Phác thảo tổng quan hệ thống- Lý do chọn đề tài: • Hệ thống phân loại phôi theo nhiệt độ là một hệ thống được ứng dụng cực kì nhiều trong quá trình sản xuất cơ khí ở các doanh nghiệp khá
Trang 1KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BM
BM CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁYCÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁYCÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
- o0o - o0o -
Báo cáo tiểu luận Báo cáo tiểu luận: : : : :
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI PH
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI PHÔI ÔI ÔI GIA NHIỆT CẢM ỨNG GIA NHIỆT CẢM ỨNG
Người thực hiện:
1 Nguyễn Phi Hùng 21146106
2 Mao Đình Huân 21146463 3.Phạm Phúc Nguyên 21146488 Thứ: Ba Tiết: 8-9
Người kiểm tra:
Dương Thế Phong
Trang 2MỤC LỤC
MỤC LỤC
Trang 3
1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG
1.1 Phác thảo tổng quan hệ thống
- Lý do chọn đề tài:
• Hệ thống phân loại phôi theo nhiệt độ là một hệ thống được ứng dụng cực kì nhiều trong quá trình sản xuất cơ khí ở các doanh nghiệp khác nhau, chính vì tính phổ biến cũng như được ứng dụng rộng rãi nên nhóm tác giả xin được chọn đề tài này để báo cáo
- Ứng dụng của mô hình …
• Dùng trong các dây chuyền sản xuất cơ khí tại các nhà máy, cụ thể là ở khâu phân loại phôi đạt yêu cầu để tiến hành gia công cơ khí sản xuất
Giới hạn:
• Chưa thể mô phỏng hệ thống gia nhiệt một cách thực tế nhất
• Chi phí để thực hiện quá cao nên chỉ có thể mô phỏng giả lập
Hình 1.1 Tổng quan hệ thống phân loại phôi gia nhiệt cảm ứng
Hệ thống phân loại phôi gia nhiệt cảm ứng bao gồm các cơ cấu sau:
▪ Khu vực chứa phôi [P]
▪ Cơ cấu xylanh khí nén chuyển phôi
▪ Hệ thống cảm biến
▪ Hệ thống gia nhiệt
▪ Máng trượt
▪ Băng tải vận chuyển phôi
Trang 41.2 Danh sách trang thiết bị sử dụng
Thông tin, hình ảnh thiết bị sử dụng
Hình 3.1 Xylanh khí nén Hình 3.2 Cảm biến nhiệt độ
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Hình 3.2 Cảm biến tiệm
cận phát hiện kim loại
Hình 3.5 Hệ thống băng tải
Hình 3.6 Hệ thống gia nhiệt cảm ứng
Trang 52 XÂY DỰNG GIẢI THUẬT
2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển
2.2 Yêu cầu vận hành hệ thống
Nhấn Start - Băng tải hoạt động đẩy phôi vào - Cảm biến phát hiện phôi - Dừng băng tải đồng thời kích hoạt hệ thống gia nhiệt - Xi lanh A đẩy ra đồng thời tắt hệ thống gia nhiệt –
Xi lanh A thu vào Băng tải hoạt động trở lại Phôi rơi xuống máng có cảm biến tiệm cận 3 nhận tín hiệu
TH1:
TH1: Cảm biên 2 nhận tín hiệu - Kích hoạt xinh lanh B đẩy phôi vào máng trượt - Xi lanh B quay về vị trí cũ
TH2 :
TH2 : Sau 5s Cảm biên 2 không nhận tín hiệu - Kích hoạt xi lanh C Đi ra đẩy phôi ra ngoài - Xi lanh C về vị trí cũ
Trang 62.3 Lưu đồ Grafcet
Hệ thống được xây dựng theo lưu đồ Grafcet như sau:
Trang 73 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC BẰNG PLC
3.1
3.1 Bảng địa chỉBảng địa chỉBảng địa chỉ
STT Thiết bịThiết bị / Mô tả / Mô tả Ký hiệuKý hiệu Địa chỉĐịa chỉ SLSL Ghi chú
Đầu vào Đầu vào Đầu raĐầu ra
9 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh A ( A+ )
10 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh A ( A - )
11 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh B ( B + )
12 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh B ( B - )
13 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh C ( C + )
14 Cuộn solenoid điều khiển xi
lanh C ( C - )
17 Cảm biến tiệm cận phát hiện
kim loại
Trang 819 Nút nhấn STOP STOP I2 01
3.2 Danh sách bảng vẽ
3.2 Danh sách bảng vẽ
1
1 Bảng vẽBảng vẽBảng vẽ khí nén của các xi lanh A B C khí nén của các xi lanh A B C
Trang 9
2 Bảng Vẽ NguồnBảng Vẽ NguồnBảng Vẽ Nguồn
3
3 Bảng vẽ InputBảng vẽ InputBảng vẽ Input
Trang 10
4 Bảng vẽ OutputBảng vẽ OutputBảng vẽ Output
3.3 CCCCChương trình điều khiểnhương trình điều khiểnhương trình điều khiển
KH KHỞI ĐỞI ĐỞI ĐỘNG BĂNG CHUYỀN VỘNG BĂNG CHUYỀN VÀ BẬT HỆ THỐNG ẬT HỆ THỐNG GIA NHIỆTGIA NHIỆT
Trang 11KÍCH HOẠT XI LANH A ĐĐẨY ẨY PHẨY PHÔIPHÔI
KÍCH HOẠT XI LANH B ĐOẠT XI LANH B ĐẨY PHẨY PHÔI NẾU CẢM BIẾN SA2 C2 CÓ TÍN HIÓ TÍN HIỆU
Trang 12KÍCH HOẠT XI LANH C OẠT XI LANH C ĐẨY PHĐẨY PHÔI NẾU CẾU CẢM BIẾN SA3 CẢM BIẾN SA3 CÓ TÍN HIÓ TÍN HI ỆU
CH
CHƯƠNG TRƯƠNG TRƯƠNG TRÌNÌNH TÌNH TỔNG :
Trang 13
3.4 Phụ lục
Trang 144 KẾT LUẬN
Sau thời gian tiến hành nghiên cứu, thu thập tài liệu, thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình
“Phân loại phôi gia nhiệt cảm ứng”, nhóm đã đạt được những nội dung sau:
▪ Thiết kế được mạch lập trình tự động hóa cho hệ thống
▪ Mô phỏng thành công Hệ thống
▪ Nắm rõ được hơn cách hoạt động của hệ thống này trong thực tế và doanh nghiệp