Đề tài tìm hiểu về các trang thiết bị xếp dỡ vận chuyển hàng container tại cảng

Cấu tạo : Về mặt cấu tạo, loại cẩu giàn gồm khung kết cấu, hệ thống nâng hạ cần, nâng hạvật, khung chụp container, gầu ngoạm, mâm từ, hệ thống điều khiển, thiết bị antoàn… Đi kèm với đó

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ

MINH KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH

BÀI TIỂU LUẬN

MÔN: PHƯƠNG TIỆN XẾP DỠ VÀ VẬN CHUYỂN TẠI

CẢNG

GVHD: HOÀNG MINH HẢI

ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ CÁC TRANG THIẾT BỊ XẾP DỠ VẬN

CHUYỂN HÀNG CONTAINER TẠI CẢNG

1 Ngô Trần Tuấn Anh 2011851329 20DLQA2

2 Dương Quế Anh 2011191462 20DLQA2

3 Lê Ngọc Xuân Nghi 2011850724 20DLQA2

4 Bùi Châu Quỳnh Như 2011850885 20DLQA2

5 Nguyễn Anh Tiến 2011232490 20DLQA2

6 Phan Ngọc Quỳnh Trang 2011850384 20DLQA2

7 Nguyễn Thùy Trang 2011850881 20DLQA2

Lời mở đầu

CHƯƠNG I Tổng quan về quy trình xếp dỡ và vận chuyển

Trên cầu tàu

Nhập hàng: sau khi cần trục kéo hạ hàng hóa xuống sàn romooc hay cầu tàu, côngnhân điều khiển tiến hành xoay ngược gù một góc 90 độ đối với khung cẩu bán tựđộng Đối với khung cẩu tự động chỉ cần điều khiển mở khóa là được Tiếp theo đólái cẩu đưa khung cẩu lên khỏi container, xe nâng hoặc đầu kéo đưa hàng hóa vàobãi

Xuất hàng: Xe nâng, xe đầu kéo đưa hàng hóa đến cầu tàu Cần cẩu đưa khung cẩuxuống để gắn vào container Xoay gù một góc 90 độ nếu sử dụng khung bán tựđộng Đưa lên độ cao 2 – 2,5m để kiểm tra an toàn Sau đó tiếp tục đưa xuống hầmtàu

Tại kho bãi

Hàng hóa tại kho bãi có thể được đưa lên hoặc hạ xuống bằng các thiết bị nânghoặc bằng sức người Tùy vào loại hàng hóa và tải trọng mà có thể kết hợp nhiềuloại thiết bị khác nhau

Thông thường hàng hóa sẽ được sắp xếp lên các Pallet và cố định chắc chắn, sau

đó các xe nâng sẽ tiến hành tiếp cận và đưa pallet lên khỏi mặt đất, di chuyển đến

vị trí mong muốn và tiến hành đưa hàng lên hoặc hạ xuống tùy ý.,

CHƯƠNG III Chi tiết các trang thiết bị xếp dỡ và vận chuyển

Cẩu giàn gắn giá làm hàng tự động gọi là “spreader”, giá này di chuyển lên xuống

và chụp vào bốn góc trên của container qua một cơ cấu gọi là “twistlock”

Nguon: xaynhaxuong.vn

1.2 Cấu tạo :

Về mặt cấu tạo, loại cẩu giàn gồm khung kết cấu, hệ thống nâng hạ cần, nâng hạvật, khung chụp container, gầu ngoạm, mâm từ, hệ thống điều khiển, thiết bị antoàn…

Đi kèm với đó là một xe điện con di chuyển bằng cáp kéo lên xuống dọc khungdầm

Cấu tạo này giúp khung chắc chắn, di chuyển linh hoạt hơn rất nhiều

Tùy vào mục đích dùng, quy mô của từng bến cảng, cẩu container được thiết kếkhác nhau để phù hợp, hiệu quả, tiết kiệm nhất

1.3 Đặc điểm :

Tất cả hoạt động đòi hỏi xếp dỡ container, hàng rời, clinker, than đá, thức ăn giásúc của cầu trục giàn QC được điều khiển từ cabin của người vận hành được lắpđặt trên cơ cấu xe con

Kết cấu thép cầu trục là khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp Cầu trục được trang bị

1 khung nâng dạng ống lồng để xếp dỡ container

Thiết bị nghiêng khung nâng được lắp để điều chỉnh khung nâng để ăn khớp vớihàng hóa đặt trên sàn tàu

Kẹp ray điện thuỷ lực được trang bị để giữ cầu trục không dịch chuyển dưới gióxoáy 60m/s trong khi cầu trục hoạt động

Các thiết bị an toàn của cầu trục có nhiều công tắc giới hạn, khoá liên động, phanhhãm, các nút dừng khẩn cấp

Bộ điều chỉnh chống lắc được điều khiển bằng computer để hãm sự lắc containerkhi di chuyển xe con, để đảm bảo dễ dàng định vị container và khung nâng

Không chỉ giúp tăng năng suất làm việc, giảm chi phí đầu tư mà cẩu QC còn có thểtrực tiếp sinh lợi nhuận cho doanh nghiệp sử dụng Vì vậy cũng không lạ khi thiết

bị này lại được chú ý đến thế

1.4 Thông số :

- Tải trọng nâng: Từ 5 tấn đến 50 tấn

- Chiều cao nâng: Từ 6 mét đến 50 mét

- Tầm vươn: Từ 10 mét đến 38 mét

- Khẩu độ: 7m, 10.5m, 14m, 16m, 18m, 20m, 24m 30m

- Chế độ làm việc: Từ FEM 2m to FEM 5m (A2~A8)

- Tiêu chuẩn chế tạo: FEM 1001, TCVN 4244-2005

1.5 Ưu và nhược điểm:

- Ưu điểm:

+ Lĩnh vực sử dụng: Các cảng biển, bốc xế container, vật liệu rời cùng với gầungoặm…

- Nhược điểm:

+ Cẩu trục phát ra âm thanh lớn quá mức quy định

+ Bấm nút điều khiển từ xa nhưng cầu trục không hoạt động

+ Cầu trục hoạt động không ổn định, lúc nhận tín hiệu điều khiển lúc không+ Động cơ nâng hạ, di chuyển nóng quá mức bình thường

+ Trượt tải khi nâng lên đến một điểm nhất định

+ Chạm vào tải nâng, móc cẩu lại thấy hơi tê tê

+ Phần điện bị hư hỏng

+ Phần cơ khí có vấn đề

Những trục trặc thường gặp ở cẩu giàn QC và cách khắc phục :

Vì phải làm việc ở môi trường ngoài trời khắc nghiệt, cộng thêm sức nâng lớn nêncẩu giàn QC cũng không tránh khỏi một số lỗi và trục trặc Do đó, nếu như khôngtìm ra và xử lý kịp thời các lỗi này thì sẽ dẫn đến các hậu quả khá nghiêm trọng.Cẩu trục phát ra âm thanh lớn quá mức quy định: khi cẩu bờ QC phát ra âm thanhlớn quá mức quy định là trên 85db thì nguyên nhân chính là do sự tiếp xúc cơ khígiữa bánh xe pa lăng, cầu trục với các bộ phận như hộp bánh xe, ray di chuyển

Để khắc phục sự cố này bạn kiểm tra độ thẳng của bánh xe, độ song song vàkhe hở giữa bánh xe với ray di chuyển

Bấm nút điều khiển từ xa nhưng cầu trục không hoạt động: nguyên nhân chính dẫntới sự cố này là do chưa bật nút On/Off trên tay bấm hoặc do điều khiển cầu trụchết pin, chưa đấu nối cẩn thận dây nguồn trong tủ điện

Cách khắc phục lỗi này chỉ cần kiểm tra các điểm đấu nối trong tủ điện hoặcthay pin mới

Cầu trục hoạt động không ổn định: sự cố này là do nút bấm điều khiển hoặc do tiếpđiểm phụ trong tủ điện có vấn đề

Vì thế, chỉ cần kiểm tra và vệ sinh thiết bị cẩn thận có thể giải quyết được sự

cố này

Động cơ nâng hạ, di chuyển nóng quá mức bình thường: có thể do cuộn hút bị ẩm,

ngập nước hoặc do sử dụng cầu quá tải trong khi thiết bị bảo vệ quá tải không đượckích hoạt Nếu động cơ làm việc quá mức cho phép thường xuyên sễ dẫn đến cháy

và hỏng động cơ

Cần kiểm tra, vệ sinh cuộn hút và sầy khô nểu bị ầm, uớt.⇒ Cần kiểm tra, vệ sinh cuộn hút và sấy khô nếu bị ẩm, ướt

Trượt tải khi nâng lên đến một điểm nhất định: do má phanh động cơ nâng hạ cóvấn đề Cần kiểm tra và thay thế má phanh mới

