MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÒNG HỞ,VÒNG KÍN 1... HƯỚNG DẪNHệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha bán điều khiển: a... Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha toàn
Trang 1MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÒNG HỞ,
VÒNG KÍN
1 Cầu 1 pha toàn phần
2 Cầu 3 pha toàn phần
3 Chopper A
4 Chopper C
1
Trang 2HƯỚNG DẪN
Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha bán điều khiển:
a Điều khiển vòng hở:
A
Id
N
L
alpha
Pul+
Pul-Us
L
N
Pul+
Pul-Ud Ud_tb
load
V
speed
Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 50 – 100 Nm
Trang 3b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0,1):
A
Id
N
L
Pul+
Pul-Us
L
N
load
V
speed
PI
1200 set_speed
Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 20 – 80 Nm
3
Trang 41 Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 1 pha toàn phần
a Điều khiển vòng hở:
Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm
Trang 5b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):
Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm
5
Trang 62 Hệ thống truyền động điện dùng chỉnh lưu 3 pha toàn phần
a Điều khiển vòng hở:
Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm
b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):
Trang 7Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm.
7
Trang 83 Hệ thống truyền động điện dùng chopper lớp A
a Điều khiển vòng hở:
Ud_tb
A
Id Ud
PWM
PWM
100
load
140
V
speed gamma
Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm
90
100
110
120
130
140
load
0
200
600
1000
speed
0.644
0.672
0.7
0.728
0.756
gamma
Time (s) 0
100
200
300
400
Id
Trang 9b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=0.7, I=0.1):
220
Us
Ud_tb
A
Id Ud
PWM
PWM
100
load
140
V
speed gamma
PI
1200
Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 100 – 140 Nm
9
Trang 10100
110
120
130
140
load
0
200
600
1000
1400
speed
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
gamma
Time (s)
0
-100
100
300
500
Id
Trang 114 Hệ thống truyền động điện dùng chopper lớp C
a Điều khiển vòng hở:
Ud_tb
A
Id Ud
PM+
PM-PM+
PM-105
load
140
V speed gamma
Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 105 – 140 Nm
100
110
120
130
140
load
0
200
400
600
800
1000
speed
0.644
0.672
0.7
0.728
0.756
gamma
Time (s) 0
100
200
300
400
Id
11
Trang 12b Điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PI (P=5, I=0.1):
220 Us
Ud_tb
A
Id Ud
PM+
PM-PM+
PM-105
load
140
V
speed
PI
gamma
1200
Tốc độ đặt 1200 vòng/phút Đáp ứng tốc độ khi thay đổi tải 105 – 140 Nm
100
110
120
130
140
load
0
200
600
1000
1400
speed
0
0.2
0.4
0.6
1
gamma
Time (s)
0
-100
100
300
500
Id