THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯU PHẠM KĨ THUẬT KHOA CƠ KHÍ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ÔTÔ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực : Võ Đình Thịnh 1711504210246 : Võ Quốc Cường 1711504210207 Lớp : 17OTO2 Cán hướng dẫn : ThS Đỗ Phú Ngưu Đà Nẵng … /2021 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh MSV :1711504210246 Lớp: 17OTO2 Võ Quốc Cường MSV :1711504210209 Lớp: 17OTO2 Trong phạm vi đồ án chúng em thực việc nghiên cứu chế tạo mô hình ơtơ cho người khuyết tật chân Cơ bao gồm mục đích lựa chọn đề tài, phương án nghiên cứu để thực , phương pháp thực tính tốn hệ thống để tạo nên tơ tồn q trình thực chúng em Và tồn nguồn tham khảo để thực đồ án với hiểu biết vốn có tham khảo để thực đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, nNền công nghiệp ô tô giới ngày phát triển mạnh vũ bão Việt Nam ta góp mặt với thương hiệu xe VINFAST Hiện tại, xe ô tô quen thuộc với chúng ta, việc trải nghiệm lái xe sở hữu ơtơ khơng cịn xa vời Ai muốn Đđược sở hữu trải nghiệm qua cảm giác tự điều khiểntự tay ngồi tơ xe trải nghiện điều thú vị với xế hộp điều xảy với người lành lặn Còn Đối với người khuyết tật, họ mong tự di chuyển xe bình thường, honda tự lại khơng phải làm gánh nặng cho gia đình người thân điều hạnh phúc Việc Sở hữu ôtô chơ riêng điều xa vời Xuất phát từ thấu hiểu đồng cảm với người khuyết tật chân Chúng em nuôi ý nghĩ chế tạo ôtô dành cho người khuyết tật chân Nên Chúng em đề xuất thực đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN” Và Qua đề tài, chúng em tổng hòa kiến thức khí, tơ học, hồn thiện mơ hình tốt nghiệp muốn thử sức sau trình học tập trường Do kiến thức cịn hạn chế, tài liệu tham khảo thiết kế chế tạo ít, điều kiện thời gian không cho phép nên đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy mơn bảo để đồ án em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS Đỗ Phú Ngưu, thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2021 Sinh viên thực Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CAM ĐOAN Em Tôi xin cam đoan đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN” cơng trình nghiên cứu chế tạo chúng em Dưới hướng dẫn giảng viên ThS Đỗ Phú Ngưu Ngồi khơng có chép đề tài khác người khác Đề tài, mơ hình, nội dung báo cáo sản phẩm mà chúng em nổ lực nghiên cứu chế tao trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm kỉ luật mơn nhà trường có vấn đề xảy Đà Nẵng, ngày.…, tháng … năm 2021 Sinh viên thực Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu … ……………………………………………………………………… i Lời cam đoan …………………………………………………………………… .ii Mục lục ……………………………………………………………………………… iii Danh sách bản, hình vẽ………………… ……………………………………… iv Danh sách kí hiệu chữ viết tắt …………………………………………………….v Trang MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN 1.1 Giới thiệu chung chủ đề luận văn 1.2 Bối cảnh đời 1.3 Đối tượng phương pháp nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu .5 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MƠ HÌNH 2.1 Cơ sở lí thuyết 2.1.1 Lí thuyết học nhà trường 2.1.2 Cơ sở lí thuyết thực tế .8 2.2 Ý tưởng mơ hình kì vọng định hướng mơ hình 2.2.1.Ý tưởng mơ hình 2.3 Kỳ vọng, định hướng mơ hình 13 Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ XE 14 3.1 Cơ sở thiết kế xe 14 3.