Đang tải... (xem toàn văn)
Lê Đức Thắng MSV:Lê Công Tú MSV:221632800Lớp: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa 1 Khóa: 63Để thực hiện đề tài chúng em tiến hành nghiên cứu các vấn đề cần thiếtnhư: đặc tính của mã QR,
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN HỌC
BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
Trang 2LỜI CẢM ƠN !
Để hoàn thành đề tài NCKH này, lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơnđến thầy Trần Ngọc Tú, thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫnchúng em trong suốt quá trình làm, Trong thời gian làm việc với thầy, chúng emkhông ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà còn học tập được tinh thầnlàm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điềurất cần thiết cho em trong quá trình học tập và công tác sau này
Trong quá trình hoàn thành đề tài cũng như làm bài báo cáo đề tài, khótránh khỏi sai sót, rất mong các thầy, cô bỏ qua Đồng thời do trình độ lý luậncũng như kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên bài báo cáo không thể tránhkhỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quýthầy, cô để em học hỏi thêm được nhiều kinh nghiệm.
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
2
Trang 3Mục lục
LỜI CẢM ƠN !
Tóm Tắt:
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
1.1.GIỚI THIỆU VỀ MÃ QR CODE 9
1.2.2 Tính cấp thiết của đề tài 20
1.2.3 Phương pháp phân loại sản phẩm tự động 22
1.3.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG MÃ QR 24
1.4 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 25
1.5 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 26
1.6 PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN 26
1.6.1 Cách tiếp cận 26
1.6.2 Phương thức nghiên cứu 27
1.6.3 Nghiên cứu tình hình trong và ngoài nước 27
1.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 28
CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 Phương án thiết kế 29
2.1.1 Phương án thiết kế băng chuyển sản phẩm 29
2.1.2 Lựa chọn khung băng tải 35
2.1.3 Lựa chọn mặt băng tải 37
2.1.4 Lựa chọn động cơ băng tải 38
2.1.5 Phương án đọc mã vạch 40
2.1.6 Lựa chọn cơ cấu phân loại 42
3
Trang 42.1.7 Lựa chọn thiết bị điều khiển 47
2.2 Thiết kế nguyên lý 52
2.2.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống 52
2.2.2 Sơ đồ khối của hệ thống 52
2.3 Kết luận chương 2 53
CHƯƠNG 3
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
Sơ đồ tổng thể của mô hình 54
3.1.Tính toán, thiết kế băng tải 55
3.1.1 Tính toán thông số cơ bản cho băng tải 55
3.1.2 Thiết kế động cơ của băng tải 56
3.2.Mạch nguồn tổ ong 12V 150W 12.5A 69
3.2.1.Giới thiệu về mạch nguồn tổ ong watashi 12v 69
4.1.Thuật toán chương trình 74
4.2.Kết luận và hướng phát triển đề tài 102
4.2.1Kết luận 102
4
Trang 54.2.2 Hướng phát triển của đề tài 104
5
Trang 6Bảng 4: Thông số kĩ thuật 2 của GM65
Bảng 5: Thông số kĩ thuật của module Relay 5V
6
Trang 7Lê Đức Thắng MSV:
Lê Công Tú MSV:221632800Lớp: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa 1 Khóa: 63
Để thực hiện đề tài chúng em tiến hành nghiên cứu các vấn đề cần thiếtnhư: đặc tính của mã QR, ứng dụng của mã QR trong việc phân loại sản phẩm,các mô hình phân loại sản phẩm bằng mã QR trong và ngoài nước, … Đồng thờitừ đó áp dụng nghiên cứu thực tế để (khảo sát, thống kê) xây dựng nên phươngpháp tính (phương trình, thuật toán) cho ra kết quả chính xác Sau đó đưa ra cácphương án thiết kế khác nhau (cách thức phân loại), chọn ra phương án tối ưunhất Cuối cùng tiến hành đi vào khâu thiết kế, chế tạo ra mô hình phân loại thựctế
Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các bước tiến hành như sau:
• Tính toán, thiết kế mô hình phân loại sản phẩm • Chế tạo mô hình phân loại sản phẩm
• Đánh giá kết quả, thực nghiệm, khắc phục sai sót
=>Sản phẩm sau khi hoàn thành là: Mô hình phân loại sản phẩm theo mãQRCODE
Bố cục bao gồm 4 chương như sau: • Chương 1: Tổng quan nghiên cứu đề tài
7
Trang 8Ở chương này sẽ tìm hiểu về mã QRCODE, hệ thống phân loại sản phẩm Đồngthời tìm hiểu về các hệ thống phân loại sản phẩm, đặt vấn đề, lí do chọn đề tài, ýnghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài, mục tiêu và phương pháp tiếp cận đềtài
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Là chương đưa ra và xác định các phương án thiết kế để tính toán là lựa chọnthiết bị của mô hình Đồng thời chương 2 cũng thiết kế nguyên lý hoạt động củamô hình, trình bày sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý của hệ thống.
- Chương 3: Tính toán, thiết kế mô hình phân loại sản phẩm
Là chương tính toán, thiết kế lựa chọn băng tải chuyền động, động cơ Đồngthời giới thiệu chi tiết về các linh kiện thiết bị dùng trong mô hình bao gồm: + Module quét mã vạch GM65 là công cụ dùng để quét mã vạch của sản phẩm + Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cảm biến quang
+ Hệ thống thanh gạt dùng động cơ Servo MG90S để điều khiển
+ STM32 dùng để xử lý tín hiệu từ các kết quả đọc được của GM65 và cảmbiến quang để thực hiện các lệnh đã lập trình sẵn
+ Các thiết bị khác như : cảm biến , relay, nguồn, CB, - Chương 4: Lập trình điều khiển hệ thống
Là chương tiến hành thực hiện thiết kế và thi công mô hình từ những thiết bị đãtính chọn ở chương 3 bao gồm:
+ Đưa ra yêu cầu vận hành của hệ thống + Hoàn thành sơ đồ đấu nối của hệ thống + Lập sơ đồ thuật toán của hệ thống + Hoàn thành mô hình hệ thống
+ Đánh giá kết quả hoạt động của mô hình + Đưa ra hướng phát triển cho đề tài
8
Trang 9CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI1.1.GIỚI THIỆU VỀ MÃ QR CODE
1.1.1.KHÁI NIỆM
QR Code (mã QR) là viết tắt của Quick response code (Tạm dịch: Mã phản hồi
nhanh), hoặc có thể gọi là Mã vạch ma trận (Matrix-barcode) hay Mã vạch 2 chiều(2D) Đây là một dạng thông tin được mã hóa để hiển thị sao cho máy có thể đọcđược.
