ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TÚI CẤP CỨU THÔNG MINH

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TÚI CẤP CỨU THÔNG MINH SVTH :CAO PHÚ HẢI MSSV: 1910151 GVHD :PGS.TS VÕ TƯỜNG QUÂN TP.HCM, 2023 LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Để có thể hoàn thành đề cương đồ án này, đó không chỉ là sự kiên trì, nỗ lực không ngừng của bản thân mà còn có sự giúp đỡ rất quý báu của thầy hướng dẫn và các thành viên Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách Khoa (BK RECME) Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn của em, PGS.TS Võ Tường Quân, người đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn em hoàn thành đề cương luận án này Những nhận xét của thầy về những khía cạnh mà có thể em chưa từng nghĩ đến trong quá trình thiết kế đã mở ra cho em những góc nhìn mới, kiến thức mới và dạy em cách phân tích vấn đề một cách tổng thể hơn Tiếp theo, em xin chân thành cảm ơn anh Vũ Trần Thành Công đã tận tình giúp đỡ em khi em gặp khó khăn trong việc sử dụng các phần mềm chuyên dụng Họ cũng chia sẻ những kiến thức chuyên môn hữu ích và đưa ra những góc nhìn mới mẻ trong cách giải quyết vấn đề, cũng như luôn có thái độ tích cực trong công việc Và em cũng xin cảm ơn tất cả các thành viên của Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách Khoa (BK RECME) Các bạn đã nhìn ra được những lỗi sai, những điều chưa hợp lý trong sản phẩm, và góp ý để nhóm hoàn thiện tốt hơn Bên cạnh đó, em xin gửi lời cảm ơn đến khoa cấp cứu Bệnh viện Quận 11 đã tạo điều kiện cho em hoàn thành khảo sát cần thiết và đã dành thời gian sử dụng cũng như mô tả rõ ràng những nhược điểm còn tồn tại của đồ án Cuối cùng, xin cầu chúc những điều tốt đẹp nhất sẽ luôn đồng hành cùng mọi người, chúc Trung tâm ngày càng phát triển và gặt hái được nhiều thành công trong tương lai Em xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Tác giả Cao Phú Hải TÓM TẮT ĐỒ ÁN TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Vấn đề kiểm tra và giám sát các thiết bị, dụng cụ y tế cũng như công tác bảo quản thuốc chữa bệnh ngày càng được quan tâm nhằm đảm bảo và duy trì một cách tốt nhất sự an toàn và chất lượng của thuốc trong suốt quá trình cấp cứu bệnh nhân Tuy nhiên, quy trình quản lý thiết bị, dụng cụ y tế hiện nay vẫn còn nhiều bất cập, hạn chế dẫn đến tình trạng thiếu sót trong công tác chuẩn bị cũng như mất mát dụng cụ gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến quá trình cấp cứu Với thực trạng trên, đồ án này trình bày về việc nghiên cứu cải tiến thiết kế, điều khiển hệ thống hỗ trợ cấp cứu ngoại viện Hệ thống giúp quản lý và kiểm soát số lượng thuốc, dụng cụ y tế và thiết bị phục vụ cho công tác cấp cứu ngoại viện Vì vậy, đồ án sẽ nghiên cứu và cải tiến chủ yếu về trạm kiểm tra thuốc ngoại viện thuộc khoa Cấp cứu nhằm tăng độ chính xác khi đọc thẻ và cải thiện thuật toán xử lý để đạt được tốc độ phải hồi tốt hơn Đối tượng nghiên cứu gồm : 1 Trạm kiểm tra thuốc cấp cứu ngoại viện tại khoa Cấp cứu Bệnh viện Quận 11 2 Valy cấp cứu được sử dụng tại khoa Cấp cứu Bệnh viện Quận 11 Nội dung đề tài đồ án được chia làm 8 chương: Chương 1: TỔNG QUAN Tìm hiểu sơ lược về các hệ thống, thiết bị valy cấp cứu được sử dụng trên thế giới, đồng thời tìm hiểu về hệ thống quản lý túi cấp cứu thông minh được phát triển tại bệnh viện Quận 11 Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN Lựa chọn các phương án thiết kế cho hệ thống Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ Tính toán, thiết kế, xây dụng và kiểm nghiệm hệ thống cơ khí Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN Tính toán, lựa chọn hệ thống điện cho trạm kiểm tra Chương 5: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN Thiết kế, cái tiến điều khiển hệ thống trạm kiểm tra Chương 6: THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Thực hiện thử nghiệm thực tế hệ thống tại bệnh viện Chương 7: TỔNG KẾT VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Tổng kết và đánh giá kết quả đạt được, đồng thời đưa ra phương hướng phát triển của hệ thống trong tương lai Mục Lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1 1.1 Khái quát về công tác quản lý thuốc và trang thiết bị y tế trong ra vào – cấp cứu ngoại viện tại Bệnh viện Quận 11 1 1.1.1 Quản lý dụng cụ cấp cứu chấn thương ngoại viện bằng bằng valy y tế 1 1.1.2 Quản lý dụng cụ cấp cứu ngoại viện (có đặt ống nội khí quản) bằng túi vải y tế 3 1.1.3 Quản lý dụng cụ cấp cứu ngoại viện bằng túi vải y tế .4 1.1.4 Quản lý dụng cụ cấp cứu ngoại viện bằng valy nhựa 5 1.1.5 Quản lý dụng cụ cấp cứu ngoại viện bằng valy y tế kim loại 7 1.2 Công nghệ cảm biến trong công tác quản lý thuốc và y cụ 9 1.2.1 Tổng quan về mã vạch (Barcode) 9 1.2.2 Hệ thống quản lý thuốc và thiết bị bằng mã vạch 12 1.2.3 Trạm quản lý valy cấp cứu ngoại viện đang được trang bị tại bệnh viện quận 11 17 1.3 Tiêu chuẩn an toàn trong thiết kế và vận hành thiết bị trong bệnh viện 22 1.3.1 Tiêu chuẩn quốc gia về an toàn điện trong y tế 22 1.3.2 Tiêu chuẩn quốc gia về nhận dạng tần số vô tuyến (RFID) .22 1.3.3 Quy định về loại vật tư sử dụng trong bệnh viện .22 1.4 Yêu cầu đặt ra 23 1.5 Mục tiêu và nhiệm vụ khóa luận tốt nghiệp .24 1.5.1 Mục tiêu 24 1.5.2 Nhiệm vụ đặt ra 24 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 25 2.1 Lựa chọn loại túi cấp cứu: 25 2.2 Lựa chọn phương án thiết kế cho trạm kiểm tra 26 2.2.1 Lựa chọn vật liệu làm trạm kiểm tra: .26 2.2.2 Lựa chọn phương án cho hệ thống kiểm tra 28 2.3 Lựa chọn bộ điều khiển .29 2.4 Lựa chọn phương án điều khiển 31 2.4.1 Phương án điều khiển tập trung 31 2.4.2 Phương án điều khiển phân cấp 31 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 33 3.1 Tính toán thiết kế hộp cấp cứu 33 3.1.1 Loại hộp cấp cứu 33 3.1.2 Lựa chọn vật liệu hộp cấp cứu 38 3.1.3 Kích thước hộp cấp cứu 38 3.1.4 Chia ngăn và sắp xếp 40 3.2 Tính toán thiết kế trạm kiểm tra 42 3.2.1 Tiêu chí thiết kế trạm kiểm tra 42 3.2.2 Kích thước .43 3.2.3 Tính toán bố trí anten 44 3.2.4 Kiểm tra độ bền cho mâm đặt hộp cấp cứu 47 3.2.5 Lựa chọn bánh xe cho trạm kiểm tra thuốc 49 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 51 4.1 tiêu chuẩn và tổng quan về điện của thiết kế hệ thống điện 51 4.2 Sơ đồ mạch trạm kiểm tra 51 4.3 Đầu đọc và thẻ RFID 52 4.3.1 Đầu đọc RFID 52 4.3.2 thẻ RFID 53 4.4 Vi điều khiển 54 4.5 Bộ chuyển đổi micro SD SPI 57 4.6 Relay 58 4.7 Đèn báo tín hiệu .59 4.8 Màn hiển thị .59 4.9 Nguồn 61 4.10 Sơ đồ mạch trạm kiểm tra 63 4.11 Sơ đồ nguyên lý 64 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 5.1 Tiêu chí kiểm soát mô-đun 67 5.2 Giải thuật cho trạm kiểm tra thuốc cấp cứu ngoại viện .67 5.2.1 Giải thuật tổng quát 67 5.2.2 Giải thuật xử lý dữ liệu để lấy danh sách thẻ 70 5.2.3 Giải thuật kiểm tra số lượng thuốc 71 5.2.4 Giao diện phần mềm định danh thuốc .73 5.3 Cải tiến, sửa lỗi và phát triển thêm cho hệ thống 74 5.3.1 Cải tiến giao diện .74 5.3.2 Giải thuật hoạt động của phần mềm 77 5.3.3 Giải thuật kết nối hệ thống với mạng .78 CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 80 6.1 Thay đổi thiết kế valy 80 6.2 Cải tiến một số tính năng của phần mềm quản lý trên máy tính 83 6.3 Cải tiến tốc độ xử lý dữ liệu của hệ thống 84 6.4 Cải thiện độ chính xác .86 6.5 Kết nối hệ thống với mạng để kiểm tra từ xa 86 CHƯƠNG 7: TỔNG KẾT VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 89 7.1 Kết quả đạt được 89 7.2 Những hạn chế vẫn còn tồn đọng 89 7.3 Hướng phát triển trong tương lai .89 PHỤ LỤC 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 DANH MỤC HÌNH ẢNH HÌNH 1.1 VALY CẤP CỨU TẠI BỆNH VIỆN 2 HÌNH 1.2 TÚI Y TẾ PHỤC VỤ CHO CÔNG TÁC CẤP CỨU NGOẠI VIỆN, CÓ ĐẶT NỘI KHÍ QUẢN 3 HÌNH 1.3 TÚI THUỐC CẤP CỨU 3 HÌNH 1.4 MẪU VALY NHỰA SẢN XUẤT TẠI ĐỨC 5 HÌNH 1.5 MẪU VALY NHỰA SỬ DỤNG TRONG CẤP CỨU NGOẠI VIỆN ĐƯỢC VỚI TÍNH NĂNG VAN ÁP SUẤT NỔI BẬT ĐƯỢC SẢN XUẤT BỞI HÃNG ROBUST, TRUNG QUỐC 6 HÌNH 1.6 VALY CẤP CỨU NGOẠI VIỆN KIM LOẠI CỦA BỆNH VIỆN QUÂN Y 211 7 HÌNH 1.7 VALY CẤP CỨU NGOẠI VIỆN CỦA BỆNH VIỆN NHI ĐỒNG 8 HÌNH 1.8 CẤU TRÚC CỦA MÃ VẠCH [26] 9 HÌNH 1.9 QUY TRÌNH BCMA SỬ DỤNG MÃ VẠCH [11] 13 HÌNH 1.10 TÚI THÔNG MINH KHẨN CẤP VỚI HỆ THỐNG QUẢN LÝ [19] 14 HÌNH 1.11 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG QUẢN LÝ KHO THUỐC BẰNG ĐẦU ĐỌC RFID DI ĐỘNG [15] 15 HÌNH 1.12 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN HỆ THỐNG QUẢN LÝ KHO THUỐC BẰNG DI ĐỘNG RFID [15] 16 HÌNH 1.13 TRẠM QUẢN LÝ VALY CẤP CỨU NGOẠI VIỆN[25] 17 HÌNH 1.14 TRÌNH BÀY QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM KIỂM THUỐC CHO CÁC BÁC SĨ BỆNH VIỆN QUẬN 11[25] 18 HÌNH 1.15 PHẦN MỀM ĐỂ QUẢN LÝ DANH SÁCH VẬT PHẨM Y TẾ[25] 19 HÌNH 1.16 VALY CẤP CỨU ĐƯỢC KIỂM TRA VÀ THÔNG BÁO LÊN MÀN HÌNH[25] 19 HÌNH 1.17 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM KIỂM TRA[25] 20 HÌNH 1.18 CÁC CHỨC NĂNG TRONG GIAO DIỆN PHẦN MỀM[25] 20 HÌNH 1.19 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT QUÁ TRÌNH XỬ LÝ CỦA PHẦN MỀM[25] 21 HÌNH 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN TẬP TRUNG 31 HÌNH 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN PHÂN CẤP 32 HÌNH 3.1 TÚI CẤP CỨU TRONG THỰC TẾ 33 HÌNH 3.2 HỘP CẤP CỨU CÓ KHAY ĐỰNG [28] 34 HÌNH 3.3 HỘP CẤP CỨU NGĂN XẾP NHIỀU TẦNG [27] 35 HÌNH 3.4 HỘP DỤNG CỤ CÓ KHẢ NĂNG CHIA NGĂN TUỲ Ý 36 HÌNH 3.5 HỘP CÓ KÍCH THƯỚC TƯƠNG TỰ ĐƯỢC LẤY THỬ NGHIỆM TRONG THỰC TẾ 37 HÌNH 3.6 MẪU HỘP CHIA NGĂN 3 TẦNG 39 HÌNH 3.7 KHẢO SÁT KÍCH THƯỚC CÁC LOẠI THUỐC 40 HÌNH 3.8 PHÂN CHIA THUỐC VÀO CÁC LOẠI HỘP 41 HÌNH 3.9 NGĂN XẾP TẦNG 1 41 HÌNH 3.10 NGĂN XẾP TẦNG 2 VÀ 3 42 HÌNH 3.11 HỘC ĐỰNG Ở ĐÁY HỘP 42 HÌNH 3.12 MÔ HÌNH TRẠM KIỂM TRA 44 HÌNH 3.13 ANTEN BỐ TRÍ Ở MẶT DƯỚI TRẠM 45 HÌNH 3.14 THÔNG SỐ KỸ THUẬT ANTEN CF-RA2004 45 HÌNH 3.15 ANTEN BỐ TRÍ MẶT ĐỨNG CỦA TRẠM 46 HÌNH 3.16 THÔN SỐ KỸ THUẬT ANTEN CF-RA5005 46 HÌNH 3.17 VÙNG PHÁT ĐƯỢC KHUẾCH ĐẠI CỦA ANTEN 47 HÌNH 3.18 MÔ PHỎNG KIỂM TRA ĐỘ BỀN CHO TẤM NHỰA CÓ ĐỘ DÀY 5 MM 47 HÌNH 3.19 MÔ PHỎNG KIỂM TRA ĐỘ BỀN CHO TẤM NHỰA CÓ ĐỘ DÀY 3 MM 48 HÌNH 3.20 MÔ HÌNH 3D TRẠM KIỂM TRA ĐƯỢC XÂY DỰNG ĐỂ KIỂM BỀN 48 HÌNH 3.21 BÁNH XE HBK 100 SẢN XUẤT TẠI VIỆT NAM 50 HÌNH 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ĐIỆN 51 HÌNH 4.2 ĐẦU ĐỌC THẺ RFID CF-MU804 CỦA CHAFON – TRUNG QUỐC 52 HÌNH 4.3 THẺ RFID 53 HÌNH 4.4 BỘ VI ĐIỀU KHIỂN STM32F411 56 HÌNH 4.5 NODE MCU ESP32 57 HÌNH 4.6 MÀN HÌNH NEXTION 7 INCH 61 HÌNH 4.7 NGUỒN TỔ ONG 25W 63 HÌNH 4.8 SƠ ĐỒ MẠCH TRẠM KIỂM TRA 64 HÌNH 4.9 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI ĐÈN BÁO HIỆU 64 HÌNH 4.10 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN 65 HÌNH 4.11 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI CẢM BIẾN 65 HÌNH 4.12 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI NGUỒN 66 HÌNH 5.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHÍNH CHO TRẠM KIỂM TRA THUỐC 69 HÌNH 5.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ DỮ LIỆU LẤY DANH SÁCH THẺ 70 HÌNH 5.3 GIÁ TRỊ 16 VÀ 17 TRONG 1 CHUỖI DỮ LIỆU ĐƯỢC GỬI VỀ 71 HÌNH 5.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT KIỂM TRA SỐ LƯỢNG THUỐC 72 HÌNH 5.5 GIAO DIỆN CHƯƠNG TRÌNH 73 HÌNH 5.6 GIẢI THÍCH CHỨC NĂNG CỦA CHƯƠNG TRÌNH 73 HÌNH 5.7 CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ TRƯỚC KHI ĐƯỢC CẢI THIỆN 74 HÌNH 5.8 CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ TRƯỚC KHI ĐƯỢC CẢI THIỆN 75 HÌNH 5.9 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HIỂN THỊ DỮ LIỆU ĐÃ ĐƯỢC LƯU 76 HÌNH 5.10 GIAO DIỆN PHẦN MỀM SAU KHI ĐƯỢC CẢI TIẾN 76 HÌNH 5.11 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HOẠT ĐỘNG CỦA PHẦN MỀM 78 HÌNH 5.12 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT KẾT NỐI HỆ THỐNG VÀO MẠNG 79 HÌNH 6.1 HỘP CẤP CỨU ĐƯỢC ĐỔI MỚI 80 HÌNH 6.2 BỐ TRÍ CÁC HỘP SAU KHI ĐƯỢC BỔ SUNG ĐẦY ĐỦ 81 HÌNH 6.3 HỘP CẤP CỨU MỚI 82 HÌNH 6.4 PHẦN MỀM ĐƯỢC ĐỔI MỚI 83 HÌNH 6.5 MỘT TRONG SỐ NHỮNG HÀM KHÔNG CÓ NHIỀU Ý NGHĨA TRONG ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH 85 HÌNH 6.6 HÀM CÓ SẴN TRONG THƯ VIỆN CÓ CHỨC NĂNG TƯƠNG ĐƯƠNG 85 HÌNH 6.7 ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH GÂY LỖI DO DÙNG THAM SỐ CỐ ĐỊNH 85 HÌNH 6.8 DÙNG CÂU LỆNH TỔNG QUÁT HƠN ĐỂ HẠN CHẾ LỖI 86 HÌNH 6.9 KẾT QUẢ KIỂM ĐỊNH THỐNG KÊ 86 HÌNH 6.10 KHỞI TẠO BỘ DỮ LIỆU TRONG DATABASE 87 HÌNH 6.11 THỰC HIỆN THỬ NGHIỆM KHI KHÔNG CÓ THẺ 87 HÌNH 6.12 THỬ NGHIỆM VỚI VALY CÓ CHỨA THUỐC 88 DANH MỤC BẢNG BẢNG 1.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA VALY CẤP CỨU NGOẠI VIỆN SẢN XUẤT TẠI ĐỨC [2] 5 BẢNG 1.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA VALY CẤP CỨU NGOẠI VIỆN HÃNG ROBUST [3] 6 BẢNG 1.3 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA VALY CẤP CỨU CỦA BỆNH VIỆN QUÂN Y 211 [5] 7 BẢNG 1.4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT VALY CẤP CỨU BỆNH VIỆN NHI ĐỒNG [9] 8 BẢNG 1.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP QUÉT MÃ VẠCH HIỆN NAY 10 BẢNG 2.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỘP CẤP CỨU 25 BẢNG 2.2 BẢNG LỰA CHỌN VẬT LIỆU LÀM TRẠM KIỂM TRA 27 BẢNG 2.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN HỆ THỐNG KIỂM TRA 28 BẢNG 2.4 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 30 BẢNG 3.1 LỰA CHỌN VẬT LIỆU HỘP CẤP CỨU 38 BẢNG 3.2 KHỐI LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG 49 BẢNG 3.3 THÔNG SỐ BÁNH XE HBK 150 50 BẢNG 4.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ĐẦU ĐỌC CHAFON RFID [24] 52 BẢNG 4.2 SỰ KHÁC BIỆT CHÍNH GIỮA VI ĐIỀU KHIỂN AVR, ARM, VÀ PIC 55 BẢNG 4.3 THÔNG SỐ KỸ THUẬT STM32F411.[26] 56 BẢNG 4.4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ESP32 [25] 57 BẢNG 4.5 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÔ-ĐUN BỘ CHUYỂN ĐỔI THẺ MICRO SD 58 BẢNG 4.6 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA RƠLE TONGLING 58 BẢNG 4.7 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA LED AD16-16C 59 BẢNG 4.8 CÁC LOẠI MÀN HÌNH ĐƯỢC SỬ DỤNG NHIỀU 59 BẢNG 4.9 THÔNG SỐ KỸ THUẬT NEXTION NX8048T070 61 BẢNG 4.10 THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN CỦA TRẠM XÉT NGHIỆM THUỐC CẤP CỨU 62 BẢNG 4.11 CÁC THÔNG SỐ VẬN HÀNH CỦA LINH KIỆN SỬ DỤNG NGUỒN ĐIỀU KHIỂN 62 BẢNG 6.1 NHẬN XÉT VỀ CHƯƠNG TRÌNH TRƯỚC KHI CẢI TIẾN 84 BẢNG A.0.1 DANH MỤC THUỐC, TRANG THIẾT BỊ Y TẾ DÙNG TRONG CẤP CỨU TẠI BỆNH VIỆN 91