giải pháp cơ bản đấu tranh phòng chống sự lợi dụng vấn đề dân tộc tôn giáo chống phá cách mạng việt nam của các thế lực thù địch

Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều...4CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO HỆ THỐNG NÂNG – HẠ CẦU TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP...53.1.Thông số hệ thống...5... Mục tiêu

TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCMVIỆN ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

TIỂU LUẬN

GIẢI PHÁP CƠ BẢN ĐẤU TRANH PHÒNGCHỐNG SỰ LỢI DỤNG VẤN ĐỀ DÂNTỘC, TÔN GIÁO CHỐNG PHÁ CÁCHMẠNG VIỆT NAM CỦA CÁC THẾ LỰCTHÙ ĐỊCH

Đề tài: …

GVHD: Trung úy, ThS Trần Đình Thúy

Sinh viên thực hiện:1. Trương Nguyễn Bảo

Ngọc-MSSV:051305009465… DT21

2.3.4.5.6.

ĐH Giao thông Vận tải TP.HCMGVHD: Nguyễn Minh Quyền

Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20…

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triền của thế giới Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nướcnhà đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi vànhững khó khăn thách thức lớn Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tươnglai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề.

Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung vàtrong lĩnh vực điện - điện tử - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổitừng ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sảnxuất đòi hỏi những người kĩ sư điện tương lai phải được trang bị những kiến thứcchuyên ngành một cách sâu rộng.

Như vậy, việc thực hiện đồ án các học phần là cách tốt nhất để củng cố và nắmchắc các kiến thức lý thuyết mà thầy cô cung cấp Vì thế, với học phần “Cơ sở truyền

động điện” nhóm chúng em chọn đề tài “…” để tiến hành nghiên cứu và thựchiện.

LỜI NÓI ĐẦU i

DANH MỤC HÌNH ẢNH iv

DANH MỤC BẢNG v

CHƯƠNG 1.ĐẶT VẤN ĐỀ 1

1.1.Lý do chọn đề tài 1

1.2.Mục tiêu của đề tài 1

CHƯƠNG 2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2

2.1.Đặc điểm chung của cơ cấu nâng - hạ cầu trục 2

2.1.1 Cấu tạo của cơ cấu nâng – hạ cầu trục 2

2.1.2 Phân loại 3

2.1.3 Yêu cầu trong truyền động điện của cơ cấu nâng – hạ cầu trục 3

2.1.4 Khảo sát momen của động cơ trong cơ cấu nâng – hạ cầu trục 3

2.2.Tổng quan về động cơ một chiều 3

2.2.1 Cấu tạo của động cơ một chiều 3

2.2.2 Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều 4

CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO HỆ THỐNG NÂNG – HẠ CẦU TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 5

3.1.Thông số hệ thống 5

3.2.1 Chỉnh lưu tia ba pha điều khiển toàn phần 5

3.2.2 Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển toàn phần 6

3.2.3 Phương án đảo chiều 6

3.3.Chọn động cơ 7

3.3.1 Công suất cản và tốc độ 7

3.3.2 Giả sử hiệu suất định mức của động cơ là dm 0,85 7

3.3.3 Đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ đã chọn trong catalog 8

3.3.4 Điểm G mà động cơ hoạt động ứng với điểm làm việc định mức của động cơ Mcqd 100,68( )N m 9

3.3.5 Xác định tốc độ làm việc ổn định của động cơ khi chưa cắt điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng 10

3.3.6 Đồ thị phụ tải và chế độ làm việc của động cơ 11

3.3.7 Kiểm nghiệm động cơ 12

3.4.Phương án khởi động, hãm và điều chỉnh tốc độ động cơ 14

3.4.1 Các phương pháp khởi động và hãm động cơ điện một chiều 14

3.4.2 Điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều 14

3.5.Tính chọn thiết bị bảo vệ 14

3.5.1 Mục đích yêu cầu mạch bảo vệ truyền động điện 14

3.5.2 Bảo vệ quá nhiệt cho các van bán dẫn 14

3.5.3 Tính chọn cầu chì bảo vệ 14

KẾT LUẬN 17

TÀI LIỆU THAM KHẢO 18

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1 Mô phỏng cơ cấu nâng – hạ cầu trục 2Hình 2.2 Cơ cấu nâng hạ 2Hình 2.3 Đặc tính momen của tải thế năng 3

DANH MỤC BẢNG

Bảng 3.1 Bảng thông số momen ứng với thời gian làm việc 12Bảng 3.2 Bảng công suất tương ứng với momen và tốc độ góc 12Bảng 3.3 Bảng hiệu suất của động cơ phụ thuộc vào tải 13

CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ1.1 Lý do chọn đề tài

Sau thời gian học tập Cơ sở truyền động điện nhóm em chọn đồ án “…”, để tiến

nghiên cứu nhằm nắm chắc kiến thức lý thuyết cũng như tìm hiểu thêm các kiến thứcvề sử dụng phần mềm để phục vụ cho việc học tập và nghiên cứu.