Cầu trục bị rò rỉ điện, khi chạm vào tải nâng, móc cẩu lại thấy hơi tê tê Nếu khôngphát hiện sớm sự cố này sẽ dẫn tới những tai nạn đáng tiếc

Việc đầu tiên cần làm là tìm các đầu dây điện chưa được bọc cách điện để khắcphục sự cố

Người vận hành cẩu trục điều khiển bằng tay dùng hệ thống dẫn động điện

Nguon: baogiaothong

2.2 Cấu Tạo:

nguon;marrymeindc.com

Dầm chính ( dầm đơn hoặc dầm đôi): Đây là bộ phận đảm nhiệm vai trò chịu sứctải trọng chính của thiết bị Dầm chính thường có thiết kế dạng hộp hoặc dạng thépchữ I Dầm chính là đường chạy của pa lăng hoặc xe con cầu trục Người thiết kếdựa vào tải trọng nâng và khẩu độ để thiết kế dầm chính sao cho hợp lý Dầmchính cần đảm bảo tiêu chí: cứng cáp, bền bỉ và độ đàn hồi

Palang, con lợn nâng hạ ( tải trọng theo yêu cầu): Tùy theo mục đích sử dụng vàthiết kế hệ thống cầu trục sẽ sử dụng pa lăng hoặc xe con Cầu trục dầm đơn dùng

pa lăng còn cầu trục dầm đôi dùng xe con Có thể dùng loại pa lăng xích điện hoặc

pa lăng cáp điện

Động cơ di chuyển cầu trục (Motor): Cầu trục đi trên đường chạy nhờ có 4 cụmbánh xe, 2 chủ động và 2 bị động Mỗi dầm biên trang bị 1 cụm bánh xe chủ động

và bị động có gắn động cơ di chuyển từ 0,4Kw đến 5,5Kw

Hệ thống đường ray di chuyển ( ray P hoặc ray vuông)

Dầm biên cho cầu trục: Dầm biên có hình dáng kiểu hộp chữ nhật với chiều đáy từ6-10mm Hai đầu dầm có cụm động lực di chuyển cùng giảm chấn cao su để sự vachạm khi hai cẩu trục di chuyển sát vào mốc cuối dầm Tùy theo tải trọng và khẩu

độ bánh xe sẽ mang kích thước khác nhau như D200, D250, D300, D350, D400,D500 hoặc có thể là bánh xe trục gối, … Dầm biên và dầm chính kết nối với nhauthông qua bu lông, mặt bích hoặc mối hàn góc

Bánh xe di chuyển

Tủ điện

Hệ điện ngang.( cấp điện cho Palang): Điện cho kết cấu pa lăng hoặc xe con Điệncho phần pa lăng có thiết kế dạng sâu đo Dây điện đi từ tủ điện tới Pa lăng kẹpbằng rọc có bánh xe lăn chạy trên máng C, không nên dùng cáp theo treo

Hệ điện dọc.( cấp điện cho toàn bộ cầu trục)

Cabin điều khiển: Có thể điều khiển dễ dàng bằng tay điều khiển nối với cầu trục,cabin hoặc điều khiển từ xa

2.3 Phân loại và đặc điểm

Hoạt động trên hệ thống dầm đỡ được đặt trên cao nhà xưởng, cầu trục được sửdụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, nhiệm vụ chính là nâng-hạ-di chuyển hànghóa, vật tư, thiết bị từ có tải trọng lớn vị trí này qua vị trí khác

Cầu trục được phân loại qua cấu tạo hoặc tải trọng nâng hạ Qua cấu tạo, cầu trục

có cầu trục dầm đơn, cầu trục dầm đôi, cầu trục quay, cầu trục monorail, cầu trụccảng

Phân loại theo tải trọng nâng có cầu trục 1 tấn, cầu trục 2 tấn, cầu trục 3 tấn, cầutrục 5 tấn, cầu trục 10 tấn, cầu trục 15 tấn, cầu trục 20 tấn, cầu trục 50 tấn…

2.4 Nguyên lí hoạt động

Động cơ điện truyền chuyển động qua trục truyền động và khớp nối tới các hộpgiảm tốc, rồi truyền chuyển động cho bánh xe di chuyển cầu trục làm di chuyểntoàn bộ dầm chính gắn trên các dầm đầu Xe con có chứa cơ cấu nâng được dichuyển trên ray gắn trên dầm chính Phanh làm nhiệm vụ hãm khi cần thiết Cácđộng cơ điện được điều khiển nhờ hệ thống điều khiển đặt ở cabin Như vậy diệntích xếp dỡ của cầu trục điện là hình chữ nhật