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 14 3.2.1 Phân tích lựa chọn thông số ban đầu 15 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KHUNG VỎ 17 4.1 Tổng quan khung vỏ 17 4.1.1 Tổng quan khung xe 17 4.1.2 Tổng quan vỏ xe 17 4.2 Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế khung 18 4.2.1 Phân tích, chọn phương án thiết kế 18 4.2.2 Thiết kế khung 19 4.2.3 Lựa chọn vật liệu chế tạo khung .20 4.3.Phân tích lựa chọn hình dán vỏ 20 4.3.1 Theo khí động học 20 4.4 Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe 22 4.4.1 Phân tích chọn hệ thống truyền lực cho xe 22 4.4.2 Các thống số động ôtô 23 4.4.3 Tính tốn chọn truyền xích 24 4.4.4 Chọn loại xích 24 4.4.5 Tính tốn thơng số truyền xích 26 4.5 Thiết kế hệ thống treo 26 4.5.1 Phân tích chọn hệ thống treo 26 4.5.2 Các phận hệ thống treo 28 4.6 Thiết kê hệ thống lái 29 4.6.1 Yêu cầu hệ thống lái 29 4.6.2 Thiết kế chọn loại hệ thống lái 30 4.7 Thiết kế hệ thống phanh cho xe 32 4.7.1 Yêu cầu hệ thống phanh 32 4.7.2 Chọn loại cấu phanh 33 4.7.3 Xác định thông số cấu phanh .35 4.7.4 Các chi tiết hệ thống phanh .38 Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 4.8 Thiết kế dàn nâng .41 4.8.1 Thiết kế cấu trúc dàn nâng 41 4.8.2 Chi tiết hệ thống dàn nâng .43 4.8.3 Thiết kế hộp giảm tốc 43 4.9 Thiết kế hệ thống điện, điều khiển 45 4.9.1 Các chi tiết hệ thống điện xe 45 4.9.2 Các hệ thống điện xe khác .46 CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 49 5.1 Chuẩn bị vật liệu dụng cụ máy móc đồ nghề: 49 5.2 Chế tạo khung xe 49 5.3 Phục hồi tái chế động honda 110cc cũ .51 5.4 Thiết kế hệ thống treo 52 5.5 Tiến hành bố trí động truyền động: 54 5.6 Tiến hành thiết kế hệ thống phanh 54 5.7 Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe 55 5.8 Tiến hành chạy thử nghiệm, khắc phục lỗi .55 5.9 Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng .56 5.10 Tiến hành lên thân vỏ cho xe 56 5.11 Sơn hồn thành mơ hình ơtơ dành cho người khuyết tật chân .57 CHƯƠNG 6: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN 58 6.1 Kiểm tra chất lượng 58 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 5.4 Thiết kế hệ thống treo  Treo trước (treo độc lập)  Thiết kế gia công chữ A  B1: Chuẩn bị sắt ống d=20mm, dày 1.6mm  B2: Tiến hành thực cắt hàn theo vẽ thiết kế  B3: Hàn chữ A vào khung xe  B4: Lắp giảm sóc, lắp bánh xe  B5: Tiến hành thử nghiệm kiểm tra Hình 5.4 Quá trình thực gia cơng treo trước 52 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ƠTƠ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Thiết kế treo sau (treo phụ thuộc)  B1: Làm dàng trục bánh xe  B2: Lắp trục, bánh xe ,lắp giảm sóc khung xe  B3: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm Hình 5.5 Q trình gia cơng hàn trục giằng Hình 5.6 Treo sau hồn thiện 53 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ƠTƠ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 5.5 Tiến hành bố trí động truyền động  B1: Cố định động cơ, thùng xăng lên vị trí thiết kế  B2: Lắp hộp số lùi  B3: Hàn đĩa với trục bánh xe, lắp xích vào nhơng đĩa  B4: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm Hình 5.7 Hệ thống truyền động sau hoàn thiện 5.6 Tiến hành thiết kế hệ thống phanh  B1: Bố trí heo dầu, đĩa phanh trục sau  B2: Lắp cùm phanh lên tay lái  B3: Lắp dây dầu vào heo dầu, lắp dây cáp phanh vào heo khí  B4: Thơng dầu canh chỉnh hệ thống phanh  B5: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm Hình 5.8 Hệ thống phanh sau hồn thiện 54 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 5.7 Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe Hình 5.9 Quá trình đấu nối điện 5.8 Tiến hành chạy thử nghiệm, khắc phục lỗi Hình 5.9 Quá trình chạy thử nghiệm 55 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 5.9 Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng Hình 5.10 Quá trình thử nghiệm dàn nâng hoàn thiện 5.10 Tiến hành lên thân vỏ cho xe  B1: Chuẩn bị tơn 1,3mm, vít  B2: Cắt, bắn vít theo thiết kế vẽ  B3: Trít keo vào kẻ hở Hình 5.11 Thân vỏ hồn thiện 56 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ƠTƠ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 5.11 Sơn hồn thành mơ hình ơtơ dành cho người khuyết tật chân Hình 5.12 Mơ hình sau hồn thiện 57 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ƠTƠ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CHƯƠNG 6: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN 6.1 Kiểm tra chất lượng Trong QTCN chế tạo lắp ráp, công tác kiểm tra công việc quan trọng Nó đảm bảo tiến độ chất lượng sản phẩm công đoạn, đảm bảo kỹ thuật an toàn lao động Kiểm tra sau lắp ráp tiến hành với nhiều mục đích khác nhau, xong trình thử nghiệm số liệu bảo quản dùng chung theo hình thức: - Cơng bố chất lượng sản phẩm: + Các thơng số kích thước trọng lượng + Các số liệu công suất + Tính kinh tế + Đặc tính phanh + Chất lượng độ ồn + Độ êm dịu + Khả điều khiển ổn định + Độ bền độ tin cậy - Phát triển sản phẩm: + Hiệu kinh tế sản xuất chế tạo + Hiệu giải pháp công nghệ đưa vào thiết kế + Khả thực hiện, hoàn thiện theo tiêu chuẩn + Các tồn yêu cầu giá thành sản phẩm, điều kiện công nghệ Sự phát triển sản phẩm qua trình kiểm tra kết mẫu trước đó, sở đưa kết luận định hướng cho sản phẩm tương lai Các quy trình kiểm tra tiến hành địi hỏi có kinh phí cao khơng thể thiếu thiết kế đưa sản phẩm vào sử dụng Quan trọng q trình thiết kế ln đặt nhiệm vụ thỏa mãn yêu cầu thị trường mức tối đa có thể, điều giúp cho sản phẩm tồn Ngoài phải ý đến tuổi thọ, độ tin cậy 58 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Công tác kiểm tra bao gồm hạng mục sau: Kiểm soát chất lượng + Kiểm soát việc tổ chức, chuẩn bị sản xuất + Kiểm tra dụng cụ đồ gá, thiết bị đo lường thiết bị kiểm tra + Nghiên cứu kỹ tài liệu vẽ + Kiểm tra chất lượng vật tư mua vào Kiểm tra công đoạn: - Chế tạo thân xe: + Kiểm tra chất lượng chi tiết vật tư đầu vào + Kiểm tra số lượng, chất lượng mối hàn + Kiểm tra biến dạng hình học khung xương, kích thước + Kiểm tra độ kín khít, độ phẳng + Kiểm tra sơn chống gỉ mối hàn + Kiểm tra lắp đặt thân xe sàn xe vào khung xe - Sơn: + Kiểm tra chất lượng sơn chi tiết + Kiểm tra sơn chống gỉ, sơn gầm, sơn vỏ vị trí + Kiểm tra hư hại bề mặt, độ chảy, độ dày, độ bóng, độ bền lớp sơn + Kiểm tra hoạt động cụm theo quy định - Hoàn thiện: + Kiểm tra hoạt động hệ thống điện + Kiểm tra hoạt động động cơ, hệ thống lái, phanh + Kiểm tra hệ thống an toàn, vệ sinh xe + Kiểm tra thông số, vận hành xe hoàn thiện + Chạy thử - Kiểm tra dụng cụ đồ gá, thiết bị: 59 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN + Kiểm tra dụng cụ cầm tay sử dụng khí nén, cờ lê lực, thiết bị đo lường, thiết bị kiểm tra, đồ gá gia công + Kiểm tra dụng cụ bảo hộ lao động + Bảo dưỡng trang thiết bị định kỳ 60 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG XE ĐƯỢC THỰC HIỆN THEO SƠ ĐỒ SAU: 61 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN KẾT LUẬN Sau gần ba tháng từ công đoạn thiết kế tính tốn lí thuyết hồn thành mơ hình đồ án, cuối đồ án chúng em hoàn thành thời hạn Việc hồn thành đồ án cho nhóm nhiều đánh giá quan trọng Sản phẩm tạo ban đầu giải vấn đề đưa thiết kế khung, vỏ cho xe ô tô phục vụ làm phương tiện lại cho người khuyết tật chân giúp họ chủ động việc Bên cạnh điểm làm nhiều vấn đề chưa giải Đề tài hoàn thành thời gian quy định, nhiên nhiều vấn đề khúc mắc mong xem xét thầy, để đề tài hồn thành Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo THS Đỗ Phú Ngưu bảo tận tình cho em hoàn thành đồ án 62 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://www.oto-hui.com/a362/cau-tao-co-ban-cua-than-xe.html 20/3/2012 [2] http://thuvienphapluat.vn/archive/Quyet-dinh/Quyet-dinh-890-1999-QDBGTVT-tieu-chuan-nganh-O-to-khach-lien-tinh-Yeu-cau-chung-So-dangky-22-TCN-256-99-vb68108t17.aspx 25/4/2012 [3] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên “THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ MÁY KÉO I” Nhà xuất Đại Học Trung Học chuyên nghiệp Hà Nội Năm 1985 [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Lê Thị Vàng “LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO” Năm 1998 [5] Jason C.Brown, A John Roberson, San T.Serpento Motor Vehicle Structure : Concepts and Fundamentals OXFORD AUCKLAND BOSTON JOHANNESBUG MELONRNE NEW DELHI Năm 2002 [6] Lê Văn Tụy “Bài giảng mơn học Ơ tơ hybrid” Đà Nẵng, 2011 [7] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển “Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí” Hà Nội: NXB Giáo dục [8] Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, Nguyễn Hương “Thiết kế xe gắn máy hybrid” Tạp chí khoa học công nghệ: Trang 21-22, Số 4, 2009 [9] TS.Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn tơ” [Tập I, II] Đại Học Khoa – Đại Học Đà Nẵng Bách [10] TS.Phan Minh Đức “Bài giảng môn học lý thuyết ô tô” Đại Học Bách Đà Nẵng,2007 Khoa [11] TS.Nguyễn Văn Yến “Giáo trình Chi tiết máy” Nhà xuất giao thơng tải vận [12] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ – Hệ thống Đà Nẵng: Đại học Bách khoa phanh“ 63 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN [13] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên “Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, II, III” Hà Nội: NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp; 1985 Tập [14] Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành “Chẩn đốn trạng thái kỹ tơ” Đà Nẵng: Đại học Bách khoa thuật [15] Phạm Thành Đường, Phạm Văn Cảnh “Hướng dẫn sửa chữa xe Honda đời mới, Tập 2” Hồ Chí Minh: NXB GTVT; 2003 [16] http://www.oto-hui.com Tháng 9-2009 [17] Bộ mơn Ơ TƠ & MCT, Khoa CKGT “Trang bị điện điện tử ô tô” Nẵng, 2007 Đà [18] PGS-TS Đỗ Văn Dũng “Trang bị điện & điện tử ô tô đại” TP HCM, 2007 [19] Hoàng Dương Hùng Năng lượng mặt trời – lý thuyết ứng dụng Đại Học Bách Khoa - Đà Nẵng [20] James Larminie (2003) Electric and Vehicle Technology Explained [21] Phạm Quốc Thái (2009) Trang bị điện điện tử ô tô Đại Học Bách Khoa - Đà Nẵng [22] http://nangluongmattroi.blogspot.com [23] http://www.howstuffworks.com/solar-cell.htm [24] http://www.solarenergy.org [25] http://en.wikipedia.org/wiki/Solar_energy [26] http://www.erareplicas.com/misc/stress/deslogic.htm [27] http://oto-hui.com/diendan/ dan-chon-vat-lieu-co-ban-va-vat-lieu-han.html [28] http://www.winstonsolar.org/info/intro.html [29] http://www.infrastructure.gov.au/ ehicle_regulation/bulletin/pdf /vsb_06_h.pdf [30] http://en.wikipedia.org/wiki/Frame_%28vehicle%29 [31] http://www.howstuffworks.com/hybrid-car.htm [32] http://www.re-energy.ca/ 64 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN [33] http://solarcar.stuorg.iastate.edu/home.php [34] http://autopro.com.vn/ khi-dong-hoc-tren-xe-hoi-2.chn [35] http://en.wikipedia.org/wiki/Aerodynamics [36] http://www.picvietnam.com/forum/ [37] http://www.dientuvietnam.net/forum 65 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN ... kế 18 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 19 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 4.2.2 Thiết kế khung Cụ thể phần khung thiết kế: + Chiều... Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CAM ĐOAN Em Tôi xin cam đoan đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN” cơng trình nghiên cứu chế. ..THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Sinh viên thực hiện: Võ Đình Thịnh Võ Quốc Cường Người hướng dẫn: ThS Đỗ Phú Ngưu THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI