Chế tạo xe ba bánh cho người khuyết tật chân 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỔNG HỢP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI CHẾ TẠO XE BA BÁNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Giảng viên hướng dẫn : ThS Phùng Minh Tùng Lớp 17DL5 Sinh viên thực : Lê Chí Thanh Lớp 17DL2 Lớp 16DL2 Nguyễn Ngọc Việt Trần Trung Vĩnh Đà Nẵng, tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - -o0o - KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỔNG HỢP ĐỘNG LỰC Họ tên sinh viên :Lê Chí Thanh Lớp 17DL5 Nguyễn Ngọc Việt Lớp 17DL2 Trần Trung Vĩnh Lớp 16DL2 Ngành : Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài : Chế tạo xe ba bánh cho người khuyết tật chân Các số liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn:  Tổng quan đề tài  Các kết cấu  Hư hỏng sửa chữa Chế tạo mô hình: Các vẽ đồ thị:  Bản vẽ khung xe  Bản vẽ kết cấu phanh  Bản vẽ kết cấu hệ thống treo  Bản vẽ kết cấu hệ thống lái  Bản vẽ sơ đồ điện hệ thống chiếu sáng tín hiệu  Bản vẽ sơ đồ điện hệ thống khởi động số lùi Cán hướng dẫn: ThS Phùng Minh Tùng Cán duyệt: Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Cán duyệt Cán hướng dẫn ( Ký ghi rõ họ tên) ( Ký ghi rõ họ tên) Thông qua môn Ngày… tháng… năm 2020 Ngày… tháng… năm 2020 Chủ tịch hội đồng Trưởng môn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - -o0o - ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỔNG HỢP ĐỘNG LỰC Họ tên sinh viên : Lê Chí Thanh Lớp 17DL5 Nguyễn Ngọc Việt Lớp 17DL2 Trần Trung Vĩnh Lớp 16DL2 Ngành : Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Cán hướng dẫn : ThS Phùng Minh Tùng Tên đề tài: Chế tạo xe ba bánh cho người khuyết tật chân Ngày giao đồ án: 14/3/2020 Ngày nộp đồ án: 5/8/2020 Kế hoạch thực Số lần Nội dung công việc Thời gian Thời gian thông bắt đầu kết thúc đồ án Lên ý tưởng, thiết kế kết cấu Mua vật tư, bắt đầu chế tạo chi tiết 14/3/2020 14/4/2020 Lắp ráp chi tiết chạy thử 15/4/2020 15/5/2020 Thuyết minh vẽ 16/5/2020 16/7/2020 17/7/2020 5/8/2020 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) THỜI GIAN BIỂU HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN TỔNG HỢP ĐỘNG LỰC Họ tên sinh viên: Thanh,Việt,Bảo,Vĩnh Tên đề tài: Chế tạo xe ba bánh cho người khuyết tật chân Nội dung công việc Thời gian Đánh giá mức độ CBHD nhận xét Ghi thực hoàn thành Thiết kế chi tiết tuần Chuẩn bị vật tư chế tuần tạo kết cấu Lắp ghép kết cấu tuần chạy thử Vẽ Solidwork tuần Làm báo cáo slide tuần thuyết trình Đà Nẵng, ngày tháng năm 2016 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Chương MỤC LỤC TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .1 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN 1.1.1 Các dòng xe hybrid phổ biến .1 1.2 TỔNG QUAN VỀ CÁC NGHIÊN CỨU CỦA ƠTƠ HYBRID .2 1.2.1 Mơ hình tổng quát ôtô hybrid 1.3 CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA XE HYBRID Chương KẾT CẤU MƠ HÌNH XE BA BÁNH .6 2.1 CÁC BƯỚC CHẾ TẠO MÔ HÌNH .6 2.1.1 Mục tiêu thiết kế chế tạo mơ hình 2.1.2 Nhiệm vụ việc chế tạo mơ hình 2.1.3 Trình tự thiết kế chế tạo mơ hình 2.2 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 2.2.1 Động 2.2.2 Hộp số 2.3 BỘ CHẾ HỊA KHÍ 11 2.3.1 Nhiệm vụ .11 2.3.2 Yêu cầu 11 2.3.3 Cấu tạo nguyên lí hoạt động chế hịa khí .11 2.3.4 Các kiểu bố trí chế hịa khí 13 2.4 HỆ THỐNG PHANH 13 2.4.1 Công dụng .13 2.4.2 Phân loại 14 2.4.3 Yêu cầu hệ thống phanh 14 2.4.4 Cơ cấu phanh 15 2.5 HỆ THỐNG LÁI 19 2.5.1 Chức 19 2.5.2 Yêu cầu hệ thống lái 19 2.5.3 Hệ thống lái khí mơ hình 20 2.6 SỐ LÙI 21 2.6.1 Cấu tạo 21 2.7 HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN XE 25 2.7.1 Hệ thống chiếu sáng .25 2.7.2 Thông số chức hệ thống chiếu sáng 27 2.7.3 Hệ thống chiếu sáng xe 29 2.7.4 Hệ thống còi 30 2.8 KHUNG XE 31 2.8.1 Công dụng .31 2.8.2 Phân loại 31 2.8.3 Cấu tạo 34 2.8.4 Khung xe mơ hình 35 2.9 HỆ THỐNG TREO 36 2.9.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu .36 2.9.2 Hệ thống treo xe .37 Chương HƯ HỎNG VÀ SỬA CHỮA TRÊN XE 40 3.1 CÁC KHÓ KHĂN KHI THỰC HIỆN MƠ HÌNH .40 3.1.1 Gặp khó khăn việc thiết kế mơ hình 40 3.1.2 Khó khăn hàn chi tiết 41 3.1.3 Khó khăn gia công chi tiết .42 3.1.4 Khó khăn bố trí lại hệ thống xe 43 3.2 CÁC HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 44 3.2.1 Mòn dây đai 44 3.2.2 Mòn bố ba .45 3.3 Hư hỏng hệ thống phanh 46 3.3.1 Hư hỏng hệ thống phanh đĩa 46 3.3.2 Hư hỏng hệ thống phanh tang trống .47 3.4 HƯ HỎNG HỆ THỐNG TREO 47 3.4.1 Hư hỏng phận đàn hồi .47 3.4.2 Hư hỏng phận giảm chấn 48 3.4.3 Hư hỏng phận dẫn hướng 49 3.5 Hư hỏng hệ thống lái 49 3.6 Hư hỏng Mô tơ đề 50 LỜI NÓI ĐẦU Thế giới ngày phát triển nhanh chóng với phát triển cơng nghiệp kèm với phục vụ phát triển kinh tế kèm với sống Ngành tơ giới nói chung Việt Nam phát triển mạnh mẽ với việc ứng dụng công nghệ tiên tiến giới vào chế tạo sản xuất, với sáng chế mang tính cải tiến ứng dụng cao Bên cạnh Việt Nam với hậu nặng nề chiến tranh để lại, làm ảnh hưởng đến người nhiều, Việt Nam tỷ lệ người khuyết tật dân số cao so với nước châu Á, Việt Nam có nhiều nỗ lực việc giúp đỡ hỗ trợ cho người khuyết tật, hòa nhập với xã hội tạo cơng ăn việc làm, bên cạnh để thuận tiện cho việc lại, nhiều phương tiện đời để giúp cho người khuyết tật di chuyển dễ dàng Hiện mẫu xe ba bánh ( chạy điện động đốt độ ba bánh ) phổ biến, có cơng suất cao tiện nghi xe lăn tay Tuy nhiên giá thành chúng đắt chưa người khuyết tật sử dụng rộng rãi Trải qua thời gian học tập trường với kiến thức trang bị giúp chúng em thêm nhiều tự tin gắn bó với ngành ơtơ mà chúng em theo học Đồ án tổng hợp động lực mơn cần thiết với sinh viên ngành ơtơ để hồn thành khóa học, nhận thức tầm quan nên chúng em chọn đề tài đáp ứng tốt cho mơn học này, nhận thấy khó khăn việc di chuyển người khuyết tật, người tai biến hay bệnh nhân bị hạn chế lại nên chúng em chọn đề tài “ chế tạo xe ba bánh dành cho người khuyết tật chân”đây đề tài thực tế mang tính nhân văn Trong trình làm giúp đỡ tận tình giảng viên: Th.S Phùng Minh Tùng với nỗ lực thận chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao Trong trình thực thời gian kinh nghiệm hạn chế đồ án chúng em khơng thể tránh khỏi sai xót Do chúng em mong bảo, giúp đỡ thầy môn để đồ án kiến thức chúng em ngày hoàn thiện Lời sau chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến thầy Phùng Minh Tùng tận tình hướng dẫn chúng em thời gian qua để chúng em hồn thành đồ án cách tốt Chúng em chân thành cảm ơn thầy nhiều ! Đà Nẵng, ngày 17tháng năm 2020 Sinh viên thực ; Thanh, Việt , Vĩnh Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Xuất từ đầu năm 1990 nay, ô tô hybrid nghiên cứu phát triển giải pháp hiệu tính kinh tế mơi trường Có thể nói, cơng nghệ hybrid chìa khóa mở cánh cửa tiến vào kỷ nguyên tơ, tơ khơng gây ô nhiễm môi trường hay gọi ô tô sinh thái Với ưu điểm bật nêu, ô tô hybrid quan tâm nghiên cứu chế tạo nhiều nhà khoa học hãng sản xuất ô tô giới Ngày cáng có nhiều mẫu tơ hybrid xuất thị trường có nhiều người tiêu dùng sử dụng loại tơ Ơ tơ sử dụng Hydrogen, ô tô điện, pin mặt trời… tồn số nhược điểm định, không dễ thực với thực trạng đất nước ta Trong bối cảnh tơ hybrid nhiệt điện ( kết hợp động đốt động điện ) coi phù hợp giai đoạn đón đầu xu phát triển tơ sạch, nhằm đáp ứng tính khăt khe mơi trường thị, tính nguy cạn kiệt nhiên liệu Tuy nhiên sử dụng loại xe hybrid nhiệt điện hoạt động phạm vi thành phố, khu du lịch vận hành loại đường dài hàng trăm kilômet tương đối phẳng… Chứ sử dụng ô tô hybrid nhiệt điện thay hẳn loại ô tô khác tính cơng nghệ lai cịn nhiều hạn chế, mà khó vấn đề nguồn dự trữ lượng để cấp cho động điện, dung bình ắc quy thơng thường số lượng bình nhiều 1.1.1 Các dịng xe hybrid phổ biến Trong thời đại nay, mẫu xe hybrid ngày trở nên phổ biến hết Thậm chí, số cơng ty Toyota Kia tung dòng xe có phiên sử dụng loại động Sau mẫu xe hybrid có giá thành thấp (khoảng 600tr-800tr/VNĐ) mà khách hàng mua  Toyota RAV4 Hybrid 2018  Toyota Prius Prime 2018  Nissan X-Trail Hybrid 2018  Kia Optima Hybrid 2018  Hyundai Sonata Hybrid 2018  Honda Accord Hybrid 2019 Trang  Toyota Prius 2018 Hình 1 Toyota Prius 1.2 TỔNG QUAN VỀ CÁC NGHIÊN CỨU CỦA ÔTÔ HYBRID 1.2.1 Mơ hình tổng qt ơtơ hybrid Trang Chức khởi động/dừng tự động (Automatic Star/Stop): phận trang bị hầu hết mẫu xe Hybrid, có chức ngắt động xăng xe dừng lại (VD dừng đèn đỏ) khởi động lại động xe cần di chuyển (VD đèn xanh bật lên) cách hoàn toàn tự động, tương tự hệ thống Idling Stop loại xe máy Honda mà bạn biết Chức tỏ hiệu xe phải di chuyển nhiều thành phố, lý lượng nhiên liệu lãng phí động phải chạy khơng tải cắt giảm hồn tồn Mơ-tơ điện (hay cịn gọi động điện): một phận quan trọng, đóng nhiều vai trò xe Hybrid hỗ trợ động xăng xe cần tăng tốc nhanh, đóng vai trị máy phát điện, giúp chuyển đổi lượng từ động xăng hệ thống tái tạo lượng phanh thành điện tích trữ pin Ngồi ra, động điện cịn giúp khởi động động xăng cách tức trường hợp cần Một vài mẫu xe Hybrid có đến (Porsche 918 Spyder), hay chí động điện thiết Bộ biến đổi điện: Hiện máy phát 1,máy phát ắc quy điện áp cao kiểm sốt biến tần.Nó dùng để chuyển đổi dịng điện áp cao chiều thành dòng điện áp cao xoay chiều chỉnh dịng điện áp cao xoay chiều từ máy phát máy phát để nạp pin điện áp cao Hộp số phân phối công suất (Hybrid Transaxle) Cụm bánh hành tinh hộp số đóng vai trị chia cơng suất có nhiệm vụ chia cơng suất từ động xe thành hai thành phần tạm gọi phần dành cho phần dành cho điện Các bánh hành tinh truyền cơng sức đến động chính, động điện – máy phát bánh xe chủ động điều kiện khác Các Trang