1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN

81 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Chế Tạo Ôtô Hỗ Trợ Di Chuyển Cho Người Khuyết Tật Chân
Tác giả Võ Đình Thịnh, Võ Quốc Cường
Người hướng dẫn ThS. Đỗ Phú Ngưu
Trường học Đại học Đà Nẵng
Chuyên ngành Cơ khí động lực
Thể loại đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2021
Thành phố Đà Nẵng
Định dạng
Số trang 81
Dung lượng 2,62 MB

Cấu trúc

  • MỞ ĐẦU

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN

    • 1.1. Giới thiệu chung về chủ đề luận văn.

    • 1.2. Bối cảnh ra đời.

    • 1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu.

      • 1.3.1. Đối tượng nghiên cứu.

      • 1.3.2. Phương pháp nghiên cứu.

  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH

    • 2.1. Cơ sở lí thuyết.

      • 2.1.1. Lí thuyết học tại nhà trường.

      • Ô tô là loại phương tiện đường bộ chạy bằng động cơ, di chuyển thông qua bốn bánh xe. Tên gọi ô tô là từ nhập theo tiếng Pháp & tiếng La tinh có nghĩa là “tự thân vận động” thể hiện mục tiêu và khát khao thời điểm đó là tìm ra loại phương tiện di chuyển không phụ thuộc vào sức kéo động vật.Chiếc ô tô đầu tiên đã ra đời như thế, cách nay hơn 130 năm và kể từ đó, ngành công nghiệp này phát triển không ngừng nghỉ để ngày hôm nay, chiếc xe ô tô như một 1 tổ hợp khoa học công nghệ phức tạp, phục vụ nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng khác nhau, với hơn 30.000 chi tiết có hình dáng, công năng, kích thước cũng khác nhau.Thông qua những môn học lí thuyết và những môn chuyên ngành đã được học tại nhà trường như : lí thuyết ôtô , thiết kế ôtô và các môn thực hành tại xưởng … làm nền tảng vững chắc để thực hiện đề tài đồ án.

      • 2.1.2. Cơ sở lí thuyết thực tế.

    • 2.2. Ý tưởng mô hình và kì vọng định hướng mô hình.

      • 2.2.1. Ý tưởng mô hình.

    • 2.3. Kỳ vọng, đình hướng mô hình.

  • CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ XE

    • 3.1. Cơ sở thiết kế xe.

    • 3.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế.

  • Các yêu cầu cơ bản đối với xe thiết kế.

  • Đảm bảo yêu cầu cơ bản đối với ô tô: khả năng mang tải, khả năng gia tốc, giảm tốc, dừng, khởi động dễ dàng, khả năng quay vòng, khả năng vượt dốc (trong 1 giới hạn nào đó), độ ổn định.

  • Thuân lợi cho bố trí hệ thống truyền lực, sàn xe thấp, mở rộng tầm nhìn của người lái, không gian tiện nghi, thoáng mát, thuân lợi cho việc lên xuống, trọng lượng kết cấu nhỏ

  • Ngoài ra, cần phải đảm bảo được an toàn giao thông, sự tiện nghi thoải mái cho người sử dụng và có mức tiêu hao năng lượng thấp.

    • 3.2.1. Phân tích lựa chọn các thông số ban đầu.

  • CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KHUNG VỎ

    • 4.1. Tổng quan về khung vỏ.

      • 4.1.1. Tổng quan về khung xe.

      • 4.1.2. Tổng quan về vỏ xe.

    • 4.2. Phân tích, lựa chọn phương án và thiết kế khung.

      • 4.2.1. Phân tích, chọn phương án thiết kế.

      • 4.2.2. Thiết kế khung.

      • 4.2.3. Lựa chọn vật liệu chế tạo khung.

    • 4.3. Phân tích lựa chọn hình dán vỏ.

      • 4.3.1. Theo khí động học.

    • 4.4. Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe.

      • 4.4.1. Phân tích và chọn hệ thống truyền lực cho xe.

      • 4.4.2. Các thống số động cơ đối với ôtô.

      • 4.4.3. Tính toán và chọn bộ truyền xích.

      • 4.4.4. Chọn loại xích.

      • 4.4.5. Tính toán các thông số của bộ truyền xích

      • Loại xích

      • Xích ống con lăn

      • Số mắt xích

      • 53

      • Bước xích p(mm)

      • 8

      • Bề dày của đĩaxích(mm)

      • 7

    • 4.5. Thiết kế hệ thống treo.

      • 4.5.1. Phân tích chọn hệ thống treo.

      • 4.5.2. Các bộ phận của hệ thống treo:

    • 4.6. Thiết kê hệ thống lái.

      • 4.6.1. Yêu cầu hệ thống lái.

      • 4.6.2. Thiết kế chọn loại hệ thống lái.

    • 4.7. Thiết kế hệ thống phanh cho xe.

      • 4.7.1. Yêu cầu hệ thống phanh.

      • 4.7.2. Chọn loại cơ cấu phanh.

      • 4.7.3. Xác định các thông số cơ bản của cơ cấu phanh.

      • 4.7.4. Các chi tiết của hệ thống phanh.

    • 4.8. Thiết kế dàn nâng

      • 4.8.1. Thiết kế cấu trúc dàn nâng

      • 4.8.2. Chi tiết hệ thống dàn nâng.

      • 4.8.3. Thiết kế hôp giảm tốc.

      • Vì đùng động cơ mô tơ công suất nhỏ để đáp ứng cho việc tính toán kéo cáp với mục đích nâng hạ với tải trọng là 100kg nên. Chúng em đã thiết kế từ trục động cơ đến trục kéo cáp để nâng hạ qua một hộp giảm tốc với một cặp bánh xích và một cặp bánh răng.

    • Tải trọng hiện tại:

    • 4.9. Thiết kế hệ thống điện, điều khiển.

      • 4.9.1. Các chi tiết trong hệ thống điện trên xe.

      • 4.9.2. Các hệ thống điện trên xe khác.

  • CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN

    • 5.1. Chuẩn bị vật liệu dụng cụ máy móc đồ nghề.

    • 5.2. Chế tạo khung xe.

    • 5.3. Phục hồi tái chế động cơ honda 110cc cũ.

    • 5.4. Thiết kế hệ thống treo

    • 5.5. Tiến hành bố trí động cơ và truyền động.

    • 5.6. Tiến hành thiết kế hệ thống phanh.

    • 5.7. Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe

    • 5.8. Tiến hành chạy thử nghiệm, khắc phục các lỗi.

    • 5.9. Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng

    • 5.10. Tiến hành lên thân vỏ cho xe.

    • 5.11. Sơn và hoàn thành mô hình ôtô dành cho người khuyết tật chân

  • CHƯƠNG 6: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN

    • 6.1. Kiểm tra chất lượng

    • Công tác kiểm tra bao gồm các hạng mục chính sau:

    • QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG XE ĐƯỢC THỰC HIỆN THEO SƠ ĐỒ SAU:

  • KẾT LUẬN

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nội dung

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN

Giới thiệu chung về chủ đề luận văn

Người khuyết tật là những cá nhân có khiếm khuyết về thể chất hoặc tinh thần, và cuộc sống của họ thường chứa đựng nhiều thử thách Trong khi một số người được sinh ra trong điều kiện thuận lợi, nhiều người khác lại phải đối mặt với những bất hạnh ngay từ khi chào đời Họ có thể gặp phải các khiếm khuyết như thiếu tay, thiếu chân, khiếm thính, khiếm thị, hoặc thậm chí là bại liệt Những người này thường bị xã hội nhìn nhận như một gánh nặng, nhưng họ cũng mang trong mình sức mạnh và nghị lực đáng khâm phục.

Người khuyết tật không còn là hình ảnh xa lạ trong cuộc sống hàng ngày, khi ta thường thấy họ nỗ lực kiếm sống qua các công việc như bán vé số, kẹo hay móc khóa Họ cố gắng tự lập không chỉ vì hoàn cảnh gia đình khó khăn mà còn để tránh trở thành gánh nặng cho người thân và xã hội.

Trong bối cảnh xã hội ngày càng phát triển của ngành công nghiệp ôtô, nhu cầu sở hữu ôtô để thuận tiện cho việc di chuyển ngày càng tăng cao Tuy nhiên, tại Việt Nam, một quốc gia đang phát triển, việc sở hữu ôtô vẫn là một thách thức lớn, đặc biệt đối với những người khuyết tật, cho thấy sự cần thiết phải cải thiện khả năng tiếp cận giao thông cho tất cả mọi người.