1.2 Mục tiêu của đề tài

Các mục tiêu mà đề tài đặt ra:

 Khảo sát cơ cấu nâng – hạ của hệ truyền động cầu trục.

 Tính toán các thông số và tra chọn động cơ cho hệ truyền động mẫu.

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 Đặc điểm chung của cơ cấu nâng - hạ cầu trục

Cầu trục là các máy chuyển động trên 2 đường ray cố định trên kết cấu kim loạihoặc tường cao để vận chuyển vật trong khoảng không gian giữa 2 dường ray đó.

Cầu trục thường gốm có 3 chuyển động: Chuyển động nâng hạ (của bộ phận tải). Chuyển động ngang của xe trục.

 Chuyển động dọc của xe cầu.

Trong báo cáo này chúng ta chỉ tập trung đến cơ cấu nâng hạ.

Hình 2.1 Mô phỏng cơ cấu nâng – hạ cầu trục.

2.1.1 Cấu tạo của cơ cấu nâng – hạ cầu trục

Hình 2.2 Cơ cấu nâng hạ.

2.1.2 Phân loại

2.1.3 Yêu cầu trong truyền động điện của cơ cấu nâng – hạ cầu trục2.1.4 Khảo sát momen của động cơ trong cơ cấu nâng – hạ cầu trục

Hình 2.3 Đặc tính momen của tải thế năng.

2.2 Tổng quan về động cơ một chiều2.2.1 Cấu tạo của động cơ một chiều

 Các bộ phận khác.

2.2.1.2 Phần quay (rotor)

Hình 2.5 Rotor của động cơ một chiều.

 Lõi sắt phần ứng. Dây quấn phần ứng. Cổ góp.

2.2.2 Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều

Hình 2.6 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều.

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO HỆ THỐNGNÂNG – HẠ CẦU TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KÍCH TỪĐỘC LẬP

3.1 Thông số hệ thống

 Các số liệu của hệ thống:

 Đường kính tang trống: 0,4 m. Tỷ số truyền của hộp số: i = 70:1.

 Hiệu suất của bộ truyền và tang trống: i= 0,8; t= 0,87. Các số liệu ban đầu của động cơ:

 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Điện áp định mức: Udm = 440V.

 Công suất định mức của động cơ: Pdm = 32 kW. Tốc độ quay của động cơ: ndm = 1750 rpm. Dòng điện định mức: Idm = 72,73A.

 Điện trở phần ứng: Ru = 1,946.

 Momen quán tính của động cơ: J = 0,638 Kg.m2. Điện trở phần kích từ: Rkt = 239,54.

 Điện cảm phần kích từ: Lkt = 129,9 H.

 Giả thiết bỏ qua tổn thất về momen trong động cơ điện (coi Mdt Mc M).

3.2 Phương án chỉnh lưu và đảo chiều động cơ3.2.1 Chỉnh lưu tia ba pha điều khiển toàn phần

Hình 3.7 Sơ đồ mạch chỉnh lưu tia điều khiển toàn phần.

 Ưu điểm:  Nhược điểm:

3.2.2 Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển toàn phần

Hình 3.8 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển toàn phần.

 Ưu điểm: Nhược điểm:

3.2.3 Phương án đảo chiều

Ta có hai phương pháp đảo chiều chính là:

 Đảo chiều quay động cơ nhờ đảo chiều dòng kích từ. Đảo chiều quay động cơ nhờ đảo chiều điện áp phần ứng.Để đảo chiều phần ứng của động cơ ta có hai cách cơ bản như sau:

 Đảo chiều điện áp phần ứng nhờ các tiếp điểm công tắc tơ đặt trên mạch phầnứng.

