ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG GVHD: TS Trần Vi Đô SVTH: Lê Long Đỉnh 16151139 Nguyễn Quang Hải 16151150 Nguyễn Hồng Phước 13151074 Tp Hồ Chí Minh tháng năm 2020 https://luanvan.net.vn/ TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Long Đỉnh MSSV:16151139 Nguyễn Quang Hải MSSV:16151150 Nguyễn Hồng Phước MSSV: 13151074 Chuyên ngành: Công nghệ Điều Khiển Tự Động Hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2016 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG II NHIỆM VỤ: Nội dung thực hiện:  Nội dung 1: Tìm hiểu hệ thống pha màu sơn, quy tắc pha trộn màu sơn  Nội dung 2: Tìm hiểu PLC S7 -1200, thiết bị sử dụng hệ thống  Nội dung 3: Tìm hiểu chuẩn truyền thông công nghiệp  Nội dung 4: Thử nghiệm lập bảng tỉ lệ màu sơn  Nội dung 5: Thiết kế mơ hình & thi công hệ thống  Nội dung 6: Viết chương trình điều khiển hệ thống  Nội dung 7: Thiết kế giao diện giám sát SCADA  Nội dung 8: Liên kết truyền liệu SQL Server WINCC Runtime  Nội dung 9: Thiết kế giao diện điều khiển Webserver  Nội dung 10: Đánh giá kết thực III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 16/4/2020 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 11/8/2020 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS Trần Vi Đô CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ii https://luanvan.net.vn/ TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2020 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Long Đỉnh Nguyễn Quang Hải Nguyễn Hồng Phước MSSV: 16151139 MSSV: 16151150 MSSV: 13151074 Tên đề tài: Thiết kế, thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động Xác nhận GVHD Tuần/ngày Nội dung 20/4/2020 - Tìm hiểu hệ thống pha màu sơn, quy tắc pha trộn màu sơn - Tìm hiểu PLC S7 -1200, thiết bị sử dụng hệ thống - 9/5/2020 10/5/2020- - Tìm hiểu chuẩn truyền thơng Modbus 31/5/2020 TCP/IP - Tìm hiểu thiết kế Webserver 1/6/20205/7/2020 - Lựa chọn thiết bị sử dụng tiến hành thi công hệ thống - Thử nghiệm lập bảng tỉ lệ màu sơn 6/7/2020- - Viết chương trình điều khiển 26/7/2020 - Chạy thử nghiệm hiệu chỉnh hệ thống 27/7/2020- - Viết báo cáo luận văn, quay clip vận hành, làm powerpoint trình chiếu 8/8/2020 GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) iii https://luanvan.net.vn/ TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2020 LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đề tài: “Thiết Kế, Thi Cơng Hệ Thống Pha Trộn Sơn Và Đóng Nắp Lon Tự Động” cơng trình nghiên cứu hướng dẫn tiến sĩ Trần Vi Đơ, ngồi khơng có chép người khác Đề tài, nội dung, báo cáo tốt nghiệp sản phẩm mà nỗ lực nghiên cứu trình học tập trường chương trình thực tập thực tế Các số liệu kết trình bày báo cáo hồn tồn trung thực, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm trước mơn nhà trường có vấn đề xảy Người thực đề tài Lê Long Đỉnh Nguyễn Quang Hải Nguyễn Hồng Phước iv https://luanvan.net.vn/ LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, thầy khoa Điện – Điện Tử nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Chúng em xin gửi lời tri ân biết ơn sâu sắc đến TS Trần Vi Đô người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt q trình làm khố luận Cuối kinh nghiệm kiến thức hạn chế, khả tiếp thu vấn đề cịn giới hạn nên khơng thể trách sai sót, chúng em mong nhận quan tâm giúp đỡ thầy cô để đồ án đầy đủ hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Lê Long Đỉnh Nguyễn Quang Hải Nguyễn Hồng Phước v https://luanvan.net.vn/ MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI CAM ĐOAN iv LỜI CẢM ƠN v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH VẼ x DANH MỤC BẢNG xiv CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Bố cục đồ án CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cơ sở lý thuyết màu sơn pha trộn sơn 2.1.1 Tổng quan sơn 2.1.2 Công nghệ sản xuất sơn 2.1.3 Quy luật pha màu sơn [9] 2.2 Cơ sở lý thuyết thiết bị sử dụng mơ hình 14 2.2.1 Tổng quan PLC PLC S7-1200 14 2.2.1 Băng tải 25 2.2.3 Cảm biến 28 2.2.2 Cơ cấu xylanh 30 2.2.3 Van điện từ 34 2.2.4 Động DC 36 2.2.5 Arduino 38 2.3 TRUYỀN THÔNG MODBUS 39 2.3.1 Modbus gì? 39 2.3.2 Mô tả giao thức modbus 40 2.3.3 Phân loại Modbus [8] 42 vi https://luanvan.net.vn/ 2.4 Cơ sở lý thuyết Web Server 43 2.4.1 Truy cập vào Web Server 43 2.4.2 Trang web tự xây dựng[7] 45 2.4.3 Truy cập Webserver 48 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 50 3.1 Yêu cầu hệ thống 50 3.2 Tính tốn thiết kế 51 3.2.1 Quy trình vận hành hệ thống 51 3.2.2 Thiết kế phần cứng 52 3.2.3 Sơ đồ khối hệ thống 53 3.2.4 Sơ đồ kết nối 54 3.2.5 Lưu đồ giải thuật 59 3.3 Thiết bị sử dụng mơ hình 61 3.3.1 Cảm biến lưu lượng 61 3.3.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại 62 3.3.3 Cảm biến siêu âm 63 3.3.4 Cảm biến quang chữ U 64 3.3.5 Van điện từ nước 65 3.3.6 Van điện từ khí nén 66 3.3.7 Van điện từ Airtac 67 3.3.8 Van hút chân khơng dùng khí nén 68 3.3.9 Xy lanh kép 68 3.3.10 Xylanh compact SMC 69 3.3.11 Xylanh tròn PVN 69 3.3.12 Động giảm tốc 70 3.4 Thiết bị tủ điện 71 3.4.1 PLC 71 3.4.2 Module mở rộng 72 3.4.3 Bộ nguồn 73 3.4.4 Relay 74 3.4.5 Cầu đấu dây tầng 75 3.4.6 Board Arduino Uno R3 76 vii https://luanvan.net.vn/ 3.4.7 Ethernet W5100 Arduino 77 3.4.8 Thiết bị chuyển mạch mở rộng hệ thống mạng 79 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 80 4.1 Thi công phần cứng 80 4.1.1 Bộ phận cấp lon 80 4.1.2 Bộ phận chiết rót 81 4.1.3 Bộ phận đóng nắp 81 4.1.4 Bộ phận lắc sơn 83 4.1.5 Tủ điện 83 4.1.6 Mơ hình sau thi cơng 84 4.2 Giao diện SCADA 85 4.2.1 Giao diện Log in 85 4.2.2 Giao diện chọn màu 85 4.2.3 Giao diện liệu màu 85 4.2.3 Giao diện điều khiển 86 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 87 5.1 Kết giao tiếp PLC vi xử lý 87 5.2 Giao diện SCADA 88 5.3 Giao diện Webserver 93 5.4 Thiết kế sở liệu SQL để lưu trữ liệu 94 5.5 Giao diện web thị online sở liệu 96 5.6 Kết pha sơn đánh giá 98 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 99 6.1 Kết luận 99 6.1.1 Những kết đạt 99 6.1.2 Những mặt hạn chế 100 6.1.3 Những khó khăn gặp phải 100 6.1.4 Kinh nghiệm kiến thức đạt sau hoàn thành đồ án tốt nghiệp 100 6.2 Hướng phát triển đề tài 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 PHỤ LỤC 103 Phụ lục 1: Sơ đồ mạch động lực 220VAC 103 viii https://luanvan.net.vn/ Phụ lục 2: Sơ đồ mạch động lực 24VDC 103 Phụ lục 3: Sơ đồ kết nối PLC 1212C DC/DC/DC 104 Phụ lục 4: Sơ đồ kết nối Module mở rộng SM1223 DI 8DO 104 Phụ lục 5: Sơ đồ kết nối Module mở rộng SM1222 16 DO Relay 105 ix https://luanvan.net.vn/ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Hình ảnh sơn Hình 2.2 Quy trình công nghệ sản xuất sơn Hình 2.3 Nhà máy sản xuất sơn Caparol, Dubai Hình 2.4 Nhà máy sản xuất sơn ICI Dulux, Khu cơng nghiệp Mỹ Phước 2, Bình Dương Hình 2.5 Máy pha sơn hãng My Kolor Hình 2.6 Máy pha sơn hãng Solite Paint Hình 2.7 Thang màu từ đỏ tới tím sắc cầu vồng Hình 2.8 Thang màu vơ sắc Hình 2.9 So sánh tương quan quang độ cường độ hai màu Hình 2.10 Quy luật cộng màu hệ màu RGB Hình 2.11 Quy luật trừ màu hệ màu CMYK Hình 12 Sự khác biệt kết hợp màu sơn ánh sáng (vàng+lam) 10 Hình 13 Sự khác biệt kết hợp màu sơn ánh sáng (lam+đỏ) 10 Hình 14 Sự khác biệt kết hợp màu sơn ánh sáng (đỏ+lục) 10 Hình 2.15 Nguyên tắc pha trừ màu với màu sơ cấp RYB 11 Hình 2.16 Ba màu bánh xe màu 12 Hình 2.17 Ví dụ màu thứ cấp 12 Hình 2.18 Ví dụ màu trung gian 13 Hình 2.19 So sánh ưu điểm hệ PLC so với kết nối cứng dùng relay timer 14 Hình 2.20 Một số ứng dụng PLC cơng nghiệp 15 Hình 2.21 : Tổng quan PLC S7-1200 16 Hình 2.22 Bảng tín hiệu SB 19 Hình 2.23 Module tín hiệu 21 Hình 2.24 Module truyền thơng 22 Hình 2.25 Cách thức truy xuất bit PLC S7-1200 23 Hình 2.26 Biểu tượng TIA Portal V13 hình Desktop 25 Hình 2.27 Hình ảnh số loại băng tải 25 Hình 2.28 Ứng dụng băng tải phân loại hàng 26 Hình 2.29 Ứng dụng băng tải nhà máy sản xuất nước giải khát 27 Hình 2.30 Các thành phần băng tải 27 x https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.10 Giao diện vận hành Hình 5.11 Màn hình hệ thống hoạt động Trang 91 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.12 Hiện thị số lượng lon hiện thời Hình 13 Hiện thị thể tích sơn hiện bể Hình 5.14 Thông báo hệ thống pha đủ số lượng yêu cầu Trang 92 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.15 Thông báo xảy lỗi cần reset lại toàn hệ thống 5.3 Kết giao diện Webserver Webserver tính hỗ trợ hãng Siemen , cho phép cho người vận hành điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thơng qua trình duyệt web, truy cập thông qua Standard Page User Page Hình 5.16 Giao diện chính Webserver - Trang web nhóm em thiết kế gồm cho phép nhập chọn mã màu nhập số lượng lon yêu cầu, nút nhấn điều khiển hệ thống Trang 93 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.17 Trang web nhóm thiết kế 5.4 Kết sở liệu SQL Cơ sở liệu gồm bảng chính: - Bảng lưu lại trình sản xuất sơn: gồm ID màu sơn, số lượng lon yêu cầu, thời gian pha sơn, tổng thời gian thực - Bảng lưu trữ thể tích bể: gồm thể tích bể sơn đỏ, thể tích bể sơn đỏ, thể tích bể sơn xanh, thể tích bể sơn vàng thời gian cập nhật Hình 5.18 Database lưu trữ trình sản xuất phần mềm SQL server Trang 94 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 19 Bảng lưu trữ trình sản xuất sơn Hình 5.20 Bảng lưu trữ thể tích bể Hình 5.21 Kết quả lưu trữ trình sản xuất SQL server Trang 95 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.22 Kết quả lưu trữ bảng thể tích SQL server 5.5 Kết giao diện web thị online sở liệu - Website thiết kế để thị online liệu SQL, giúp người vận hành truy xuất lịch sử liệu cách dễ dàng nhanh chóng Ngồi ra, website cịn có trang chủ giới thiệu tổng quan mơ hình clip demo hoạt động hệ thống Hình 5.23 Trang chủ website Trang 96 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực Hình 5.24 Bảng lưu trữ trình sản xuất sơn hiện thị online Hình 5.25 Bảng lưu trữ thể tích bể hiện thị online Hình 5.26 Trang web giới thiệu mô hình Trang 97 https://luanvan.net.vn/ Chương 5: Kết thực 5.6 Kết pha sơn đánh giá - Công suất sản xuất thực nghiệm lon vịng 150s Vậy dự kiến vịng sản xuất khoảng 120 lon - Hệ thống chạy liên hồn tăng suất so với hệ thống trước - Khi chọn mã màu, màu sắc thể tích đồng lon - Khi so sánh lần pha với mã màu khác nhau, có chênh lệch chút ít thể tích Ví dụ : + Khi chọn mã màu (50% đỏ, 50% vàng) Vậy số xung màu 25 xung Tổng xung màu 50 xung( tương đương 112.5 ml) + Khi chọn mã màu 13 (63% vàng, 37% xanh) Vậy số xung vàng 31.5 số xung xanh 18.5 xung Nhưng q trình chạy, số xung khơng thể số thập phân nên làm tròn lên Vậy tổng số xung màu sau làm tròn 32 +19 =51 xung (Tương đương 114.75ml) Hình 5.27 Màu sơn thực tế so với màu sắc bảng màu Trang 98 https://luanvan.net.vn/ Chương 6: Kết luận hướng phát triển CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.1.1 Những kết đạt  Về lý thuyết - Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến - Hiểu quy trình sản xuất sơn quy trình pha màu sơn nhà máy sơn - Hiểu sở lý thuyết thiết bị sử dụng mơ hình, tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất  Về phần cứng - Mơ hình phần cứng thiết kế chắn, ổn định, chính xác, đảm bảo yêu cầu hệ thống đề - Thiết kế thi công tủ điện, đầy đủ nút nhấn đèn báo hiệu, dễ dàng vận hành dây mơ hình gọn gàng, mang tính thẩm mĩ cao - Tuy nhiên kinh phí hạn chế, phần cấu cấp lon cấp nắp thiết kế đơn giản, chưa chứa nhiều lon nắp  Về chương trình điều khiển - Hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển bằng PLC, tập lệnh lập trình - Chương trình điều khiển bằng PLC hoạt động ổn định, xác, xử lý hầu hết lỗi xảy - Tạo lập giao diện điều khiển giám sát SCADA trực quan dễ dàng vận hành, lưu trữ, thu thập liệu vào sở liệu SQL xuất báo cáo trình sản xuất local web - Biết bước để thực giao tiếp vi điều khiển Arduino với PLC thông qua chuẩn Modbus TCP/ IP - Biết cách thiết kế trang webserver điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thông qua trình duyệt web Trang 99 https://luanvan.net.vn/ Chương 6: Kết luận hướng phát triển 6.1.2 Những mặt hạn chế - Màu pha sản phẩm mang tính chính xác tương đối dựa vào thị giác độ xác cảm biến lưu lượng - Cảm biến lưu lượng cảm biến mực nước có độ chính xác chưa cao giá thành - Chưa có khâu đóng thành thùng - Bộ phận cấp lon cấp nắp chưa chứa nhiều lon nắp - Điều khiển giám sát PLC bằng Webserver thực mạng nội bộ, rẻ chưa điều khiển từ xa qua Internet 6.1.3 Những khó khăn gặp phải - Tổng chi phí mua thiết bị sử dụng đề tài cao - Thiết bị mua khơng có khơng với yêu cầu thiết kế - Thiết bị hư hỏng trình chạy thử - Sử dụng thiết bị giá rẻ nên độ chính xác chưa cao - Thời gian thực đồ án không liên tục do dịch bệnh Covid-19 diễn biến phức tạp khó lường 6.1.4 Kinh nghiệm kiến thức đạt sau hoàn thành đồ án tốt nghiệp - Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến - Hiểu quy trình sản xuất sơn quy trình pha màu sơn - Biết quy luật pha màu cộng pha màu trừ, hệ màu thường sử dụng - Kinh nghiệm thiết kế thi công tủ điện - Kinh nghiệm làm chi tiết khí với nhôm, sắt, mica Biết kích thước loại bulon, ốc vít liên kết cần thiết - Hiểu chức năng, địa mua giá thiết bị điện, vật liệu, công cụ khí cần thiết để làm tủ điện loại kềm (kềm cắt tuốt dây, kềm bấm cosse Y, cos pin, kềm mũi nhọn,…), đồng hồ đo, dây điện, loại đầu cosse, máy khoan, mũi khoan, máy cắt, loại lưỡi cho máy (lưỡi cắt sắt, cắt gỗ, mài sắt,…) v.v… - Hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển bằng PLC, tập lệnh lập trình Trang 100 https://luanvan.net.vn/ Chương 6: Kết luận hướng phát triển - Sử dụng tốt phần mềm TIA Portal để tạo lập giao diện điều khiển đơn giản đầy đủ dễ dàng vận hành, lưu trữ, thu thập liệu vào sở liệu SQL xuất báo cáo trình sản xuất local web - Hiểu truyền thông công nghiệp thông qua giao tiếp Modbus, giao tiếp với Arduino, Webserver - Biết cách khắc phục lỗi q trình lập trình - Kinh nghiệm tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất - Kinh nghiệm thiết kế, vận hành hệ thống có hoạt động bằng điện kết hợp khí nén 6.2 Hướng phát triển đề tài - Mở rộng dây chuyền để pha loại sơn có dung tích lớn - Phát triển thêm khâu dán nhãn khắc nhãn, mã vạch, ngày sản xuất bằng laser, khâu đóng thùng sản phẩm - Điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thông qua Internet Trang 101 https://luanvan.net.vn/ Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S7-1200 Programmable controller - System Manual – SIEMENS [2] Datasheet SIMATIC S7 - 1200, CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0 [3] Datasheet SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 8DI / 8DO, 8DI DC 24V (6ES7223-1BH32-0XB0) [4] Datasheet SIMATIC S7-1200, DIGITAL OUTPUT SM 1222, 16 DO, RELAY 2A (6ES7222-1HH30-0XB0) [5] Ths.Nguyễn Tấn Đời Ths Tạ Văn Phương (2008) Giáo trình Điều Khiển Lập Trình, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh [6] https://www.w3schools.com/html/default.asp [7] Creating and using user-defined web pages on S7-1200 / S7-1500 https://support.industry.siemens.com/cs/document/68011496/creating-andusing-user-defined-web-pages-on-s7-1200-s7-1500?dti=0&lc=en-WW [8] https://bkaii.com.vn/tin-tuc/tin-nganh/102-khai-niem-co-ban-ve-giao-thucmodbus [9] https://standyland.com/tu-van/cach-pha-mau-trong-in-an.html Trang 102 https://luanvan.net.vn/ Phụ lục PHỤ LỤC Phụ lục 1: Sơ đồ mạch động lực 220VAC Phụ lục 2: Sơ đồ mạch động lực 24VDC Trang 103 https://luanvan.net.vn/ Phụ lục Phụ lục 3: Sơ đồ kết nối PLC 1212C DC/DC/DC Phụ lục 4: Sơ đồ kết nối Module mở rộng SM1223 DI 8DO Trang 104 https://luanvan.net.vn/ Phụ lục Phụ lục 5: Sơ đồ kết nối Module mở rộng SM1222 16 DO Relay Trang 105 https://luanvan.net.vn/