QR Code xuất hiện lần đầu tiên vào năm 1994, được tạo ra bởi Denso Wave (côngty con của Toyota) QR Code bao gồm những chấm đen và ô vuông mẫu trên nềntrắng, có thể chứa những thông tin như URL, thời gian, địa điểm của sự kiện, mô tả,giới thiệu một sản phẩm nào đó,
QR Code cho phép quét và đọc mã nhanh hơn bằng các thiết bị như máy đọc mãvạch hoặc điện thoại có camera với ứng dụng cho phép quét mã, vô cùng tiện lợicho người dùng.
Hình 1.1:Mã QR của Fanpage Công ty Phần mềm FAST
1.1.2 Cấu trúc của mã Qr
Thoạt nhìn, mã QR là một hình vuông lớn được sắp xếp bởi các hình vuông nhỏ,sắp xếp ngẫu nhiên, phức tạp khó thể đọc và hiểu được Tuy nhiên, mã QR có cáccấu trúc nhất định để máy có thể nhận dạng được.
9
Trang 10Hình 1.2: Cấu trúc của một mã QR
Hoa văn định vị (Finder pattern): Các hoa văn định vị nằm ở 3 góc của mã QR
Mục đích của chúng là biểu thị hướng cho mã, giúp camera có thể xác định được phạm vi mã cũng như đọc thông tin ngay trong trường hợp mã bị biến dạng.
Thông tin định dạng (Format Information)
Các mẫu định dạng có chức năng sửa lỗi, quyết định mức độ sửa lỗi của mã QR Đểgiúp cho việc cân bằng giữa các ô đen và trắng trên mã, chức năng Mask được thiếtlập Dựa vào 8 loại nguyên tắc, các thông tin lưu trên mã QR vẫn đảm bảo sự toànvẹn cũng như màu sắc của các ô đen trắng để bảo đảm sự cân bằng.
Ngoại trừ vùng thông tin định dạng và hoa văn định vị, các vùng khác của mã QRcó thể tự thiết kế được.
Vùng dữ liệu (Data): Chứa những dữ liệu thực tế.
Mô-đun (Module): Các ô đen mã QR chứa các đoạn mã nhị phân và mang giá trị là
1, các ô trắng có giá trị là 0 Tập hợp các ô chính là các thông tin lưu trữ vào mãQR.
Ký hiệu căn chỉnh (Alignment pattern): Giúp định hướng mã QR, có thể giải mã
từ mọi góc độ Ngay cả khi mã đang ngược hoặc ở một góc khác, máy vẫn có thểđọc được mã một cách dễ dàng.
Mẫu thời gian (Timing pattern): Khi sử dụng mẫu này, máy quét có thể biết được
độ lớn của ma trận dữ liệu.
Thông tin phiên bản (Version pattern): Chỉ định phiên bản của mã QR, được xác
định bởi số lượng mô-đun Hiện tại, có tất cả 40 phiên bản từ 1 đến 40 Phiên bản 1gồm 21 mô-đun, mỗi phiên bản tiếp theo sẽ tăng thêm 4 mô-đun cho đến khi đạt đếnphiên bản 40 với tổng số 177 mô-đun Càng nhiều mô-đun bên trong mã QR, nó sẽcó nhiều dung lượng lưu trữ hơn.
10
Trang 11Đối với mục đích tiếp thị, thường dũng mã QR với phiên bản từ 1 đến 7.
Vùng yên tĩnh (Quiet zone): Đây là không gian trống xung quanh mã, cho phép bộ
đọc mã phân biệt mã QR với môi trường xung quanh.
Tại sao hình dáng của mã QR lại là hình vuông?
Không ít người đã rất thắc mắc về vấn đề này Những lý do mà mã QR luôn có dạnghình vuông là vì:
• Dung lượng dữ liệu cao hơn: Hình vuông cho phép mã QR đọc được hai chiều, ví dụ như thông tin theo chiều ngang và chiều dọc Rất nhiều thông tin được lưu trữ trong 1 đoạn mã bé nhỏ, điều này biến nó trở thành 1 công cụđa năng.
• Tính năng tùy chỉnh: Những mã này cũng có thể được tùy chỉnh để phùhợp với thiết kế của chiến dịch hoặc trang web Bên cạnh đó, mã QR có thể được chỉnh sửa ngay cả sau khi trình bày chúng, hình vuông giúp làm điều đó.
• Cải thiện khả năng sửa lỗi: Mã QR có thể chịu được nhiều thiệt hại hơncác mã khác, làm cho sai số biên từ 7 đến 30%, điều này rất quan trọng trong bộ phận kiểm kê.
• Dễ đọc: Quét mã QR Code có thể được thực hiện trên hầu hết mọi thiếtbị, chỉ cần tải ứng dụng xuống điện thoại thông minh, máy tính để bàn hoặc máy tính bảng Ngày nay, các thiết bị đã tích hợp tính năng quét QR ngay trêncác thiết bị.
1.1.3 Mã QR khác gì so với mã vạch truyền thống
Mã QR sử dụng mã hóa 2 chiều, cho phép chứa nhiều thông tin và có khả năng đọc nhanh chóng ở nhiều góc độ, bạn có thể dễ dàng quét mã QR ở nhiều góc độ khác nhau, điều này hỗ trợ rất nhiều cho trải nghiệm người dùng Ngược lại, mã vạch truyền thống chỉ sử dụng mã hóa 1chiều và thường yêu cầu đọc ở gần và theo hướng cụ thể, điều này có nghĩa bạn cần quét đúng chiều của mã để quét thông tin.
Mã QR nhỏ gọn, chiếm ít không gian và trông thân thiện hơn khi in trên sản phẩm hay tài liệu quảng cáo.
11
Trang 12Hình 1.3:Mã QR nhỏ gọn, tính thẩm mỹ cao
1.1.4 Ứng dụng của mã QR trong cuộc sống
Ngày nay, mã QR ở khắp mọi nơi như trên hộp bánh pizza, tờ rơi, biên lai, bảnghiệu, cửa hàng Người tiêu dùng có quét mã QR bằng các ứng dụng (app) hoặc máyảnh trên thiết bị di động Sau khi được quét, mã QR có thể đưa người dùng đến tệpPDF, trang đích hoặc video hoặc nhắc cuộc trò chuyện bằng tin nhắn văn bản vàhơn thế nữa.
1.1.4.1 Truy xuất thông tin sản phẩm và thanh toán online nhanh chóng
Bằng cách quét mã QR, bạn có thể nhanh chóng đọc được thông tin chi tiết vềsản phẩm như nơi sản xuất, thành phần sản phẩm, cách sử dụng,… Bên cạnh đó,việc thanh toán bằng mã QR ngày càng phổ biến và ưa chuộng Người mua hàng dễdàng thanh toán bằng cách quét mã QR ở quầy thanh toán hoặc nhân viên sẽ quétmã ngay trên điện thoại vô cùng tiện lợi và chính xác.
12
Trang 13Hình 1.4: Truy xuất thông tin sản phẩm nhanh chóng
1.1.4.2 Ứng dụng mã QR Code trong quản lý kho hàng
Đối với các doanh nghiệp, đặc biệt là các doanh nghiệp sản xuất và thương mạithì quản lý kho hàng hiệu quả là một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu.Việc ứng dụng một giải pháp quản lý kho tích hợp QR Code, Barcode sẽ giúp doanhnghiệp mang lại nhiều lợi ích như:
Kiểm soát hàng hóa hiệu quả
Giảm bớt các tác vụ thủ công khi kiểm tra mã hàng, mã lô, hạn sử dụng…
Hạn chế tối đa sai sót, tránh thất lạc hàng hóa trong quá trình nhập, xuất hàng, kiểm kê…
Tiết kiệm nhiều thời gian, tiết kiệm chi phí.
…
13
Trang 141.1.4.3 Trong thanh toán và giao dịch mua hàng
Hình 1.5: Barcode hỗ trợ thanh toán hàng hóa và giao dịch
Trong nhiều hệ thống siêu thị, cửa hàng tiện ích đã và đang sử dụng máy đọcmã vạch để rút ngắn thời gian trong quá trình thanh toán cho khách hang Đồngthời giúp nhân viên nhập dữ liệu thông tin của giao dịch vào hệ thống quản trịbán hàng Điều này giúp các doanh nghiệp tiết kiệm tối đa chi phí hoạt động,nâng cao hiệu quả quản trị và từng bước chuyên nghiệp hóa hoạt động kinhdoanh của tổ chức
1.1.4.4 Ứng dụng tại nhà hàng, khách sạn, cafe
Xem menu, xem các công thức và cách chế biến món ăn, thức uống,…một cáchdễ dàng Mã QR không chỉ giúp việc xem menu món trở nên nhanh chóng và dễdàng mà còn tạo ra một trải nghiệm dịch vụ hiện đại Bằng cách quét mã trên bảngmenu, bạn có thể xem toàn bộ danh sách món ăn và chọn món dễ dàng Điều nàykhông chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giúp khách hàng thoải mái khi không cònnhân viên đứng tại bàn chờ mình chọn món.
14
Trang 15Hình 1.6:Quét mã QR xem thực đơn dễ dàng
1.1.4.5 Một số ứng dụng khác
Ứng dụng trong truyền thông quảng cáo: Dần thay thế các quảng cáo dưới hình
thức in ấn và phát tờ rơi Mã QR sẽ đính kèm thông tin thương hiệu trên các ấnphẩm, bảng hiệu cửa hàng, các bảng quảng cáo, billboard: QR Code (mã vạch matrận dưới định dạng 2D) được nhiều đơn vị sử dụng để truyền tải thông tin của mìnhtới các đối tượng mục tiêu Người dùng chỉ cần quét mã QR bằng thiết bị di động làcó thể tiếp cận tới thông điệp mà các doanh nghiệp, tổ chức muốn gửi gắm nhưwebsite của doanh nghiệp, thông tin khuyến mãi,
Hình 1.7: Barcode hỗ trợ trong lĩnh vực
15
Trang 161.1.5.Phân loại:
Tùy vào mục đích, dung lượng thông tin cũng như dạng thức thông tin được mã hóa mà nhiều doanh nghiệp, tổ chức, nhà sản xuất sử dụng nhiều dạng mã QR khác nhau vào sản phẩm Những dạng QRcode thường xuyên được sử dụng là mã QR Model1 và Model2, mã Qr vi mô, mã rMQR, SQRC, đóng khung mã QR
1.1.5.1.Mã QR Model1 và Model2
Hình 1.8 Mã QR Model 1 và 2
Những mã QR này được nhìn thấy rộng rãi trên các áp phích tiếp thị, TV,internet và ở mọi nơi.Cả Model 1 và Model 2 trông gần như giống hệt nhau Nhưngdo sự khác biệt về dung lượng lưu trữ và mức độ sửa lỗi, bất kỳ ai cũng có thể nhậnra sự khác biệt khi xem xét kỹ hơn Mã QR Model 1 là thiết kế ban đầu Nó cũng đãtrở thành nền tảng phát triển cho các loại mã QR tiếp theo Và vì là mẫu đầu tiênnên mã QR Model 1 vẫn có dung lượng thấp hơn mẫu thứ 2 Nó có thể lưu trữ tới1167 ký tự số, 707 chữ và số và 299 ký tự Kanji Nó cũng có khả năng sửa lỗi vàkhả năng quét ít hơn Mặt khác, mã QR Model 2 có tính năng tốt hơn Mô hình mãQR thứ hai có thể nhúng tối đa 7089 ký tự số, 4296 chữ và số, 2953 byte nhị phânvà 1817 ký tự Kanji Và do mẫu căn chỉnh được bổ sung nên việc phát hiện và đọcmã QR dễ dàng hơn so với nguyên mẫu.