 Đảo chiều điện áp phần ứng nhờ hai bộ biến đổi (BBĐ) thyristor mắc songsong ngược (hay còn gọi là bộ chỉnh lưu cầu kép).

 Phương pháp điều khiển chung:

 Tại một thời điểm cả hai BBĐ đều nhận được xung kích nhưng chỉ có mộtBBĐ cấp nguồn cho động cơ, BBĐ còn lại làm việc ở chế độ chờ (có thểlàm việc ở chế độ nghịch lưu).

 Có đặc tính cơ của hệ thống ở chế độ tĩnh và chế độ động tốt Nhưng nó lạilàm xuất hiện dòng cân bằng tiêu tán năng lượng vô ích và luôn tồn tại dođó cần phải có cuộn kháng san bằng để làm giảm dòng cân bằng.

 Với sơ đồ hình cầu 3 pha mắc song song ngược thì cần phải có 4 cuộnkháng san bằng.

 Mạch điều khiển phức tạp. Phương pháp điều khiển riêng:

3.3 Chọn động cơ

3.3.1 Công suất cản và tốc độ

3.3.2 Giả sử hiệu suất định mức của động cơ là dm 0,85

Lựa chọn sơ bộ động cơ có các thông số như sau: Công suất định mức của động cơ: Pdm 32kW

 Điện áp định mức của động cơ: Udm 440V

U

và M 0 Điểm hoạt động định mức (Điểm A):

Hình 3.9 Đặc tính cơ với điểm hoạt động định mức.

 Phương trình đặc tính cơ điện:

 Điểm không tải lý tưởng:  0 222,5 (rad s/ )

Hình 3.10 Đặc tính cơ điện với điểm hoạt động định mức.

3.3.4 Điểm G mà động cơ hoạt động ứng với điểm làm việc định mức của độngcơ Mcqd 100,68( )N m

 Điểm Gmax mà động cơ có thể nâng được trong điều kiện I 2Idm:

Suy ra: Mmax 2.Mdm 2.191 382 ( ) N m

 Giá trị tải cực đại:

Hình 3.11 Đặc tính cơ với cá điểm tải trọng khác nhau.

3.3.5 Xác định tốc độ làm việc ổn định của động cơ khi chưa cắt điện trở phụ rakhỏi mạch phần ứng

 Tải G=2,5 tấn, suy ra dòng điện của động cơ từ phương trình đặc tính cơ điệnlà:

  

dmu GG

rad sK

Hình 3.12 Đặc tính cơ điện khi chưa cắt điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng.

3.3.6 Đồ thị phụ tải và chế độ làm việc của động cơ

 Có các tham số như sau:

Bảng 3.1 Bảng thông số momen ứng với thời gian làm việc

 Chế độ làm việc của động cơ:

Khoảng thời gian t1 ứng với mô men cản Mc1 và Md1 là khoảng thời gian nânghàng lên, khoảng thời gian t01 là khoảng thời gian nghỉ để đưa hàng sang ngang,khoảng thời gian t2 ứng với mô men cản Mc2 và Md2 là khoảng thời gian hạ hàng,khoảng thời gian t02 là khoảng thời gian nghỉ để dỡ hàng, khoảng thời gian t3, t4 ứng

với mô men cản Mc3 và Md3, Mc4 và Md4 là các khoảng thời gian nâng và hạ móc không.Trong đồ thị tải của động cơ điện lai cơ cấu nâng hạ hàng còn có thêm các khoảng thờigian khởi động tkd ứng với các mô men khởi động Mkd, đó chính là sự khác nhau giữađồ thị tải của máy sản xuất (cơ cấu nâng hạ hàng) và động cơ điện lai.

3.3.7 Kiểm nghiệm động cơ

 Động cơ làm việc với chế độ ngắn hạn thay đổi: Tính theo phương pháp tổn thất trung bình:Ta có công thức sau:

Bảng 3.3 Bảng hiệu suất của động cơ phụ thuộc vào tải.

1 42140(W)

PP2 29955,7 (W) P3 26718 (W) 1 0,853  1 0,843  1 0,833

Tính tổn hao từng giá trị:

7262,11.40 0 5578,94.20 0 5356,43.20 0 5356,43.20 040 10 20 10 20 10 20 10

i itb

Ta thấy: Ptb  Pdm nên thỏa mãn điều kiện kiểm nghiệm về công suất động cơ,

suy ra động cơ lựa chọn đã phù hợp.

 Tính theo phương pháp khả năng quá tải của động cơ:

Khả năng quá tải của động cơ được thể hiện qua hệ số momen quá tải của độngcơ:

 M max

Dựa vào sơ đồ phụ tải ta có: Mcmax 250 ( )N m

Hệ số quá tải của động cơ M  2 M.Mdm 2.189 378 ( ) N m

Suy ra: M.Mdm 378Mcmax 250 ( )N m

 Tính theo phương pháp công suất đẳng trị:Công suất đẳng trị được tính theo sơ đồ phụ tải:

42140 40 29955,7 20 26718 20 26718 2040 10 20 10 20 10 20 10

28974,38 (W)

nci ii

P tP

Suy ra: Pdt 28974,38Pdm 32800

Động cơ thỏa mản điều kiện kiểm nghiệm công suất đẳng trị.

3.4 Phương án khởi động, hãm và điều chỉnh tốc độ động cơ3.4.1 Các phương pháp khởi động và hãm động cơ điện một chiều3.4.1.1 Các phương án khởi động động cơ điện một chiều

3.4.1.2 Các phương pháp hãm động cơ điện một chiều3.4.2 Điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều

 Theo nguyên lý điều chỉnh gồm: Điều chỉnh thông số nguồn, điều chỉnh thôngsố động cơ điện, điều chỉnh đặc biệt.

 Theo mức độ tự động gồm: Hệ thống điều chỉnh vòng hở, hệ thống điều chỉnhvòng kín.

Để đánh giá chất lượng của hệ thống truyền động điện người ta căn cứ vào mộtsố các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật sau đây:

 Sai số tốc độ. Độ trơn điều chỉnh. Dải điều chỉnh.

 Sự phù hợp với đặc tính của tải. Tính kinh tế của hệ thống.

3.4.2.1 Điều chỉnh điện trở phần ứng động cơ điện một chiều3.4.2.2 Điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ điện một chiều3.4.2.3 Điều chỉnh từ thông động cơ điện một chiều

3.4.2.4 Điều chỉnh rẽ mạch phần ứng động cơ điện một chiều

 Điều kiện về dòng điện làm việc bình thường của thiết bị:

 Điều kiện về dòng điện khởi động của thiết bị:

Trong đó:

 UdmCC: Điện áp định mức của cầu chì (V). Unguon

: Điện áp định mức của nguồn (V).

 IdmCC: Dòng điện định mức của dây chảy cầu chì (A). IdmTB: Dòng điện định mức của thiết bị (tải) (A).

 IkdTB K Ikd dmTB: Dòng điện khởi động của thiết bị (A). : Hệ số xét đến tình trạng khởi động của thiết bị.

Nếu thiết bị khởi động không tải, thời gian khởi động ngắn, sau một thời gian dàimới khởi động trở lại thì:  2,5.

Nếu thiết bị khởi động có tải, thời gian khởi động dài (đến 40s), sau một thờigian ngắn lại khởi động trở lại thì:  1,6.

Hình 3.14 Catalog cầu chì Schneider trang 3.

KẾT LUẬN

Sau quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện đề tài thì nhóm chúng em đãcủng cố được kiến thức đã học cũng nhưng được trau dồi thêm các kiến thức mới Bêncạnh đó kết quả kết quả mô phỏng so với tính toán xấp xỉ bằng nhau đảm bảo được cácyêu cầu mà đề tài ban đầu đã đặt ra.

Đồ án bao gồm các kiến thức nền tảng quan trọng tạo bàn đạp cho các học phầntiếp theo cũng như khi đi làm sau này Nhưng vì lượng kiến thức còn hạn chế nênnhóm không thể nào tránh khỏi các sai sót, mong thầy và các bạn có thể góp ý để từ đónhóm có thể hoàn thiện hơn.

Cuối cùng, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy … đã tận tình chỉ bảo và

hướng dẫn để nhóm có thể hoàn thành được đồ án môn học này Nhóm chúng em xinchân thành cảm ơn!

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] - Truyền động điện - Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn – NXB Khoa học và kỹ

[6] – Điện tử công suất (Lý thuyết - Thiết kế - Ứng dụng) - Lê Văn Doanh, Nhà xuất

bản khoa học và kỹ thuật.

[7] – Bộ chỉnh lưu kép 3 pha (Three - phase dual controlled rectifier) - Hoàng Ngọc

Văn, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM.