Báo cáo môn truyền động điện hiện đại mô hình hóa và mô phỏng động cơ điện không đồng bộ trên hệ tọa độ dq với các biến trạng thái là các dòng điện stator và rotor

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN

BÁO CÁO

MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HIỆN ĐẠI

Giáo viên hướng dẫn: TS NGUY N ỄN QUANG BÌNH Sinh viên thực hiện :

1.Giới thiệu đề tài

Động cơ điện không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp Bên cạnh đó, nghiên cứu về điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ cũng như ảnh hưởng của các tham số động cơ đến bộ điều khiển này là một phần quan trọng trong nghiên cứu về truyền động động cơ xoay chiều Do đó, việc mô hình hóa động cơ có ý nghĩa trong lĩnh vực truyền động động cơ xoay chiều Báo cáo này mô tả một mô hình tổng quát của động cơ không đồng bộ ba pha và mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink Chi tiết xây dựng của các mô hình phụ khác nhau cho động cơ không đồng bộ đã được chỉ ra Một động cơ điện không đồng bộ có sẵn trong Matlab/Simulink được đưa ra để mô phỏng kiểm chứng mô hình đã xây dựng Dưới đây là cách mô hình hóa và mô phỏng động cơ điện không đồng bộ trên hệ tọa độ dq với các biến trạng thái là các dòng điện stator và rotor dưới dạng phương trình vi phân.

Các bước tiến hành:

• Tìm uds, uqs.

• Viết phương trình u, ψ trên ds, qs, dr, qr • Viết phương trình vi phân của i.

• Phép biến đổi hệ tọa độ abc/ (Clark transformation)

• Phép biến đổi hệ tọa độ /dq (Park transformation)

• Mô phỏng trên matlab

=+ =+

=+

=+ - Sơ đồ thay thế động cơ trên hệ tọa độ dq

4 Phương trình vi phân của i

Sau khi biến đổi khử từ thông rotor và từ thông stator trong các phương trình trên, ta được mô hình động học của động cơ không đồng bộ ba pha:

- Mô phỏng dòng điện:

+ ids và iqs

6 Mô phỏng và so sánh

 Mô phỏng động cơ ba pha không đồng bộ :

 Kết quả mô phỏng:

- Đồ thị dòng điện , trên stator

- Đồ thị dòng điện , trên rotor

- Đồ thị momen động cơ:

 Mô phỏng bằng động cơ có sẵn trong Matlab/Simulink:

 So sánh với động cơ đã được mô hình hóa

Nhận xét: