Đồ án điều khiển logic thiết kế mô hình điều khiển hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng plc s7 120

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Khoa Điện - Điện Tử ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC S7-1200 GVHD : Phan Thị Thanh Vân Lớp HP : 121DADKLG02 Nhóm : Nguyễn Ngọc Hiếu * (1811505520212) Bùi Hũu Nhã (1811504210423) Đà Nẵng , tháng năm 2021 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước trong mục tiêu mà nước ta trọng năm vừa qua Việc áp dụng dây chuyền sản xuất tự động ngày áp dụng nhiều nhà máy, xí nghiệp nhằm tăng suất làm việc, tăng lợi nhuận đầu ra, giảm thời gian sản xuất… đáp ứng cầu thị trường, phát triển hàng ngày hàng kinh tế công nghệ Từ ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa đời phát triển hơn, đáp ứng đủ nhu cầu nguồn lực cho công nghiệp thời đại phát triển nước nhà Sau khoảng thời gian học tập rèn luyện, nhận kiến thức chuyên ngành thầy cô khoa Điện – Điện tử, Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng, nhóm chúng em tiến hành thực đồ án “thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống đếm phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng plc s7-1200” Đồ án ứng dụng kiến thức nhận trường lớp với việc tìm hiểu thơng qua Internet để giải vấn đề đặt đánh giá sở lý thuyết đến giải thực tiễn Từ sở nền, vững thêm kiến thức suốt năm đại học Em xin chân thành cảm ơn cô Phan Thị Thanh Vân tận tình hướng dẫn giúp chúng em thực đồ án Trong trình thực đồ án cố gắng khơng thể tránh thiếu sót, mong đóng góp ý thầy/cơ SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.3 PHẠM VI ĐỀ TÀI 1.4 PHẠM VI ỨNG DỤNG CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 2.1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG HỆ THỐNG 2.3.1 Khối ngõ vào 2.3.2 Khối ngõ 14 2.3.3 Khối xử lý trung tâm 18 2.3.4 2.4 Khối nguồn 19 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI CỦA HỆ THỐNG 20 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG 22 3.1 XÂY DỰNG BẢNG PHÂN CÔNG VÀO RA 22 3.2 XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 22 3.2.1 Lưu đồ thuật toán chế độ 22 3.2.2 Lưu đồ thuật toán cho hệ thống chế độ tự động 23 3.2.3 Lưu đồ thuật toán cho hệ thống chế độ tay 24 3.2.4 Lưu đồ thuật tốn phần xử lí màu sắc 25 3.3 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 26 3.3.1 Chương trình 26 3.3.2 Chương trình mơ chế độ AUTO 27 3.3.3 Chương trình DisPlay wincc 34 3.3.4 Chương trình thực tế chế độ AUTO 35 3.3.5 Chương trình mơ chế độ MANUAL 38 3.3.6 Chương trình thực tế chế độ MANUAL 39 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 40 4.1 GIỚI THIỆU VỀ GIAO DIỆN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 40 4.2 THIẾT KẾ GIAO DIỆN 41 SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 4.2.1 Tạo giao diện cho hệ thống: 41 4.2.2 Gắn HMI Tags cho hệ thống: 44 4.2.3 Hiệu chỉnh giao diện: 45 4.2.4 Giao diện hoàn thiện 46 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 47 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 47 5.2 ƯU NHƯỢC ĐIỂM 47 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hiện ngành công nghiệp ngày phát triển cơng ty xí nghiệp áp dụng tự động hóa vào sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền sản phẩm toàn hệ thống cách hợp lý yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm nhiều thời gian quản lý cách dễ dàng Để đáp ứng yêu cầu đó, nhóm chúng em tiến hành nghiên cứu tài liệu, thiết kế thi công mơ hình “Thiết kế mơ hình điều khiển đếm phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng plc s7-1200” Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng cảm biến màu để xác định màu sắc sản phẩm Sau dùng xylanh để phân loại sản phẩm có màu sắc khác đến kho hàng định trước Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho lớn, cụ thể như: - Giảm sức lao động, cải thiện điều kiện làm việc người, tạo cho người tiếp cận với tiến khoa học kỹ thuật làm việc môi trường ngày văn minh - Nâng cao suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, thay đổi mẫu mã cách nhanh chóng.Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản, khơng thay đổi điều kiện làm việc công nhân mà cịn giảm số lượng cơng nhân đến mức tối đa 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Mục tiêu đặt nghiên cứu chế tạo mơ hình: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc có kiểu dáng nhỏ gọn, hoạt động ổn định, dễ dàng lắp đặt Có thể dễ dàng điều khiển giám sát hoạt động mơ vị trí kho hàng, tốc độ phân loại,… theo mong muốn hiển thị lên hình HMI 1.3 PHẠM VI ĐỀ TÀI Hệ thống phân loại sản phẩm đề tài nghiên cứu phát triển từ lâu Hiện nhà máy xí nghiệp có nhiều hệ thống hoàn thiện chất lượng thẩm mỹ Tuy nhiên, phạm vi đồ án môn học nên đề tài giới hạn giải số vấn đề sau: Hệ thống điều khiển: PLC, Arduino.Cơ cấu phân loại sản phẩm: cảm biến nhận biết màu sắc, cảm biến vật cản hồng ngoại, xylanh khí nén 1.4 PHẠM VI ỨNG DỤNG - Ứng dụng nông nghiệp phân loại nông sản - Ứng dụng sản xuất hàng tiêu dùng phân loại bánh, kẹo, nước uống có gas - Ứng dụng cơng ngiệp sản xuất bao bì sản phẩm SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 2.1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG Hệ thống gồm hai chế độ chế độ tự động chế độ tay Chế độ tự động nhấn nút Start, điện áp chiều cấp cho động điện chiều hoạt động, truyền chuyển động cho băng chuyền thông qua dây đai Trên băng chuyền thiết kế cảm biến màu sắc để nhận biết sản phẩm có màu sắc khác cảm biến vật cản hồng ngoại đặt liên tiếp sau cảm biến màu Khi sản phẩm qua, cảm biến nhận biết gửi tín hiệu PLC xử lý sau PLC đưa tín hiệu van đảo chiều tác động điều khiển piston đẩy sản phẩm có màu xanh dương màu đỏ vào nơi để thùng chứa riêng biệt sản phẩm có màu vàng tới cuối băng chuyền rơi vào thùng chứa Chế độ tay giúp kiểm tra sữa lỗi Được hoạt động hoàn toàn tay điều khiển người dùng - Các thiết bị hệ thống điều khiển thông qua switch Các nút switch thiết kế tủ điện Gồm : Động băng tải (chế độ hoạt động On_Off ) Động cuộn ( chế độ hoạt động On_Off) Xi lanh ( chế độ hoạt động On_Off) Xi lanh ( chế độ hoạt động On_Off) 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Chức khối: Khối ngõ vào: bao gồm cảm biến màu sắc cảm biến vật cản Có chức nhận biết màu sắc nhận diện sản phẩm chạy qua băng tải - Khối ngõ ra: có chức tải sản phẩm đến khu vực xử lý khác hệ thống, xilanh khí nén có chức chặn sản phẩm để đưa sản phẩm phân loại khỏi băng chuyền đếm sản phẩm thùng hàng - Khối xử lý trung tâm: có chức nhận, xử lý thơng tin điều khiển khối ngõ vào khối ngõ - Khối nguồn: chức cấp nguồn cho hệ thống 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG HỆ THỐNG - Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc có cấu tạo bao gồm: - Một băng chuyền Một động chiều để kéo băng chuyền Cảm biến nhận biết màu sắc cảm biến vật cản Hai xylanh piston để phân loại sản phẩm Bộ PLC để xử lý tín hiệu Các van đảo chiều Các rơ le trung giang Bộ phận giá đỡ khí cho tồn hệ thống Nút nhấn 2.3.1 Khối ngõ vào a) Khâu xử lí màu sắc *Nhận biết sản phẩm đến Sử dụng cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK để nhận biết có sản phẩm đến vị trí cần đọc màu sắc Trên thị trường có nhiều cảm biến vật cản hồng ngoại khác SHARP, R2N1, E18-D80NK, nguồn sử dụng yêu cầu dùng chung với Arduino Uno R3 với thẩm mĩ, nên nhóm em chọn cảm biến E18-D80NK để nhận biết có dây dễ dàng kết nối với Arduino SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Hình 2.2 Cảm biến E18-D80NK Thông số kĩ thuật: Model: E18-D80NK Dạng đóng ngắt: Thường mở (NO - Normally Open) Số dây tín hiệu: dây (2 dây cấp nguồn DC dây tín hiệu) Nguồn điện cung cấp: 5VDC Khoảng cách phát hiện: ~ 80cm Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở Dịng kích ngõ ra: 300mA Chân tín hiệu ngõ ra: dạng Transistor NPN kéo nội trở 10k lên VCC, có vật cản xuất mức thấp (Low-GND), khơng có vật cản mức cao (HighVCC) • Chất liệu sản phẩm: nhựa • Có led hiển thị ngõ màu đỏ • Kích thước: 18 x 45mm Chân cảm biến E18-D80NK: Màu nâu: VCC, nguồn dương 5VDC Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC Màu đen: Chân tín hiệu cấu trúc Transistor NPN kéo trở nội 10k lên VCC Sơ đồ kết nối với Arduino: • • • • • • • • Hình 2.3 Kết nối cảm biến E18-D80NK với Arduino Uno R3 SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Chân Vcc chân GND chân OUT cảm biến nối vào chân 5V GND, chân số Arduino Khi có vật cản, cảm biến phát chuyển trạng thái High (mức 1) sang trạng thái Low (mức 0) chân OUT Khi đó, Arduino xử lý cho phép đọc màu sắc từ cảm biến màu sắc TCS3200 *Nhận biết sản phẩm đến Sử dụng cảm biến màu sắc TCS3200 để nhận biết màu sắc sản phẩm Trên thị thường có nhiều cảm biến màu khác TCS34725, TCS230, TCS3200 … Nhóm em chọn cảm biến màu TCS3200 để nhận biết màu sắc sản phẩm Hình 2.4 Cảm biến màu TCS3200 Thơng số kĩ thuật: Sensor: TCS3200 Nguồn sử dụng: 2.7~5.5VDC Ngõ ra: tần số xung tương ứng màu đỏ xanh dương xanh Bảng 2.1 Các chân cảm biến TCS3200 GND GND Enable (Mức Thấp) OE OUT đầu tín hiệu tần số S0, S1 Dùng để lựa chọn tỷ lệ tần số Dùng để lựa chọn kiểu photodiode S2, S3 VCC 2.7V đến 5.5V Sơ đồ nối chân TCS3200 với Arduino: • • • SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Hình 2.5 sơ đồ nối chân Nguyên lý hoạt động cảm biến màu linh kiện điện tử TCS3200 : - Cấu tạo cảm biến TCS3200 gồm khối hình vẽ phía dưới: - Khối mảng ma trận 8x8 gồm photodiode.Bao gồm 16 photodiode lọc màu sắc xanh dương (Blue),16 photodiode lọc màu đỏ (Red),16 photodiode lọc màu xanh lá(Green) 16 photodiode trắng không lọc (Clear).Tất photodiode màu kết nối song song với ,và đặt xen kẽ nhằm mục đích chống nhiễu - Bản chất loại photodiode lọc ánh sáng có mầu sắc khác Có nghĩa tiếp nhận ánh sáng có màu với loại photodiode tương ứng khơng tiếp nhận ánh sáng có màu sắc khác SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 10 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 3.3.3 Chương trình DisPlay wincc SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 34 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 3.3.4 Chương trình thực tế chế độ AUTO SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 35 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN LỚP: 121DADKL02 36 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN LỚP: 121DADKL02 37 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 3.3.5 Chương trình mơ chế độ MANUAL SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 38 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 3.3.6 Chương trình thực tế chế độ MANUAL SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 39 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 4.1 GIỚI THIỆU VỀ GIAO DIỆN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT WINCC chương trình ứng dụng cho mạng HMI, Scada lĩnh vực dân dụng công nghiệp WinCC (Windows Control Center) phần mềm hãng Siemens dùng để giám sát, điều khiển thu thập liệu trình sản xuất Nói rỏ hơn, WinCC chương trình dùng để thiết kế giao diện Người Máy – HMI (Human Machine Interface) hệ thống Scada (Supervisory Control And Data Acquisition), với chức thu thập số liệu, giám sát điều khiển trình sản xuất Với WinCC, người dùng trao đổi liệu với PLC nhiều hãng khác như: Siemens, Mitsubishi, Allen braddly, Omron, thông qua cổng COM với chuẩn RS232 PC chuẩn RS485 PLC Với WinCC, ta tận dụng nhiều giải pháp khác cho để giải công việc, từ thiết kế cho hệ thống có quy mơ nhỏ đến quy mơ lớn, hệ thống thực sản xuất – MES (Manufacturing Excution System) WinCC mơ hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dạng chuổi kiện Để đáp ứng yêu cầu công nghệ ngày phát triển, WinCC cung cấp nhiều hàm chức cho mục đích hiển thị, thơng báo, ghi báo cáo, xử lý thông tin đo lường, tham số cơng thức, chương trình thiết kế giao diện Người Máy – HMI tin dùng - Graphics Designer: Thực dể dàng chức mô hoạt động qua đối tượng đồ họa chương trình WinCC, Windows, I/O, thuộc tính hoạt động (Dynamic) - Alarm Logging: Thực việc hiển thị thông báo hay cảnh báo hệ thống vận hành Nhận thơng tin từ q trình, hiển thị, hồi đáp lưu trữ chúng Alarm Logging giúp ta phát nguyên nhân lỗi - Tag Logging: Thu thập, lưu trữ xuất nhiều dạng khác từ trình thực thi - Report Designer: Tạo thông báo, kết Và thông báo lưu dạng nhật ký kiện - User Achivers: Cho phép người sử dụng lưu trữ liệu từ chương trình ứng dụng có khả trao đổi với thiết bị khác.Trong WinCC, cơng thức ứng dụng soạn thảo, lưu trữ sử dụng hệ thống Ngoài ra, Wincc kết hợp với Visual C++, Visual Basic tạo hệ thống tinh vi phù hợp cho hệ thống tự động hóa chuyên biệt WinCC tạo giao diện Người Máy – HMI dựa giao tiếp người với thiết bị, hệ thống tự động hóa thơng qua hình ảnh, số liệu, sơ đồ, Giao diện cho phép người dùng vận hành, theo dỏi từ xa cịn cảnh báo, báo động có cố SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 40 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN WinCC chương trình thiết kế giao diện Người Máy thực cần thiết cho hệ thống tự động hóa cao đại 4.2 THIẾT KẾ GIAO DIỆN 4.2.1 Tạo giao diện cho hệ thống: Đầu tiên vào phần Device configuration để kết nối PLC với WinCC RT Advanced Hình 4.1: Kết nối PLC với WinCC RT Advanced Sau tạo kết nối tiếp tục vào thiết kết HMI Chọn phần Screens: Hình 4.2: Chọn Screen để tạo HMI Sau nhấn Add new screen tạo chương trình mới: SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 41 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Hình 4.3: Add new screen tạo giao diện Sau hồn thành có giao diện hình: Hình 4.4: Giao diện thiết lập WinCC Ở Toolbox góc phải hình, ta sử dụng Options để tạo giao diện mong muốn • Basic Objects : Gồm hình khối đối tượng bản, dùng để cấu thành hình dạng đồ vật giao diện SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 42 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Hình 4.5: Khối Basic objects • Elements : gồm đối tượng cảm biến, cấu chấp hành dùng để mô động cơ, băng tải, … Hình 4.6: Khối Elements • Controls : gồm biểu đồ thị thơng thống Hình 4.7: Khối Controls SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 43 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 4.2.2 Gắn HMI Tags cho hệ thống: Sau hoàn thành phần thiết tục với phần gắn Tag cho cấu chấp hành, cảm biến mơ Các Tag có nhiệm vụ đồng hóa liệu thiết bị PLC thành phần điều khiển WinCC Trong tab PC station [SIMATIC PC station] -> chọn HMI_RT_1 [Wincc RT Professional] -> chọn HMI tags Trong HMI tags, gồm có: • • • • • • • • • • • Name: tên cho thiết bị phần cứng Tag table: chọn bảng lưu cho tag Data type: chọn kiểu liệu cho tag (bool, int, dword, read,…) Connection: chọn đường liên kết tag hmi với plc PLC name: chọn PLC để tag HMI liên kết PLC Tags: chọn tag PLC liên kết với tag HMI Address: chọn địa cho tag Access mode: chọn chế độ truy cập Logged/ Synchronization: chọn ghi nhật ký/ chọn đồng hóa Source comment: nguồn bình luận Comment: mơ tả cho tag Hình 4.8: Gắn Tag HMI cho WinCC SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 44 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN 4.2.3 Hiệu chỉnh giao diện: Để hiệu chỉnh cấu mô phỏng, thông số cho cấu phù hợp với chức mơ phỏng, kích vào cấu cần hình chỉnh, gồm tab mà ta hiệu chỉnh: • Properties : hiệu chỉnh thơng số cấu màu sắc, kích thước, tên cấu thơng qua Properties list Hình 4.9: Thanh hiệu chỉnh Properties • Animations : hiệu chỉnh chuyển động vật (movements), cấu mô (display), thay đổi tag connections HMI PLC Hình 4.10: Thanh hiệu chỉnh Animations • Events : dùng để điều khiển cấu chấp hành thông qua kiện bật tắt, chuyển đổi chế độ,… SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 45 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN Hình 4.11 : Thanh hiệu chỉnh Events 4.2.4 Giao diện hoàn thiện Sau hiệu chỉnh, ta giao diện HMI sau: Hình 4.12: Giao diện giám sát WinCC hệ thơng SVTH: NHĨM LỚP: 121DADKL02 46 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Sau hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế mơ hình điều khiển đếm phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng PLC S7-1200” Nhóm em có thêm nhiều kiến thức chun ngành, tìm hiểu dây chuyền sản xuất tự động nay, thiết bị điện sử dụng phổ biến công nghiệp, thi cơng mơ hình tủ điện cơng nghiệp phù hợp với yêu cầu đặt Tìm hiểu sử dụng TIA Portal V16 việc lập trình hệ thống, WinCC việc điều khiển giám sát, tạo giao diện giao tiếp HMI, đáp ứng u cầu cơng nghệ có khả ứng dụng vào thực tế Phân tích, giải xử lý vấn đề phát sinh trình nghiên cứu, tìm hiểu, thi cơng đồ án Tổ chức làm việc nhóm người cách hiệu quả, giải công việc thảo luận 5.2 ƯU NHƯỢC ĐIỂM Ưu điểm: Mơ hình hoạt động ổn định với băng tải phân loại sản phẩm Xử lý tín hiệu Analog đưa vào PLC S7 – 1200 Có thể giám sát điều khiển qua WinCC Nhược điểm: Mô hình mơ khâu dây chuyền sản xuất đại với lắp đặt lập trình kỹ sư giàu kinh nghiệm nên chưa sát thực tế chưa tối ưu tối đa Kiến thức kinh nghiệm chưa nhiều nên việc lập trình, hoạt động thẩm mĩ mơ hình chưa thật mượt mà tốt, nhiều chức WinCC S7 – 1200 chưa áp dụng đề tài 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN • Đề tài khâu nhỏ nên đầu tư thêm để phát triển thêm nhiều khâu khác đếm thùng , đóng gói sản phẩm,… để tạo dây chuyền sản xuất hồn chỉnh với độ xác cao • Nghiên cứu thiết kế giao diện vận hành & giám sát từ xa qua Web server SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: PHAN THỊ THANH VÂN SVTH: NHÓM LỚP: 121DADKL02 48