16
Trang 171.1.5.2.Mã QR vi mô
Hình 1.9 Mã QR Vi mô
Từ cái tên, bạn có thể biết đây là phiên bản nhỏ hơn của mã QR gốc Điều này cónghĩa là nó lưu trữ ít ký tự hoặc dữ liệu hơn và nhỏ hơn mã QR thông thường.Nhưng loại mã QR này vẫn có thể mã hóa đủ thông tin.
1.1.5.3 Mã rMQR
Hình 1.10.Mã rMQR
17
Trang 18Mã QR vi mô hình chữ nhật (mã rMQR) là phiên bản hình chữ nhật của mã QR vi mô.
Denso Wave coi đây là loại mã QR tiết kiệm không gian vì hình dáng hẹp vàgiống dải Nhưng mặc dù kích thước nhỏ hơn, mã rMQR vẫn có khả năng quét caovà có thể lưu trữ 219 ký tự chữ và số, 361 ký tự số và 92 ký tự kanji Khả năng lưutrữ của nó khiến nó trở thành sự thay thế lý tưởng cho mã vạch tuyến tính để kiểmkê sản phẩm Mã rMQR cho phép doanh nghiệp theo dõi sản phẩm của mình vàcung cấp thông tin chi tiết về sản phẩm mà không tốn nhiều dung lượng nhãn sảnphẩm Hơn nữa, các công ty y tế và dược phẩm sử dụng rMQR để kiểm kê công cụvà thiết bị.
1.1.5.4 SQRC
Hình 1.11 Mã SQRC
Mã QR ban đầu nhúng thông tin mà khán giả có thể truy cập chỉ bằng cách quétmã bằng điện thoại thông minh của họ Mặc dù mang lại lợi ích cho hầu hết cácngành, Denso Wave vẫn thấy cần có mã QR với tính năng hạn chế quyền truy cập.Xuất hiện mã QR được trang bị chức năng bí mật (SQRC) Nhìn bề ngoài, nó trônggiống hệt mã QR gốc Nhưng đằng sau các pixel và mẫu của SQRC là chức nănghạn chế đọc nhằm ngăn những cá nhân không được phép truy cập vào thông tinđược nhúng SQRC chứa hai loại thông tin: dữ liệu công khai và dữ liệu riêng tư.Nó cũng yêu cầu một máy quét mã QR cụ thể, không chỉ thiết bị điện thoại thôngminh của bạn Khi được quét bằng điện thoại, SQRC sẽ hiển thị một phần thông tinmở cho công chúng xem, có thể không liên quan gì đến dữ liệu được nhúng Nhưngkhi quét bằng máy quét SQRC, thiết bị sẽ hiển thị thông tin riêng tư.
18
Trang 191.2.HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
1.2.1.Đặt vấn đề
Hiện nay ở nước ta tuy có nhiều sức lao động và việc thuê nhân công cũngkhá rẻ nhưng hầu hết việc sử dụng sức lao động con người là phương pháp thủcông nên còn nhiều sai sót và không mang tính ổn định cao Nguồn nhân côngcủa nước ta dồi dào nhưng nguồn nhân lực chất lượng cao thì lại còn khá hạnchế, tác phong làm việc chưa có tính kỉ luật cao Phần lớn doanh nghiệp đều19
Trang 20phải đào tạo nghề cho công nhân Công nhân không lành nghề dẫn đến tình trạngsản phẩm làm ra có chất lượng thấp, năng suất không cao, sản phẩm làm ra sẽkhông nhiều trong một đơn vị thời gian
Các hoạt động phân loại hàng hóa, sản phẩm thủ công vẫn còn tốn khánhiều thời gian và công sức của nhân công Những ngành nghề phân loại sảnphẩm độc hại thì công nhân tham gia hoạt động phân loại này còn khá là nguyhiểm đến sức khỏe cũng như là ảnh hưởng đến năng suất của quá trình
Tốc độ đổi mới công nghệ ở nước ta còn chậm, chưa đồng đều, chưa cóđịnh hướng phát triển rõ rệt Đa số các doanh nghiệp nước ta sử dụng các cộngnghệ tụt hậu so với thế giới từ 1-2 thế hệ, công nghệ mà nước ta đang sử dụng đaphần là công nghệ nhập khẩu từ các nước tiên tiến, khoảng hơn 50% công nghệmáy móc được nhập khẩu từ các thập niên trước Sự lạc hậu trong dây chuyềnphân loại sản phẩm này sẽ làm chậm đi quá trình tạo ra sản phẩm đưa đến ngườitiêu dùng
Trên thế giới đã tạo ra nhiều hệ thống phân loại sản phẩm tiên tiến để tự độnghóa trong sản suất, phân loại Tạo ra năng suất làm việc lớn, mang lại lợi nhuậnkhủng Khi sản phẩm được hoàn thành, xuất ra sẽ được đưa đên băng chuyềnphân loại và các thiết bị phân loại sẽ thực hiện nhiệm vụ của mình
Hoạt động phân loại tự động có điểm mạnh là năng xuất và độ chính xác cao,cần ít sức lao dộng của con người mà vẫn đạt hiệu quả cao nên có thể cạnh tranh
về giá cũng như là chất lượng sản phẩm trên thị trường 1.2.2 Tính cấp thiết của đề tài
Phân loại sản phẩm là một bài toán lớn đã và đang được ứng dụng rất nhiềutrong cuộc sống hiện nay trên toàn thế giới Dùng sức lao động của con người,công việc này còn đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp lại nên nhân công sẽkhó mà đảm bảo được sự chính xác trong công việc Điều này còn chưa kể đếnkinh tế hàng hóa trong nước và thế giới ngày càng phát triển, hàng hóa ngàycàng đa dạng thuộc nhiều chủng loại và của nhiều doanh nghiệp, các sản phẩmcó chi tiết nhỏ mang tính kỹ thuật cao mà mắt thường khó nhận ra Điều này sẽảnh hưởng trực tiếp đến sản phẩm vì vậy hệ thống nhận dạng và phân loại sảnphẩm ra đời như một sự phát triển tất yếu của xã hội nhằm đáp ứng nhu cầu này
20
Trang 21Hình 1.13: Dây chuyền phân loại cam theo màu sắc và khối lượng
Tùy vào mức độ phức tạp trong yêu cầu mà các hệ thống phân loại phẩmcó quy mô khác nhau Tuy nhiên chi phí cho các quy mô này là rất lớn, đặc biệtlà đối với nước đang phát triển như Việt Nam Chính vì thể hiện nay ở Việt Namđa số các hệ thống phân loại sản phẩm chỉ được áp dụng vào các hệ thống phânloại sản phẩm phức tạp, còn một lượng lớn doanh nghiệp vẫn dùng sức lao độngcủa con người
Hình 1.14: Hệ thống phân loại sản phẩm thủ công
Bên cạnh những dây chuyền vận chuyển sản phẩm thì một yêu cầu cũngđược đặt ra đó là dây chuyền phân loại sản phẩm Có rất nhiều loại phân loại sảnphẩm như phân loại theo kích thước, màu sắc, khối lượng, hình ảnh, mã vạch,mãQR
21
Trang 22Ngày nay khoa học kĩ thuật ngày càng phát triển, không những kỹ thuậtđiện tử mà trong đó điều khiển tự động hóa cũng đóng vai trò rất quan trọngtrong mọi lĩnh vực đời sống Đi đôi với sự phát triển nhanh chóng ấy là sự đadạng về hàng hóa Nhằm mục tiêu tăng năng suất lao động, độ chính xác, giảmsức người và giá thành sản phẩm, nâng cao chất lượng sản phẩm, yêu cầu cácsản phẩm công nghệ càng ngày càng hoàn thiện và tối ưu Vì thế chúng ta cầntìm ra giải pháp phân loại sản phẩm tối ưu đáp ứng được các nhu cầu về sự đa
dạng trong hàng hóa như hiện nay
1.2.3 Phương pháp phân loại sản phẩm tự động
Tùy thuộc vào độ phức tạp yêu cầu của từng sản phẩm mà chúng ta có thểđưa ra những phương pháp phân loại sản phẩm khác nhau Trên thị trường hiệnnay có một số phương pháp phân loại sản phẩm được ứng dụng phổ biến nhưsau:
- Phân loại sản phẩm theo mã vạch, mã QR
Hình 1 15: Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch
22
Trang 23- Phân loại sản phẩm theo màu sắc
Hình 1.16: Hệ thống phân loại trái cây theo màu sắc- Phân loại sản phẩm theo kích thước
Hình 1.17: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước -Phân loại sản phẩm theo khối lượng.
Hình 1.18: Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng
23
Trang 24Vì có rất nhiều phương pháp phân loại khác nhau nên cũng có rất nhiềuthuật toán và hướng giải quyết khác nhau cho từng loại sản phẩm khác nhau.Các thuật toán này có thể hỗ trợ lẫn nhau Với xu hướng kinh tế hàng hóa pháttriển, các sản phẩm đa dạng nhiều mẫu mã Nhưng đi kèm với nó thì mỗi sảnphẩm sẽ có một mã số riêng cho mình Đối với các phương pháp phân loại sảnphẩm theo màu sắc, kích thước, khối lượng nó chỉ phân loại một lượng hàng hóanhất định, ở một chuẩn quy mô nhất định, tính ứng dụng cao nhưng chưa thểđáp ứng được hết nhu cầu của thị trường
Điều mà em hướng đến là phân loại đa dạng các loại sản phẩm đưa đếnnhững giá trị tối ưu Vì thế chúng em sẽ chọn phương pháp phân loại sản phẩmbằng mã QRCODE để cho ra mô hình tối ưu nhất
1.3.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢNPHẨM BẰNG MÃ QR
Phân loại sản phẩm bằng mã vạch hiện đang được áp dụng rất nhiều ở mọingành nghề khác nhau, đặc biệt là trong logistic Hiện tại việc mua hang trên cáctrang điện tử là việc hết sức phổ biến, là người Việt Nam hẳn ít ai không biết đếncác sàn thương mại điện tử như Shoppe, Lazada, Tiki,… với lượng đơn hàngmột ngày là rất lớn Việc phân loại hàng hoá trở nên cần thiết Với lượng hànghoá lớn và đa dạng về mặt hàng, việc phân loại bằng màu sắc, kích thước, cânnặng gần như là bất khả thi Việc ra đời của hệ thống phân loại bằng mã QRcode là một giải pháp cho hệ thống phân loại của các sàn thương mại điện tử
Hệ thống sử dụng máy quét mã vạch để thu nhận mã của sản phẩm Tínhiệu sau đó được xử lý theo yêu cầu nhận diện sản phẩm Hệ thống phân loại sảnphẩm sử dụng có thể kiểm tra và phân loại được nhiều thông tin khác nhau, đápứng được nhiều lĩnh vực công nghiệp
Hình 1.19: Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch
24
Trang 25Hệ thống phân loại sản phẩm dựa trên ứng dụng của việc xử lý và phântích mã vạch Hệ thống bao gồm ba phần chính:
- Thứ nhất là bộ phận thu thập thông tin, xử lý và ra quyết định bao gồmmột hệ thống máy quét Khi một sản phẩm đi qua máy sẽ nhận thông tincủa sản phẩm sau đó gửi về phần mềm nhận dạng và phân loại (đối chiếuvới các dữ liệu về sản phẩm đã được nạp sẵn) Phần mềm sẽ xử lý và xác
nhận, nhận dạng sản phẩm thuộc dạng nào, chất lượng ra sao
- Thứ hai là bộ phận xử lý tín hiệu hồi đáp, điều khiển và giao tiếp giữa
người và máy bao gồm các nút bấm màn hình và các phím điều khiển
- Thứ ba là hệ thống cơ khí bao gồm một băng tải và các hệ thống phụ trợtrong việc phân loại sản phẩm Khi các sản phẩm đã được nhận dạng thìhệ thống cơ khí sẽ nhận lệnh và đưa ra đáp ứng phù hợp Hệ thống phụ trợnày sử dụng các servo để thực hiện việc gạt sản phẩm phân loại vào các
khoảng đã định sẵn
Một số ưu điểm của ứng dụng quét mã vạch code vào việc phân loại sảnphẩm so với một số ứng dụng khác có thể ra như sau:
- Linh hoạt trong việc thay đổi mẫu mã sản phẩm phân loại
