trac dia ung dung trong xay dung va kien truc 4929

Trục OX của hệ tọa độ là giao tuyến giữa mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu WGS-84 với mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu WGS-84 Grinuyt, Luân Đôn, Anh.. Trục OY của hệ tọa độ

1

PGS.TS PHẠM VĂN CHUYÊN

TRẮC ĐỊA ỨNG DỤNG TRONG XÂY DỰNG VÀ KIẾN TRÚC

HÀ NỘI 2024

2

LỜI NÓI ĐẦU

Nội dung tài liệu gồm có ba phần Phần thứ nhât”đo đạc trăc đia” Phần thứ hai “đo đạc

bản đồ” Phần thứ ba “đo đạc công trình” Những vấn đề này đang được ứng dụng nhiều trong

ngành xây dựng và kiến trúc

` Đối tượng phục vụ của tài liệu là sinh viên ngành xây dựng đang học theo khung đào tạo

trình độ quốc gia Việt Nam thuộc bậc 6 là đào tạo cử nhân có năng lực thực hành

Rất mong nhận được các ý kiến đóng góp Xin chân thành cảm ơn và trân trọng giới thiệu với

1/ Đối tượng nghiên cứu của trăc địa là mặt đất

2/Mặt đất gồm có 29% lục địa và 71% là biển cả Núi cao nhất gần 9km Đáy biển sâu nhất gần

11km Gần đúng có thể coi Trái đất là hình cầu với bán kính 6371km

3/ Mục đích của trắc địa là xác định tọa độ của các điểm mặt đất , biểu diễn chúng thành bản đồ,xây

6/ Nội dung của trắc địa ứng dụng trong xây dựng và kiến trúc gồm có ba phần:

I/Đo đạc trắc địa 2/Đo đạc bản đồ 3/Đo đạc công trình

31/Độ chính xác cần thiết

32/Các phương pháp bố trí 33/Các phương pháp truyền trục

34/Đo vẽ hoàn công

35/Quan trắc biến dạng (lún ,nghiêng ,dịch chuyển) Những nội dung nêu trên đang được ứng dụng nhiều trong ngành xây dựng và kiến trúc

4

1-2 MẶT THỦY CHUẨN VÀ ĐỘ CAO

1/Độ cao H là một trong ba yếu tố (x, y, H) để định vị điểm trong không gian Vậy

Ví dụ đỉnh núi Everest cao 8.848 mét

3/ Phương dây dọi là phương của sợi dây treo vật nặng

4/ Mặt thủy chuẩn (gêôit)là mặt nước biển trung bình yên tĩnh tưởng tượng kéo dài

xuyên qua các lục địa làm thành một mặt cong khép kín có pháp tuyến tại mỗi điểm trùng với phương dây dọi đi qua điểm ấy

5/Việt Nam chọn gốc của mặt thủy chuẩn tại Hòn Dấu (Đồ Sơn – Hải Phòng.)

1-3.ĐỊNH VỊ ĐIỂM THEO HỆ QUI CHIẾU QUỐC TẾ WGS-84

Từ năm 1984 thế giới sử dụng hệ qui chiếu WGS-84 để định vị điểm.Hiện nay việc

đo đạc GPS của Mỹ theo hệ này

1/ Mặt qui chiếu WGS-84 (Oab)

Mặt qui chiếu WGS-84 có ba đặc điểm:

1/ Hình dạng: là elip khối hai trục (do hình elip quay quanh trục bé tạo thành)

5

3/Định vị:

3a/Tâm O của mặt qui chiếu WGS-84 trùng với tâm của trái đất C

3b/ Trục bé b của mặt qui chiếu WGS-84 trùng với trục quay thẳng đứng của trái đất với tâm C

3c/ Mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu WGS-84 trùng với mặt phẳng xích đạo của trái đất với tâm C

3d/Mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chiếu WGS-84 trùng với mặt phẳng kinh tuyến gốc của trái đất với tâm C

Mặt qui chiếu WGS-84 là cơ sở để xác định tọa độ điểm mặt đất trên toàn thế giới

2/Hệ tọa độ địa tâm WGS-84(OXYZ)

1/Mặt qui chiếu WGS-84 là cơ sở để thành lập hệ tọa độ địa tâm WGS-84 (CXYZ):

2/Hệ tọa độ địa tâm WGS-84 (CXYZ) được thành lập như sau:

2a/ Gốc O của hệ tọa độ trùng với tâm C của Trái đất 2b/ Trục OZ của hệ tọa độ trùng với trục bé b của mặt quy chiếu WGS-84 , hướng lên trên Bắc Cực là chiều dương (+)

2c/ Trục OX của hệ tọa độ là giao tuyến giữa mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu WGS-84 với mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu WGS-84 (Grinuyt, Luân Đôn, Anh) Hướng từ tâm O ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+)

2d/ Trục OY của hệ tọa độ nằm trong mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu WGS-84 và vuông góc với trục OX Hướng từ tâm O ra phía Đông bán cầu

là chiều dương (+)

3/Đặc điểm: ba trục OX, OY, OZ vuông góc với nhau từng đôi một

4/Điểm A chiếu vuông góc xuống ba trục tọa độ được ba thành phần tọa độ đẻ

1/Mặt qui chiếu WGS-84 là cơ sở để thành lập hệ tọa độ Trắc địa WGS-84(BLHtđ)

2/Hệ tọa độ Trắc địa WGS-84(BLHtđ) được thành lập bởi ba mặt gốc là:

2a/Mặt qui chiếu WGS-84

2b/Mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu WGS-84

2c/Mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chếu WGS-84

1/Mặt qui chiếu WGS-84 là cơ sở để thực hiện phép chiếu bản đồ UTM

2/Đầu tiên mỗi một điểm A thuộc mặt đất tự nhiên sẽ được chiếu vuông góc xuống

mặt quy chiếu WGS-84 là A01 (phép chiếu thứ nhất)

3/Tiếp theo các điểm A01 thuộc mặt quy chiếu WGS-84 (cong) này sẽ được biểu

diễn tương ứng trên mặt phẳng theo phép chiếu bản đồ UTM là A01’ (phép chiếu thứ hai)

4/Trong nội dung phép chiếu bản đồ UTM có mặt trụ nằm ngang cắt múi chiếu 6

độ theo hai vòng cát tuyến đối xứng qua kinh tuyến giữa múi và cách nó 180 km.Chiếu xuyên tâm.Khai triển mặt trụ thành mặt phẳng

5/ Hình chiếu của mỗi múi chiếu UTM có các đặc điểm sau:

5a/ Bảo toàn về góc (đồng dạng)

5b/ Xích đạo thành đường thẳng nằm ngang Kinh tuyến giữa múi thành đường thẳng đứng và chúng vuông góc với xích đạo

5c/ Biến dạng:

+ Chiều dài hình chiếu của hai cát tuyến bằng độ dài thật (hệ số biến dạng k = 1) + Phần trong giữa hai cát tuyến có chiều dài hình chiếu bị co ngắn lại (biến dạng âm) Kinh tuyến giữa múi bị co ngắn lại nhiều nhất, hình chiếu của nó trong múi loại sáu độ chỉ còn dài bằng k0 = 0,9996 chiều dài thật (trong múi loại ba độ có k0 = 0,9999)

+ Phần ngoài hai cát tuyến có chiều dài hình chiếu bị dãn dài ra (biến dạng dương) Kinh tuyến ở mép biên múi có chiều dài hình chiếu bị dãn dài ra nhiều nhất

5/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng WGS-84 (oxy)

1/Mặt qui chiếu WGS.84 và phép chiếu bản đồ UTM là cơ sở để thành lập hệ tọa

độ vuông góc phẳng WGS.84

2/ Trên mỗi múi chiếu bản đồ UTM-WGS-84 thế giới đãthành lập một hệ tọa độ

vuông góc phẳng WGS-84 như sau:

7

2a/ Gốc o nằm trên hình chiếu xích đạo và cách điểm chính giữa I của múi chiếu

WGS-84 một đoạn làoI = 500km về bên trái

2b/ Trục x thẳng đứng ,đi qua gốc o, song song với hình chiếu kinh tuyến giữa múi WGS-84 (ox// IN)và cách nó một đoạn làoI = 500km về bên trái, hướng lên trên (phía bắc ) là chiều dương (+)

2c/Trụcy nằm ngang ,đi qua gốc o , trùng với hình chiếu xích đạo , vuông góc với trục x , hướng sang phải (phía đông) là chiều dương (+)

2d/- Để đơn trị người ta quy ước rằng: trước mỗi tung độ y phải ghi cả số hiệu múi chiếu

q Giữa chúng (q và y) được ngăn cách với nhau bởi dấu chấm (.)

3/Ưu điểm:việc thành lập hệ tọa độ vuông góc phẳng WGS.84 như trên tạo cho

mọi điểm thuộc Bắc bán cầu đềù có tọa độ (x,y) luôn dương:

4/Điểm A chiếu vuông góc xuống hai trục tọa độ được hai thành phần tọa độ để

định vị A là xA,yA

5/ Ví dụ: B(xB = 2 123 456,789m, yB = 48.0512 345,678m)

6/ Nhận xét: tọa độ vuông góc phẳng 84 (x;y) và tọa độ Trắc địa

WGS-84 (B;L) có quan hệ với nhau:

x = f1(B;L) (1.1)

y = f2(B;L) (1.2)

1-4 ĐỊNH VỊ ĐIỂM THEO HỆ QUI CHIÊU QUỐC GIA VN-2000.

