ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CẢI THIỆN THÔNG LƯỢNG TRONG GIAO TIẾP XE CỘ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG MÃ KIỂM TRA CHẴN LẺ MẬT ĐỘ THẤP (LDPC)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CẢI THIỆN THÔNG LƯỢNG TRONG GIAO TIẾP XE CỘ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CẢI THIỆN THÔNG LƯỢNG TRONG GIAO TIẾP

XE CỘ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG MÃ KIỂM TRA CHẴN

LẺ MẬT ĐỘ THẤP (LDPC).

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

Sinh viên: Huỳnh Mạnh Cường

MSSV: 20161167

Nguyễn Thuận Tín

MSSV: 20161269

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ

MINH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CẢI THIỆN THÔNG LƯỢNG TRONG GIAO TIẾP

XE CỘ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG MÃ KIỂM TRA CHẴN

LẺ MẬT ĐỘ THẤP (LDPC).

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

Sinh viên: HUỲNH MẠNH CƯỜNG

TP HỒ CHÍ MINH – 6/2023

BẢN NHẬN XÉT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Đề tài: Cải thiện thông lượng trong giao tiếp xe cộ bằng cách sử dụng mã kiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp (LDPC).

Hướng dẫn: TS Đỗ Duy Tân

Nhận xét bao gồm các nội dung sau đây:

1 Tính hợp lý trong cách đặt vấn đề và giải quyết vấn đề; ý nghĩa khoa học và thực tiễn:

Đặt vấn đề rõ ràng, mục tiêu cụ thể; đề tài có tính mới, cấp thiết; đề tài có khả năng ứng dụng, tính sáng tạo.

Đặt vấn đề rõ ràng, mục tiêu cụ thể.

2 Phương pháp thực hiện/ phân tích/ thiết kế:

Phương pháp hợp lý và tin cậy dựa trên cơ sở lý thuyết; có phân tích và đánh giá phù hợp; có tính mới và tính sáng tạo.

Phương pháp thực hiện, thiết kế hợp lý.

3 Kết quả thực hiện/ phân tích và đánh giá kết quả/ kiểm định thiết kế:

Phù hợp với mục tiêu đề tài; phân tích và đánh giá / kiểm thử thiết kế hợp lý; có tính sáng tạo/ kiểm định chặt chẽ và đảm bảo độ tin cậy.

Kết quả thực hiện phù hợp với mục tiêu đề ra.

4 Kết luận và đề xuất:

Kết luận phù hợp với cách đặt vấn đề, đề xuất mang tính cải tiến và thực tiễn; kết luận có đóng góp mới mẻ, đề xuất sáng tạo và thuyết phục.

Kết luận phù hợp.

5 Hình thức trình bày và bố cục báo cáo:

Văn phong nhất quán, bố cục hợp lý, cấu trúc rõ ràng, đúng định dạng mẫu; có tính hấp dẫn, thể hiện năng lực tốt, văn bản trau chuốt.

Văn phong nhất quán, bố cục hợp lý.

6 Kỹ năng chuyên nghiệp và tính sáng tạo:

Thể hiện các kỹ năng giao tiếp, kỹ năng làm việc nhóm, và các kỹ năng chuyên nghiệp khác trong việc thực hiện

8 Đánh giá về sự trùng lặp của đề tài

Cần khẳng định đề tài có trùng lặp hay không? Nếu có, đề nghị ghi rõ mức độ, tên đề tài, nơi công bố, năm công bố của đề tài đã công bố.

Chưa phát hiện sự trùng lặp với các đề tài khác.

9 Những nhược điểm và thiếu sót, những điểm cần được bổ sung và chỉnh sửa*

Bổ sung tài liệu tham khảo liên quan.

Giải thích rõ hơn các hình kết quả mô phỏng.

10 Nhận xét tinh thần, thái độ học tập, nghiên cứu của sinh viên

SV có tinh thần, thái độ học tập và làm việc tốt.

Đề nghị của giảng viên hướng dẫn

Ghi rõ: “Báo cáo đạt/ không đạt yêu cầu của một khóa luận tốt nghiệp kỹ sư, và được phép/ không được phép bảo vệ khóa luận tốt nghiệp”

Báo cáo đạt yêu cầu của một KLTN kỹ sư và được phép bảo vệ KLTN.

Tp HCM, ngày tháng , năm 2024

Người nhận xét

(Ký và ghi rõ họ tên)

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình hoàn thành luận văn tốt nghiệp, chúng tôi muốn gửi lời cảm ơnđến những người đã hỗ trợ và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và viết luậnvăn

Đầu tiên, chúng tôi muốn cảm ơn giáo viên hướng dẫn luận văn, TS Đỗ DuyTân, đã cho chúng tôi sự hỗ trợ và chỉ dẫn quan trọng trong quá trình viết luận văn.Chúng tôi rất biết ơn sự giúp đỡ và chỉ dẫn của các giảng viên khoa Điện - Điện tử đãtruyền dạy các kiến thức nền tảng trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu

Đồng thời, cho chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy Cô trong hội đồngbảo vệ, đã dành thời gian để đánh giá bài luận văn tốt nghiệp của chúng tôi, chỉ ra các

ưu nhược điểm, cũng như các vấn đề thiếu sót trong đề tài này

Bên cạnh đó, chúng tôi cũng muốn gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, các anh chịđồng nghiệp và những người thân yêu đã luôn bên cạnh để sẻ chia, động viên và hỗ trợchúng tôi trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp này

Nhận thấy còn nhiều hạn chế về kiến thức, thời gian và công cụ thực hiện, dẫn đếnquá trình làm đồ án không thể tránh khỏi những sai sót Vì vậy, chúng tôi kính mongnhận được sự thông cảm, cũng như những đánh giá và góp ý của quý Thầy Cô để đềtài của chúng tôi được hoàn thiện một cách tốt nhất và phát triển trong tương lai

Xin trân trọng cảm ơn!

cơ hội mới.

Nghiên cứu hiện nay tập trung vào việc kết hợp các phương pháp mã hóa hiện đạinhư LDPC với các kỹ thuật truyền thông và kỹ thuật số mới nhất, như Multiple InputMultiple Output (MIMO) Điều này giúp tối ưu hóa hiệu suất truyền thông và đồngthời giảm tỷ lệ lỗi, đặt ra cơ hội lớn để cải thiện khả năng đáp ứng và an toàn tronggiao thông

Luận văn trình bày việc đề xuất một lớp vật lý DSRC (DSRC PHY) đưa dữ liệuđầu vào từ phía máy phát, sử dụng các mã thông thường DSRC hoặc mã LDPC đểkiểm tra tính chẵn lẽ, thông qua khối FEC chuyển đổi các bit dữ liệu thành các bit từ

mã bằng sơ đồ mã hóa kèm với tốc độ được chỉ định Từ đó tỷ lệ lỗi bit tăng hay giảmphụ thuộc vào sơ đồ mã hóa Sau khi mã hóa thì sẽ chuyển sang quá trình điều chế vàgiải mã, các phần điều chế đó sẽ được truyền qua môi trường không khí Còn lại ở phíamáy thu các kỹ thuật giải điều chế tín và giải mã tương tự được áp dụng cho dữ liệunhận được để có dữ liệu được truyền gần đúng nhất

Bên cạnh đó, luận văn này cũng đề cập đến các hạn chế và hướng phát triển tiềmnăng của thiết kế Sự phát triển không ngừng của công nghệ và yêu cầu truyền dẫn dữliệu ngày càng cao đặt ra nhiều thách thức và cơ hội cho việc nghiên cứu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu hiện nay

Trong thời đại công nghệ ngày nay, giao tiếp xe cộ đang trở thành một lĩnh vựcnghiên cứu quan trọng, đặc biệt là với sự phát triển nhanh chóng của các công nghệ tựđộng lái và các ứng dụng thông minh trong giao thông Sự kết hợp giữa an toàn giaothông và trải nghiệm người dùng thông qua giao tiếp xe cộ đặt ra những thách thức và

cơ hội mới

Nghiên cứu hiện nay tập trung vào việc kết hợp các phương pháp mã hóa hiện đạinhư LDPC với các kỹ thuật truyền thông và kỹ thuật số mới nhất, như Multiple InputMultiple Output (MIMO) Điều này giúp tối ưu hóa hiệu suất truyền thông và đồngthời giảm tỷ lệ lỗi, đặt ra cơ hội lớn để cải thiện khả năng đáp ứng và an toàn tronggiao thông

Với sự tiên tiến của công nghệ hiện đại đang mở ra một hướng mới trong nghiêncứu về truyền thông xe cộ, hứa hẹn đóng góp tích cực vào việc hiểu biết và áp dụngcác giải pháp tiên tiến để nâng cao hiệu suất và an toàn trong môi trường giao thôngđộng

1.2 Tính cấp thiết của đề tài

Đề tài "Cải Thiện Thông Lượng trong Giao Tiếp Xe Cộ Bằng Cách Sử Dụng

Mã Kiểm Tra Chẵn Lẻ Mật Độ Thấp (LDPC)" mang tính cấp thiết cao đối với sự

phát triển của môi trường giao thông hiện đại Trong bối cảnh các công nghệ mới ngàycàng phổ biến trong các phương tiện, giao tiếp xe cộ trở nên quan trọng hơn bao giờhết Môi trường giao thông ngày nay đặt ra những thách thức khi các xe tự động và cókhả năng tương tác ngày càng phổ biến hơn

Với sự tiến bộ của công nghệ, giao tiếp xe cộ không chỉ là vấn đề về an toàn giaothông mà còn liên quan đến chất lượng dịch vụ và hiệu suất truyền thông Sự chuyển

động và phức tạp của điều kiện đường và tốc độ phát triển của các phương tiện tự độngđặt ra yêu cầu cao về khả năng truyền thông dữ liệu chính xác và hiệu quả.

Mã Kiểm Tra Chẵn Lẻ Mật Độ Thấp (LDPC) đóng vai trò quan trọng trong việccải thiện hiệu suất giao tiếp Khả năng của LDPC Code trong việc giảm tỷ lệ lỗi bit(BER) cùng với khả năng truyền tải dữ liệu ổn định tạo ra một cơ sở truyền thôngmạnh mẽ cho việc nghiên cứu và ứng dụng trong lĩnh vực giao tiếp xe cộ

Đặc biệt, tích hợp LDPC Code vào tiêu chuẩn giao tiếp vô tuyến cho môi trường

xe cộ (WAVE) được hỗ trợ bởi Dedicated Short-Range Communication (DSRC) manglại kết quả thử nghiệm tích cực Phương pháp đề xuất không chỉ cải thiện thông lượngtruyền tải mà còn duy trì mức tỉ lệ lỗi bit (BER) thấp hơn so với phương pháp hiện tại.Điều này mở ra cơ hội cho việc phát triển hệ thống giao thông thông minh và đóng góptích cực vào sự tiến bộ của môi trường giao thông trong thời đại mới

1.3 Mục tiêu nghiên cứu

Đề tài "Cải Thiện Thông Lượng trong Giao Tiếp Xe Cộ Bằng Cách Sử Dụng

Mã Kiểm Tra Chẵn Lẻ Mật Độ Thấp (LDPC)" nhằm đặt ra mục tiêu quan trọng là

tối ưu hóa hiệu suất truyền thông trong môi trường động và không dự đoán được củamôi trường giao thông Mục đích chính của nghiên cứu là giảm thiểu tỷ lệ lỗi bit(BER) và cải thiện thông lượng dữ liệu truyền tải giữa các phương tiện và cơ sở hạtầng

Nghiên cứu tập trung vào tích hợp hai công nghệ chính là Low Density ParityCheck (LDPC) Code và Multiple Input Multiple Output (MIMO) để tận dụng sứcmạnh của cả hai trong việc cung cấp hiệu suất truyền thông ổn định, đáng tin cậy vàgiảm thiểu tỷ lệ lỗi bit (BER) trong hiệu suất truyền thông Điều này sẽ giúp tối ưu hóaquá trình truyền thông giữa các đối tượng giao tiếp, đặc biệt là trong môi trường giaothông phức tạp

Nghiên cứu cũng nhấn mạnh vào ứng dụng các kết quả nghiên cứu vào tiêu chuẩngiao tiếp vô tuyến, đặc biệt là trong môi trường xe cộ, được hỗ trợ bởi công nghệ

Dedicated Short-Range Communication (DSRC) Mục tiêu cuối cùng của đề tài là đolường và đánh giá hiệu suất thực tế của phương pháp cải thiện thông lượng trong cácđiều kiện môi trường thực tế và động Điều này sẽ đóng góp vào việc phát triển cácgiải pháp giao tiếp xe cộ tiên tiến và đáng tin cậy cho tương lai.

1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu

Trong đề tài cải thiện thông lượng trong giao tiếp xe cộ bằng cách sử dụng mãkiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp (LDPC) này, các nhiệm vụ cơ bản phải thực hiện được là:

- Trình bày rõ các lý thuyết có liên quan

- Cải thiện lỗi, thông lượng trong giao tiếp xe cộ bằng cách sử dụng mã chẵn lẻLDPC

- Giao tiếp giữa xe với cơ sở hạ tầng (V2I), xe với xe (V2V)

- Trình bày về tiêu chuẩn mã thông thường (DSRC)

- Sử dụng LDPC và MIMO (2x2 và 4x4) trong giao tiếp V2X

- Trình bày các đánh giá hiệu năng của hệ thống

1.5 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu là cải thiện thông lượng và kiểm tra tỷ lệ lỗi bit (BER) trongtruyền thông xe cộ (V2X), PLD Code, DSRC và MIMO

Phạm vi nghiên cứu là sử dụng ngôn ngữ MATLAB, kiểm tra và đánh giá thônglượng, tỷ lệ lỗi bit (BER) thông qua trình mô phỏng, kết hợp sử dụng các tiêu chuẩnLDPC code, MIMO để hỗ trợ

1.6 Phương ph́áp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu của đề tài này sẽ dựa trên các bước sau:

- Tìm hiểu về truyền thông xe cộ V2X: Bước này sẽ bao gồm tìm hiểu về các tàiliệu và nguồn tham khảo liên quan đến truyền thông xe cộ (V2X, V2I, V2V) bao gồmcác bài báo, sách và tài liệu trực tuyến.

- Tìm hiểu về LDPC code: Bước này sẽ bao gồm tìm hiểu về mã LDPC, ma trậnchẵn lẻ, lỗi, thông lượng LDPC code trong môi trường truyền thông xe cộ (V2X), baogồm việc chọn và sử dụng các thành phần phù hợp và xác định các tham số cần thiếtcho việc hoạt động của sơ đồ DSRC PHY

- Tìm hiểu về tiêu chuẩn DSRC, MIMO 2x2, 4x4: Bước này sẽ bao gồm tìm hiểu

về DSRC thông qua các tài liệu, tạp chí, paper

- Mô phỏng so sánh BER( Tỷ lệ lỗi Bit): Bước này sẽ bao gồm việc sử dụng cáccông cụ mô phỏng để xác định phổ, dữ liệu và phân tích kết quả mô phỏng thông quaMIMO 2x2, MIMO 4x4, DSRC thông thường,

- Mô phỏng so sánh thông lượng tích lũy cấu hình: Bước này sẽ bao gồm việc sửdụng các công cụ mô phỏng để xác định phổ, dữ liệu và phân tích kết quả mô phỏngthông qua MIMO 2x2, MIMO 4x4, DSRC thông thường,

- Đánh giá hiệu suất mô phỏng: Bước này sẽ bao gồm đánh giá hiệu suất và sosánh với các giải pháp tương tự trong các chế độ mã hóa (1/2,1/3,3/4, )

1.7 Bố cục của Đồ án (Trình bày vắn tắt các chương)

Chương 1: Tổng quan đề tài

Giới thiệu chung về đề tài nghiên cứu, nêu ra một số vấn đề trong thực tế, từ đóxác định được nội dung nghiên cứu, giới hạn và đối tượng nghiên cứu, cuối cùng đánhgiá tình hình các nghiên cứu liên quan và đưa ra lý do chọn đề tài

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Giới thiệu tổng quan các lý thuyết có liên quan như: LDPC code, DSRC, MIMO2x2, MIMO 4x4, thông lượng và tỷ lệ lỗi bit (BER),…

Chương 3: Mô hình, thiết kế và hệ thống

Nêu kỹ thuật mã hóa LDPC code và MIMO, đưa ra đề xuất của lớp DSRC PHY,kết hợp LDPC code và MIMO 2x2, 4x4 để cải hiện hiệu suất hệ thống

Chương 4: Kết quả mô phỏng và đánh giá hiệu năng

So sánh tỷ lệ lỗi bit (BER) và tăng thông lượng tích lũy giữa các cấu hình nhưDSRC thông thường hoặc MIMO (2x2,4x4), phân tích hiệu suất ảnh hưởng của mãLDPC so với mã Convolutional Đưa ra kết quả và phân tích so sánh giữa các cấu hìnhkhác nhau, nhận xét hiệu suất của hệ thống

Chương 5: Kết luận và hướng phát triển

Trình bày kết luận chung cho toàn bộ hệ thống, các ưu điểm, nhược điểm, và đề rahướng phát triển cho đề tài

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 Giới Thiệu về Cấu Trúc Truyền Thông Xe Cộ (V2X)

2.1.1 Tầm Quan Trọng của Truyền Thông Xe Cộ (V2X)

Vehicle-to-Everything (V2X) là một thuật ngữ được sử dụng để mô tả khả nănggiao tiếp của xe với mọi thứ xung quanh nó trong môi trường đô thị hoặc giao thông.Đây là một khái niệm quan trọng trong lĩnh vực giao thông thông minh và mạng thôngtin vô tuyến Với V2X, các phương tiện giao tiếp không chỉ với nhau mà còn với cơ sở

hạ tầng giao thông, người điều khiển giao thông, người đi bộ, và các thiết bị kháctrong môi trường đô thị

Tầm quan trọng của Vehicle-to-Everything (V2X) nằm ở nhiều khía cạnh quantrọng trong cuộc sống hiện nay, dưới đây là một bảng mô tả tầm quan trọng củaVehicle-to-Everything (V2X):

Bảng 1: Ứng dụng của V2X trong lĩnh vực giao thông

An Toàn Giao

Thông

- Cảnh báo nguy cơ giữa các phương tiện (V2V)

- Giao tiếp với hệ thống an toàn (V2I) để cảnh báo nguy

cơ và tương tác với cơ sở hạ tầng giao thôngGiảm Ùn Tắc

Giao Thông

- Cung cấp thông tin giao thông thời gian thực (V2I) đểhạn chế ùn tắc và tối ưu hóa lưu lượng giao thông

Cải Thiện Năng

Suất Giao Thông

- Tối ưu hóa luồng giao thông thông qua giao tiếp giữaphương tiện và cơ sở hạ tầng (V2V, V2I)

- Giảm thời gian di chuyển và tăng năng suất giao thông

Tóm lại, V2X đóng vai trò quan trọng trong việc biến các thành phố thành thôngminh và bền vững, tăng cường an toàn và hiệu quả giao thông, và cung cấp các dịch vụthông tin đa dạng để cải thiện trải nghiệm di chuyển của người dùng.

2.1.2 Giao Tiếp Giữa Xe Với Cơ Sở Hạ Tầng (V2I)

Vehicle-to-Infrastructure (V2I) là một khái niệm trong lĩnh vực giao thông thôngminh, đề cập đến khả năng giao tiếp giữa các phương tiện (vehicle) và cơ sở hạ tầnggiao thông (infrastructure) Trong môi trường này, các phương tiện có khả năng truyền

và nhận thông tin với các thiết bị và hệ thống đặt tại cơ sở hạ tầng giao thông, như đèngiao thông thông minh, biển báo, hệ thống giám sát, và các trạm cảm biến

Dưới đây là một bảng mô tả về Vehicle-to-Infrastructure (V2I) và ứng dụng của

nó trong lĩnh vực giao thông thông minh:

Bảng 2: Ứng dụng của V2I trong lĩnh vực giao thông

Cảnh Báo Giao Thông

- Phương tiện nhận cảnh báo từ cơ sở hạtầng về tình trạng giao thông, tai nạn hoặc sự cốkhẩn cấp

Tối Ưu Hóa Đèn Giao Thông

- Tương tác với đèn giao thông thông minh

để tối ưu hóa luồng giao thông, giảm thời gianchờ đợi và cải thiện hiệu suất giao thông

Dịch Vụ Thông Tin Giao

Thông

- Cung cấp thông tin giao thông thời gianthực để phương tiện lựa chọn lộ trình tối ưu vàtránh ùn tắc

Tích Hợp Với Hệ Thống

Điều Khiển Giao Thông Tự

Động

- Hỗ trợ và tích hợp phương tiện tự độngvới hệ thống giao thông tự động

Quản Lý Ùn Tắc và

Luồng Giao Thông

- Sử dụng dữ liệu từ phương tiện để phântích và quản lý hiệu quả ùn tắc giao thông, tối

ưu hóa luồng giao thông

Cảnh Báo An Toàn Giao - Cảm biến và hệ thống tại cơ sở hạ tầng có

hoặc hành vi nguy hiểm.

Với sự kết hợp giữa V2I và các yếu tố khác như Vehicle-to-Vehicle (V2V) vàVehicle-to-Everything (V2X), hệ thống giao thông thông minh có khả năng cung cấpthông tin và dịch vụ hiệu quả, cải thiện an toàn và hiệu suất giao thông

2.1.3 Giao Tiếp Giữa Xe Với Xe (V2V)

Vehicle-to-Vehicle (V2V) là một khái niệm trong lĩnh vực giao thông thông minh,

đề cập đến khả năng giao tiếp trực tiếp giữa các phương tiện di động Trong môitrường V2V, các phương tiện có khả năng truyền và nhận thông tin với nhau để cảnhbáo về tình trạng giao thông, nguy cơ va chạm, và các sự kiện khẩn cấp Giao tiếpV2V thường sử dụng các công nghệ truyền thông không dây, như Wi-Fi hoặc các tiêuchuẩn liên quan khác

Dưới đây là một bảng mô tả về Vehicle-to-Vehicle (V2V) và ứng dụng của nótrong lĩnh vực giao thông thông minh:

Bảng 3: Ứng dụng của V2V trong lĩnh vực giao thông

Cảnh Báo Nguy Cơ

- Phương tiện có khả năng cảnh báo về tình trạnggiao thông, đặc biệt là các tình huống nguy hiểm nhưphanh đột ngột hoặc xe khác trong tầm nhìn gần

Hỗ Trợ Lái Xe Tự Động

- Cung cấp thông tin về tốc độ, hướng đi và cácđiểm mù cho hệ thống lái xe tự động, tăng cường khảnăng quyết định của nó

Tích Hợp Với Hệ Thống

Giao Thông Tự Động

- Hỗ trợ tích hợp với hệ thống giao thông tự động

để cải thiện hiệu suất và an toàn