2.5 Ứng dụng

Cầu trục được sử dụng rất phổ biến trong hầu hết các nghành kinh tế và quốcphòng để nâng – chuyển vật nặng trong các phân xưởng và nhà kho hoặc dùng đểxếp dỡ hàng

2.6 Ưu nhược điểm:

Ưu điểm:

- Vì hoạt động trên cao của nhà xưởng nên cầu trục giúp tiết kiệm tối đakhông gian sử dụng cho nhà xưởng

- Chi phí đầu tư lắp dựng thấp

- Năng suất sử dụng cao

- Ít xảy ra sự cố khi làm việc

- Thời gian sử dụng lâu dài (15 – 20 năm)

- Bảo hành, bảo dưỡng đơn giản.

Nhược điểm:

- Cầu trục chỉ hoạt động trong phạm vi nhà xưởng

- Khi lắp đặt cầu trục phải làm thêm hệ cột, dầm đỡ đảm bảo cho cầu trụchoạt động an toàn

- Cầu trục dầm đơn thì có tải trọng nâng thấp nên chỉ phù hợp với những nhàxưởng có khối lượng hàng hóa ít

Các xe nâng thông thường không thể đi vừa và hoạt động thoải mái trong các kho

kệ này

Xe nâng hàng dùng cho lối đi hẹp VNA, các loại xe nâng cao reach truck, xe nângtay cao reach stacker, xe nâng tay được các hãng xe nâng sản xuất để đáp ứng nhucầu này

Các đặc điểm nổi trội của xe nâng dùng trong kho hẹp:

- Không sinh ra khói thải độc hại nhờ sử dụng động cơ điện thân thiện môi

trường

- Thiết kế xe nhỏ gọn chạy vừa các lối đi giữa 2 hàng kệ hẹp

- Khả năng nâng hàng lên cao tới 15m

Bên cạnh đó cần đáp ứng 1 số điều kiện nhất định về kho bãi như: bề mặt lối điđảm bảo bằng phẳng, khu sạc điện tập trung thông thoáng và có bình điện dựphòng, cần lối đi riêng cho xe nâng để đảm bảo an toàn

Ưu điểm của xe nâng điện:

+ Về ưu điểm xe nâng điện:

- Chi phí vận hành có thể thấp hơn so với các loại xe nâng dầu diesel và xenâng chạy gas/LPG

- Sử dụng máy sạc có kích thước nhỏ gọn, không cần không gian để lưu trữnhiên liệu như: dầu, xăng, gas

- Chi phí thanh toán tiền điện có thể thấp hơn so với chi phí nhiên liệu: Dầu,xăng, gas LPG

- Xe nâng điện thân thiện với môi trường, không phát sinh khí thải ra ngoàitrong quá trình hoạt động

- Phát sinh tiếng ồn là thấp hơn rất nhiều so với loại xe nâng động cơ đốttrong

- Một số hãng trang bị hệ thống phanh tự động, giảm mài mòn má phanh vàgiảm bớt sự mệt mỏi cho tài xế

- Xe nâng điện không cần dầu động cơ, dung dịch làm mát do đó giảm thờigian và chi phí bảo trì, bảo dưỡng

- Chu kỳ bảo dưỡng của xe nâng chạy điện là dài hơn so với các loại xe nângđộng cơ dầu, gas, xăng

+ Nhược điểm của xe nâng điện:

- Chi phí đầu tư ban đầu có thể cao hơn so với xe nâng động cơ

- Yêu cầu cao về độ ổn định của dòng điện

- Ắc quy xe nâng điện nặng vì vậy cần phải có hệ thống thang nâng khi thaythế

- Tải trọng nâng hàng không quá lớn nếu so với xe nâng dầu diesel

Lợi ích xe nâng mang lại

Tiết kiệm sức lao động

Đây có thể được coi là lợi ích hàng đầu của xe nâng Xe nâng giúp tiết kiệm rấtnhiều sức lao động cho người làm việc Nhờ xe nâng, con người có thể nâng hạ vàvận chuyển hàng hóa từ nơi này sang nơi khác một cách nhanh chóng và dễ dàng.Chỉ với 1 người và chiếc xe nâng có thể làm việc bằng 10 người bình thường, giúptiết kiệm chi phí nhân công cho doanh nghiệp

Đảm bảo an toàn lao động

Tại các doanh nghiệp, điều đáng quan tâm và lo lắng nhất trong quá trình làm việc

