1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

mô phỏng hệ thống truyền động điện vòng hở vòng kín

12 0 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Mô Phỏng Hệ Thống Truyền Động Điện Vòng Hở, Vòng Kín
Thể loại Thực Tập
Định dạng
Số trang 12
Dung lượng 515,38 KB

Nội dung

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÒNG HỞ,VÒNG KÍN 1... HƯỚNG DẪNHệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha bán điều khiển: a... Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha toàn

Trang 1

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÒNG HỞ,

VÒNG KÍN

1 Cầu 1 pha toàn phần

2 Cầu 3 pha toàn phần

3 Chopper A

4 Chopper C

1

Trang 2

HƯỚNG DẪN

Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha bán điều khiển:

a Điều khiển vòng hở:

A

Id

N

L

alpha

Pul+

Pul-Us

L

N

Pul+

Pul-Ud Ud_tb

load

V

speed

Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 50 – 100 Nm

Trang 3

b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0,1):

A

Id

N

L

Pul+

Pul-Us

L

N

load

V

speed

PI

1200 set_speed

Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 20 – 80 Nm

3

Trang 4

1 Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha toàn phần

a Điều khiển vòng hở:

Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm

Trang 5

b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):

Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm

5

Trang 6

2 Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 3 pha toàn phần

a Điều khiển vòng hở:

Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm

b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):

Trang 7

Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm.

7

Trang 8

3 Hệ thống truyền động điện dùng chopper lớp A

a Điều khiển vòng hở:

Ud_tb

A

Id Ud

PWM

PWM

100

load

140

V

speed gamma

Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm

90

100

110

120

130

140

load

0

200

600

1000

speed

0.644

0.672

0.7

0.728

0.756

gamma

Time (s) 0

100

200

300

400

Id

Trang 9

b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=0.7, I=0.1):

220

Us

Ud_tb

A

Id Ud

PWM

PWM

100

load

140

V

speed gamma

PI

1200

Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm

9

Trang 10

100

110

120

130

140

load

0

200

600

1000

1400

speed

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

gamma

Time (s)

0

-100

100

300

500

Id

Trang 11

4 Hệ thống truyền động điện dùng chopper lớp C

a Điều khiển vòng hở:

Ud_tb

A

Id Ud

PM+

PM-PM+

PM-105

load

140

V speed gamma

Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 105 – 140 Nm

100

110

120

130

140

load

0

200

400

600

800

1000

speed

0.644

0.672

0.7

0.728

0.756

gamma

Time (s) 0

100

200

300

400

Id

11

Trang 12

b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):

220 Us

Ud_tb

A

Id Ud

PM+

PM-PM+

PM-105

load

140

V

speed

PI

gamma

1200

Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 105 – 140 Nm

100

110

120

130

140

load

0

200

600

1000

1400

speed

0

0.2

0.4

0.6

1

gamma

Time (s)

0

-100

100

300

500

Id

Ngày đăng: 20/04/2024, 00:10

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w