- Có khả năng phân loại được nhiều loại sản phẩm khác nhau
- Phân loại được những sản phẩm phức tạp mà các phương pháp thông
thường không thể phân loại được
Bên cạnh đó ứng dụng cũng có một số nhược điểm:
- Đòi hỏi đội ngũ kỹ sư bảo dưỡng có kiến thức cơ bản về quản lí sản
phẩm - Môi trường hoạt động của máy quét là môi trường không quákhắc nghiệt để đảm bảo máy hoạt động tốt nhất
1.4 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI
Nghiên cứu ứng dụng các máy móc kỹ thuật cao vào các quy trình phânloại sản phẩm giúp giảm sức lao động con người, giảm giá thành và thời gianphân loại sản phẩm
Công việc phân loại và đóng gói sản phẩm đòi hỏi tốc độ đáp ứng cao vàđộ ổn định của thiết bị Công đoạn này cần rất nhiều nhân công làm tăng chi phísản xuất Sử dụng hệ thống phân loại thông minh làm giảm chi phí sản xuất,giảm chi phí nhân công, nâng cao mức độ tự động hóa cho dây chuyền sản xuấtvới ưu điểm là có độ ổn định cao và thời gian làm việc không giới hạn
25
Trang 26Hình 1.20: Phân loại hàng hóa tự động
Hình 1.21: Công nhân đang phân loại hàng hóa thủ công
1.5 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI
Với đề tài phân loại sản phẩm theo mã QR thì chúng em muốn đạt đếnmục tiêu:
- Tạo được một mô hình phân loại sản phẩm tiên tiến
- Đáp ứng đầy đủ yêu cầu phân loại sản phẩm nhanh chóng, an toàn
- Ứng dụng được những kiến thức đã học được vào trong quá trình thực
hiện đề tài
- Ứng dụng tốt những kiến thức đã học vào trong mô hình
- Sử dụng các thiết bị công nghiệp vào mô hình,
1.6 PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN
1.6.1 Cách tiếp cận
- Khảo sát cách thức phân sản phẩm theo mã QR code: do chưa có điều
kiện để tham gia khảo sát trực tiếp tại các công ty và các nhà máy sảnxuất: chúng em chủ yếu tìm hiểu thông qua các trang mạng (Google,Youtube, Tiktok, Facebook, ), để tìm kiếm thêm các thông tin về cáchthức phân loại sản phẩm theo mã QR Ngoài ra dựa vào tài liệu thầy giáohướng dẫn đề tài và các đồ án tốt nghiệp của các anh chị khóa trước đã26
Trang 27cung cấp cho chúng em thêm nhiều thông tin bổ ích về đề tài nghiên cứukhoa học mà chúng em đang thực hiện.
- Nghiên cứu tìm hiểu các hệ thống phân loại sản phẩm đang được sử dụng
hiện nay trong nước và nước ngoài
- Tiến hành đánh giá phân tích các phương án phù hợp, các phương pháp ít
sai số và đem lại hiệu quả cao nhất 1.6.2 Phương thức nghiên cứu
- Xác định vấn đề nghiên cứu
- Nghiên cứu tổng quan trong và ngoài nước cũng như khảo sát phương án
nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình
- Xây dựng phương pháp phân loại, sắp xếp các giai đoạn phân loại cho
phù hợp dựa trên các khảo sát thực tế
- Thiết kế mô hình phân loại nhằm đáp ứng mục tiêu yêu cầu đặt ra - Xây
dựng thuật toán, phương pháp tính toán sao cho sai số thấp và hiệu quả
Hình 1.22: Hệ thống vận chuyển hàng hóa tại sân bay
27
Trang 28Hình 1.23: Hệ thống phân loại sản phẩn tại kho
1.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
Chương này chúng em đã tìm hiểu về hệ thống phân loại sản phẩm theomã QR code Đồng thời đã tìm hiểu về các hệ thống phân loại sản phẩm trong vàngoài nước đã được sử dụng rộng rãi trong các các nhà máy, xí nghiệp Trên cơsở đó em đã đưa ra được lý do chọn đề tài và nhu cầu cấp thiết Để đưa ra đượcphương án thiết kế tối ưu nhất cho đề tài này, trong chương tiếp theo em sẽnghiên cứu và trình bày cơ sở lý thuyết tổng quát nhất của hệ thống phân loại
sản phẩm
28
Trang 29quy trình xử ảnh mà không mất nhiều thời gian tính toán, lập trình 2.1.1 Phương án thiết kế băng chuyển sản phẩm
2.1.1.1 Lựa chọn loại băng tải
- Băng tải là thiết bị truyền tải có tính kinh tế cao nhất trong ứng dụng vận
chuyển hàng hóa, vật liệu, sản phẩm với mọi khoảng cách
- Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm giúp nâng cao năng suất và giải
phóng sức lao động mang lại hiệu quả kinh tế cao
- Tùy vào điều kiện làm việc sẽ có mỗi loại băng tải khác nhau
❖ Phương án 1: Băng tải con lăn
- Băng tải con lăn là hệ thống vận chuyển hàng hóa được sử dụng khá phổbiến trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp hiện nay, với mục đích nhằmnâng cao năng suất làm việc cho người lao động
- Băng tải con lăn được hiểu là một hệ thống bao gồm các con lăn được kếtnối với nhau một cách vững chắc để nâng đỡ, vận chuyển hàng hóa trongcác ngành sản xuất công nghiệp hiện đại Hệ thống này có thể sử dụngđược cho các loại sản phẩm có trọng lượng từ nhẹ đến rất nặng Đồngthời, nó cũng hoạt động rất tốt trong môi trường bụi bặm hoặc có hóa chấtăn mòn
- Thông thường, người ta dùng băng tải con lăn để di chuyển các loại hànghoá có phần đáy phẳng và cứng (ví dụ như: Thùng carton, sản phẩn códạng hình hộp,…)
29
Trang 30Hình 2.1: Băng tải con lăn
- Với cấu tạo của mặt băng tải là các con lăn, đây cũng là bộ phận chính cótác dụng truyền động và là thành phần bắt buộc phải có trong băng tải conlăn
- Tùy thuộc vào thuộc tính của loại hàng hóa cần vận chuyển mà người tacó thể sử dụng con lăn với đường kính và số lượng khác nhau Các vậtliệu thường được sử dụng để chế tạo con lăn có thể kể đến như: inox,thép, cao su, nhựa, nhôm,…
❖ Phương án 2: Băng tải cao su vân V
- Băng tải cao su vân V là một loại băng tải với dây được thiết kế có cácđường gân chữ V đúc và tích hợp trực tiếp gắn liền với bề mặt trên củadây băng tải, để tạo độ ma sát và tăng cường lực kéo do tính chất sử dụngcông việc khác nhau nên kích cỡ góc vận chuyển, hình dáng gân theo yêucầu cũng khác nhau
30
Trang 31Hình 2.2: Băng tải vân cao su V
+ Băng tải cấu tạo đơn giản ,bền
+ Có khả năng vận chuyển vâtj liệu theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng với
khoảng cách xa
+ Làm việc êm, năng suất tiêu hao không lớn
+ Vận chuyển vật liệu rời như cát, đá, than đá, từ bến bãi lên tàu,xe dễ dàng
+ Chỉ chạy ở tốc độ trung bình,không được cao + Độ nghiêng băng tải nhỏ ( <240)
+ Không thể vận chuyển theo hướng cong ( cần phải bố trí thêm động cơ và
khung băng tải để đổi hướng)
+ Thiết bị vận hành liên tục tì đè lên con lăn Cần phải thường xuyên kiểm tra
và bảo dưỡng con lăn
❖ Phương án 3: Băng tải xoắn ốc
- Phạm vi ứng dụng: thường dùng trong công nghiệp thực phẩm và nướcgiải khát, bao bì dược phẩm, bán lẻ,….Nó vận chuyển vật liệu, sản phẩm
theo một dòng liên tục
31
Trang 32Hình 2.3: Băng tải xoắn ốc
+ Ngăn chặn các sản phẩm bị trượt và nhào lộn trong quá trình vận chuyển sảnphẩm Các loại băng tải xoắn ốc được thiết kế với góc nghiêng vừa phải và hợplý ( từ 110 trở xuống) giúp cho việc vận chuyển sản phẩm được dễ dàng mà
không sợ chúng lăn ra khỏi hệ thống khi hoạt động
+ Giảm thiểu năng lượng: Đây là lợi thế so với băng tải bình thường vì hầu hếtcác băng tải đó thiết kế thẳng đứng trong khi đó vành trống của băng tải giúpbăng tải xoắn ốc giúp hoạt động khá ổn định, động cơ được thiết kế tại vành đaitrống này di chuyển và tạo ra một năng lượng nhất định, giúp vận chuyển sảnphẩm nhẹ nhàng hơn mà không tốn nhiều năng lượng, tiết kiệm nguồn năng
lượng + Di chuyển hai chiều lên và xuống Đây là một trong những tiện ích của
băng tải xoắn ốc Thông thường, một nhà máy sản xuất sản phẩm cần di chuyểnlên trên, trong khi một số nơi lại cần chuyển sản phẩm xuống Nên sử dụng băngtải xoắn ốc, chúng ta có thể kết hợp hai điều này bởi vành đai của nó được thiếtkế đặt biệt, chỉ cần ấn nút có thể thay đổi hướng hoạt động của băng tải một
cách dễ dàng giúp tiết kiệm chi phí trong sản xuất
+ Băng tải thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian trong nhà máy
+ Phạm vi hoạt động của băng tải xoắn ốc ứng dụng rộng rãi để vận chuyển các
mặt hàng đóng gói như cahi, thùng carton, các loại thực phẩm, - Nhược điểm:
+ Chi phí lắp đặt băng tải xoắn ốc rất cao
+ Khi đi vào hoạt động băng tải xoắn ốc phải được kiểm tra bảo trì thường
xuyên
❖ Phương án 4: Băng tải xích
- Băng tải xích là dòng sản phẩm được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sảnxuất công nghiệp dây chuyền giúp việc vận chuyển nguyên liệu, sản phẩm32
Trang 33một cách đơn giản nhanh chóng đáp ứng tối đa nhu cầu sử dụng của
khách hàng
- Có 2 loại băng tải xích chính là băng tải xích nhựa và băng tải xích inox
Hình 2.4: Băng tải xích
- Băng tải xích có khả năng chịu lực, cường độ và tải trọng cao Chống chịu
mài mòn và có độ bền tốt Dễ dàng vận hành, hoạt động êm ái
- Băng tải xích được sử dụng nhiều trong các nhà máy như:
+ Trong ngành công nghiệp ô tô, xe máy: di chuyển cả một chiếc khung xe ô tôđể đến nơi sơn tĩnh điện, di chuyển cùng lúc nhiều phụ tùng xe máy trên băng tải
xích để lắp ráp thành một chiếc xe hoàn chỉnh
+ Trong ngành công nghiệp sản xuất các mặt hàng tiêu dùng thiết yếu: vận
chuyển các bao hàng, thùng carton chưa thành phẩm
+ Dùng trong ngành công nghiệp khai khoáng (khai thác than, đá, quặng, cát,
sỏi,…)
+ Băng tải xích đóng vai trò quan trọng trong công nghệp sản xuất xi măng, sản
xuất phân bón
❖ Phương án 5: Băng tải cao su PVC
- Phạm vi ứng dụng: được sử dụng phổ biến trong các nghành công nghiệpnhư trong dây chuyền sản xuất bánh kẹo, trái cây, rau củ quả, sản phẩm
tươi sống,
33
Trang 34Hình 2.5: Băng tải nhựa PVC
+ Khả năng kháng hóa chất tốt
+ Chịu được nước và chống hơi nước tốt
+ Dây băng tải PVC có khả năng chống phóng xạ, chống cháy và chống tĩnh
điện tốt
+ Hoạt động trong nhiều nghành nghề khác nhau, môi trường khắc nghiệt, khí
hậu ẩm ướt và nhiệt độ thấp
+ Có khả năng chống dầu mỡ, dung môi, chống mài mòn tốt + Chống rách, co dãn , bong tróc