Từ năm 2000 Việt Nam sử dung hệ qui chiếu VN-2000 để định vị điểm

1/Mặt qui chiếu VN-2000 ( O’a’b’)

Mặt qui chiếu VN-2000có bađặc điểm: (hình 1.3)

1/ Hình dạng: là hình elip khối hai trục

8

2/ Kích thước:Bán trục lớn a’ = 6378137m.Độ dẹt cực ’ = (a’-b’) : a’ = 1/298,257

3/ Định vị: mặt elip khối được định vị vào Trái đất sao cho phần lãnh thổ Việt

Nam gần trùng nhất với mặt thủy chuẩn (gêôit), khi ấy có tổng bình phương các khoảng

cách từ mặt qui chiếu VN-2000 đến mặt thủy chuẩn (gêôit) là bé nhất Cụ thể lúc này là:

3a/Tâm O’ của mặt qui chiếu VN.2000 không trùng với tâm C của trái đất ,

.chúng cách nhau khoảng 225 met (O’C ≈ 225 m) 3b/ Trục bé b’của mặt qui chiếu VN.2000 không trùng và không song song

với trục quay thẳng đứng của trái đất

3c/ Mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu VN.2000 không trùng và không

song song với mặt phẳng xích đạo của trái đất

3d/ Mặt phẳng kinh tuyến gốccủa mặt qui chiếu VN.2000 không trùng và không song

song với mặt phẳng kinh tuyến gốc của trái đất

Mặt qui chiếu VN-2000là cơ sở để xác định tọa độ điểm trên lãnh thổ Việt nam

2/Hệ tọa độ địa tâm VN-2000 (0’X’Y’Z’)

1/Mặt qui chiếu VN-2000 là cơ sở để thành lập hệ tọa độ địa tâm VN-2000

(O’X’Y’Z’)

2/ Hệ tọa độ địa tâm VN-2000 (O’X’Y’Z’) được thành lập như sau (hình 1.4):

2a/ Gốc O’ của hệ tọa độ trùng với tâm O’ của mặt qui chiếu VN-2 000

2b/Trục O’Z’ của hệ tọa độ trùng với trục bé b của mặt qui chiếu VN-2

000 Hướng lên Bắc Cực là chiều dương (+)

2c/ Trục O’X’ của hệ tọa độ là giao tuyến giữa mặt phẳng xích đạo của

mặt qui chiếu VN.2000 với mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chiếu VN-2000 Hướng

từ tâm O’ ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+)

2d/ Trục O’Y’ của hệ tọa độ nằm trong mặt phẳng xích đạo của mặt qui

chiếu VN-2000 và vuông góc với trục O’X’ Hướng từ tâm O’ ra Đông bán cầu là chiều

dương (+)

9

3/ Đặc điểm: ba trục O’X’, O’Y’, O’Z’ vuông góc với nhau từng đôi một

4/Điểm A chiếu vuông góc xuống ba trục tọa độ được ba thành phần tọa độ để

2a/Mặt qui chiếu VN-2000

2b/Mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu VN-2000

2c/Mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chiếu VN-2000

3/ Điểm A chiếu vuông góc xuống mặt qui chiếu VN-2000 được ba thành phần tọa độ để định vị điểm A là B’,L’,H’ với ký hiệu:

3a/ H’ = AA02 ký hiệu độ cao Trắc địa VN-2000,là khoảng cách theo phương pháp tuyến kể từ điểm ấy đến mặt qui chiếu VN-2000

3b/ B’: ký hiệu độ vĩ Trắc địa VN-2000, là góc nhọn hợp bởi pháp tuyến

AA02của mặt quy chiếu VN-2000 với mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu VN-2000,

nó có giá trị từ O đến 90 và được tính từ mặt phẳng xích đạo này về hai phía Bắc bán cầu và Nam bán cầu, tương ứng gọi là độ vĩ Bắc (N) hay độ vĩ Nam (S)

3c/ L’: ký hiệu độ kinh Trắc địa VN-2000,là góc phẳng của nhị diện tạo bởi mặt phẳng kinh tuyến gốccủa mặt quy chiếu VN-2000 với mặt phẳng kinh tuyến chứa

A02 của mặt qui chiếu VN-2000, nó có giá trị từ O đến 180 và được tính từ mặt phẳng kinh tuyến gốc này về hai phía Đông bán cầu và Tây bán cầu, tương ứng gọi là độ kinh Đông (E) hay độ kinh Tây (W)

4/ Phép chiếu bản đồ UTM (VN.2000)

1/Mặt qui chiếu VN-2000 là cơ sở để thực hiện phép chiếu bản đồ UTM (VN-2000)

10

2/Đầu tiên mỗi một điểm A thuộc mặt đất tự nhiên sẽ được chiếu vuông góc xuống

mặt quy chiếu VN-2000 là A02 (phép chiếu thứ nhất)

3/ Tiếp theo các điểm A02 thuộc mặt quy chiếu VN-2000 (cong) này sẽ được biểu

diễn tương ứng trên mặt phẳng theo phép chiếu bản đồ UTM (VN-200) là A02’ (phép chiếu thứ hai)

4/Nội dung của phép chiếu bản đồ UTM (VN-2000):

4a/ Mặt quy chiếu VN-2000 được phân chia bởi các kinh tuyến thành những múi bằng nhau rộng 6  Các múi này được ghi số hiệu là q = 1, 2, 3… 60, kể từ kinh tuyến 180 vòng hết Tây bán cầu sang Đông bán cầu

4b/ Dựng một mặt trụ nằm ngang cắt múi đang xét của mặt quy chiếu

VN-2000 theo hai vòng cát tuyến đối xứng nhau qua kinh tuyến giữa múi Mỗi vòng cát tuyến này đều cách kinh tuyến giữa múi là 180km

4c/ Đặt nguồn sáng điểm tại tâm O’ của mặt quy chiếu VN-2000 để chiếu xuyên tâm múi đang xét lên mặt trụ nằm ngang

4d/ Khai triển mặt trụ thành mặt phẳng Tưởng tượng cắt hình trụ theo hai đường sinh cao nhất và thấp nhất, rồi trải mặt trụ thành mặt phẳng

5/ Hình chiếu của mỗi múi UTM (VN2000) có các đặc điểm sau:

5a/ Bảo toàn về góc (đồng dạng)

5b/ Xích đạo thành đường thẳng nằm ngang Kinh tuyến giữa múi thành đường thẳng đứng và chúng vuông góc với xích đạo

+ Phần ngoài hai cát tuyến có chiều dài hình chiếu bị dãn dài ra (biến dạng dương) Kinh tuyến ở mép biên múi có chiều dài hình chiếu bị dãn dài ra nhiều nhất

5/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 (o’x’y’)

1/Mặt qui chiếu VN.2000 và phép chiếu bản đồ UTM (VN.2000) là cơ sở để thành lập hệ tọa

độ vuông góc phẳng VN.2000

11

Hình 1.6 2/ Nhờ phép chiếu bản đồ UTM (VN.2000) nói trên mà mỗi một điểm A02 thuộc

mặt quy chiếu VN-2000 sẽ cho một điểm ảnh tương ứng A02’ ở trên mặt phẳng Vị trí

điểm A02’ này được xác định bằng cách trong mỗi một múi chiếu sẽ thành lập một hệ

tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 như sau (hình 1.6):

2a/Gốc o’ nằm trên xích đạo và cách điểm chính giữa (I’) của múi chiếu

VN-2000 một đoạn là o’I’ = 500 km về bên trái

2b/ Trụcx’thẳng đứng , đi qua gốc o’ , song song với kinh tuyến giữa múi

chiếu VN-2000 (o’x’ //I’N) và cách nó một đoạn là o’I’ = 500 km về bên trái (tại vì nửa

múi chỗ rộng rất gần bằng 333km), hướng lên trên (phía bắc) là chiều dương (+)

2c/ Trụcy’nằm ngang , đi qua gốc o’, trùng với hình chiếu xích đạo,vuông góc với trục

x’ , hướng sang phải (phía đông) là chiều dương (+)

2d/ Để xác định vị trí các điểm trên bề mặt Trái đất một cách đơn trị,

người ta quy định rằng phải ghi cả số hiệu của múi chiếu q trước mỗi tung độ y’ Giữa

chúng (q và y’) được ngăn cách với nhau bởi dấu chấm (.)

3/Ưu điểm:việc thành lập hệ tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 như trên tạo cho

mọi điểm thuộc lãnh thổ Việt Nam ở Bắc bán cầu đềù có tọa độ (x,y) luôn dương:

4/Điểm A được chiếu vuông góc xuống hai trục tọa độ được hai thành phần tọa

độ để định vị điểm A là xA’,yA’

5/ Ví dụ: A(xA 2123 456, 789; yA48 543 789,123m)

6/ Nhận xét: tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 (x’; y’) và tọa độ không gian Trắc

địa quốc gia VN-2000 (B’;L’) có quan hệ với nhau:

12

1-5 ĐỊNH VỊ ĐIỂM THEO HỆ QUI CHIẾU CRASOVSKI (HN-72)

Hiện tại Nga,Trung quốc đang sử dụng hệ qui chiếu Crasovski.Từ năm 1972 đến năm 2000,Việt Nam sử dụng hệ qui chiếu Crasovski để định vị điểm và đặt tên cho hệ này

là HN-72

1/ Mặt quy chiếuHN-72 (O”a”b”)

Mặt qui chiếu HN-72 (Crasopski) cóba đặc điểm:

1/Hình dạng: là elip khối hai trục

2/Kích thước: elip có bán trục lớn a”= 6 378 245 m, độ dẹt cực α” = 1/298,3 3/Định vị:

3a/ Tâm O”của mặt qui chiếu HN.72 trùng với tâm C”của trái đất 3b/Trục bé b” của mặt qui chiếu HN.72 trùng với trục quay thẳng đứng của trái đất C”

3c/Mặt phẳng xích đạocủa mặt qui chiếu HN.72trùng với mặt phẳng xích đạo của trái đât với tâm C”

3d/ Mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chiếu HN.72 trùng với mặt phẳng kinh tuyến gốc của trái đất với tâm C”

2/ Hệ tọa độ địa tâm HN-72 (O’’X’’Y’’Z’’)

1/ Mặt qui chiếu HN-72 là cơ sở để thành lập hệ tọa độ địa tâm HN-72(O”X”Y”Z”) 2/Hệ tọa độ địa tâm HN.72 được thành lập như sau:

2a/ Gốc O”của hệ tọa độ trùng với tâm của mặt quy chiếu HN-72

2b/ Trục O”Z” của hệ tọa độ trùng với trục bé b” của mặt quy chiếu

HN-72, hướng lên trên Bắc cực là chiều dương (+)

2c/Trục O”X” của hệ tọa độ là giao tuyến giữa mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu HN-72 với mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu HN-72 , hướng

từ tâm O” ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+)

2d/ Trục O”Y” của hệ tọa độ nằm trong mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu HN-72 và vuông góc với trục O”X” hướng từ tâm O” ra phía Đông bán cầu là chiều dương (+)

3/ Đặc điểm:ba trục O”X”, O”Y”, O”Z” vuông góc với nhau từng đôi một 4/Điểm A được chiếu vuông góc xuống ba trục tọa độ cho ba thành phần tọa độ

để định vị điểm A là X”A,Y”A, Z”A

3/ Hệ tọa độ Trắc địa HN-72 (B’’L’’H’’)

1/Mặt qui chiếu HN-72 là cơ sở để thành lập hệ tọa độ Trắc địa HN-72 (B”L”H”) 2/ Hệ tọa độ Trắc địa HN-72 (B”L”H”) được thành lập bởi ba mặt sau:

2a/Mặt qui chiếu HN-72

2b/Mặt phẳng xích đạo của mặt qui chiếu HN-72

2c/Mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt qui chiếu HN-72

1/Mặt qui chiếu HN-72 là cơ sở để thực hiện phép chiếu bản đồ Gaus (HN-72)

2/Đầu tiên mỗi một điểm A thuộc mặt đất tự nhiên sẽ được chiếu vuông góc

xuống mặt quy chiếu HN-72 là A03 (phép chiếu thứ nhất)

3/ Tiếp theo các điểm A03 thuộc mặt quy chiếu HN-72 (cong) này sẽ được biểu

diễn tương ứng trên mặt phẳng theo phép chiếu bản đồ GAUS là A03’ (phép chiếu thứ hai)

4/Phép chiếu bản đồ Gaus được minh họa như sau:lồng một hình trụ nằm ngang

tiếp xúc với múi đang xét theo kinh tuyến giữa múi.Chiếu xuyên tâm.Khai triển mặt trụ thành mặt phẳng

5/ Hình chiếu Gaus của mỗi múi có các đặc điểm sau:

5a/- Bảo toàn về góc (đồng dạng)

5b/- Xích đạo thành đường thẳng nằm ngang Kinh tuyến giữa múi thành đường thẳng đứng, chúng vuông góc với nhau

5c/- Kinh tuyến giữa múi không bị biến dạng (hệ số biến dạng dài k = 1)

Ở những nơi khác càng xa kinh tuyến giữa múi thì biến dạng càng nhiều.Tại biên múi 6 có hệ số biến dạng dài k = 1,0014

5/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng Gaus-Criughe (HN-72) (o”x”y”)

1/Mặt qui chiếu HN.72 và phép chiếu bản đồ Gaus là cơ sở để thành lập hệ tọa độ vuông góc phẳng Gaus-Criughe (HN.72)

2/ Trong mỗi múi chiếuGausngười ta thành lập một hệ tọa độ vuông góc phẳng Gaus-Criughe (Việt Nam gọi là hệ tọa độ vuông góc phẳng HN-72) như sau:

2a/ Gốc o” nằm trên hình chiếu xích đạo và cách điểm chính giữa I” của múi chiếu HN-72 một đoạn lào”I” = 500 km về bên trái

2b/ Trục x” thẳng đứng ,đi qua o”, song song với hình chiếu kinh tuyến giữa múi HN-72 (o”x”//I”N) và cách nó một đoạn là o”I” = 500 km về bên trái, hướng lên trên (phía bắc ) là chiều dương (+)

2c/ Trục y” nằm ngang ,đi qua o” , trùng với hình chiếu xích đạo , vuông góc với trục x” , hướng sang phải (phía đông) là chiều dương (+)

14

2d/- Để đơn trị, người ta quy định rằng trước mỗi tung độ y” phải ghi cả số thứ tự

của múi chiếu n Giữa chúng (n và y”) được ngăn cách với nhau bởi dấu chấm (.)

3/Ưu điểm:hệ tọa độ HN.72 được thànhlập như trên tạo cho mọi điểm thuộc Bắc

bán cầù đều có toạ độ dương

4/Điểm A sẽ được chiếu vuông góc xuống hai trục tọa độ cho hai thành phần tọa

độ để định vị điểm A là xA”,yA”

5/ Ví dụ: C(x

C” = 2 273 000,123m ; yC” = 18.523 456,123 m)

6/ Nhận xét: hệ tọa độ vuông góc phẳng Gaus-Criughe (HN-72) (x”; y”) và tọa

độ Trắc địa HN-72 (B”; L”) có quan hệ với nhau:

- 5/ý nghĩa của mặt quy chiếu

- 5/Phạm vi

áp dụng

1/ (Oab) - 2/Elip khối hai trục - 3/Kích thước

a=6378137 m b=6356752 m α=1/298,257 - 4/Tâm Elip O = C tâm trái đất WGS-84 - 5/(mqc WGS-84) là cơ sở

để thành lập:

a/htđđt WGS-84

b/htđtđWGS-84

c/Phép chiếu bản đồ UTM.(WGS-84)

d/ htđvgp WGS-84 - a/Từ 1984.(thời gian)

b/Toàn thế giới (không gian)

1/ (O’a’b’) - 2/Elip khối hai trục

\ - 3/Kích thước a’=6378137 m b’=6356752 m α’=1/298,257 - 4/Tâm Elip O’cách

xa tâm Trái đất C - 5/(mqc VN-2000)

là cơ sở để thành lập:

b/ Việt Nam

1/ (O”a”b”) - 2/Elip khối hai trục - 3/Kích thước a"=6378245 m b”=6356863 m α”=1/298,3 - 4/Tâm Elip O”=C” tâm trái đất Cráovski - 5/(mqc HN-72) là cơ

sở để thành lập: a/htdđt HN-72 b/htđtđ HN-72 c/Phép chiếu bản đồ GAUS(HN-72) d/ htđvgp HN-72 - a/Từ 1972 đến 2000 b/ Phe xã hội chủ nghĩa cũ

độ

1/ (OXYZ) - 2/Gốc O trùng tâm trái đất C

1/ (O’X’Y’Z’) -

1/ (O”X”Y”Z”) - 2/ Gốc O” trùng tâm Trái đất C”

15

tâm

- 3/Trục Z

- 4/Trục X

- 5/Trục Y

- 3/Trục OZ trùng trục bé

b của (mqcWGS-84) , hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+)

- 4/Trục OX=

(mpktgWGS-84)

×(mpxđWGS-84) , hướng từ tâm O ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+)

- 5/Trục OY nằm trong (mpxđWGS-84) và vuông góc với trục OX, hướng sang phải đông bán cầu là chiều dương (+)

2/Gốc O’ cách tâm trái đất C gần 225

km - 3/Trục O’Z’trùng trục bé b’ của (mqcVN-2000), hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+)

- 4/Trục O’X’=

(mpktgVN-2000)

×(mpxđVN-2000), hướng từ tâm O’ ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+) - 5/Trục O’Y’ nằm trong (mpxđVN-2000) và vuông góc với trục O’X’, hướng sang phải đông bán cầu là chiều dương (+)

- 3/Trục O”Z” trùng trục bé b” của (mqcHN-72) , hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+)

