báo cáo thực hành thí nghiệm plc mạng công nghiệp me4501

ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRAM CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG3 tiếtB?NG INPUT/OUTPUTTên thiết bịKý hiệu trên trạmĐịa chỉ PLC... KẾT LUẬNSau khi kết thúc bài thực hành, sinh viên sẽ hiểu rõ được các phần tử

Trang 1

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRƯNG CƠ KHÍ

KHOA CƠ ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM PLC & Mạng Công nghiệp – ME4501

Họ và tên: ……… MSSV: ………Lớp - khóa: 63

Trang 2

BÀI 1 ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRAM CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG

(3 tiết)

B?NG INPUT/OUTPUT

Tên thiết bịKý hiệu trên trạmĐịa chỉ PLC

Trang 3

BIỂU ĐJ GRAFCET

CHƯƠNG TRLNH PLCFC1:

Network 1: Khi có phôi, xy lanh đẩy ở vị trí thu, hành trình ở vị trí nhả vật thì đẩy phôi ra

Trang 4

Network 2: Khi hút thành công thì thu xy lanh

Network 1: Khi đẩy phôi ra thì cho hành trình sang hút phôi

Network 2: Khi hành trình đang ở vị trí hút phôi và phôi được đưa ra thì cho phép hút phôi

Network 3: Hút phôi thành công thì di chuyển hành trình đến vị trí nhả vật

Network 4: Hành trình đang ở vị trí nhả phôi thì sau 1s sẽ cho nhả phôi

4

Trang 5

Network 1: Khi nhấn nút start on, Auto on thì chạy chương trình:

Network 2: Khi bật Start ta thực thi khối chức năng:

Network 3: Reset trạng thái khi nút Reset on:

Trang 6

Network 4: Bật led Start:

Network 5: Tắt hết các led start và reset khi nút auto on:

Network 6: Bật led reset:

Network 7: Xác định phôi ngược

6

Trang 7

KẾT LUẬN

Sau khi kết thúc bài thực hành, sinh viên sẽ hiểu rõ được các phần tử của một hệ thống côngnghiệp điều khiển bằng PLC.

Bước đầu làm quen và lập trình PLC trên phần mềm TIA PORTAL

CÂU HỎI ÔN TẬP

1 Sử dụng các ký hiệu tiêu chuẩn vẽ mạch động lực của hệ thống.2 Loại van điều khiển xilanh cấp phôi là loại van nào?

3 Tìm hiểu về cẩm biến sợi quang, cảm biến chân không?

Cảm biến sợi quang: Cảm biến sợi quang là loại cảm biến được cấu tạo gồm 1 bộ khuếch đại và 1 sợi quang Sợi quang này được tùy chọn khác nhau tùy theo từng ứng dụng sử dụng Có 2 loại sợi quang đó là loại thu phát và loại khuếch tán.

Cảm biến chân không: Cảm biến áp suất chân không là một trong các cảm biến áp suất đặc biệt nhất vì dãy đo áp suất đi ngược lại so với các dãy đo áp suất khác bắt nguồn từ 0 bar Nếu như cảm biến áp suất chân không có ngõ ra là 4-20mA thì tại 0 bar sẽ cho ra 20mA cònkhi đặt giá trị -1 bar sẽ đưa 4-20mA Chính vì điều này mà cảm biến áp suất chân không được coi là cảm biến có tín hiệu ngược so với các dãy đo còn lại nhưng điều này là chính xác vì các cảm biến của chúng ta là cảm biến tương đối so với áp suất khí quyển.

Trang 8

Chú ý: Đảm bảo tất cả nguồn tắt trước khi tiến hành phần sau.

8

Trang 9

BÀI 2 ĐIỀU KHIỂN TRẠM KIỂM TRA S?N PHẨM TỰ ĐỘNG

(3 tiết)

Trang 10

CHƯƠNG TRLNH PLCFC

10

Trang 11

OB

Trang 13

KẾT LUẬN

Bài thực hành đảm bảo cung cấp các kiến thức về lập trình PLC để điều khiển hệ thống một các trực quan và thực tế Nó cho phép sinh viên rèn luyện kỹ năng và thao tác lập trình trên máy tính Tải chương trình từ máy tính lên PLC để thực hiện quy trình điều khiển.