đó chính là tai nạn lao động Bắt nguồn từ việc phải khuôn vác những khối lượnghàng hóa nặng nề, có kích thước lớn, làm cản trở tầm nhìn, tai nạn lao động cóthể xảy ra bất cứ lúc nào, gây ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe cũng như chấtlượng cuộc sống của người lao động Khi sử dụng xe nâng sẽ giúp giảm thiểu cácrủi ro lao động và đảm bảo mức độ an toàn cực kỳ cao

Nâng cao hiệu suất làm việc và tiết kiệm thời gian

Trước đây khi sử dụng sức người, với những hàng hóa có kích cỡ lớn và tải trongnặng, doanh nghiệp phải cần rất nhiều nhân công và làm việc trong thời gian dài.Ngày nay, với đa dạng các dòng xe nâng phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau,mọi việc được giải quyết dễ dàng Xe nâng có thể vận chuyển mọi loại hàng hóalên đến vài chục tấn, ra vào các lối đi hẹp, bốc dỡ hàng hóa trên kệ cao, … trongthời gian ngắn Trung bình, với cùng số lượng hàng hóa, sử dụng xe nâng sẽ giúptiết kiệm thời gian gấp 5 lần sức người Ngoài ra, xe nâng có thể hoạt động liên tục

và mọi lúc, đảm bảo công việc được diễn ra suôn sẻ và nhanh chóng

Tiết kiệm được nhiều chi phí cho doanh nghiệp

Thay vì bỏ ra chi phí thuê nhân công, chi phí đào tạo tuyển dụng, chi phí quản lýnhân sự, … đầu tư một chiếc xe nâng sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm được rấtnhiều chi phí Ngoài ra, xe nâng sẽ giúp cơ giới hóa quá trình vận chuyển hànghóa, thúc đẩy mọi thứ diễn ra nhanh hơn, tăng năng suất làm việc và đạt hiệu suấtkinh doanh của doanh nghiệp

2.5.2 Phân loại nâng điện

2.1.1 Xe nâng điện bán tự động:

- Khác với xe nâng động cơ, xe nâng điện bán tự động được thiết kế vô cùngnhỏ gọn Bản chất của loại xe này là dùng trong các nhà kho, môi trường có diệntích vừa và nhỏ Việc tối ưu về thiết kế sẽ giúp người điều khiển dễ dàng vượt quacác không gian nhỏ nhất Một chiếc xe nâng bán tự động có thể đi qua cửa vớichiều cao khiêm tốn là 2m

- Không những thế, loại xe này còn được trang bị hệ thống bình điện với thiết

kế ổn định, chúng cùng với cặp càng xe nâng giúp cố định phần trước của xe để tạonên độ cân bằng trong quá trình sử dụng

- Ngoài ra, xe nâng điện bán tự động còn rất đa dạng về trọng tải và kíchthước, chiều cao Xe nâng được hàng hóa với tải trọng lớn từ 1 - 3 tấn

- Để sử dụng xe nâng điện bán tự động, người dùng còn cần lưu ý một số vấn

đề cơ bản sau:

+Tuyệt đối không dùng pallet 2 mặt và pallet có thanh giằng với loại xe nângnày bởi càng cố định, càng dịch chuyển của xe hoạt động song song Nếu dùng 2loại pallet này có thể làm gẫy pallet khi hoạt động

+Tránh dùng xe nâng bán tự động tại các nơi có đường ghồ ghề, lầy lội bởi bánhcủa loại xe này khá nhỏ

2.1.2 Xe nâng điện ngồi lái

Xe nâng điện ngồi lái là loại xe nâng được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành côngnghiệp hiện nay Xe có nhiều ưu điểm vượt trội nên mặc dù giá thành cao hơn cácloại xe khác những vẫn chiếm được lòng tin của người tiêu dùng Xe nâng điện cóthể được sử dụng ngoài trời, trong nhà kho hay những khu vực chật hẹp nhưng cần

có mặt nền bằng phẳng Theo như cấu hình thì xe có tải trượng tương đương với tảitrọng của cục đối trọng (counterbalance), do đó nó giúp xe khỏi bị lật khi nó nânghàng nặng Xe nâng điện ngồi lái có trọng lượng bình điện khá lớn, do đó nó chophép hoạt động hiệu quả chỉ với một đối trọng có kích thước nhỏ hơn

Hiện nay trên thị trường, dòng xe nâng điện ngồi lái được phân loại theo tải trọng