Xuất phát từ sự thấu hiểu và đồng cảm với những người khuyết tật chân, chúng em đã nảy ra ý tưởng chế tạo một chiếc ôtô đặc biệt dành riêng cho họ.

Mang những ưu điểm như :

Có thể tự vận hành không cần ai giúp.

Điều khiển mọi thứ bằng tay

Lấy ghế xe lăn làm ghế lái hạn chế khó khăn cho người khuyết tật.

Có dàn nâng để nâng xe lăn lên.

Bối cảnh ra đời

Việt Nam, với hơn 96 triệu dân và nền kinh tế phát triển, đang chứng kiến nhu cầu sử dụng ôtô ngày càng tăng Mặc dù có tiềm năng lớn, thị trường ôtô trong nước vẫn chưa phát triển tương xứng do thiếu các điều kiện cần thiết Hiện nay, khoảng 10 gia đình có 2 gia đình sở hữu ôtô, cho thấy sự gia tăng trong việc sử dụng phương tiện này Tuy nhiên, xe ôtô dành cho người khuyết tật vẫn chưa được sản xuất và công nhận, buộc họ phải sử dụng những chiếc xe tự chế không đảm bảo an toàn để di chuyển hàng ngày.

Thực ra trên thế giới đã cho ra mắt một số mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật, thậm chí cả động cơ máy xăng.

Hình 1.1 Mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật

Đối tượng và phương pháp nghiên cứu

1.3.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu ở đây là người khuyết tật (người khuyết tật chân) khó khăn việc di chuyển phải ngồi xe lăn Mục đích là chế tạo ra một chiếc xe ôtô dành riêng cho người khuyết tật chân Có những ưu điểm và phù hợp với đối tượng hướng tới.

Hình 1.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu và thực hiện của chúng em là:

 Nghiên cứu khảo sát các loại dòng xe loại xe cho người khuyết tật.

 Tìm hiểu nghiên cứu về xe lăn

 Nghiên cứu về vật liệu chế tạo

 Đặt ra vấn đề cần giải quyết

 Tính toán chi phí dự kiến

 Nhắm khả năng thành công

 Lên bản vẽ và tiến hành thực hiện

Hình 1.3 Sơ đồ nghiên cứu tổng quan

CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH

Cơ sở lí thuyết

2.1.1 Lí thuyết học tại nhà trường Ô tô là loại phương tiện đường bộ chạy bằng động cơ, di chuyển thông qua bốn bánh xe Tên gọi ô tô là từ nhập theo tiếng Pháp & tiếng La tinh có nghĩa là “tự thân vận động” thể hiện mục tiêu và khát khao thời điểm đó là tìm ra loại phương tiện di chuyển không phụ thuộc vào sức kéo động vật.Chiếc ô tô đầu tiên đã ra đời như thế, cách nay hơn 130 năm và kể từ đó, ngành công nghiệp này phát triển không ngừng nghỉ để ngày hôm nay, chiếc xe ô tô như một 1 tổ hợp khoa học công nghệ phức tạp, phục vụ nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng khác nhau, với hơn 30.000 chi tiết có hình dáng, công năng, kích thước cũng khác nhau.Thông qua những môn học lí thuyết và những môn chuyên ngành đã được học tại nhà trường như : lí thuyết ôtô , thiết kế ôtô và các môn thực hành tại xưởng … làm nền tảng vững chắc để thực hiện đề tài đồ án.

 Thông qua kiến thức đã được học ta biết được cấu tạo của một chiếc ôtô gồm rất nhiều hệ thống:

Hình 2.1 Cấu tạo của ôtô

Dựa vào kiến thức đã học về các hệ thống, chúng tôi quyết định chế tạo mô hình ôtô dành cho người khuyết tật Mặc dù còn hạn chế về kiến thức, nhưng với niềm đam mê sáng tạo, chúng tôi muốn thử sức và đánh giá khả năng của bản thân thông qua dự án này.

2.1.2 Cơ sở lí thuyết thực tế

Dựa trên kinh nghiệm thực tế tại xưởng ô tô và quá trình học tập trong môn kì doanh nghiệp cũng như thực tập tốt nghiệp, tôi đã hình dung rõ ràng về kết cấu và các hệ thống cơ bản của một chiếc ô tô.

2.2 Ý tưởng mô hình và kì vọng định hướng mô hình.

Xe Jeep, một biểu tượng huyền thoại trong ngành ô tô, đã tồn tại qua nhiều thập kỷ và thu hút những tín đồ đam mê xe Với thiết kế mạnh mẽ, hầm hố và phong cách nam tính, Jeep không chỉ nổi bật về ngoại hình mà còn thể hiện sự bền bỉ và khả năng vượt địa hình.

Chiếc xe này có một lịch sử đặc biệt, được quân đội Mỹ sử dụng rộng rãi trong Thế chiến thứ 2 nhờ vào tính cơ động, bền bỉ và đa dụng của nó.

Mẫu xe JEEP là một dòng xe địa hình với khả năng off-road xuất sắc Khi mới ra mắt, ngoại thất của xe khá đơn giản và không cầu kỳ Tuy nhiên, hiện nay, các nhà thiết kế đã biến hóa JEEP thành một mẫu xe vô cùng ấn tượng và mạnh mẽ.

Chiếc xe này nổi bật với thiết kế sắc nét, ít đường bo cong và nhiều đường vát vuông, mang đến cảm giác cứng cáp ngay từ cái nhìn đầu tiên.

 Ý tưởng động cơ truyền động.

- Sử dụng động cơ honda 110cc (phục hồi động cơ cũ)

Hình 2.3 Động cơ honda 110cc

Hình 2.4 Hộp số lùi chạy bằng xích

 Ý tưởng về hệ thống phanh.

- Sử dụng hệ thống phanh sau gồm 2 phanh đĩa:

- phanh thủy lực (phanh đĩa xe máy)

Hình 2.5 Hệ thống phanh thủy lực

Hình 2.6 Hệ thống phanh đĩa cơ

 Treo trước dung treo độc lập

 Treo sau dùng treo phụ thuộc

Hình 2.7 Hệ thống treo phụ thuộc (treo sau)

- Hệ thống lái cơ khí (tự chế)

Hình 2.8 Hệ thống lái tự chế (cơ khí)

- Hệ thống điện. oPhát triển từ hệ thống điện xe máy. oChiếu sáng phía trước dùng:

 2 đèn halogen chiếu sáng chính

 2 đèn xinhan. oChiếu sáng phía sau dùng:

 Hai cụm đèn hậu xe tải

- Phần thân vỏ xe. oDùng tôn thép 0.3mm.

- Phần khung gầm. oDùng sắt hộp (kích thước tùy vào mục đính sử dụng)

- Hệ thống nâng. oNâng cơ khí, kiểu kéo cáp, qua 2 ty trượt. oSử dụng mô tơ giảm tốc. oMạch điều khiển thông qua 2 rơ le.

2.3 Kỳ vọng, đình hướng mô hình.

- Hoàn thiện các hệ thống, đưa vào vận hành thực tế ổn định.

- Độ thẩm thẩm mỹ đạt mức khá trở lên.

- Tương lai được ứng dụng rộng rãi, sản xuất đại trà với giá thành thấp.

- Bổ sung nhiều tiện nghi.

CƠ SỞ THIẾT KẾ XE

Cơ sở thiết kế xe

Chúng tôi đã thiết kế một ghế lái dành cho người khuyết tật, sử dụng các thông số cơ bản của xe lăn làm nền tảng, nhằm phục vụ tốt nhất cho nhu cầu di chuyển của họ.

Bảng 3.1 Kích thước xe lăn tiêu chuẩn

Chiều rộng khi xếp lại

Chiều rộng trong lòng xe (mm) Độ cao từ mặt ngồi đến tay vịn (mm) Đường kính bánh xe (mm)

Chiều cao từ mặt sàn đến tay vịn (mm)

Chiều rộng mặt ghế (mm)

Chúng tôi đã quyết định chọn kích thước xe lăn với chiều rộng 610mm, vì nó phù hợp với vóc dáng người sử dụng và đảm bảo tính hợp lý trong quá trình chế tạo.

Phân tích lựa chọn phương án thiết kế

Các yêu cầu cơ bản đối với xe thiết kế bao gồm khả năng mang tải, gia tốc, giảm tốc, dừng, khởi động dễ dàng, quay vòng và vượt dốc trong giới hạn cho phép, cùng với độ ổn định cao Hệ thống truyền lực cần được bố trí thuận lợi, sàn xe nên thấp để mở rộng tầm nhìn cho người lái, đồng thời tạo không gian tiện nghi, thoáng mát và thuận lợi cho việc lên xuống Ngoài ra, cần đảm bảo an toàn giao thông, sự thoải mái cho người sử dụng và mức tiêu hao năng lượng thấp.

3.2.1 Phân tích lựa chọn các thông số ban đầu

Xe du lịch được thiết kế với tải trọng tính theo số người có thể chở Mẫu xe này có 1 chỗ ngồi, tối đa chở 1 người với khối lượng ước tính khoảng 80kg, cộng với trọng lượng xe lăn khoảng 20kg Tổng tải trọng của xe bao gồm khung, vỏ, động cơ 110, các bánh xe, cầu, hệ thống treo, lái và phanh, ước lượng vào khoảng 200kg, cùng với 10kg cho hành lý của hành khách.

Vận tốc của xe được thiết kế nhằm phục vụ cho mục đích tham quan du lịch, vì vậy cần lựa chọn tốc độ phù hợp để du khách có thể thoải mái tận hưởng cảnh quan trong suốt hành trình Do đó, chúng tôi đã quyết định chọn vận tốc xe như sau.

+ Vận tốc cực đại của xe thiết kế: Vmax 30km/h

Vận tốc tối thiểu của xe là 5 km/h, phù hợp cho việc di chuyển trong thành phố hoặc các vùng quê nông thôn Để đảm bảo an toàn và hiệu quả, nên lựa chọn các tuyến đường nhựa tốt.

Độ dốc lớn nhất cho phép là 10% Để xác định công suất động cơ điện và nhiệt cần thiết, chúng ta tiến hành tính toán sơ bộ dựa trên các điều kiện ban đầu về tải trọng và vận tốc của xe.

+ Động cơ nhiệt: dung tích xy lanh: 110 cm3

+ Kiểu truyền lực: Truyền động xích

Hệ thống treo của xe được thiết kế với treo độc lập cho cầu trước và treo phụ thuộc cho trục sau Quá trình tính toán và phân tích thiết kế sẽ giúp lựa chọn loại treo phù hợp nhất để đảm bảo hiệu suất và sự ổn định của xe.

Hệ thống lái có nhiều loại, nhưng cho mục đích sử dụng và di chuyển ở tốc độ thấp, hệ thống lái cơ khí tự chế là lựa chọn hợp lý Lý do là vì nó đơn giản và có giá thành rẻ.

Hệ thống điện và các thiết bị:

+ Các loại đèn: pha, xi nhan, phanh… đảm bảo cho quá trình di chuyển, chuyển hướng của xe, các đèn báo hiệu.

+ Còi theo quy định của luật giao thông

+ Các công tắc điều khiển hệ thống: công tắc khởi động, công tắc đèn, công tắc còi…

Chọn pick up và hình dáng vỏ xe: Được phân tích cụ thể trong phần thiết kế khung – vỏ, ban đầu ta chọn như sau:

+ Pick up kiểu: Giới hạn là loại khung dùng cho ô tô du lịch

+ Hình dáng vỏ kiểu hở, mui trần

THIẾT KẾ KHUNG VỎ

Tổng quan về khung vỏ

4.1.1 Tổng quan về khung xe

Khung xe đóng vai trò quan trọng trong việc tăng cường độ cứng vững cho xe, đảm bảo an toàn cho người và hàng hóa bên trong, cũng như hỗ trợ cho các bộ phận khác của xe.

Khung xe không chỉ là cấu trúc chính để định vị và lắp đặt các hệ thống quan trọng như động cơ, hộp số, và hệ thống truyền lực, mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc lắp đặt bộ phận treo Bên cạnh đó, khung xe còn giúp định hình và gắn kết vỏ xe, góp phần tạo nên tính thẩm mỹ cho phương tiện.

Yêu cầu đối với khung xe:

Trong quá trình hoạt động, xe tải phải chịu tải trọng lớn từ mặt đường và trọng lượng hàng hóa, vì vậy khung ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc đỡ và cố định động cơ cùng các hệ thống truyền lực Khung xe không chỉ chịu toàn bộ tải trọng mà còn phải ứng phó với các lực tác động như lực cản khí động, lực quán tính, lực phanh và lực va chạm Để đáp ứng nhu cầu sử dụng đa dạng và phức tạp, khung ô tô cần có cấu trúc hợp lý và hình dạng thích hợp để lắp đặt các thiết bị khác, đồng thời đảm bảo độ cứng vững và độ bền Đặc biệt, khung xe phải đảm bảo tính an toàn tuyệt đối cho hành khách và các chi tiết trên xe, nhất là trong trường hợp xảy ra tai nạn.

+ Độ cứng vững cao, đồ bền cao cùng với thời gian phục vụ của xe

+ Kết cấu gọn nhẹ, dễ bố trí các chi tiết, cụm chi tiết của xe

+ Đảm bảo hành trình hoạt động của hệ thống treo

+ Kết cấu hợp lí để hạ thấp trọng tâm của xe

4.1.2 Tổng quan về vỏ xe

Yêu cầu đối với vỏ xe:

Vỏ xe cần có thiết kế thẩm mỹ cao, phù hợp với mục đích sử dụng, và công nghệ chế tạo đơn giản để dễ dàng lắp ráp Ngoài ra, vỏ xe cũng phải nhẹ và đảm bảo độ bền trong suốt thời gian sử dụng.

Phân tích, lựa chọn phương án và thiết kế khung

4.2.1 Phân tích, chọn phương án thiết kế

Dựa trên phân tích và lựa chọn phương án thiết kế ban đầu, chúng tôi phát triển loại xe du lịch chuyên dụng phục vụ người khuyết tật chân với tốc độ tối đa khoảng 25 km/h và thiết kế một chỗ ngồi cho ghế xe lăn Từ đó, chúng tôi có thể xác định các loại khung phù hợp để tham khảo trong quá trình thiết kế.

+ Khung chịu lực tất cả,

+ Khung và vỏ cùng chịu lực,

Vỏ chịu lực tất cả là yếu tố quan trọng trong thiết kế xe du lịch 1 chỗ tốc độ thấp Mặc dù không yêu cầu khắt khe như khung của các loại ô tô tốc độ cao, khung xe vẫn cần đáp ứng các tiêu chí cơ bản như kết cấu đơn giản, gọn nhẹ và dễ gia công bằng tay Ngoài ra, khung cần đảm bảo độ bền và khả năng làm việc hiệu quả với xe, đồng thời thuận tiện cho việc lắp đặt và bố trí các cụm chi tiết cũng như thiết kế vỏ xe Sau khi phân tích ưu và nhược điểm của các loại khung khác nhau, quyết định chọn khung chịu lực tất cả để thiết kế cho xe là hợp lý.

Hình 4.1 Loại khung ô tô chịu lực tất cả dùng cho xe thiết kế.

Cụ thể phần khung được thiết kế:

+ Chiều dài tổng thể :2200mm

+ Chiều dài cơ sở: 1520mm

+ Khoảng sáng gầm xe :200mm

Thiết kế bản vẽ trên Auto cad:

Hình 4.2 Thiết kế bản vẽ khung gầm

1 Phần thân khung gầm, 2 dàn nâng xe lăn

4.2.3 Lựa chọn vật liệu chế tạo khung

-Gầm sử dụng các loại sắt:

Bảng 4.1 Mác thép sử dụng chế tạo khung

Hãng sản xuất Công ty thép Hòa Phát

Bảng 4.2 Mác thép sử dụng chế tạo sàn và khung

Hãng sản xuất Công ty thép Hòa Phát

Phân tích lựa chọn hình dán vỏ

Hình dáng vỏ xe là yếu tố đầu tiên thu hút sự chú ý của người sử dụng Vì vậy, thiết kế vỏ xe không phải là một nhiệm vụ đơn giản Để tối ưu hóa thiết kế và lựa chọn hình dáng vỏ xe, cần phân tích qua nhiều khía cạnh khác nhau.

Khi ôtô di chuyển, nó phải vượt qua nhiều loại lực cản, bao gồm lực cản lăn, lực quán tính, và lực ma sát Đặc biệt, lực cản của gió là một yếu tố quan trọng khi xe di chuyển với tốc độ cao.

Hình 4.2 Khí động học vỏ ô tô

Với mục đích phục vụ di chuyển cho người khuyết tật, thiết kế vỏ xe không cần phải tính toán theo tiêu chuẩn khí động học do tốc độ di chuyển chậm.

Ngoài khí động học ta còn xác định vỏ theo các mục tiêu sau như:

+ Theo mục đích sử dụng

+ Theo mối quan hệ giữa khung và vỏ

Dựa trên phân tích hình dáng vỏ, thiết kế xe được chọn là mẫu Jeep cổ điển Mặc dù việc phân tích khí động học là cần thiết, nhưng vì xe được thiết kế cho tốc độ di chuyển thấp, tiêu chí này không được áp dụng Vỏ xe được chọn là loại hở, nhằm phục vụ mục đích di chuyển với tốc độ thấp, đảm bảo tầm quan sát, độ thông thoáng và cảm giác thoải mái cho người sử dụng Liên quan đến khung và vỏ, khung xe được chọn là loại chịu hoàn toàn tải trọng, do đó vỏ xe ở đây không chịu tải.

Với những phân tích như vậy ta có có hình dáng ban đầu của xe như sau :

Hình 4.3 Hình dáng ban đầu vỏ xe

Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe

4.4.1 Phân tích và chọn hệ thống truyền lực cho xe

Hệ thống truyền lực ô tô đảm nhiệm vai trò quan trọng trong việc truyền tải chuyển động, lực và mômen xoắn từ động cơ đến các bánh xe chủ động Giá trị của lực và mômen xoắn này có thể thay đổi tùy thuộc vào điều kiện hoạt động của xe.

- Các yêu cầu cơ bản của hệ thống truyền lực cho xe thiết kế:

+ Có kích thước nhỏ gọn để dễ dàng bố trí lên xe.

+ Sức kéo của hệ thống truyền lực có khả năng tải được khối lượng khoảng 400 kg và di chuyền xe với tốc độ ≤ 30(km/h).

Hệ thống truyền lực cho xe cần có kết cấu đơn giản và dễ chế tạo, đồng thời giá thành phải hợp lý Tuy nhiên, điều này không được phép ảnh hưởng đến việc đảm bảo các đặc tính kỹ thuật cơ bản của hệ thống.

Hình 4.4 Bố trí động cơ

4.4.2 Các thống số động cơ đối với ôtô

- Số chỗ trên ô tô: 1 chỗ

- Trọng lượng không tải: G0= 230kg

- Trọng lượng hành khách: 100kg

- Trọng lượng hành lí: 30kg

- Phân bố tải trọng: (chọn tải trọng cầu trước 45%)Cầu trước Z1= 0,45*3528 1587,6N

- Thông số động cơ honda 110cc

Bảng 4.3 Thông số động cơ honda 110 cc

Loại động cơ Xăng, 4 kỳ, 1 xy-lanh, làm mát bằng không khí

Dung tích xi lanh: 109,1 cm³

Dung tích bình xăng 3,8 lít

Kích cỡ lốp trước 4.00_6 max 150

Kích cỡ lốp sau 3.50_max 150

Tốc độ động cơ (ne): 7.500 vòng/phút

Phuộc trước: lò xo trụ, giảm chấn thủy lực

Phuộc sau: Lò xo trụ, giảm chấn thủy lực Đường kính x hành trình pít-tông

Dung tích nhớt máy 1,0 lít khi rã máy, 0,8 lít khi thay nhớt

Hệ thống khởi động Điện / Đạp chân

Hệ thống truyền lực: Động cơ đặt sau, dẫn động trục sau truyền động nhông xích hộp số 4 cấp

Xe thiết kế với động cơ 110cc, lý tưởng cho việc di chuyển trong các khu vực rộng, với tốc độ tối đa từ 25 km/h đến 30 km/h Động cơ này cung cấp công suất cần thiết để tạo ra lực kéo cho hai bánh xe sau, giúp vượt qua các lực cản như lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí và lực quán tính Động cơ Honda 110cc đáp ứng tốt những yêu cầu này.

4.4.3 Tính toán và chọn bộ truyền xích

- Bộ truyền xích truyền động từ trục ra của động cơ truyền đến trục ra bánh xe.

+ Có khả năng truyền chuyển động và cơ năng giữa các trục khá xa nhau. + Kích thước và khuôn khổ nhỏ gọn hơn bộ truyền đai.

+ Khi làm việc không có hiện tượng trượt.

+ Hiệu suất làm việc cao (0,96 ÷ 0,98).

+ Lực tác dụng lên trục tương đối nhỏ.

+ Truyền động tốt ở trường hợp có khoảng cách trục trung bình.

+ Bộ truyền xích tạo ra nhiều tiếng ồn khi làm việc.

+ Vận tốc tức thời của xích và đĩa xích bị dẫn không ổn định.

+ Yêu cầu chăm sóc thường xuyên (bôi trơn, điều chỉnh căng xích).

Bản lề của xích ống dễ bị mòn nhanh chóng, đặc biệt ở những môi trường làm việc nhiều bụi và không được bôi trơn tốt Mặc dù xích ống có giá thành thấp và trọng lượng nhẹ do không sử dụng con lăn, nhưng điều này cũng dẫn đến tuổi thọ ngắn hơn Do đó, chỉ nên sử dụng xích ống cho các bộ truyền không quan trọng và có yêu cầu về khối lượng nhỏ.

Xích con lăn, giống như xích ống, nhưng được trang bị thêm con lăn bên ngoài ống, giúp thay thế ma sát trượt bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa Điều này dẫn đến độ bền mòn cao hơn so với xích ống Hơn nữa, việc chế tạo xích con lăn không phức tạp như xích răng, do đó nó được sử dụng phổ biến và phù hợp cho vận tốc làm việc dưới 10 đến 15m/s.

Xích ống con lăn là lựa chọn tối ưu cho việc dẫn động từ trục động cơ điện đến trục ra của bánh răng quả dứa trong hệ thống truyền lực, nhờ vào khả năng tải lớn và hoạt động êm ái, không gây tiếng ồn Mặc dù có giá thành cao và quy trình chế tạo phức tạp, xích này chỉ nên được sử dụng khi vận tốc xích đạt từ 10 đến 15m/s, phù hợp với điều kiện làm việc của xe thiết kế.

Hình 4.5 Kết cấu xích con lăn dùng trên xe.

1.Má ngoài; 2 Má trong; 3 Chốt; 4 Con lăn; 5 Ống.

4.4.5 Tính toán các thông số của bộ truyền xích

Xác định số răng của đĩa xích:

Ta có quan hệ giữa số răng của đĩa dẫn và đĩa bị dẫn thì ta có tỉ số truyền của bộ truyền sẽ là: i = Z 2

Trong đó: i: Là tỉ số truyền của bộ truyền xích

Z2: Số răng của đĩa xích bị dẫn.

Z1: Số răng của đĩa xích dẫn.

Số răng đĩa xích càng ít, đĩa bị động quay càng không đều, động năng va đập càng lớn và xích mòn càng nhanh.

Theo ta chọn: Z1= 14 răng, Z2= 43 răng

Như thế ta có kết quả tỉ số truyền i= 3.07

Bảng 4-4 Các thông số cơ bản của bộ truyền xích.

Loại xích Xích ống con lăn

Bề dày của đĩaxích(mm) 7

Thiết kế hệ thống treo

Hệ thống treo là bộ phận quan trọng giúp giảm thiểu ảnh hưởng cơ học lên khung xe và các chi tiết kim loại, đảm bảo xe không bị xóc quá mức khi di chuyển Điều này cho phép xe duy trì tốc độ mà vẫn mang lại sự thoải mái tối đa cho người sử dụng.

4.5.1 Phân tích chọn hệ thống treo

Hiện nay, ô tô thường sử dụng các hệ thống treo khác nhau, trong đó mô men từ bánh xe lên khung có thể được truyền tải trực tiếp qua các phần tử đàn hồi như nhíp hoặc thông qua các thanh đòn.

Hình 4.6 Hệ thống treo phụ thuộc

1 - Thùng xe, 2- Bộ phận giảm chấn, 3 – Bộ phận đàn hồi, 4 – Dầm cầu.

Hệ thống treo độc lập với dầm cầu cắt cho phép các bánh xe di chuyển độc lập, mang lại hiệu suất tối ưu cho xe Bộ phận hướng có thể là loại đòn, loại đòn - ống hay còn gọi là Makferxon Các loại đòn này bao gồm: 1 đòn, 2 đòn, đòn lắc trong mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc và mặt phẳng chéo, giúp cải thiện khả năng điều khiển và ổn định của xe.

Hình 4.7 Hệ thống treo độc lập

1 - Thùng xe, 2- Bộ phận giảm chấn, 3 – Bộ phận đàn hồi, 4 – Đòn liên kết.

- Theo loại phần tử đàn hồi, chia ra:

+ Loại kim loại, gồm: nhíp lá, lò xo xoắn, thanh xoắn.

+ Loại cao su: chịu nén hoặc chịu xoắn.

+ Loại khí nén và thuỷ khí.

- Theo phương pháp dập tắt dao động, chia ra:

+ Loại giảm chấn thuỷ lực: tác dụng một chiều và hai chiều.

Hệ thống giảm chấn bằng ma sát cơ bao gồm ma sát trong bộ phận đàn hồi và bộ phận dẫn hướng Để lựa chọn hệ thống treo phù hợp cho thiết kế xe, cần phân tích ưu và nhược điểm của các loại hệ thống treo dựa trên phân loại theo bộ phận dẫn hướng.

Hệ thống treo phụ thuộc là lựa chọn phổ biến cho nhiều loại ôtô nhờ vào cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, đồng thời vẫn đáp ứng các yêu cầu cần thiết, đặc biệt cho những xe có tốc độ di chuyển không cao Tuy nhiên, hệ thống này có nhược điểm là ảnh hưởng đến tính ổn định ngang của xe, dễ dẫn đến hiện tượng trượt và tạo ra mô men con quay lớn (Mcq).

Hệ thống treo độc lập được sử dụng chủ yếu ở cầu trước các ôtô du lịch Nó có ưu điểm là:

+ Cho phép tăng độ võng tĩnh và động của hệ thống treo, nhờ đó tăng được độ êm dịu chuyển động.

+ Giảm được hiện tượng dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng mô men con quay.

- Tăng được khả năng bám đường, do đó tăng được tính điều khiển và ổn định của xe.

Nhược điểm của nó là:

Hệ thống treo phụ thuộc thường được sử dụng ở cầu sau của ôtô du lịch hiện đại do tính phức tạp và chi phí cao của hệ thống treo độc lập ở các cầu chủ động Chỉ những ôtô có tính cơ động cao mới áp dụng hệ thống treo độc lập ở cầu chủ động.

Dựa trên phân tích và đặc điểm sử dụng của xe, chúng tôi quyết định chọn hệ thống treo độc lập cho phần trước và hệ thống treo phụ thuộc cho phần sau, nhằm tối ưu hóa khả năng gia công và hiệu suất vận hành.

4.5.2 Các bộ phận của hệ thống treo:

Hệ thống treo trước và sau của xe gắn máy nên sử dụng bộ phận đàn hồi loại lò xo trụ Loại lò xo này có nhiều ưu điểm, bao gồm kết cấu và chế tạo đơn giản, cùng với kích thước nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt và bảo trì.

Hệ thống treo sau là loại hệ thống treo phụ thuộc, trong đó bộ phận hướng chủ yếu là nhíp lá và các thanh đòn Chúng tôi đã chọn các thanh đòn làm bộ phận hướng chính cho hệ thống này.

Dựa trên phân tích và đặc điểm sử dụng của xe thiết kế, chúng tôi quyết định chọn hệ thống treo độc lập cho hệ thống treo trước và hệ thống treo phụ thuộc cho hệ thống treo sau.

Hình 4.8 Sơ đồ bố trí hệ thống treo

1- Bánh xe, 2- Treo sau, 3-Lò xo, 4-Giảm chấn, 5- Bách bắt treo sau, 6- Treo trước, 7 Bách bắt treo sau, 8- Khung xe, 9- Chốt quay

Thiết kê hệ thống lái

4.6.1 Yêu cầu hệ thống lái

Hệ thống lái là một trong bảy hệ thống cơ bản và quan trọng nhất trên ô tô, có chức năng thay đổi hướng di chuyển hoặc giữ cho ô tô đi theo quỹ đạo nhất định Trong khi động cơ và hệ thống truyền lực cung cấp công suất cho bánh xe, hệ thống lái giúp thực hiện các thao tác như quay trái, quay phải và di chuyển thẳng.

Hệ thống lái của ôtô có vai trò quan trọng trong việc điều chỉnh hướng di chuyển và duy trì quỹ đạo của xe Do đó, khi thiết kế hệ thống này, cần phải đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và an toàn nhất định để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy trong quá trình vận hành.

Đảm bảo tính năng vận hành cao của ôtô đồng nghĩa với khả năng quay vòng nhanh và linh hoạt trong thời gian ngắn, ngay cả trên những diện tích hạn chế.

- Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với người lái.

- Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe không bị trượt lết khi quay vòng.

Hệ thống trợ lực cần phải hoạt động chính xác, với tính chất tùy động để đảm bảo sự phối hợp chặt chẽ giữa tác động của hệ thống lái và sự quay vòng của bánh xe dẫn hướng.

- Đảm bảo quan hệ tuyến tính giữa góc quay vành lái và góc quay bánh xe dẫn hướng.

- Cơ cấu lái phải được đặt ở phần được treo để kết cấu hệ thống treo trước không ảnh hưởng đến động học cơ cấu lái.

- Hệ thống lái phải bố trí sao cho thuận tiện trong việc bảo dưỡng và sửa chữa.

4.6.2 Thiết kế chọn loại hệ thống lái

Vì giới hạn trong phạm vi mô hình em, em chọn thiết kế hệ thống lái tương tự kểu hệ thống lái 3 khâu.

Hình 4.9 Thiết kế sơ bộ hệ thống nâng

1 thanh giằng, 2 bánh xe , 3 hình thang lái, 4 rotyn, 5 rotyn, 6 thanh dẫn hướng , 7 trục tay lái ,8 tay lái

Vì hệ thống treo là hệ thống tự chế tạo nên chúng em đã thiết kế thêm một thanh

Thiết kế hệ thống phanh cho xe

4.7.1 Yêu cầu hệ thống phanh

Hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn cho xe Để thực hiện chức năng này, cả trong thiết kế lẫn hoạt động, hệ thống phanh cần đáp ứng những yêu cầu nghiêm ngặt.

Để đảm bảo làm việc bền vững và tin cậy, hệ thống phanh của ô tô cần có ít nhất ba loại phanh: phanh làm việc (phanh chính), phanh dự trữ và phanh dừng Đặc biệt, đối với ô tô du lịch có tốc độ cao, thường xuyên di chuyển trong khu vực thành phố đông dân cư, yêu cầu về hệ thống phanh càng cao do thời gian sử dụng xe nhiều và thường xuyên gặp phải tình huống phanh ngặt cũng như tắc đường.

Các loại phanh trên xe có thể chia sẻ các bộ phận chung và thực hiện chức năng tương tự, nhưng để đảm bảo an toàn, chúng cần có ít nhất hai bộ phận điều khiển và dẫn động độc lập Để tăng độ tin cậy, hệ thống phanh chính được phân thành các dòng độc lập, giúp các dòng còn lại vẫn hoạt động bình thường ngay cả khi một dòng bị hỏng Mỗi xe thiết kế tối thiểu phải trang bị hai loại phanh: phanh chính và phanh dừng.

Trong tình huống khẩn cấp, việc phanh đột ngột đòi hỏi hệ thống phanh phải hoạt động hiệu quả, đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất Điều này có nghĩa là cần phải duy trì gia tốc chậm dần tối đa khi thực hiện phanh.

Khi sử dụng phanh, cần phải thực hiện một cách êm dịu để đảm bảo tiện nghi và an toàn cho người lái Phanh đột ngột có thể gây nguy hiểm, do quán tính lớn của xe có thể dẫn đến chấn thương cho người và hư hỏng hàng hóa, đồng thời làm mất ổn định và khả năng điều khiển xe.

- Giữ cho xe đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế: Có phanh tay (phanh dừng).

Để đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô khi phanh, việc phân bố lực phanh một cách hợp lý cho các bánh xe là rất quan trọng Cần tuân thủ một số yêu cầu chính để đạt được hiệu quả phanh tốt nhất.

Không xảy ra hiện tượng khóa cứng hay trượt bánh xe khi phanh, vì nếu bánh trước trượt, ô tô sẽ bị trượt ngang, và nếu bánh sau trượt, xe có thể mất kiểm soát và quay đầu Hơn nữa, trượt bánh xe còn gây mòn lốp và giảm hiệu quả phanh.

Lực phanh trên các bánh xe bên trái và bên phải của cùng một cầu cần phải đồng nhất và không được sai lệch quá mức cho phép Sự sai lệch lớn có thể dẫn đến việc mất kiểm soát trong quá trình điều khiển xe.

+ Không có hiện tượng tự phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi quay vòng.

Hệ số ma sát cao giữa má phanh và trống phanh là yếu tố quan trọng để đảm bảo cơ cấu phanh nhỏ gọn và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng, từ đó nâng cao hiệu quả phanh.

+ Khi phanh do toàn bộ động năng của ô tô sẽ biến thành nhiệt năng do đó hệ thống phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt.

Để giảm bớt sức lao động cho người lái, lực tác dụng lên bàn đạp hoặc tay phanh cần phải nhỏ Đồng thời, hành trình của bàn đạp cần nằm trong một phạm vi cho phép để đảm bảo việc điều khiển thuận tiện.

4.7.2 Chọn loại cơ cấu phanh

Phương án thiết kế hệ thống phanh phổ biến cho xe du lịch hiện nay đảm bảo hiệu quả phanh cao và đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật Các bộ phận trong hệ thống phanh dễ dàng tìm thấy trên thị trường, giúp việc bảo dưỡng và sửa chữa khi hư hỏng trở nên thuận lợi hơn.

Tuy nhiên, khi phương án này lại gặp phải các khó khăn như sau:

Chi phí là vấn đề quan trọng đầu tiên khi áp dụng phương án này, vì cần phải mua toàn bộ các cơ cấu của hệ thống Đối với phanh sau, việc sử dụng cơ cấu phanh trống guốc thường đi kèm làm tăng khối lượng của các bánh xe, dẫn đến việc tăng tổng trọng lượng của thiết kế xe.

- Các cơ cấu phanh này có thường có kích thước lớn, khối lượng lớn, khó khăn trong việc bố trí trong xe thiết kế.

Xe thiết kế chủ yếu được sử dụng ở tốc độ thấp, khoảng 25 km/h đến 30 km/h, với kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ Do đó, trong mô hình đồ án, có nhiều phương án lựa chọn cơ cấu phanh phù hợp cho loại xe này.

+ Phương án thiết kế hệ thống phanh sử dụng cơ cấu phanh đĩa xe máy:

Trong phương án này, phanh trước sẽ được trang bị cơ cấu phanh đĩa của xe máy, mang lại nhiều lợi ích Cơ cấu phanh này không chỉ dễ dàng lắp đặt mà còn thuận tiện trong việc điều khiển Hơn nữa, kích thước nhỏ gọn của nó rất phù hợp với các bánh xe.

+ Thiết kế 2 hệ thống phanh sử dụng cơ cấu phanh đĩa cho trục sau:

+ Một phanh đĩa cơ khí

+ Một phanh đĩa thủy lực

Cơ cấu phanh loại đĩa có các sơ đồ sau:

Hình 4.10 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động- xi lanh bố trí trên má kẹp.

- Sơ đồ hệ thống phanh chính

Ta lựa chọn phương án điều khiển phanh bằng tay vì thiết kế hệ thống lái bằng tay lái phù hợp với người khuyết tật chân.

Hình 4.11 Sơ đồ hệ thống phanh chính của xe thiết kế.

1 pittong chính ,2 bánh xe, 3 heo dầu, 4 ống dầu, 5 heo cơ khí, 6 dây cáp,

4.7.3 Xác định các thông số cơ bản của cơ cấu phanh

Với thông số bánh xe là:

+ Kích cỡ lốp trước: 4.00_6 max 150

+ Kích cỡ lốp sau: 3.50_max 150

Bán kính làm việc của đĩa phanh:

Bán kính ngoài r1 của đĩa phanh phải nhỏ hơn bán kính bên trong rbx, cụ thể là r1 < rbx Theo thông số kỹ thuật, đĩa phanh tương đương được sử dụng trên xe máy Wave S của Honda có bán kính r1 = 105 mm.

Bán kính trung bình được tính trên cơ sở cân bằng áp suất trên đĩa phanh từ r1 đến r2, có thể tính gần đúng theo công thức sau:

Hình 4.12 Sơ đồ tính lực ép cơ cấu phanh đĩa phanh sau.

Thiết kế dàn nâng

Dàn nâng được thiết kế theo kiểu ống trượt, sử dụng động cơ giảm tốc để nâng hạ thông qua việc kéo cuống và thả dây cáp Nó được gắn liền với khung xe phía bên phải, giúp tiện lợi cho việc lên xuống và phù hợp với điều kiện lưu thông tại Việt Nam Kích thước của dàn nâng được xác định dựa trên kích thước tiêu chuẩn của xe lăn.

4.8.1 Thiết kế cấu trúc dàn nâng

Hình 4.17 Bản vẽ hình chiếu ngang của hệ thống dàn nâng

1 puly, 2 mặt sàn ,3 sàn của dàn nâng, 4 ống trượt ,5 đai bắt cáp, 6 cáp ,7 ty trược ,8 puly

Hình 4.18 Bản vẽ cơ cấu truyền động nâng hạ của hệ thống nâng

1 motor, 2 xích, 3 đĩa xích ,4puly, 5 ống trượt

4.8.2 Chi tiết hệ thống dàn nâng

Hệ thống nâng hạ được dẫn động bằng động cơ điện giảm tốc JB550

Bảng 4.5 Thông số kĩ thuật của động cơ Động Cơ Giảm Tốc 550 DC 12V 300RPM Điện áp: 12V

Tốc độ: 300RPM – Tốc độ có tải: 245RPM

Dòng điện không tải: 0.12A – Dòng điện có tải: 1A

Momen xoắn cực đại: 12kg.cm (chạm mức kéo 12kg khi vật cách trục 1cm, thì motor sẽ ngừng quay)

4.8.3 Thiết kế hôp giảm tốc

Chúng tôi đã thiết kế hệ thống nâng hạ sử dụng động cơ mô tơ công suất nhỏ, phù hợp cho việc kéo cáp với tải trọng 100kg Hệ thống bao gồm trục động cơ kết nối với trục kéo cáp thông qua một hộp giảm tốc, kết hợp với một cặp bánh xích và bánh răng để đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu.

Hình 4.19 Bản vẽ thiết kế Sơ đồ hộp số giảm tốc

1 ổ bi đỡ trục , 2 nhông 3 động cơ điện ,4 xích, 5 đĩa xích , 6 ổ bi đỡ trục,7 bánh răng nhỏ , 8 bánh răng lớn, 9 trục kéo cáp

Dàn nâng được thiết kế với tải trọng cho phép từ 0 đến 100kg, phù hợp với vóc dáng và cân nặng của người Việt Nam, đồng thời tính thêm trọng lượng xe lăn là 20kg.

Thiết kế hệ thống điện, điều khiển

Hệ thống điện trên xe bao gồm:

+ Các loại đèn: pha, xi nhan, phanh… đảm bảo cho quá trình di chuyển, chuyển hướng của xe, các đèn báo hiệu.

+ Còi theo quy định của luật giao thông

+ Các công tắc điều khiển hệ thống: công tắc khởi động, công tắc đèn, công tắc còi…

4.9.1 Các chi tiết trong hệ thống điện trên xe

Giới thiệu chung về acquy

Hình 4.20 Bình ắc quy 100Ah

Trên xe điện, ắc quy đóng vai trò là nguồn năng lượng chính, cung cấp điện cho động cơ và các phụ tải khác ngay cả khi động cơ không hoạt động.

- Yêu cầu của bình ắc quy chọn cho xe:

+ Ắc quy phải có tuổi thọ cao, ít bảo trì, bảo dưỡng và có độ an toàn cơ học cao

+ Ngoài ra, loại ắc quy này phải có khả năng tái chế theo các tiêu chuẩn về môi trường.

Chúng em đã chọn acquy dành cho xe gắn máy để khởi động và điều khiển quá trình nâng hạ trong dự án của mình Việc sử dụng acquy này giúp đảm bảo hiệu quả và độ tin cậy cho mô hình.

Hình 4.21 Ắc quy xe máy

- Thông số của các sản phẩm ắc quy cho xe máy là 12V, 200Ah

4.9.2 Các hệ thống điện trên xe khác

Hệ thống điện trên xe được phát triển từ hệ thống điện xe gắn máy lên nên sơ đồ cũng tương tự

Hình 4.22 Sơ đồ hệ thống điện xe

- Hệ thống điện khởi động

Công tắc máy hoạt động ở chế độ ON, khi ấn nút đề, dòng điện từ acquy sẽ đi qua công tắc máy, role đề và nút đề Lúc này, cuộn dây của role đề tạo ra nam châm, hút lõi role đề lên và nối hai tiếp điểm Đồng thời, điện từ cực (+) qua hai tiếp điểm sẽ làm quay mô tơ đề, truyền động đến cốt máy để máy hoạt động.

- Hệ thống sạc điện acquy:

Hình 4.24 Sơ đồ hệ thống sạc điện acquy Nguyên lí hoạt động:

Công tắc đèn mở khi động cơ hoạt động, cho phép điện từ dây vàng (Y) hệ thống chiếu sáng Khi điện đủ mạnh, dòng điện sẽ chuyển qua dây trắng (W) và được chỉnh lưu thành dòng một chiều để nạp vào bình ắc quy Ở tốc độ cao, hiệu điện thế ở hai đầu dây trắng tăng lên; khi đạt trên 8V, diot zener sẽ mở ra cho dòng điện mát, bảo vệ bóng đèn khi máy hoạt động ở tốc độ cao.

Công tắc đèn tắt cho phép động cơ hoạt động, khi đó dòng điện chỉ đi qua dây trắng đến diot để sạc điện vào bình ắc quy Khi hiệu điện thế ở hai đầu dây trắng vượt quá 8V, diot zener sẽ mở ra, giúp dòng điện chạy về mát, đảm bảo dòng điện nạp vào bình vừa đủ, không gây hại cho bình ắc quy.

QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN

Chế tạo khung xe

- Gầm sử dụng các loại sắt:

• sắt hộp 14x14x1.2mm (làm sàn)

B1 Thiết kế bản vẽ trên Auto cad

B2 Vẽ phát thảo thực tế:

• Chiều dài tổng thể :2200mm

• Chiều dài cơ sở: 1520mm

• Khoảng sáng gầm xe :200mm

Hình 5.1 Phát thảo thực tế phần khung gầmB3: Tiến hành thi công.

Hình 5.2 Quá trình tiến hành cắt hàn khung gầm

Phục hồi tái chế động cơ honda 110cc cũ

Phục hồi tái chế động cơ 110cc (phế liệu)

 B1: Vệ sinh động cơ (bên ngoài)

 B2: Rã các chi tiết động cơ, tiến hành vệ sinh các chi tiết

 B3: Tiến hành kiểm tra các chi tiết (thay thế và gia công các chi tiết hư hỏng)

 B4: Ráp lại động cơ và tiến hành đấu điện nổ máy

5.4 Thiết kế hệ thống treo

 Treo trước (treo độc lập).

 Thiết kế gia công càng chữ A.

 B1: Chuẩn bị sắt ống d mm, dày 1.6mm.

 B2: Tiến hành thực hiện cắt hàn theo bản vẽ đã thiết kế

 B3: Hàn càng chữ A vào khung xe.

 B4: Lắp giảm sóc, lắp bánh xe

 B5: Tiến hành thử nghiệm và kiểm tra.

Hình 5.4 Quá trình thực hiện gia công treo trước.

Thiết kế treo sau (treo phụ thuộc).

 B1: Làm thanh dàng trục bánh xe.

 B2: Lắp trục, bánh xe ,lắp giảm sóc và khung xe.

 B3: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm

Hình 5.5 Quá trình gia công hàn trục và thanh giằng

Tiến hành bố trí động cơ và truyền động

 B1: Cố định động cơ, thùng xăng lên vị trí đã thiết kế.

 B3: Hàn đĩa với trục bánh xe, lắp xích vào nhông đĩa.

 B4: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm.

Hình 5.7 Hệ thống truyền động sau khi hoàn thiện

Tiến hành thiết kế hệ thống phanh

 B1: Bố trí heo dầu, đĩa phanh trên trục sau.

 B2: Lắp cùm phanh lên tay lái.

 B3: Lắp dây dầu vào heo dầu, lắp dây cáp phanh vào heo cơ khí.

 B4: Thông dầu và canh chỉnh hệ thống phanh

 B5: Tiến hành kiểm tra và thử nghiệm.

Hình 5.8 Hệ thống phanh sau khi hoàn thiện.

Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe

Hình 5.9 Quá trình đấu nối điện.

Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng

Hình 5.10 Quá trình thử nghiệm dàn nâng khi hoàn thiện.

Tiến hành lên thân vỏ cho xe

 B1: Chuẩn bị tôn 1,3mm, vít.

 B2: Cắt, bắn vít theo thiết kế bản vẽ.

 B3: Trít keo vào những kẻ hở.

Hình 5.11 Thân vỏ đã được hoàn thiện.

Sơn và hoàn thành mô hình ôtô dành cho người khuyết tật chân

Hình 5.12 Mô hình sau khi đã hoàn thiện.

KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN 58 6.1 Kiểm tra chất lượng

Trong quá trình chế tạo và lắp ráp QTCN, công tác kiểm tra đóng vai trò quan trọng, đảm bảo tiến độ và chất lượng sản phẩm Kiểm tra sau lắp ráp được thực hiện với nhiều mục đích khác nhau, nhằm đảm bảo kỹ thuật và an toàn lao động Trong quá trình thử nghiệm, số liệu được bảo quản và sử dụng chung theo nhiều hình thức khác nhau.

- Công bố chất lượng sản phẩm:

+ Các thông số kích thước và trọng lượng cơ bản.

+ Các số liệu về công suất.

+ Chất lượng về độ ồn.

+ Khả năng điều khiển và ổn định.

+ Độ bền và độ tin cậy.

+ Hiệu quả kinh tế trong sản xuất chế tạo.

+ Hiệu quả của các giải pháp công nghệ đưa vào trong thiết kế.

+ Khả năng thực hiện, hoàn thiện theo các tiêu chuẩn.

+ Các tồn tại do yêu cầu của giá thành sản phẩm, điều kiện công nghệ.

Sự phát triển sản phẩm thông qua quá trình kiểm tra dựa trên các mẫu trước đó, từ đó rút ra những kết luận quan trọng để định hướng cho các sản phẩm trong tương lai.

Các quy trình kiểm tra trong thiết kế và đưa sản phẩm vào sử dụng là rất cần thiết, mặc dù đòi hỏi kinh phí cao.

Trong quá trình thiết kế, việc tối đa hóa sự thỏa mãn yêu cầu thị trường là điều quan trọng nhất, giúp sản phẩm duy trì sự tồn tại Bên cạnh đó, cần chú ý đến tuổi thọ và độ tin cậy của sản phẩm để đảm bảo hiệu suất lâu dài.

Công tác kiểm tra bao gồm các hạng mục chính sau:

+ Kiểm soát việc tổ chức, chuẩn bị sản xuất.

+ Kiểm tra dụng cụ đồ gá, thiết bị đo lường thiết bị kiểm tra.

+ Nghiên cứu kỹ tài liệu bản vẽ.

+ Kiểm tra chất lượng vật tư mua vào.

+ Kiểm tra chất lượng chi tiết và vật tư đầu vào.

+ Kiểm tra số lượng, chất lượng mối hàn.

+ Kiểm tra biến dạng hình học của khung xương, kích thước.

+ Kiểm tra độ kín khít, độ phẳng.

+ Kiểm tra sơn chống gỉ tại các mối hàn.

+ Kiểm tra lắp đặt của thân xe và sàn xe vào khung xe.

+ Kiểm tra chất lượng sơn chi tiết.

+ Kiểm tra sơn chống gỉ, sơn gầm, sơn vỏ tại các vị trí.

+ Kiểm tra sự hư hại bề mặt, độ chảy, độ dày, độ bóng, độ bền của lớp sơn.

+ Kiểm tra sự hoạt động của các cụm theo quy định.

+ Kiểm tra sự hoạt động của hệ thống điện.

+ Kiểm tra sự hoạt động động cơ, hệ thống lái, phanh.

+ Kiểm tra hệ thống an toàn, vệ sinh xe.

+ Kiểm tra các dụng cụ cầm tay sử dụng khí nén, cờ lê lực, thiết bị đo lường, thiết bị kiểm tra, đồ gá gia công.

+ Kiểm tra các dụng cụ bảo hộ lao động.

+ Bảo dưỡng các trang thiết bị định kỳ.

QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG XE ĐƯỢC THỰC

HIỆN THEO SƠ ĐỒ SAU:

Ngày đăng: 05/12/2022, 06:14

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[3]. Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên. “THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ MÁY KÉO I”. Nhà xuất bản Đại Học và Trung Học chuyên nghiệp. Hà Nội.Năm 1985 Sách, tạp chí
Tiêu đề: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ MÁY KÉO I
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại Học và Trung Học chuyên nghiệp. Hà Nội. Năm 1985
[4]. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Lê Thị Vàng. “LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO”. Năm 1998 Sách, tạp chí
Tiêu đề: LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO
[6]. Lê Văn Tụy. “Bài giảng môn học Ô tô hybrid”. Đà Nẵng, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng môn học Ô tô hybrid
[7]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển. “Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí”. Hà Nội: NXB Giáo dục Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí
Nhà XB: NXB Giáo dục
[8]. Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, Nguyễn Hương. “Thiết kế xe gắn máy hybrid”. Tạp chí khoa học và công nghệ: Trang 21-22, Số 4, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế xe gắn máy hybrid
[9]. TS.Nguyễn Hoàng Việt. “Kết cấu và tính toán ô tô”. [Tập I, II]. Đại Học Bách Khoa – Đại Học Đà Nẵng Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kết cấu và tính toán ô tô
[10]. TS.Phan Minh Đức. “Bài giảng môn học lý thuyết ô tô”. Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng,2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng môn học lý thuyết ô tô
[11]. TS.Nguyễn Văn Yến. “Giáo trình Chi tiết máy”. Nhà xuất bản giao thông vận Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Chi tiết máy
Nhà XB: Nhà xuất bản giao thông vận
[13] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên. “Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo, Tập II, III”. Hà Nội: NXB Đại học và Trung học chuyên nghiệp; 1985 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo, Tập II, III
Nhà XB: NXB Đại học và Trung học chuyên nghiệp; 1985
[14] Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành. “Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô”. Đà Nẵng: Đại học Bách khoa Sách, tạp chí
Tiêu đề: Chẩn đoán trạng thái kỹ thuậtô tô
[15] Phạm Thành Đường, Phạm Văn Cảnh. “Hướng dẫn sửa chữa xe Honda đời mới, Tập 2”. Hồ Chí Minh: NXB GTVT; 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng dẫn sửa chữa xe Honda đời mới, Tập 2
Nhà XB: NXB GTVT; 2003
[17] Bộ môn Ô TÔ &amp; MCT, Khoa CKGT “Trang bị điện và điện tử trên ô tô”. Đà Nẵng, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Trang bị điện và điện tử trên ô tô
[18]. PGS-TS Đỗ Văn Dũng. “Trang bị điện &amp; điện tử trên ô tô hiện đại”. TP. HCM, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Trang bị điện & điện tử trên ô tô hiện đại
[5]. Jason C.Brown, A John Roberson, San T.Serpento. Motor Vehicle Structure : Concepts and Fundamentals. OXFORD AUCKLAND BOSTON JOHANNESBUG MELONRNE NEW DELHI. Năm 2002 Khác
[19]. Hoàng Dương Hùng. Năng lượng mặt trời – lý thuyết và ứng dụng. Đại Học Bách Khoa - Đà Nẵng Khác
[20]. James Larminie. (2003). Electric and Vehicle Technology Explained Khác
[21]. Phạm Quốc Thái. (2009). Trang bị điện và điện tử trên ô tô. Đại Học Bách Khoa - Đà Nẵng Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Mẫu ơtơ điện dành cho người khuyết tật - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 1.1 Mẫu ơtơ điện dành cho người khuyết tật (Trang 19)
Hình 1.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 1.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu (Trang 20)
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MƠ HÌNH 2.1.  Cơ sở lí thuyết.  - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
2 CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MƠ HÌNH 2.1. Cơ sở lí thuyết. (Trang 22)
Hình 2.2 Mẫu xe JEEP ý tưởng thiết kế - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 2.2 Mẫu xe JEEP ý tưởng thiết kế (Trang 24)
Hình 2.3 Động cơ honda110cc - Truyền động bằng xích  - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 2.3 Động cơ honda110cc - Truyền động bằng xích (Trang 25)
Hình 2.6 Hệ thống phanh đĩa cơ - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 2.6 Hệ thống phanh đĩa cơ (Trang 26)
Bảng 3.1 Kích thước xe lăn tiêu chuẩn Chiều  rộng  phủ bi (mm)Chiều rộng khi xếp lại (mm)Chiều rộng trong lòng xe (mm)Độ caotừ mặt ngồi đến tayvịn(mm) Đườngkính bánh xe(mm) Chiều  cao từ mặt sàn đến  tay vịn (mm) Chiều dài xe(mm) Chiều rộng mặt ghế(mm) Tr - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Bảng 3.1 Kích thước xe lăn tiêu chuẩn Chiều rộng phủ bi (mm)Chiều rộng khi xếp lại (mm)Chiều rộng trong lòng xe (mm)Độ caotừ mặt ngồi đến tayvịn(mm) Đườngkính bánh xe(mm) Chiều cao từ mặt sàn đến tay vịn (mm) Chiều dài xe(mm) Chiều rộng mặt ghế(mm) Tr (Trang 29)
Hình 4.2 Thiết kế bản vẽ khung gầm - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.2 Thiết kế bản vẽ khung gầm (Trang 35)
Với những phân tích như vậy ta có có hình dáng ban đầu của xe như sau: - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
i những phân tích như vậy ta có có hình dáng ban đầu của xe như sau: (Trang 38)
Hình 4.4 Bố trí động cơ - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.4 Bố trí động cơ (Trang 39)
Hình 4.5 Kết cấu xích con lăn dùng trên xe. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.5 Kết cấu xích con lăn dùng trên xe (Trang 41)
Hình 4.8 Sơ đồ bố trí hệ thống treo - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.8 Sơ đồ bố trí hệ thống treo (Trang 45)
Vì giới hạn trong phạm vi mơ hình em, em chọn thiết kế hệ thống lái tương tự kểu hệ thống lái 3 khâu. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
gi ới hạn trong phạm vi mơ hình em, em chọn thiết kế hệ thống lái tương tự kểu hệ thống lái 3 khâu (Trang 46)
Hình 4.14 Kết cấu guốc phanh và má phanh. 1. Má phanh; 2. Guốc phanh; 3. Lỗ bắt vít định vị. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.14 Kết cấu guốc phanh và má phanh. 1. Má phanh; 2. Guốc phanh; 3. Lỗ bắt vít định vị (Trang 53)
Bảng 4.5 Thông số kĩ thuật của động cơ Động Cơ Giảm Tốc 550 DC 12V 300RPM - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Bảng 4.5 Thông số kĩ thuật của động cơ Động Cơ Giảm Tốc 550 DC 12V 300RPM (Trang 58)
Hình 4.21 Ắcquy xe máy - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.21 Ắcquy xe máy (Trang 61)
Hình 4.22 Sơ đồ hệ thống điện xe - Hệ thống điện khởi động  - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.22 Sơ đồ hệ thống điện xe - Hệ thống điện khởi động (Trang 62)
Hình 4.24 Sơ đồ hệ thống sạc điện acquy Nguyên lí hoạt động: - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 4.24 Sơ đồ hệ thống sạc điện acquy Nguyên lí hoạt động: (Trang 63)
Hình 5.1 Phát thảo thực tế phần khung gầm B3: Tiến hành thi công. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.1 Phát thảo thực tế phần khung gầm B3: Tiến hành thi công (Trang 65)
5.3. Phục hồi tái chế động cơ honda110cc cũ. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
5.3. Phục hồi tái chế động cơ honda110cc cũ (Trang 66)
Hình 5.2 Quá trình tiến hành cắt hàn khung gầm - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.2 Quá trình tiến hành cắt hàn khung gầm (Trang 66)
Hình 5.4 Quá trình thực hiện gia cơng treo trước. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.4 Quá trình thực hiện gia cơng treo trước (Trang 67)
Hình 5.5 Q trình gia cơng hàn trục và thanh giằng - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.5 Q trình gia cơng hàn trục và thanh giằng (Trang 68)
Hình 5.7 Hệ thống truyền động sau khi hoàn thiện - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.7 Hệ thống truyền động sau khi hoàn thiện (Trang 69)
Hình 5.8 Hệ thống phanh sau khi hoàn thiện. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.8 Hệ thống phanh sau khi hoàn thiện (Trang 69)
Hình 5.9 Quá trình đấu nối điện. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.9 Quá trình đấu nối điện (Trang 70)
Hình 5.10 Q trình thử nghiệm dàn nâng khi hồn thiện. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.10 Q trình thử nghiệm dàn nâng khi hồn thiện (Trang 71)
Hình 5.11 Thân vỏ đã được hoàn thiện. - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
Hình 5.11 Thân vỏ đã được hoàn thiện (Trang 71)
5.11. Sơn và hoàn thành mơ hình ơtơ dành cho người khuyết tật chân - (Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN
5.11. Sơn và hoàn thành mơ hình ơtơ dành cho người khuyết tật chân (Trang 72)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w