Các sản phẩm dự kiến- Mô hình “Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng”.- Báo cáo thuyết minh đề tài.- Chương trình xử lý ảnh trên Python ứng dụng trên nền tảng Raspberry.-
Cao Anh Tú –Giáp Thanh Điền ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ I: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG Năm: 2023 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG Giảng viên hướng dẫn : TS TRẦN HOÀNG VŨ Nhóm sinh viên : Cao Anh Tú : Giáp Thanh Điền Mã sinh viên : 1911505120244 : 1911505120215 Lớp: : 19D2 Ngành: : Chuyên ngành kỹ thuật Điện tử Đà Nẵng, tháng 06 năm 2023 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG Giảng viên hướng dẫn : TS TRẦN HOÀNG VŨ Nhóm sinh viên: : Cao Anh Tú : Giáp Thanh Điền Mã sinh viên: : 1911505120244 :1911505120215 Lớp: : 19D2 Ngành: : Chuyên ngành kỹ thuật Điện tử Đà Nẵng, tháng 06 năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên : Cao Anh Tú MSV: 1911505120244 : Giáp Thanh Điền MSV: 1911505120215 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử Tên đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG” NHẬN XÉT 1 Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện 2 Ưu điểm 3 Khuyết điểm 4 Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5 Đánh giá loại 6 Điểm (Bằng chữ: ) Tp Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) PHIẾU NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT Tên đề tài: “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG” Sinh viên thực hiện: Cao Anh Tú Mã SV: 1911505120244 Giáp Thanh Điền Mã SV: 1911505120215 Đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng” là mô hình phân loại nông sản cà chua theo màu sắc (đỏ, vàng, xanh) Sau khi phân loại cà chua theo màu sắc chúng ta tiến hành cân lượng cà chua màu đỏ và vàng rồi đổ theo từng thùng để đưa tới nơi đóng gói và gửi khối lượng lên file excel để nắm bắt khối lượng từng loại quả Dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV và được thực hiện trên Kit Raspberry và Kit Arduino Mega 2560 Ở đây sử dụng các đặc điểm riêng biệt từng màu sắc của quả cà chua để đi nhận dạng, sau đó phân loại từng sản phẩm và sử dụng cảm biến trọng lượng để tiến hành cân khối lượng từng quả theo khối lượng ta mong muốn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT THUẬT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Hoàng Vũ Sinh viên thực hiện: Cao Anh Tú MSSV: 1911505120244 Giáp Thanh Điền MSSV: 1911505120244 1 Tên đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG” 2 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Arduino, Raspberry Pi 4B, camera, động cơ, cảm biến… - Các công nghệ, kiến thức kỹ thuật: Hệ thống IoT, vi điều khiển, hệ thống nhúng - Tài liệu về ngôn ngữ lập trình Python và thư viên OpenCV 3 Nội dung chính của đồ án: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các công nghệ Chương 3: Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng Chương 4: Chương trình điều khiển và giám sát hệ thống Kết luận 4 Các sản phẩm dự kiến - Mô hình “Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng” - Báo cáo thuyết minh đề tài - Chương trình xử lý ảnh trên Python ứng dụng trên nền tảng Raspberry - Chương trình điều khiển arduino 5 Ngày giao đồ án: 6 Ngày nộp đồ án: Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn TS Trần Hoàng Vũ LỜI NÓI ĐẦU Lời đầu tiên, em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS Trần Hoàng Vũ, người đã đồng hành, dẫn dắt và hướng dẫn em trong quá trình hình thành và phát triển đề tài tốt nghiệp này Theo đó em muốn gửi gắm lòng biết ơn đến các quý thầy cô trong khoa Điện – Điện tử, trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Đà Nẵng đã luôn tạo điều kiện thuận lợi, môi trường học tập tốt nhất cho em Giúp em xây dựng vững chắc nền tảng kiến thức chuyên ngành mà mình đang hướng đến Cuối cùng, sẽ thật thiếu sót khi không đề cập đến gia đình của mình, đặc biệt là bố mẹ, những người bạn Niềm tin của họ dành cho em đã giúp tinh thần và động lực của em luôn cao trong suốt quá trình học tập và làm việc Chân thành cảm ơn! i CAM ĐOAN Tên đề tài : “Thiết kế hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng.” Sinh viên thực hiện: Cao Anh Tú Mã SV: 1911505120244 Giáp Thanh Điền Mã SV: 1911505120215 Lớp: 19D2 Chúng tôi xin cam đoan các kết quả được trình bày trong đồ án này là thành quả nghiên cứu của chúng tôi trong suốt thời gian qua và chưa từng xuất hiện trong công bố hay sao chép của tác giả khác dưới sự định hướng và hướng dẫn của TS Trần Hoàng Vũ Các thông tin trích dẫn trong đồ án được chỉ rõ, nguồn gốc rõ ràng và được phép công bố Các kết quả đạt được chính xác và trung thực Chúng tôi đã bổ sung, chỉnh sửa theo đúng yêu cầu của Hội đồng chấm ĐATN" và có ký xác nhận, có đầy đủ chữ ký của GVHD trong cuốn bìa xanh nhụ vàng Nếu có bất kỳ vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu mọi sự kỷ luật của khoa và nhà trường Sinh viên thực hiện Cao Anh Tú Giáp Thanh Điền ii