Pdfcoffee com bai tap lon nguyen ly may pdf free

1. Tất cả hình vẽ (họa đồ cơ cấu, vận tốc, gia tốc, họa đồ lực, tách khâu đặt lực,...) trình bày trên một tờ giấy vẽ A2; các ký hiệu, đường nét, chữ viết theo tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật. Phải ghi tên và tỉ lệ xích cho từng hình vẽ. 2. Chọn tỉ lệ xích các hình vẽ theo tỉ lệ xích tay quay. Phải thu gọn lực quán tính. 3. Hình thức: + Hình thức trình bày báo cáo: Cỡ chữ 13, Font chữ: Times New Roman, khoảng cách giữa các dòng là Exactly – 18pt, lề trên – dưới – phải là 2,5 cm, lề trái 3 cm, màu sắc, kết cấu, bố cục nội dung, hình ảnh minh họa,… + Số trang báo cáo quy định tối thiểu từ: 15 trang + Sản phẩm nộp gồm: quyển báo cáo + file gửi qua zalo nhóm

BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY

Nội dung tuần 1: Tổng hợp hình học cơ cấu

Tọa độ D (-2.24;75.84)

Độ dài DE = 160 mm

Hình vẽ: Cơ cấu động cơ hai xi-lanh kiểu chữ V

Nội dung tuần 2: Họa đồ vận tốc & gia tốc cơ cấu.

Hình vẽ: Họa đồ vận tốc

Hình vẽ: Họa đồ gia tốc

Nội dung tuần 3: Tính áp lực các khớp động và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn AB.

Tính lực quán tính khâu 2 và khâu 4:

Fqt(2) = - m2*as2 = - 0,5.475,09 = -237,545 (N)

Fqt(4) = - m2*as4 = -0,2.291,92 = -58,384 (N)

1 Tính áp lực khớp động trên các khớp:

 Tách nhóm tĩnh định:

M03 M05

⃗N 03

 Khâu 4:

Ta có: { ¿  {¿có ph ng ươ song songv i ớ ED

 Khâu 5:

Ta có: { ¿  ¿

 ¿  ¿

 R45= R54 = R42 = R24 = 9,778 (N)

⃗R 24

⃗R 54

M05

⃗R 45

⃗N 05

 Khâu 2:

D1 = 180 – (70 + 55 + AED) = 400

B2 = ABD – 30 = 57 – 30 = 270

B1 = 180 – [ 90 + B2] = 630

Ta có: { ¿

 ¿

¿

 Khâu 3:

Ta có: { ¿  ¿

 ¿

Từ hệ phương trình của khâu 2 và khâu 3, ta tính được:

{ R23

x

=R32x=8,05(N )

R23y=R32y=15,388(N )

N03=2,233(N )

R12x =0,56(N )

R12y =21,673(N )

 {R23 =17,367(N )

R12=21,68(N )

Hình vẽ: Họa đồ lực

Vậy áp lực khớp động là:

Khớp bản lề: {R E=R D=9,778(N )

R C=17,37 (N)

R A=R B=21,68(N )

Khớp trượt: {N E=2,53(N )

N C=2,23(N )

2 Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển khả dĩ:

 Phương pháp phân tích lực:

 Khâu dẫn:

Ta có: { ¿  ¿

 Mcb – 0,56.0,08.sin(30) – 21,673.0,08.cos(30) = 0

 Mcb = 1,52 (N.m) (cùng chiều  1)

 Phương pháp di chuyển khả dĩ:

M  P v⃗ ⃗ ⃗ ⃗P v 

 M cb   1 P v C. C3 P v E. E5  0

 M cb.20 5500.0,5137 3200.1,3723 0  

M cb 78 – 17,222.3,44 – 9,444.6,463 = 0

 Mcb =1,542 (N.m) (cùng chiều  1)

SAI SỐ 1 XÍU XÍU

-_-w

⃗Mcb