+ Dễ dàng vệ sinh, thay thế, sữa chữa, bảo trì khi có sự cố
34
Trang 352.1.2 Lựa chọn khung băng tải
- Khung băng tải có nhiều loại: khung sắt, khung nhôm, khung inox,
-Khung băng tải được thiết kế đơn giản đến phức tạp,tùy thuộc vào nhu
cầu sản xuất và yêu cầu của khách hàng
- Khung băng tải có nhìu kích thước khác nhau và chia làm 2 loại: khung
băng tải di động và khung băng tải cố định
- Khung băng tải cố định được thiết kế kiên cố và có khả năng chịu tải lớn
- Khung băng tải di động được thiết kế vững chắc và có trang bị bánh xe,giúp băng tải dễ dàng di chuyển Ngoài ra, còn có loại khung băng tảinâng hạ với thiết kế đặt biệt giúp băng tải nâng hạ một linh hoạt theo nhucầu sử dụng
❖ Phương án 1: Băng tải khung nhôm
- Hiện nay, nhôm định hình đươc sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như
băng tải, dây chuyền lắp ráp,…
Hình 2.6: Băng tải khung nhôm định hình
+ Độ bền cao, do đươc sản xuất theo phương pháp đùn ép, nguyên liệu là nhôm6063 với chất lượng cao,đảm bảo cho nhom định hình công nghiệp có độ bền
cao
+ Băng tải khung nhôm định hình được chế tạo bằng tấm nhôm anodized hóa
sang bóng bề mặt, chống xướt, chịu lực tốt
35
Trang 36+ Khả năng chống tĩnh điện tốt: Nhôm có hệ số dẫn điện cao so với các vật liệukhác ( như sắt,inox, ) giúp giải phóng lượng điện dung sinh ra trong quá trìnhma sát, giảm tối đa ảnh hưởng của dòng điện tích tụ, tránh gây ảnh hưởng đến
sản phẩm đặt biện là sản phẩm điện tử
+ Với trọng lượng nhẹ có thể tháo lắp, di chuyển dễ dàng
+ Tính linh hoạt khi tháo lắp: băng tải bằng khung nhôm định hình sử dụng cácphụ kiện nhôm định hình như con trượt, ke góc để lắp ráp vì thế có tính linh hoạt
cao, tái sử dụng nhiều lần - Nhược điểm:
+ Nhôm dễ bị rỉ sét,bị ăn mòn bởi hóa chất và tác động của thời tiết + Thanh nhôm dễ bị cong vênh khi chịu lực tác động lớn và đột ngột
+ Chi phí giá thành đầu tư khung nhôm sẽ cao hơn nhiều so với khung thép
❖ Phương án 2: Băng tải khung thép
- Hệ thống khung tải thép được dùng trong nhiều môi trường làm việc khácnhau Với các dạng như băng thẳng, băng nghiêng, băng nhiều tầng, đều
được chế tạo dễ dàng với khung thép
Hình 2.7: Băng tải khung nhôm thép
+ Khung băng tải thép có độ bền cao được sơn tĩnh điện bề mặt, chống trầy
xước, chịu lực tốt, dễ tháo lắp
+ Giá thành thấp so với khung nhôm định hình
+ Thép dễ bị rỉ sét, bị ăn mòn bởi hóa chấy hay do tác động của thời tiết
❖ Kết luận
36
Trang 37Từ hai phương án trên em chọn phương án 1 là băng tải khung nhômđịnh hình
2.1.3 Lựa chọn mặt băng tải
❖ Phương án 1: Băng tải mặt PVC
- Mặt băng tải PVC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráptrong các lĩnh vực chế biến thực phẩm, dược phẩm, điện tử, thuốc lá, in ấn…- Bề mặt dây PVC chống nước chịu nhiệt từ (-10 ° C – 80 ° C) có thể chịu
được nhiệt độ 110° C trong một thời gian nhất định
- Khả năng chống rách, bong tróc và tác động trọng lượng dây PVC nhẹ,
linh hoạt
- Băng tải PVC (Mặt trên trơn láng hoặc carô – mặt dưới là lớp bố dệt), có
độ dày 1mm, 2mm, 3mm, 4,5mm và 5mm
Hình 2.8: Kiểu băng tải mặt PVC
❖ Phương án 2: Băng tải mặt PU
- Mặt băng tải PU là một giải pháp đầu tư chi phí hiệu quả nó được sử dụngrộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp trong các lĩnh vực chế biến thựcphẩm, dược phẩm, đóng gói…
- Bề mặt băng PU chống nước chịu nhiệt từ (-10 ° C đến 80 ° C) có thể chịu
được nhiệt độ 110° C trong một thời gian nhất định
- Trọng lượng nhẹ, linh hoạt
- Khả năng chống rách, bong tróc và tác động
- Khả năng chống thấm hơi ẩm, axit, dầu, khí, ánh sáng mặt trời
37
Trang 38Hình 2.9: Kiểu băng tải mặt PVC
❖ Kết luận
Dựa vào các phương án trên kết hợp với quá trình làm mô hình nên emchọn phương án 1 là mặt băng tải PVC
2.1.4 Lựa chọn động cơ băng tải
- Động cơ điện là máy điện dùng để chuyển đổi năng lượng điện sang nănglượng cơ học Hầu hết động cơ điện hiện có hoạt động theo hiệu ứng điệntừ Một số ít là Động cơ áp điện hoạt động dựa trên hiệu ứng áp điện vàthường là động cơ cỡ nhỏ hoặc siêu nhỏ
2.1.4.1 Phương án 1: Động cơ DC
- Động cơ DC hay còn gọi là động cơ một chiều, được sử dụng trong dòngđiện một chiều,động cơ DC được cấu tạo từ 2 phần là Stator và Rotor.Trong đó roto được làm bằng nam châm vĩnh cữu Khi hoạt động, động cơchỉ cần 1 nguồn cấp điện cho Stato
Hình 2 10:Động cơ điện DC
38
Trang 39+ Phổ biến ngoài thị trường, kích thước nhỏ gọn + Cấu tạo đơn giản giá thành rẻ
+ Có thể điều chỉnh tốc độ + Moment khởi động lớn
cụ hoặc các cơ cấu chuyển động khác
Trang 40+ Dòng khởi động lớn
2.1.4.3 Kết luận
Từ những ưu, nhược điểm của động cơ AC và động cơ DC chúng em lựa chọn
phương án 1 sử dụng động cơ DC 2.1.5 Phương án đọc mã vạch