1 Vẽ mạch động lực của mô đun?

2 Tìm hiểu về các loại cảm biến sử dụng trong mô đun?

Cảm biến màu: được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương từ đó xuất ra tần số xung tương ứng với 3 màu này qua các chân tín hiệu, đo 3 tần số xung này và qua 1 vài bước chuyển đổi nhất định là bạn sẽ có đươc thông tin của màu sắc của vật thể cần đo.

Chú ý: Đảm bảo tất cả nguồn là tắt trước khi tiến hành phần sau.

Trang 14

BÀI 3 ĐIỀU KHIỂN TRẠM GIA CÔNG S?N PHẨM TỰ ĐỘNG

(6 TIẾT)

Trang 16

Network 2 : Lưu số phôi đã dập để hệ thống xác định còn phôi đảm bảo gia công đủ phôi

Trang 17

Network 4 : Xác định phôi đang ở vị trí thứ 3 :

Network 5 : Xác định phôi đang ở vị trí cần gạt phôi :

Network 6 : Khi đến vị trí gạt phôi sau 0,5s sẽ gạt phôi sang trạm kế bên, gạt phôi trong 1s thì ngắt gạt

Trang 18

KẾT LUẬN

Cho phép sinh viên thực hiện điều khiển lập trình PLC trên hệ thống lớn hơn với nhiều quytrình phúc tạp hơn

1 Hàm logic tín hiệu điều khiển xilanh đột lỗ?2 Sơ đồ bước điều khiển hoạt động của mô đun khoan?3 Trong chương trình điều khiển đã sử dụng loại Timer nào?- Timer đóng mạch chậm TON

- On-Delay Timer (TON) thực hiện đếm thời gian khi ngõ vào IN ở mức logic “1” Khi giá trị hiện hành (Txxx) lớn hơn hoặc bằng thời gian đặt trước PT (preset time), thì Timer Bit ở logic “1” Giá trị hiện hành của TON bị xóa khi ngõ vào IN ở logic “0” Timer tiếp tục đếm dù đã đạt đến giá trị đặt PT, và dừng lại khi đếm đến giá trị max

Chú ý: Đảm bảo tất nguồn là tắt trước khi tiến hành phần sau.

18

Trang 19

BÀI 4 LẬP TRLNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRUNG CHUYỂN TỰ ĐỘNG

(3 tiết)

Trang 20

CHƯƠNG TRLNH PLC

Chương trình cấp phôi [PC1] :

20

Trang 21

Chương trình di chuyển phôi [PC2]:

KẾT LUẬN

Sinh viên sẽ hoàn thiện các thao tác trên hệ thống thực với điều khiển bằng PLC Có thể sửalỗi, khắc phục sự cố và cải tiến hệ thống.

1 Mô tả lại hoạt động của mô đun- Chu trình:

1) Động cơ băng tải chạy nếu chi tiết phôi được phát hiện Chi tiết phôi được vận chuyển đến bộ phân tách

2) Khi chi tiết phôi được phát hiện bằng cảm biến quang điện thì động cơ băng tải dừng

Trang 22

3) Bộ phân tách đảo chiều nếu trạm kế tiếp trạm Băng tải báo tín hiệu sẵn sàng và động cơ băng tải chạy, chi tiết phôi được vận chuyển đển trạm kế tiếp

4) Động cơ băng tải ngắt khi chi tiết phôi đã qua khỏi cảm biến cuối băng tải và bộ phân tách trở về trạng thái ban đầu.

2 Cảm biến quang thu – phát hoạt động như thế nào?

Cảm biến quang thu phát cần có đủ 2 con lắp đối diện nhau mới hoạt động Trong đó một con phát ra ánh sáng và một con thu lại ánh sáng Khi có vật cản cắt ngang cảm biến sẽ chuyển từ trạng thái ON sang trạng thái OFF.

Nó có trong các môi trường có tính phản xạ ánh sáng cao hoặc các bề mặt hấp thụ ánh sáng mạnh Các loại cảm biến phản xạ gương thu phát chung không đáp ứng được.

3 Loại động cơ băng tải là loại gì?

22