- 4/Trục O”X” = (mpktgHN-72) × (mpxđHN-72), hướng từ tâm O” ra kinh tuyến gốc là chiều dương (+) - 5/Trục O”Y” nằm trong (mpxđHN-72)

và vuông góc với trục O”X”, hướng sang phải đông bán cầu là chiều dương (+)

- 3/Độ vĩ

- 4/Độ kinh

- 5/Độ cao trắc địa

1/ (BLHtđ) - 2a/(mqc WGS-84)

2b/(mpxđ WGS-84) 2c/(mpktg WGS-84) - 3/B= độ vĩ WGS-84=

(AA01,mpxđWGS-84) :

- 4/L=(mpktgWGS-84,mpktA):là độ kinh quốc tế WGS84, - 5/Htđ=AA01= độ cao trắc địa quốc tế WGS-84

1/ (B’L’H’) - 2a/(mqcVN-2000)

2b/(mpxđVN-2000) 2c/(mpktgVN-2000)

- 3/B’= độ vĩ VN-

2000 = (AA02,mpxđVN-2000)

- 4/L’= độ kinh VN-

2000 = (mpktgVN-2000,mpktA) - 5/H’=AA02:là độ cao trắc địa quốc gia VN-2000

1/ (B”L”H”) - 2a/(mqc HN-72) 2b/(mpxđHN-72) 2c/(mpktgHN-72)

- 3/B”=độ vĩ HN-72= (AA02,mpxđHN-72)

- 4/L” = độ kinh HN-72=(mpktgHN-72,mpktA)

- 5/H” =AA03:là độ cao trắc địa HN-72

- 3/Bước chiếu thứ hai

1/Phép chiếu bản đồ UTM(WGS-84) :

- 2/A được chiếu vuông góc đến mặt quy chiếuWGS-84 là A01

- 3/A01 được chiếu xuyên tâm lên mặt trụ nằm ngang cắt múi chiếu 6 độ theo 2 vòng cát tuyến đối xứng qua kinh tuyến giữa múi và cách nó 180 km , khai triển mặt trụ thành mặt phẳng được A’01

- 3/A02 được chiếu xuyên tâm lên mặt trụ nằm ngang cắt múi chiếu 6 độ theo

2 vòng cát tuyến đối xứng qua kinh tuyến giữa múi và cách nó 180 km , khai triển mặt trụ thành mặt phẳng được A’02

1/Phép chiếu bản đồ GAUS(HN-72) :

- 2/A được chiếu vuông góc đến mặt quy chiếu HN-72 là

A03.

- 3/A03 được chiếu xuyên tâm lên mặt trụ nằm ngang tiếp súc múi chiếu 6 độ theo kinh tuyến giữa múi , khai triển mặt trụ thành mặt phẳng được A’03

độ

- 3/Trục thẳng đứng x

- 4/Trục nằm ngang y

1/ (oxy) - 2/Gốc o nằm trên xích đạo WGS-84và cách trung tâm I của múi 6 độ UTM-WGS-84 về bên trái 500 km

- 3/Trục ox song song kinh tuyến giữa múi 6 độ UTM-WGS-84 và cách

nó 500 km về bên trái , hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+)

- 4/Trục oy nằm trên xích đạo WGS-84, hướng sang phải (đông) là chiều dương (+)

1/ (o’x’y’) - 2/ Gốc o’ nằm trên xích đạoVN-2000và cách trung tâm I’ của múi 6 độ UTM-VN-2000 về bên trái 500 km

- 3/Trục o’x’ song song kinh tuyến giữa múi 6 độ UTM-VN-2000 và cách nó 500 km về bên trái , hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+) - 4/Trục o’y’ nằm trên xích đạo VN-

2000, hướng sang phải (đông) là chiều dương (+)

(o”x”y”) - 2/Gốc o” nằm trên xích đạo HN-72 và cách trung tâm I” của múi 6 độ GAUS-HN-72 về bên trái

500 km

- 3/Trục o”x” song song kinh tuyến giữa múi 6 độ GAUS-HN-72 và cách nó

500 km về bên trái hướng lên trên bắc cực là chiều dương (+)

- 4/Trục o”y” nằm trên xích đạo HN-72 hướng sang phải (đông) là chiều dương (+)

17

Ghi chú : Ký hiêu và những chữ viết tắt trong bảng 1.1:

1a/ (mqc WGS-84) : mặt quy chiếu WGS-84.

1b/ (mqc VN-2000) : mặt quy chiếu VN-2000.€

1c/ (mqc HN-72) : mặt quy chiếu HN-72

2a/(mpxđWGS-84) : mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu WGS-84

2b/ (mpxđ VN-2000) : mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu VN-2000 2c/ (mpxđ HN-72) : mặt phẳng xích đạo của mặt quy chiếu HN-72

3a/(mpktgWGS-84): mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu WGS-84 3b/ (mpktg VN-2000): mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu VN-2000 3c/ (mpktg HN-72): mặt phẳng kinh tuyến gốc của mặt quy chiếu HN-72 3d/ (mpktA) : mặt phẳng kinh tuyến chứa điểm A

4a/ htdđtWGS-84 : hệ tọa độ địa tâm WGS-84

4b/ htdđtVN-2000 : hệ tọa độ địa tâm VN-2000

4c/ htdđtHN-72 : hệ tọa độ địa tâm HN-72

5a/ htđtđWGS-84 : hệ tọa độ trắc địa WGS-84

5b/ htđtđVN-2000 : hệ tọa độ trắc địa VN-2000

1.6 HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG ĐỊA CHÍNH TỪNG TỈNH (o đc x đc y đc )

1/ Hệ toạ độ vuông góc phẳng địa chính từng tỉnh có đặc điểm (hinhf 1.7)

c/ Trục y đc nằm ngang , đi qua o đc , trùng với hình chiếu xích đạo , vuông góc với trục x đc , hướng sang phải (phía đông) là chiều dương +

2/Tọa độ vuông góc phẳng địa chính (x đc ,y đc) chỉ có giá trị sử dụng trong từng tỉnh

1.7 HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG CÔNG TRƯỜNG (o*x*y*)

1/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng công trường có đặc điểm (hinhf 1.8)

Hình 1.8

a/ Gốc o* nằm ở góc tây nam công trường , đảm bảo sao cho tọa độ của mọi điểm (x*,y*) đều dương

b/ Trục đứng x* thường được chọn nằm song song với đường giao thông

c/ Trục ngang y* vông góc với trục x*

2/ Tọa độ vuông góc phẳng công trường(x đc ,y đc) chỉ có giá trị sử dụng trong từng công trường

xây dựng

1.8 HỆ TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC PHẲNG TRONG TRẮC ĐỊA

1.Khái niệm về định hướng đường thẳng

1/ Định hướng một đường nào đó là xác định góc hợp bởi đường đó với một đường khác

đã được chọn làm gốc

2/ Góchội tụ kinh tuyến là góc hợp bởi giữa hai kinh tuyến thực

3/Góc phương vị thực A là góc hợp bởi giữa phương bắc của kinh tuyến thực theo chiều

quay kim đồng hồ đến đường thẳng cần xác định

4/Góc phương vị từ A t là góc hợp bởi giữa phương bắc kinh tuyến từ theo chiều quay kim đồng hồ đến đường thẳng cần xác định

và có giá trị từ 0 đến 360 (hình 1.9):

3b/ Tính theo góc bằng bên trái β 2tr.

Tại vì β2ph = 3600 – β2tr, do đó khi thay thế biểu thức này vào vào công thức (1.7) ta

sẽ được:

α23 = α12 -1800 + β2tr (1.8)

3 Hệ tọa độ độc cực phẳng trong trắc địa (Aα AB )

1/ Trên mặt phẳng vị trí của từng điểm có thể được xác định hoặc theo hệ tọa độ vuông góc hoặc theo hệ tọa độ độc cực

2/ Hệ tọa độ độc cực phẳng trong trắc địađược thành lập như sau (hình 1.11):

Hình 1.11 2a/Gốc cực A: thường là một điểm của lưới khống chế Trắc địa mặt bằng đã được cố định trên thực

địa và có tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 đã biết (x A ’,y A ’)

2b/Trục cực AB: thường là một cạnh của lưới khống chế Trắc địa mặt bằng.Nó là nửa đường thẳng

xuất phát từ A đi qua B vàhợp với phương bắc của kinh tuyến giữa múi một góc định hướng α AB

3/ Tọa độ độc cực phẳng trắc địa : vị trí mặt bằng của điểm chi tiết i trong hệ tọa độ độc cực

phẳng trắc địa được xác định bởi hai yếu tố sau:

3a/Góc cực (i): Là góc bằng  tính từ trục cực (AB) theo chiều quay của kim đồng hồ đến tia

ngắm A i của điểm chi tiết i Nó có giá trị từ 0  đến 360  (điều này khác với toán học)

3b/Bán kính cực (S i): Là khoảng cách bằng kể từ gốc cực (A) đến điểm chi tiết i

4/Phạm vi sử dụng: hẹp ,chỉ trong từng trạm máy

4 Từ tọa độ độc cực phẳng trong trắc địa (β,S) tính toán chuyển đổi sang tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 (x’,y’) (hình 1.12)

Trên hình 1.12 biểu diễn :

(o’x’y’) là hệ tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 (gốc o’, trục đứng o’x’,trục ngang o’y’)

(A α AB ) là hệ tọa độ độc cực phẳng trong trắc địa (gốc cực A, trục cực AB)

Từ hình vẽ 1.12 có:

x i ’ = x A ’ + s i cos(α AB + β I ) (1.9)

yi ’ = y A ’ + s i sin(α AB + β I)

Trong đó:

(x i ’, y i ’) - tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 của điểm chi tiết i.(cần tính?)

(x A ’, y A ’) - tọa độ vuông góc phẳng VN-2000 của điểm khống chế mặt bằng A.(đã biết)

 AB - góc định hướng của cạnh khống chế mặt bằng AB (đã biết)

 i - góc cực của điểm chi tiết i.(đo được)

S i - bán kính cực của điểm chi tiết i (đo được)

1.9 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN TRONG TRẮC ĐỊA

1 Bài toán thuận: tính tọa độ vuông góc của một điểm ? (từ độc cực thành vuông góc)

Hình 1.13

Cho biết tọa độ của điểm 1 là (x 1 ,y 1 ), khoảng cách ngang giữa điểm 1 với điểm 2 là S 12 , góc định hướng của đường thẳng 1-2 là  12 Hãy tính tọa độ (x 2 ,y 2 ) của điểm 2? (hình 1.13)

Chiếu các điểm 1 và 2 lên các trục tọa độ

Hình chiếu của đoạn thẳng S 12 trên các trục tọa độ là  x 12 và  y 12

Từ tam giác vuông 1A2 có:

Thường gặp bài toán thuận khi tính toán tọa độ điểm khống chế Trắc địa

2 Bài toán ngược: tính đoạn thẳng? tính góc định hướng?(từ vuông góc thành độc cực)

Cho biết tọa độ của điểm 1 là (x 1 ,y 1 ) và điểm 2 là (x 2 ,y 2 ) Tính đoạn thẳng S 12 và góc định hướng của nó

(y 2 – y 1 ) (413,45m – 200,00m) +213,45 m

Tgα 12 = - = - = -

(x 2 – x 1 ) (312,34m - 500,00m) - 187,66m

Nghiệm tổng quát là:  12 = - 48  40’44” + k  180  (với k = 0, 1, 2.)

Biện luận: Tại vì:  y > 0,  x < 0 Do đó: 90  <  < 180  Cho nên chọn: k = 1 Vậy là:  12 = -

48  40’44” + 1  180  = 131  19’16”

1.10 TỔNG HỢP CÁC HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA

1/Hệ tọa độ trắc địa không gian quốc tế WGS-84: (BLH tđ )

2/ Hệ tọa độ địa tâm không gian quốc tế WGS-84: (OXYZ)

3/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng quốc tế WGS-84: (oxy)

4/ Hệ độ cao thủy chuẩn quốc gia VN-2000 : (H)

5/ Hệ tọa độ địa tâm không gian quốc gia VN-2000: (X’Y’Z’)

6/Hệ tọa độ trắc địa không gian quốc gia VN-2000: (B’L’H’)

7/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng quốc gia VN-2000: (o’x’y’)

8/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng địa chính từng tỉnh: (o đc x đc y đc )

9/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng từng công trường: (o*x*y*)

10/ Hệ tọa độ độc cực phẳng trắc địa từng trạm máy: (Aα AB )

4/Mặt quy chiếu là cơ sở để xác định tọa độ (không gian , phẳng ) của các điểm Mặt quy chiếu gần

giống nhất với mặt thủy chuẩn và biểu diễn được bằng phương trình toán học

5/ Mặt quy chiếu không trùng với mặt thủy chuẩn

6/ Ba mặt quy chiếu WGS-84, VN-2000 , HN-72 là hoàn toàn khác nhau Chúng không trùng nhau Bởi

vậy các hệ tọa độ tương ứng cũng hoàn toàn khác nhau

7/ Hệ tọa độ vuông góc phẳng trong trắc địakhác với trong toán học Nhưng các công thức lượng giác

10/ Trị số tọa độ của cùng một điểm A trên mặt đất được xác định trong các hệ tọa độ khác nhau sẽ

hoàn toàn khác nhau

Chương 2

MÁY ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

2.1 ƯU ĐIỂM CỦA ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

Định vị toàn cầu GPS là đặt máy tại một điểm trên mặt đất đo ngắm đến các vệ tinh bay trên bầu trời để xác định ra tọa độ không gian của điểm đang đặt máy đó

Định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) có những ưu điểm sau:

1/Cho phép định vị điểm thống nhất trong toàn cầu

2/Cho phép định vị điểm tại bất kỳ nơi nào trên Trái đất

3/Cho phép định vị điểm vào bất kỳ lúc nào trong suốt 24h của ngày đêm

4/Cho phép định vị điểm trong mọi thời tiết (nắng, mưa, gió, bão…)

5/Cho phép định vị điểm mục tiêu tĩnh và điểm mục tiêu di động đặt trên các phương tiện giao thông (ô tô, tàu thủy, máy bay…)

6/Giữa các điểm đo không cần thông hướng như trong đo đạc truyền thống

11/Định vị toàn cầu GPS được ứng dụng nhiều trong tất cả các giai đoạn khảo sát , thiết

kế , thi công và sử dung công trình

2.2 HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu GPS

1/ Bộ phận thứ nhất là các máy đo GPS (hình 2.1) gồm có phần cứng và phần mềm.Đây là chủ thể đo đạc thứ nhất Máy đo GPS đóng vai trò giống như máy kinh vĩ hay máy ni vô trong đo đạc truyền thống

Hình 2.1 2/ Bộ phận thứ hai gồm có các vệ tinh nhân tạo bay quanh Trái đất (hinh 2.2), chúng hoạt động theo sự chỉ huy của con người thông qua các trạm điều khiển tại mặt đất.Đây là chủ thể đo đạc thứ hai Vệ tinh đóng vai trò giống như mia trong đo đạc truyền thống

Hình 2.2

2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS

1.Nguyên tắc đo GPS

Để định vị một vật đang vận động trong vũ trụ cần phải có bốn yếu tố về không gian

và thời gian (X,Y,Z,T) Do đó,nguyên tắc đo GPS là ở mỗi địa điểm và vào một thời điểm

nhất định phải đo ngắm được đến bốn vệ tinh,để xác định được bốn khoảng cách từ máy thu GPS đến bốn vệ tinh tương ứng, từ đó lập được bốn mô hình toán học,suy ra bốn phương trình, giải ra bốn ẩn số (X,Y,Z,T)

2 Phương pháp đo GPS tuyệt đối

1/ Đo GPS tuyệt đối là trường hợp sử dụng máy thu GPS đặt ngay tại điểm cần đo để xác định ngay ra tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) hoặc ra tọa độ Trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,Htđ) của điểm cần đo ấy

2/ Máy thu GPS tiến hành tính toán định vị với tần xuất cứ mỗi giây được một kết quả

vị trí và độ chính xác đạt được cỡ mét Phương pháp này thường được áp dụng cho mục đích dẫn đường, gắn trên ô tô, tàu thủy, máy bay

3 Phương pháp đo GPS tương đối

Khi cần xác định vị trí điểm với độ chính xác đạt được cỡ xăng ti mét hay cỡ mi li mét thì phải áp dụng phương pháp đo GPS tương đối

Đo GPS tương đối là trường hợp sử dụng ít nhất hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác nhau A và B để xác định hiệu tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) hoặc hiệu tọa

độ Trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,Htđ)

1/ Phương pháp đo GPS tương đối tĩnh (“đo tĩnh”)

1a/Phương pháp “đo tĩnh” là trường hợp cần phải có hai máy thu GPS Cả hai máy thu GPS được đặt ở hai điểm quan sát khác nhau A và B, cùng đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh chung cùng tên liên tục trong khoảng thời gian nhất định từ vài chục phút đến vài tiếng đồng

2/ Phương pháp đo GPS tương đối động (“đo động”)

2a/Phương pháp “đo động” là trường hợp cần phải có ít nhất hai máy thu GPS, đồng thời cần phải có một cạnh đáy AB đã biết chiều dài được gối lên một điểm A đã biết tọa độ Phương pháp “đo động” cho phép xác định vị trí tương đối của hàng loạt điểm cần đo so với điểm A đã biết tọa độ, trong đó tại mỗi điểm cần đo chỉ phải thu tín hiệu trong vòng vài giây đến vài phút

2b/Tại một điểm đầu cạnh đáy A, đặt một máy thu GPS cố định và cho tiến hành thu liên tục tín hiệu vệ tinh trong suốt chu kỳ đo Máy này được gọi là máy cố định

Tại điểm cuối của cạnh đáy B, đặt một máy thu GPS thứ hai, cho nó thu tín hiệu đồng thời với máy thu GPS cố định trong vòng một phút Máy này được gọi là máy di động

Tiếp theo, lần lượt cho máy di động chuyển đến các điểm cần đo khác 1, 2, 3, …n, Tại mỗi điểm này chỉ cần dừng lại để thu tín hiệu vệ tinh trong khoảng thời gian vài phút

Cuối cùng cho máy di động quay về đo điểm xuất phát ban đầu B là điểm cuối của cạnh đáy

để khép tuyến đo

Nghĩa là máy di động lần lượt đo B, 1, 2, 3…, n, B

2c/Yêu cầu bắt buộc của phương pháp này là máy thu GPS cố định và máy thu GPS di động phải đồng thời thu tín hiệu liên tục từ ít nhất bốn vệ tinh chung cùng tên trong suốt cả chu kỳ đo Khi đo bị gián đoạn thì phải đo lại từ đầu

3/ Phương pháp đo GPS tương đối giả động (“đo giả động”)

3a/Phương pháp “đo giả động” là trường hợp cần phải có ít nhất hai máy thu GPS và một điểm A đã biết tọa độ Phương pháp này cho phép xác định vị trí tương đối giữa hàng loạt điểm cần đo so với điểm A đã biết tọa độ trong khoảng thời gian khá nhanh

3b/- Máy cố định được đặt tại điểm A đã biết tọa độ và tiến hành thu tín hiệu vệ tinh liên tục trong suốt cả chu kỳ đo

- Máy di động được đặt lần lượt tại các điểm cần đo 1, 2, 3,…, n, 1 Nghĩa là từ điểm đầu 1…, đến điểm cuối n, rồi khép lại điểm đầu 1 Đây là vòng đo thứ nhất

Tiếp theo, ở vòng đo thứ hai, máy di động tiến hành đo lặp lại tất cả các điểm cần đo trên theo đúng trình tự của vòng đo thứ nhất (1, 2, 3,…., n, 1), đồng thời đảm bảo sao cho thời gian dãn cách giữa hai lần đo của cùng một điểm từ vòng đo thứ nhất đến vòng đo thứ hai phải lâu hơn một giờ đồng hồ

3c/Yêu cầu bắt buộc của phương pháp này là phải có ít nhất ba vệ tinh chung cùng tên cho cả hai lần đo tại mỗi điểm quan sát

2.4 TÍN HIỆU SÓNG VÔ TUYẾN ĐIỆN CỦA VỆ TINH

1/ Các vệ tinh nhân tạo bay trên bầu trời quanh trái đất theo những quĩ đạo xác định đã

biết trước phát ra các tín hiệu sóng vô tuyến điện để thực hiện việc đo khoảng cách :

D = v.t (2.1) Trong đó :

D là khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS

v là vận tốc sóng vô tuyến điện truyền trong không gian

t là thời gian tín hiệu sóng đi từ vệ tinh đến máy thu GPS

Nhận thấy rằng : tốc độ của sóng vô tuyến điện v rất lớn ,vào cỡ hàng trăm nghìn km Muốn xác định khoảng cách D với độ chính xác cỡ xăng ti mét hay mi li mét thì thời gian t phải được xác định với độ chính xác cỡ phần triệu giây , như vậy khó có đồng hồ nào đo được đến độ chính xác này

2/ Nhận thấy rằng sóng vô tuyến điện vừa có đặc tính hạt lại vừa có đặc tính sóng Theo đặc tính sóng của vô tuyến điện ta viết được phương trình này :

D = λ ( N + ∆ ) (2.2)

Trong đó :

D là khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS

λ là chiều dài của mỗi bước sóng

N là “phần nguyên” của số lượng bước sóng

∆ là “phần lẻ thập phân” của số lượng bước sóng

( N + ∆ ) là tổng số lượng bước sóng đi từ vệ tinh đến máy thu GPS

Từ công thức (6.2) thấy muốn có D thì phải biết λ , N , ∆ Thông thường bước sóng λ của tín hiệu vệ tinh luôn biết trước , vấn đề còn lại ở đây chỉ là xác định N và ∆ mà thôi

2.5 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU

2/Sai số do quĩ đạo vệ tinh

Qũi đạo chuyển động thực tế của vệ tinh không hoàn toàn đúng như quĩ đạo chuyển động lý thuyết của định luật Kepler, do nhiều nguyên nhân như lực hấp dẫn giữa các thiên thể trái đất,măt trăng,mặt trời,lực cản của khí quyển, tính không đồng nhất của vật chất trong lòng trái đất,….Tất cả chúng đã làm cho quĩ đạo chuyển động thực tế của vệ tinh khác với quĩ đạo chuyển động lý thuyết

Cách khắc phục: người ta xây dựng quĩ đạo chuyển động thực tế bằng cách căn cứ theo các dữ liệu quan trắc từ các trạm có độ chính xác cao trên mặt đất

3/Sai số do tầng đối lưu và tầng điện ly

3a/Môi trường từ trái đất đến vệ tinh không đồng nhất.Cụ thể là ở tầng đối lưu bao quanh mặt đất có mật độ và nhiệt độ không khí giảm dần từ thấp lên cao, sinh ra hiện tượng không khí chuyển động lên xuống theo phương đứng (đối lưu).Tín hiệu vệ tinh khi đi qua vùng này sẽ bị khúc xạ thành đường cong

3b/Lên cao hơn là tầng điện ly Ở đây tốc độ lan truyền tín hiệu vệ tinh tăng tỷ lệ tỷ lệ thuận với mật độ điện tử trong tầng điện ly và tỷ lệ nghịch với bình phương tần số của tín hiệu.Cách làm giảm ảnh hưởng của tầng điện ly là:

+Sử dụng tín hiệu vệ tinh có hai tần số khác nhau và máy thu GPS thuộc loại cũng có hai tần số.Nhưng khi hai điểm quan trắc ở gần nhau thì phải dùng máy thu GPS loại môt tần

4a/Tín hiệu vô tuyến điện của vệ tinh sẽ bị nhiễu khi gặp các trạm phát sóng và đường dây dẫn điện cao thế.Cách khắc phục là chọn điểm đặt máy thu GPS phải cách xa trạm phát sóng hơn 200 mét, cách xa đường điện cao thế hơn 50 mét

4b/Tín hiệu vô tuyến điện của vệ tinh sẽ bị khúc xạ và phản xạ khi gặp trướng ngại vật như nhà cửa và cây cối.Cách khắc phục là chọn điểm đặt máy thu GPS phải cao ráo, quang đãng, đảm bảo sao cho các góc ngưỡng ngắm từ máy đến vệ tinh lớn hơn 15 độ Muốn vậy cần tra lịch vệ tinh để tìm ra khung lịch ca đo tốt nhất ( từ mấy giờ đến mấy giờ)

Nhận thấy sai số 1 và 2 thuộc loại sai số do dụng cụ đo gây ra, còn sai số 3 và 4 thuộc loại sai số do môi trường đo gây ra

2.6 TÍNH TOÁN TRONG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

Kết quả đo đạc nhận được từ máy thu GPS ở trên là những số liệu theo hệ quốc tế

WGS-84, chúng cần được tính chuyển đổi thành những số liệu theo hệ quốc gia VN-2000 bằng các công thức đã được hướng dẫn bởi Cục Đo đạc - Bản đồ

1/ Từ tọa độ Trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,Htđ) tính ra tọa độ địa tâm quốc tế

4/ Tính các yếu tố trên mặt qui chiếu VN-2000

- Tính gia số tọa độ Trắc địa:B',L',H',

- Tính chiều dài cạnh S'EI và sai số

- Tính góc phương vị thuận At, ngược An và sai số

5/ Tính tọa độ vuông góc phẳng Gaus là (xGaus,yGaus) theo hệ VN-2000

6/ Tính tọa độ vuông góc phẳng UTM là (x UTM ,y UTM ) theo hệ VN-2000

Chương 3

MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ

3.1 ƯU ĐIỂM CỦA MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ

Máy toàn đạc điện tử (MTDĐT) là dụng cụ đo đạc trắc địa hiện đại và tiên tiến của thế kỷ 21,có những ưu điểm sau :

1/ Đo được tất cả các yếu tố: góc, dài, cao

2/ Độ chính xác đo đạc cao

3/ Tự động hóa cao : các số đo hiện lên màn hình dễ đọc ,tự động lưu trữ vào bộ nhớ trong máy ,kết nối dễ dàng với máy vi tính

4/ Năng suất lao động cao

5/ Máy toàn đạc điện tử đang được dử dụng nhiều trong xây dựng công trình

Để đơn giản và dễ hiểu dưới đây sẽ xem xét cụ thể MTDĐT Leica TC(R)405

3.2 MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R)-405

Máy toàn đạc điện tử TC(R)-405 được minh họa trên hình 3.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17.18

Hình 3.1

1/Ống ngắm sơ bộ 2/Đèn hồng ngoại 3/Ôc vi động đứng của ống kính 4/Pin 5/Hộp pin.6/Nắp đậy pin 7/Kính mắt 8/Vòng xoay kính mắt 9/Quai xách tay 10/Đế máy 11/Ốc cân bằng máy 12/ Kính vật 13/Màn hình 14/Các phím điều khiển chức năng 15/ Ông thủy tròn 16/Phím tắt mở 17/ Phím trigger 18/Ôc vi động ngang ống kính

3.3 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CUA MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R)405

1/ Có chức năng đo không gương

4/Đo cạnh không có gương

Chế độ đo khoảng cách không dùng gương (RL), với hai model là:

+Power sử dụng công nghệ PinPoint R400 đo khoảng cách >400m;

+Ultra sử dụng công nghệ PinPoint RI000 đo khoảng cách >1000m

5/ Đo cạnh bằng tia laze và có gương

+ Chế độ đo khoảng cách bằng tia laze kết hợp với sử dụng gương tròn GPR1 (trong điều kiện thời tiết tốt) là: 7500m

+ Độ chính xác nếu đo khoảng cách trong khoảng:

 Từ 0 - 500m là 2mm + 2ppm

 Từ >500m là 40mm + 2ppm

6/Bộ nhớ trong: 12500 điểm đo, đối với điểm cứng là 18000 điểm

7/Thời gian đo với pin GEB 121 là gần 6 giờ (khoảng 9000 điểm)

8/ Quy trình thao tác được kết hợp giữa các bộ phận cơ quang thông thường với điều khiển hệ thống các phím điện tử chức năng

9/ Số liệu đo đạc được hiện lên màn hình rất dễ đọc và được tự động ghi vào “sổ điện tử” “Sổ điện tử” được ghép nối vào máy đo đã làm cho việc thu thập ghi chép số liệu được tự động hóa và ghép nối với máy vi tính rất thuận tiện

10/Đặc biệt nhờ có một số chương trình con giải các bài toán trắc địa chuyên dụng được cài đặt trong máy đo đã làm cho nhiều việc được tự động hóa hơn nữa :Nhờ vậy năng suất lao động đạt rất cao 11/Trên thế giới có nhiều nước đã chế tạo được máy toàn đạc điện tử.Các nướcTây Âu (hãng Leica), Mỹ (hãng Trimble), Nhật Bản (hãng Nikon, Topcon, Pentax)

Chú ý:

Những điểm cần chú ý khi sử dụng máy toàn đạc điện tử TC(R) 405:

1/ Không được nhìn thẳng trực diện vào tia laze (hỏng mắt)

2/Không được chiếu tia laze vào người khác (gây tai nạn nguy hiểm!)

3/Phải kiểm tra sự đồng trục của tia laze với trục quang học của ống kính

4/Chỉ sử dụng nguồn điện theo đúng quy định của nhà sản xuất Leica

5/Khi pin mới đưa vào sử dụng, để tăng tuổi thọ của pin thì lần đầu tiên phải nạp từ 8 đến 12tiếng đồng

hồ, ngay sau đó xả sạch điện bằng cách bật chiếu sáng màn hình và bật chế độ đo tracking Làm lặp lại như thế một lần nữa

6/Trong quá trình sử dụng sau này khi pin gần hết thì phải được nạp điện ngay

kịp thời

7/ Hãy ngắt việc sạc pin đúng lúc khi pin vừa đầy

8/Không ngắt việc sạc pin sớm quá khi pin chưa đầy Vì nhiều lần như thế sẽ tạo ngưỡng đầy giả tạo cho pin, làm cho lần sau khi sạc đến ngưỡng đó thì pin sẽ báo đầy theo hiệu ứng nhớ của pin, nhưng thực tế thì dung lượng của pin lại vẫn chưa đầy

9/Không ngắt việc sạc pin quá muộn khi pin đã đầy lâu rồi Vì như thế pin sẽ bị chai dần, dẫn tới hiệu suất sử dụng kém

3.4.CHỨC NĂNG , NHIỆM VỤ , CÁCH SỬ DỤNG TỪNG BỘ PHẬN TRONG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ 1.Chân máy

1/ Chân máy là cái giá ba chân để đặt đầu máy lên khi đo đạc

2/ Phân loại chân máy theo vật liệu chế tạo

Chân máy bằng gỗ;

Chân máy bằng nhôm

3/ Phân loại chân máy theo cấu tạo liên kết

Chân máy cứng (nguyên): có chiều dài cố định

Chân máy rút: có chiều dài thay đổi được

4/ Sử dụng chân máy rút

- Cởi dây bó buộc ba chân máy ra

- Mở khoá để rút ba chân máy dài ra theo ý muốn (hất lẫy khoá lên, hoặc vặn ốc khoá ngược chiều kim đồng hồ)

- Đóng khoá để cố định ba chân máy lại (sập lẫy khoá xuống, hoặc vặn ốc khoá thuận chiều kim đồng hồ)

- Dạng ba chân máy ra vừa phải sao cho ba mũi chân máy phân bố trên ba đỉnh của tam giác đều

- Dận hay cài chân máy xuống đất cho vững chắc, ổn định

- Đặt đầu máy lên chân máy Vặn chặt ốc nối giữa chân máy với đế máy lại

2 Hòm máy

1/- Để chứa đựng và bảo quản đầu máy

- Chỉ sau khi được giáo viên hướng dẫn thực tập, sinh viên mới được mở hòm máy ra

- Bình thường hòm máy phải được đóng khoá cẩn thận

- Khi vận chuyển hòm máy từ phòng máy ra bãi thực tập, phải:

+ Hoặc là bê máy bằng cả hai tay

+ Hoặc là khoác máy bằng cả hai quai sau lưng

- Khi đặt hòm máy xuống bãi thực tập phải để đúng trạng thái ổn định nhất (máy đứng hay nằm?) 2/ Khi mở khoá hòm máy

- Phải quan sát thật kỹ và ghi nhớ tư thế máy nằm trong hòm như thế nào, để sau này cất máy vào hòm đúng như vậy

- Lấy đầu máy ra đặt lên chân máy:Một tay giữ đầu máy Một tay vặn ốc nối chặt lại

3/ Đậy hòm máy lại

Đậy hòm máy lại Khoá hòm Cất hòm vào nơi cẩn thận

3.Ống kính

1/ Để ngắm điểm mục tiêu ở xa đươc rõ ràng và chính xác

2/ Cấu tạo của ống kính gồm có :

Đầu ruồi và khe ngắm (hoặc ống ngắm sơ bộ):

Loại ống kính nhìn thấy ảnh thật thuận chiều vật ,điều tiêu trong , có tiêu cự thay đổi

4/ Trục ngắm của ống kính là đường thẳng đi qua hai điểm quang tâm kính vật và trung tâm của màng dây chữ thập

2/Bàn độ ngang gồm có vành độ ngang và vòng chuẩn ngang

3/ Vòng chuẩn ngang gắn chặt với ống kính

4/Vành độ ngang có số độ được ghi từ 0 đến 360 độ tăng theo chiều quay kim đồng hồ

5/Số đọc nhỏ nhất trên bàn độ ngang là 5”

6/Tương quan giữa các bộ phận đo góc bằng trong mặt phẳng nằm ngang:

+Đế máy luôn đứng yên , cố định không đổi

+Vành độ ngang có thể quay so với đế máy

+Vòng chuẩn ngang luôn quay theo ống kính so với đế máy

7/Khi đo góc bằng thì vành độ ngang đứng yên, còn vòng chuẩn ngang quay theo ống kính trong mặt phẳng ngang

5.Bàn độ đứng

1/Để đo góc đứng

2/Bàn độ đứng gồm có vành độ đứng và vòng chuẩn đứng

3/Vành độ đứng gắn chặt với ống kính

4/Khi bàn độ đứng ở bên trái ống kính :trên vành độ đứng ghi số không ở điểm cao nhất , từ 0 đến 360

độ tăng theo quay chiều kim đồng hồ

5/Số đọc nhỏ nhất trên bàn độ đứng là 5 “

6/Tương quan giữa các bộ phận đo góc đứng trong mặt phẳng thẳng đứng :

+Vòng chuẩn đứng luôn đứng yên , cố định không đổi

+Vành độ đứng quay được so với vòng chuẩn đứng

+Vành độ đứng luôn quay theo ống kính

7/Khi đo góc đứng thì vòng chuẩn đứng luôn đứng yên , còn vành độ đứng quay theo ống kính trong mặt phẳng đứng

6.Ống thủy tròn

1/ Ống thuỷ tròn dùng để cân bằng máy sơ bộ Nó là căn cứ để đưa một đường thẳng về vịtrí thẳng đứng vuông góc với mặt thuỷ chuẩn (phương dây dọi)

2/ Trong mỗi máy chỉ có một ống thuỷ tròn Nó nằm trên bàn độ ngang

3/ Cấu tạo của ống thuỷ tròn: Là ống thuỷ tinh, trong chứa chất lỏng ête, một

bọt nước

4/ Hình dạng tổng quát của ống thuỷ tròn là mặt chỏm cầu

5/ Điểm không của ống thuỷ tròn là đỉnh (điểm chính giữa) của mặt chỏm cầu

6/ Trục của ống thuỷ tròn là bán kính của mặt cầu đi qua điểm không

7/ Mỗi ống thuỷ tròn chỉ có duy nhất một trục ống thuỷ tròn thôi

8/ Các vòng tròn đồng tâm khắc trên mặt ống thuỷ tròn thường có bán kính chênh nhau 2 milimét

9 Giá trị khoảng chia giữa các vòng tròn đồng tâm là góc lệch nghiêng tương ứng của trục ống thuỷ tròn khi bọt nước thuỷ tròn dịch chuyển theo hướng bán kính một đoạn 2 milimét

10/ Máy có giá trị khoảng chia của ống thuỷ tròn là: 8' (8 phút)

11/ Khi thấy bọt nước thuỷ tròn nằm ở điểm không thì lúc đó trục của ống thuỷ tròn đứng ở vị trí thẳng đứng (phương dây dọi)

12/ Khi trục của ống thuỷ tròn đứng ở vị trí thẳng đứng (phương dây dọi) thì lúc này bột nước thuỷ tròn nằm ở điểm không

13/ Khi thấy bọt nước thuỷ tròn nằm ở ngoài điểm không thì lúc này trục của ống thuỷ tròn bị nghiêng

đi chệch khỏi phương thẳng đứng (phương dây dọi)

14/ Muốn cho bọt nước thuỷ tròn chạy vào điểm không thì phải vặn ba ốc cân máy một cách thích hợp

15/ Quy định khi đo đạc ngoài trời phải bảo vệ máy và ống thuỷ bằng cách che ô

cho chúng vì chất lỏng có trong ống thuỷ là ête, chất ête rất nhạy cảm với nhiệt độ(sôi

ở 60°C)

7.Ông thủy dài

1/ Ống thuỷ dài dùng để cân bằng máy chính xác Nó là căn cứ để đưa một đường thẳng về vị trí nằm ngang

2/ Sốlượng ống thuỷ dài có trong mỗi máy là một cái

3/ Cấu tạo ống thuỷ dài: Là ống thuỷ tinh, trong chứa đầy chất lỏng ête, có một

bọt nước

4/ Hình dạng tổng quát của ống thuỷ dài là một phần cung tròn

5/ Điểm không của ống thuỷ dài là điểm chính giữa của cung tròn

6/ Trục của ống thuỷ dài là đường thẳng tiếp tuyến với cung tròn ở điểm không

7/ Mỗi ống thuỷ dài chỉ có một trục ống thuỷ dài duy nhất mà thôi

8/ Trên mặt ống thuỷ dài có các vạch khấc, thường cách nhau 2 milimét Giá trị khoảng chia của ống thuỷ dài là góc lệch nghiêng của trục ống thuỷ dài tương ứng với khi bọt nước thuỷ dài dịch chuyển đi một khoảng chia 2 milimét

9/ Máy có giá trị khoảng chia của ống thuỷ dài là: 30" (30 giây)

10/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm ở điểm không thì lúc này trục của ống thuỷ dài nằm ở vị trí nằm ngang (vuông góc với dây dọi)

11/ Khi trục của ống thuỷ dài đã ở vị trí nằm ngang thì lúc này bọt nước thuỷ dài nằm ở điểm không 12/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm ở nửa bên trái điểm không thì lúc này trục của ống thuỷ dài đã bị nghiêng đi

13/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm ở nửa bên phải điểm không thì lúc này trục của ống thuỷ dài đã bị nghiêng đi

14/ Muốn cho bọt nước thuỷ dài chạy vào điểm không thì phải vặn ốc cân máy

phù hợp

15/ Quy định khi đo đạc ngoài trời phải bảo vệ máy nói chung, bảo vệ ống thuỷ nói riêng bằng cách che

ô cho máy vì chất lỏng chứa trong ống thuỷ là ête, chất ête rất nhạy cảm với nhiệt độ (sôi ở 60°C)

8 Ốc nối máy

1/Để nối chân máy với đế máy Nó thường được gắn giữ ở chân máy

2/Sau khi đặt máy lên chân máy xong phải vặn chặt ốc nối máy lại để máy không bị đổ vỡ

9 Ốc liên kết

1/Để liên kết đế máy với đầu máy

2/Ghi nhớ:Ốc liên kết phải thường xuyên được vặn chặt lại để máy không bị đổ vỡ Trong suốt quá trình thực tập, sinh viên không được sử dụng ốc liên kết này

10 Ba ốc cân bằng máy

1/Để cân bằng máy: đưa một đường thẳng chuẩn về trạng thái nằm ngang (như trục ống thủy dài),hay thẳng đứng (như trục ống thủy tròn)

2/Khi vặn ốc cân bằng máy thuận chiều kim đồng hồ: thì nó sẽ dài ra (cao lên)

3/Khi vặn ốc cân bằng máy ngược chiều kim đồng hồthì nó sẽ ngắnlại(thấpxuống)

4/Chú ý : cần nhớ rằng từ trạng thái ngắn lại nhất (thấp nhất) đến trạng thái dài ra nhất (cao nhất) chỉ có thể thay đổi được nhiều nhất là 5 mi-li-mét mà thôi.Nếu vặn nhiều quá vượt khỏi ngưỡng này thì ốc cân bằng máy sẽ hỏng! Do đó,bình thường hãy để ốc cân bằng máy ở trạng thái trung gian (giữa) thì chúng

sẽ phát huy tác dụng nhiều nhất

11 Ốc khoá ngang ống kính(trong một số máy hiện đại không còn ốc này)

1/Để hãm hay mở ống kính theo phương ngang (trái, phải)

2/Muốn hãm: Gạt ốc xuống, ống kính sẽ đứng yên theo phương ngang

3/Muốn mở: Hất ốc lên, ống kính có thể quay sang trái hay phải

12 Ốc vi động ngang ống kính

1/Để xoay ống kính theo phương ngang đi một chút (sang trái hay phải)

2/Muốn sử dụng ốc vi động ngang ống kính thì trước đó phải nhớ hãm ốc khoá ngang của ống kính lại Tiếp sau là vặn ốc vi động ngang của ống kính thì ống kính sẽ quay sang trái hay sang phải một chút

13 Ốc khoá đứng ống kính.(trong một số máy hiện đại không có ôc này nữa )

1/Để hãm hay mở ống kính theo phương đúng (ngước lên cao hay chúi xuống thấp)

2/Muốn hãm: Gạt ốc xuống,ống kính sẽ đứng yên theo phương đứng

3/Muốn mở: Hất ốc lên, ống kính có thể ngước lên cao hay chúi xuống thấp được theo phương đứng

14 Ốc vi động đứng ống kính

1/Để quay ống kính lên cao hay xuống thấp một chút (theo phương đứng)

2/Muốn sử dụng ốc vi động đứng ống kính thì trước đó phải hãm ốc khoá đứng ống kính lại Tiếp theo là vặn ốc vi động đứng ống kính thì ống kính sẽ quay lên cao hay chúi xuống thấp một chút

15 Màn hình

1/Để hiển thị số đo được và những thông tin cần thiết

2/Muốn điều chỉnh độ sáng màn hình hãy nhấn phím ánh sáng

16 Bàn phím điều khiển điện tử

1/ Phím cứng là những phím tồn tại trên thân máy

2/Phím mềm là những phím chỉ xuất hiện tại dòng thông báo cuối cùng dưới đáy màn hình khi máy chạy các chương trình ứng dụng Điều khiển các phím mềm hoạt động bằng cách ấn nút Fl, F2, F3, F4 tương ứng ở trên thân máy

-3/Các kí hiệu , biểu tượng chỉ xuất hiện trên màn hình khi máy hoạt động Nhờ vậy mà sự phối hợp làm việc giữa người và máy trở nên dễ dàng, thuận tiện

17 Các phím cứng (có 7 phím cứng)

1/ [PAGE] Chuyển sang trang tiếp theo khi giao diện có nhiều trang màn hình

2/ [MENU] Truy cập vào chương trình ứng dụng, cài đặt, quản lí dữ liệu, hiệu chỉnh, thông

số kết nối, thông tin hệ thống và truyền dữ liệu

3/ [USER] Phím được lập chương trình với chức năng tìr menu FNC

4/ [FNC] Truy cập nhanh vào những chức năng đo và hỗ trợ quá trình đo

5/ [ESC] Thoát khỏi giao diện hiện tại hoặc chế độ soạn sửa Trở về mànhình

trước đó

6/ Xác nhận dữ liệu vào và tiếp tục trường tiếp theo

7/ Trigger key Phím trigger có thể được đặt một trong 3 chức năng (ALL, DIST, OFF)

18 Các phím mềm(có 18 phím mềm)

1/ [ALL] Đo và lưu kết quả vào bộ nhớ máy

2/[DIST] Đo và hiển thị trên màn hình, không lưu kết quả vào trong máy

3/ ỊREC] Lưukết quả đang hiển thị trên màn hình vào trong máy

4/ ENTER] Xoá giá trị hiện tại, sẵn sàng nhập giá trị mới

5/ [ENH] Nhập toạ độ

6/ [LIST] Hiển thị những điểm có sẵn

7/ [FIND] Tìm kiếm điểm

8/ [EDM] Cài đặt các tham số liên quan đến chế độ đo dài

9/ [IR/RL] Chuyển đổi giữa chế độ đo có gương và không gương

10/ [PREV] Về giao diện màn hình trước

11/ [NEXT] Tiếp tục tới giao diện tiếp theo

12/ [STATION] Cài đặt trạm máy

13/ [SetHz] Cài đặt góc bằng