(Đồ án hcmute) thiết kế, chế tạo xe điện tiện ích cho người khuyết tật chân

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN VĂN PHƯƠNG MSSV: 10911043 SKL 0 6 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN PHƯƠNG MSSV: 10911043 Lớp: 109110B Khóa: 2010 – 2015 Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 I an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẠO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN PHƯƠNG MSSV: 10911043 Lớp: 109110B Khóa: 2010 – 2015 Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 II an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  Bộ mơn Cơ Điện Tử CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phương MSSV: 10911043 Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung đồ án: Các sản phẩm dự kiến: Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được bảo vệ (GVHD ký, ghi rõ họ tên) III an KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phương MSSV: 10911043 Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Yêu cầu đề tài: Giới hạn đề tài: Dự kiến tiến độ thực hiện: Tuần 10 Thời gian Dự kiến kết đạt Nội dung Nhận giáo viên hướng Chọn đề tài phù dẫn, trình bày với giáo hợp với lực viên hướng dẫn đề tài đầy đủ tiêu chuẩn mà nhóm lựa chọn Tiến hành tìm hiểu Có hình dung sơ loại xe lăn điện thiết kế ban đầu nước đưa ý tưởng riêng phù hợp với đề tài Hoàn thiện, thống ý tưởng, phương án điều khiển bắt đầu thiết kế khí Thiết kế phần khí, tính tốn thơng số phù hợp Hình thành ý tường khí phương pháp điều khiển Hồn thành thiết kế khí, tiến hành q trình gia cơng Tìm mua chi tiết phù hợp cho phần khí Gia cơng phần khí xe Hồn thành vẽ cụ thể phần khí Tìm mua chi tiết khí khơng chế tạo IV an Ý kiến giáo viên hướng dẫn (có chữ ký) Ghi 11 12 13 14 15 Thiết kế mạch điều Chọn linh kiện, thiết khiển driver cho động kế nguyên lý Làm mạch điện Gia công xong phần mạch điện Viết code điều khiển Hoàn thành code cho xe điều khiển Lắp ráp, chỉnh sửa, báo Hoàn thành đồ án cáo hoàn thành đồ án V an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  Bộ mơn Cơ Điện Tử CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên hướng dẫn: PGS TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phương MSSV: 10911043 Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Ngành đào tạo: Sư Phạm Cơ Điện Tử Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực Đồ án tốt nghiệp: 2.1 Kết cấu, hình thức trình bày Đồ án tốt nghiệp: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: VI an 2.4 Những tồn (Nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Điểm đạt TỔNG ĐIỂM 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, Ngày… Tháng … Năm 2015 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) VII an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  Bộ mơn Cơ Điện Tử CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Giảng viên phản biện: Th.S NGUYỄN MINH TRIẾT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phương MSSV: 10911043 Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ĐIỆN TIỆN ÍCH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Ngành đào tạo: Sư Phạm Cơ Điện Tử Kết cấu, cách thức trình bày Đồ án tốt nghiệp: Nội dung Đồ án tốt nghiệp: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn Đồ án tốt nghiệp: VIII an Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Điểm đạt TỔNG ĐIỂM 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Khơng phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, Ngày… Tháng … Năm 2015 Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) IX an Khi phần gia cơng mạch điện hồn tất kết nối theo sơ đồ sau: Sơ đồ 5.4:Sơ đồ dây điện xe 5.4 Chương trình điều khiển: Code điều khiển viết ngôn ngữ C sử dụng Mikro C pro for PIC làm trình biên dịch Kết hợp với trình mơ Protues giúp nhóm hồn thành tốt phần cơng việc lập trình Hình 5.26: Giao diện trình biên dịch Mikro C pro for PIC 54 an Hình 5.27: Giao diện trình mơ u cầu chương trình điều khiển: - Hiện thị LCD điện áp acquy - Hiện thị chế độ di chuyển: No (Normal)-Run-Jo(Jog) - Hiện thị trạng thái ghế ngồi: Lock(yên hạ xuống)-Unlock(Yên nâng lên) Hình 5.28:Giao diện LCD với người dùng 55 an Chương trình điều khiển: // LCD module connections sbit LCD_RS at RD2_bit; sbit LCD_EN at RD3_bit; sbit LCD_D4 at RD7_bit; sbit LCD_D5 at RD6_bit; sbit LCD_D6 at RD5_bit; sbit LCD_D7 at RD4_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISD2_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISD3_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISD7_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISD6_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISD5_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISD4_bit; unsigned int adc_val,adc_val2,adc_val3,volt,volt1,volt2,current_duty,current_duty1,cal; float volt3; char buffer[3]; void main() { ANSEL = 0b00001101; ANSELH = 0X00; TRISA0_bit=1;TRISC0_bit=TRISC1_bit=TRISC2_bit=TRISC3_bit=0; RC0_bit=RC1_bit=RC2_bit=RC3_bit=0; ADC_Init(); Lcd_Init(); // Initialize LCD Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); 56 an PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); while(1) { adc_val=ADC_Read(0); Delay_ms(200); volt=adc_val * 5020.0 / 1023.0; volt1=volt*6433.0/983.0; volt2=volt1/1000.0; volt3=volt2; WordToStr(volt3,buffer); Lcd_Out(1, 1, "Battery:"); Lcd_Out(1, 9, buffer); Lcd_Chr(1, 15, 'V'); Lcd_Out(2, 1, "Mode:Run Lock"); adc_val2=ADC_Read(2); adc_val3=ADC_Read(3); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Set_Duty(current_duty); PWM2_Set_Duty(current_duty1); cal=adc_val2/4; if(adc_val2 >= 550) { current_duty= current_duty1=cal; } if(adc_val2 600) { RC0_bit=1; RC3_bit=0; } else RC3_bit=RC0_bit=0; if(adc_val3