Bài tiểu luận hệ thống lái trợ lực thủy lực

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ơn họ c KHOA ĐỘNG LỰC ận M Mơn : Hệ Thống Chuyển Động Ơ Tơ u lu BÀI TIỂU LUẬN Tên Bà SVTH: Nhóm it iể GVHD: Nguyễn Xuân Ngọc MSSV Nguyễn Trung Sơn 16067931 Nguyễn Phúc Xuân Sang 16068221 Nguyễn Văn Thành 16066941 Cổ Việt Thành 16067071 Thành Phố Hồ Chí Minh, 24/09/2018 BÁO CÁO TIỂU LUẬN GVHD: Nguyễn Xuân Ngọc BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC : CỔ VIỆT THÀNH : NGUYỄN PHÚC XUÂN SANG : NGUYỄN VĂN THÀNH : họ c : CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC : lu : it iể u NGÀY NHẬN TIỂU LUẬN: Bà NGUYỄN XUÂN NGỌC ận GVHD CHUYÊN NGÀNH ôn KHOA NGUYỄN TRUNG SƠN M SVTH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 30-07-2018 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC NHẬN XÉT CỦA GVHD: …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… họ c ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ôn ……………………………………………………………………………………………………… M ……………………………………………………………………………………………………… ận ………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… lu ……………………………………………………………………………………………………… iể u ……………………………………………………………………………………………………… it ……………………………………………………………………………………………………… Bà ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… ,Ngày ,Tháng ,Năm Chữ ký GVHD TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC LỜI CAM KẾT Tôi, Bùi Trọng Sơn đại diện cho nhóm, xin cam đoan cơng việc trình bày tiểu luận mang tên “HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC” tác phẩm nhóm chúng tơi hồn thành, nội dung trình bày theo hiểu biết chúng tơi có kết hợp tham khảo thêm số tài liệu từ sách Internet Chúng xin cam đoan không chép nguyên Bà it iể u lu ận M ôn họ c mẫu toàn tác phẩm từ nguồn tiểu luận khác trang web ,Ngày ,Tháng, Năm Sinh viên ký tên TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ TIỂU LUẬN 1.1.Đặt vấn đề .8 1.2.Đối tượng phạm vi tiểu luận .8 1.3.Mục tiêu tiểu luận .8 1.4.Phương pháp tìm hiểu .8 Chương 2: HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ .9 2.1.Khái quát chung .9 2.2.Công dụng: .10 c 2.3.Phân loại: .10 họ 2.3.1.Theo bố trí vành lái: 10 ôn 2.3.2Theo số lượng bánh dẫn hướng: .11 2.3.3Theo kết cấu cấu lái : 12 M 2.4.Hệ thống lái trợ lực thủy lực 16 ận 2.4.1Công dụng: .16 lu 2.4.2.Cấu tạo hệ thống lái có trợ lực thủy lực gồm: 17 2.4.3Bơm trợ lực lái: 17 iể u 2.4.4.Hoạt động van điều tiết lưu lượng: 18 it 2.4.5Hộp cấu lái: 20 Bà 2.4.6 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái có trợ lực thủy lực: .21 2.5.Góc đặt bánh xe .22 2.5.1.Góc Camber 23 2.5.2.Góc caster .25 2.5.3.Góc Kingpin .27 2.5.4.Độ chụm 29 2.5.5.Bán Kính quay vịng 30 Chương 3: NHỮNG CẢI TIẾN CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRONG TƯƠNG LAI 31 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 32 Kết luận .32 Kiến nghị .32 TÀI LIỆU THAM KHẢO 33 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC MỤC LỤC HÌNH Hình 1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống lái Hình 2: Hệ thống lái oto .8 Hình 3: Vành lái bên phải Hình 4: Vành lái bên trái Hình 5: xe dẫn hướng cầu trước Hình 6: xe dẫn hướng cầu sau 10 họ c Hình 7: cấu lái trục vít –cung 11 Hình 8:Cơ cấu lái trục vít-con lăn: 12 ơn Hình 9:Cơ cấu lái trục vít cung lăn 12 M Hình 10:Cơ cấu lái trục vít .13 ận Hình 11:Sơ đồ loại dẫn động lái 14 lu Hình 12: cấu tạo hệ thống lái thủy lực .15 u Hình 13: cấu tạo bơm trợ lực lái 16 it iể Hình 14: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ thấp 16 Bà Hình 15: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ trung bình 17 Hình 16: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ cao 17 Hình 17: cấu tạo hộp cấu lái 18 Hình 18: NLHD hệ thống lái có trợ lực thủy lực .19 Hình 19:NLHD hệ thống lái có trợ lực thủy lực .19 Hình 20: Các góc đặt bánh xe 20 Hình 21: góc camber 21 Hình 22: Lốp xe bị mịn khơng 21 Hình 23: xe quay vịng .22 Hình 24: góc caster 23 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Hình 25: độ ổn định chạy đường thẳng nhờ góc caster 24 Hình 26: góc kingpin .25 Hình 27: góc kingpin âm,dương 26 Hình 28: độ chụm .27 Bà it iể u lu ận M ơn họ c Hình 29: bán kính quay vịng 28 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ TIỂU LUẬN 1.1.Đặt vấn đề Như bạn biết, dòng xe thị trường đa số trang bị tính trợ lực cho tay lái Vậy bạn biết rỏ hệ thống trợ lực lái mà thấy ngày hay chưa? Hãy tìm hiểu lịch sử hình thành, mục đích sử dụng cách mà người lái hỗ trợ điều khiển vơ lăng Đầu tiên để biết trợ lực tay lái đời ta cần hiểu chức hệ thống lái Hệ thống lái ô tơ có chức Điều khiển bánh xe dẫn hướng xác Đảm bảo hoạt động cảu hệ thống treo M Hấp thụ phần lớn lực tác động lên vô lăng ôn Truyền cảm giác từ mặt đường đến người lái họ c Duy trì lực lái phù hợp lu ận Về mặt khí, muốn giảm lực lái kỹ sư cần tăng tỷ số truyền, đổi lại tài xế phải đánh tay lái nhiều điều khiển xe ý muốn, không kịp xử lý tình dẫn đến an tồn it iể u Vì cần có hệ thống trợ lực trung gian giúp đảm bảo đồng thời hai yêu cầu, lực tay lái vừa phải khả điều khiển xác Bà 1.2.Đối tượng phạm vi tiểu luận Đối tượng phạm vi đối tượng bạn sinh viên người thích tìm hiểu tô 1.3.Mục tiêu tiểu luận Giúp người đọc hiểu rỏ cấu tạo nguyên lí hoạt động hệ thống lái, trợ lực lái góc đặt bánh xe 1.4.Phương pháp tìm hiểu Tìm hiểu tài liệu tham khảo, qua mạng internet, sách báo, hỏi giáo viên Ý nghĩa khoa học tiểu luận thực tiễn Giúp cho người đọc biết tên gọi nguyên lý hoạt động chi tiết, hệ thống sau học xong áp dụng vào thực hành vàcông việc sau TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 2: HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ Từ ô tô đời nay, hệ thống lái cải tiến không ngừng để đáp ứng tiêu chí an tồn tiện nghi, tính an toàn chủ động điều kiện chuyển động với vận tốc cao mật độ phương tiện tham gia giao thơng lớn Q trình phát triển hệ thống lái xe tơ liệt kê thành hệ thống lái sau: hệ thống lái khí, hệ thống lái trợ lực thủy lực, hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện, iể u lu ận M ôn họ c hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái tích cực, hệ thống lái Steer by wire, hệ thống lái tự động Bà it Hình 1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống lái 2.1.Khái quát chung Hệ thống lái cho phép người lái xe điều khiển hướng xe cách xoay bánh xe dẫn hướng Hệ thống lái bao gồm phận hình sau: GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC ôn họ c TIỂU LUẬN M Hình 2: Hệ thống lái oto ận 2.2.Công dụng: lu Hệ lái ôtô dùng thay đổi hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo iể it 2.3.Phân loại: u hướng định Bà 2.3.1.Theo bố trí vành lái: 2.3.1.1Vành lái bố trí bên phải Hình 3: Vành lái bên phải 10 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC lỗ giảm gây việc giảm áp suất P2.Kết chênh lệch áp suất P1 P2 tăng Theo van điều khiển lưu lượng dịch chuyến sang trái đưa dầu phía cửa hút giảm lượng dầu vào hộp cấu lái Nói cách khác ống điều khiển chuyển sang phải, lượng dầu qua lỗ c giảm Bà it iể u lu ận M ôn họ Ở tốc độ cao: Khi tốc độ bơm vượt 2500 v/ph, ống điều khiển tiếp tục bị đẩy sang phải, đóng nửa lỗ tiết lưu Lúc này, áp suất P2 lượng dầu qua lỗ định Theo cách lượng dầu Hình 16: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ cao tới hộp cấu lái trì khơng đổi (trị số nhỏ) Van an toàn: Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng Khi áp suất P2 vượt mức quy định (khi quay hết cỡ vô lăng), van an toàn mở để giảm áp suất Khi áp suất P2 giảm Van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái điều chỉnh áp suất tối đa Cấu tạo hệ thống lái có trợ lực thủy lực: 20