1. Tất cả hình vẽ (họa đồ cơ cấu, vận tốc, gia tốc, họa đồ lực, tách khâu đặt lực,...) trình bày trên một tờ giấy vẽ A2; các ký hiệu, đường nét, chữ viết theo tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật. Phải ghi tên và tỉ lệ xích cho từng hình vẽ. 2. Chọn tỉ lệ xích các hình vẽ theo tỉ lệ xích tay quay. Phải thu gọn lực quán tính. 3. Hình thức: + Hình thức trình bày báo cáo: Cỡ chữ 13, Font chữ: Times New Roman, khoảng cách giữa các dòng là Exactly – 18pt, lề trên – dưới – phải là 2,5 cm, lề trái 3 cm, màu sắc, kết cấu, bố cục nội dung, hình ảnh minh họa,… + Số trang báo cáo quy định tối thiểu từ: 15 trang + Sản phẩm nộp gồm: quyển báo cáo + file gửi qua zalo nhóm
Trang 1BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY
Nội dung tuần 1: Tổng hợp hình học cơ cấu.Tọa độ D (-2.24;75.84)
Độ dài DE = 160 mm
Hình vẽ: Cơ cấu động cơ hai xi-lanh kiểu chữ V
Nội dung tuần 2: Họa đồ vận tốc & gia tốc cơ cấu.
Trang 2Hình vẽ: Họa đồ vận tốc
Hình vẽ: Họa đồ gia tốc
Trang 3Nội dung tuần 3: Tính áp lực các khớp động và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn AB.
Tính lực quán tính khâu 2 và khâu 4:
Fqt(2) = - m2*as2 = - 0,5.475,09 = -237,545 (N)Fqt(4) = - m2*as4 = -0,2.291,92 = -58,384 (N)
1.Tính áp lực khớp động trên các khớp:
Tách nhóm tĩnh định:
⃗N 03
Trang 4 Khâu 4:
Ta có: {¿ {¿có ph ngươsong songv iớ ED
Khâu 5:
Ta có: {¿ ¿ ¿ ¿
R45= R54 = R42 = R24 = 9,778 (N)⃗R 24
⃗R 54
⃗R 45
⃗N 05