứ tự TZ1 rồi mới đến TZ2 Robot I không được phép hoạt động trong vùng
2,3
c, Tại vùng 2, Robot 2 di chuyển trong vùng có thể mang các khối kĩ năng
TZ3, TZ4 đặt vào các bục theo thứ tự TZ3 rồi đến TZ4
d, Sau khi hoàn thành các khối kiến thức và kĩ năng TZI đến TZ4, robot l sẽ
trao chứng nhận tốt nghiệp cho Robot 2 tại vị trí trao nhận Robot 2 sẽ mang khối
chứng nhận tốt nghiệp đến bục bảng vàng và hoàn thành nhiệm vụ “ Hành trang tri
g, Trận đấu sẽ kết thúc khi Đội thi đầu thực hiện thành công nhiệm vụ
“Hành trang tri thức — Thắp sáng tương lai”
h, Khi không có đội nào giành được chiến thắng “Hành trang tri thức - Thắp sáng tương lai”, hết thời gian ba (03) phút, trận đấu sẽ kết thúc Đội có tổng số điểm
ghỉ được cao hơn sẽ giành chiến thắng Trường hợp hai đội bằng điểm nhau, quyết
định đội thắng cuộc được xác định theo Điều 3
i, Truong hop cac Robot không hoàn thành nhiệm vụ thì cần reset và đặt robot lai vi tri reset Vi trí reset của các Robot khi thực hiện nhiệm vụ 1 đến 4 là vị trí ban
đầu lúc xuất phát, vị trí reset của Robot khi thực hiện nhiệm vụ 5 là Robot 1 là vị trí
9
Trang 10lúc xuất phát, Robot 2 là vị trí trao nhận
3 Quá trình thi đấu
3.1 Thời gian chuẩn bị
a) Trước mỗi trận đấu, các đội có 1 (một) phút chuẩn bị để hiệu chỉnh và di
chuyên các Robot vào vị trí xuất phát
b) 5 khối của kiến thức , kĩ năng, chứng nhận tốt nghiệp sẽ được đặt vào trong khu vực 1 ở vị trí quy định, được xếp tùy ý bởi các thành viên của đội
c) Ba (03) thành viên chính thức của đội thi đầu và tối đa ba (03) thành viên hỗ
trợ được tham gia trong quá trình chuẩn bị
- Thời gian chuẩn bị sẽ bắt đầu ngay khi có tín hiệu từ các trọng tài và sẽ kết thúc ngay sau khi hết 1 (một) phút
d) Nếu một đội thi đấu chưa hoàn thành quá trình chuân bị khi hết thời gian I (một) phút, đội đó có thê tiếp tục thực hiện việc chuẩn bị ngay khi trận dau bat dau
với sự cho phép của trọng tài
e) Các Robot (bao gồm bộ điều khiển) phải nằm trọn trong Khu vực xuất phat, bao gồm cả vùng không gian phía trên
3.2 Bắt đầu trận đấu
a) Sau khi hết thời gian chuẩn bị, trọng tài sẽ ra tín hiệu bắt đầu trận đấu b) Trường hợp đội thi đầu hoàn thành việc chuẩn bị sau khi trận đấu đã bắt dau,
cần phải có sự cho phép của trọng tài để bắt đầu di chuyển các Robot
3.3 Các thành viên thì đấu và các thành viên hỗ trợ trong quá trình thi đấu a) Các thành viên thi đấu không được phép vào sân trong quá trình thi đấu Khi
vào sân phải được sự cho phép của trọng tài Các thành viên thi đấu chỉ được phép xâm phạm vùng không gian phía trên trong suốt quá trình thi dau, trừ khi thực hiện Retry
b) Các thành viên hỗ trợ phải đứng ở khu vực được chỉ định trước ở bên ngoài sân thí đầu
c) Cac Thanh vién thi đầu không được phép chạm vào robot khi chưa được sự cho phép của trọng tài
3.4.Thu nhận kiến thức, Rẽn luyện kĩ năng và hoàn thành tốt nghiệp
3.4.1 Thu nhận kiến thức
Trang 11a, Các Robot thực hiện nhiệm vụ thu nhận các khối kiến thức đại cương và chuyên nghành từ bục tri thức rồi hoàn thành vào các bục theo thứ tự TZI rồi mới đến TZ2
b, Nhiệm vụ tại chặng này được xác nhận là hoàn thành khi các khối kiến thức được đặt hoàn toàn trên đỉnh bục, Robot phải tách rời hoàn toàn với khối
c, Trong quá trình thực hiện, Robot không được chạm vào các bục hoặc làm dé bục đặt vật và các bục đích trên sân
d, Trường hợp Robot thực hiện không thành công nhiệm vụ mà cần Reset thì phải đặt Robot lại vị trí reset là vị trí xuất phát của Robot Khối kiến thức thực hiện
không thành công này sẽ được đặt về vị trí ban đầu Sau đó, Robot sẽ thực hiện lại
nhiệm vụ của chặng đường này
3.4.2 Ren luyén ki nang
a, Robot 2 sẽ nhận các khối kĩ năng từ Robot 1 ở vùng I hoặctự nhận từ bục tri
thức rồi hoàn thành các khối kĩ năng nghề nghiệp và kĩ năng mềm tại các bục theo thứ tự TZ3 rồi đến TZ4
b, Nhiệm vụ tại chặng này được xác nhận là hoàn thành khi các khối kiến thức
được đặt hoàn toàn trên đỉnh bục, Robot 2 phải tách rời hoàn toàn với khối
c, Trong quá trình thực hiện, Robot không được chạm vào các bục hoặc làm dé bục đặt vật và các bục đích trên sân
d, Trường hợp Robot 2 thực hiện không thành công nhiệm vụ thì cân Reset và đặt Robot 2 tai vi tri reset la vị trí xuất phát của Robot 2 Khối kiến thức thực hiện
không thành công này sẽ được đặt về vị trí ban đâu Sau đó, Robot 2 sẽ thực hiện lại nhiệm vụ của chặng đường này
3.4.3 Chứng nhận tốt nghiệp
a, Sau khi hoàn thành tất cả các khối kiến thức và kĩ năng, Robot | sé trao khối chứng nhận tốt nghiệp cho Robot 2 tại vị trí trao nhận, Robot 2 di chuyển vào vùng 3
và thực hiện việc đặt chứng nhận lên bục đích TZ5
b, Nhiệm vụ tại chặng đường này được xác nhận là hoàn thành khi Chứng Nhận
được đặt lọt hoàn toàn vào trên đỉnh bục Robot tự động phải tách rời với khối
c, Truong hợp Robot 2 thực hiện không thành công nhiệm vụ thì cần Reset và
đặt Robot 1 tại vị trí xuất phát, Robot 2 tại vị trí trao nhận của Robot 2 Khối kiến
T1