(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế chế tạo bộ phận định hướng, cấp vít cho súng bắn vít dùng khí nén

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐỊNH HƯỚNG CẤP VÍT CHO SÚNG BẮN VÍT DÙNG KHÍ NÉN GVHD: ThS NGUYỄN VĂN ĐOÀN SVTH: NGUYỄN QUANG LIÊM MSSV: 11943011 SVTH: LÊ VĂN THỌ MSSV: 11943025 SKL004160 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ CHƢƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài : 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài : 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 1.4 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu : máy cấp nén 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu : 1.5 1.5.1 Phƣơng phap nghiên cƣu ́ Cơ sơ phap luâṇ ̉ 1.5.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu cua ĐồÁn Tốt Nghiêpp̣ ̉ CHƢƠNG TỔNG QUAN 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Giơi thiêụ ́ Vít : Ứng dụng của đối tƣợng : Nhu cầu thi p̣trƣơng Việt Nam : 2.2 Đặc tính của máy : 2.3 Kết cấu cua may ̉ Các nghiên cƣu liên quan đến đềtai ́ Các tồn tại của máy 2.4 2.5 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Mơ hình hệ thống cấp phơi tự động: 3.1.1 Giới hạn đề tài 3.1.2 Giới thiệu tổng quan cấp phôi và định hƣớng phôi dạng rời rạc: Định hƣớng phôi: 3.2.1 Các phƣơng pháp định hƣớng phôi rời rạc phổ biến: 3.2.2 Định hƣớng phôi lần hai: 3.3 Phƣơng pháp cấp phôi dạng phễu rung dùng phổ biến 3.4 Phƣơng pháp tách vít và cấp cho súng bắt ốc vít dùng khí nén: 3.4.1 Các cấu tách và định hƣớng vít thƣờng dùng: 3.4.2 Cơ cấu dẫn phôi dạng ổ tích cấp phôi cho sung bắn vít: 3.4.3 Cơ cấu ngắt liệu cho ổ tích : 3.5 Cơ cấu cấp liệu cho súng bắn vít: 12 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 3.6 Lý thuyết phôi liệu 13 3.7 Cơ sở lý thuyết cảm biến quang: 14 3.8 Cơ sở lý thuyết xy lanh chiều có lị xo phục hồi: 16 3.9 Rơ le: (Tham khảo giáo trình Tự động hóa trình sản xuất, Hồ Viết Bình) .16 3.10 Cơng tắc hành trình: (Tham khảo giáo trình Tự động hóa q trình sản xuất, Hồ Viết Bình)17 CHƢƠNG 4: PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 18 4.1 Module cấp phôi: 18 4.2 Trình tự công việc tiến hành: 20 4.2.1 Thiết kế sơ cấu cấp vít, chia dòng: 20 4.2.2 Thiết kế sơ cấu chặn nhả vít : 21 4.3 Thiết kế Module thổi vít và bắn vít: 22 4.3.1 Ống thổi: 22 4.3.2 Mỏ vịt bắn vít: 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ 24 5.1 Chọn kích thƣớc rãnh dẫn: 24 5.2 Tính góc nghiêng máng trƣợt: .24 5.3 Tính toán vận tốc xylanh: 24 5.6 Tính toán ống thổi: (dựa vào tài liệu của hãng STOGER ( Đức )) 25 5.5 Thiết kế module bắn vít: 25 5.6 Thiết kế hệ thống điều khiển: 30 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 32 6.1 Chế tạo cấu cấp vít và chia dòng vít: 32 6.2 Chế tạo ống thổi: 33 6.3 Chế tạo cấu bắn vít: 34 6.4 Lắp ráp máy 35 6.5 Lắp hệ thống điều khiển: 36 6.6 Đánh giá 37 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ .38 7.1 Kết luận 38 7.2 Kiến nghị 38 PHỤ LỤC .39 DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 4.1 Bảng so sánh phƣơng án 20 Bảng 6.1 Bảng thực nghiệm khả cấp vít của máy cấp vít tự động……………… 35 Bảng 6.2 Bảng thực nghiệm thời gian bắn vít của cấu bắn vít………………………36 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Hình 2.1 Kích thƣớc đối tƣợng nghiên cứu của đề tài Hình 2.2 Máy cấp vít tự động có súng bắn vít của Trung Quốc ( trái ) và Stoger Đức (phải) Hình 3.1 Hệ thống cấp phôi rời rạc Hình 3.2 Định hƣớng vấu móc Hình 3.3 Định hƣớng khe, rãnh Hình 3.4 Định hƣớng lỗ định hình hoặc túi Hình 3.5 Định hƣớng phôi ống Hình 3.6 phƣơng pháp loại bỏ phôi sai hƣớng Hình 3.7 Phƣơng pháp sửa phơi sai hƣớng Hình 3.8 Mơ hình phễu rung Hình 3.9 Cơ cấu tách phơi dạng cánh gạt 10 Hình 3.10 Cơ cấu tách phơi dạng phễu rung 10 Hình 3.11 Cơ cấu tách phơi dạng guồng quay 10 Hình 3.12 Các loại ổ tích nhờ tác dụng của trọng lực để di chuyển 11 Hình 3.13 Các loại ổ tích dạng ống, dạng phễu, dạng phễu rung động .11 Hình 3.14 Các cấu tiếp liệu dạng ổ tích 11 Hình 3.15 Cơ cấu ngắt liệu dạng chuyển động khứ hồi 12 Hình 3.17 Cơ cấu mỏ vịt dùng cho súng bắn vít 12 Hình 3.18 Các dạng mỏ vịt thƣờng dùng 13 Hình 3.19 Các loại vít và đầu bắn vít thƣờng đƣợc sử dụng 13 Hình 3.20 Cảm biến Keyence 14 Hình 3.21 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cảm biến quang điện 14 Hình 3.22 Phân loại và ứng dụng của cảm biến quang điện 16 Hình 3.24 rơ le thời gian 17 Hình 3.25 Cơng tắc hành trình 17 Hình 4.1 phƣơng án phễu rung và cấp vít dạng khứ hồi 19 Hình 4.2 phƣơng án guồng quay và cấp vít dạng khứ hồi 19 Hình 4.3 Sơ đồ chuyển động của vít cấu 20 Hình 4.4 3D cấu cấp phơi và chia dịng 20 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU Hình 4.5 Cơ cấu chặn nhả vít 21 Hình 4.6 3D cấu chặn nhả vít 22 Hình 4.8 Mỏ vịt 23 Hình 5.1 kích thƣớc vít 24 Hình 5.2 hành trình di chuyển của xy lanh khí nén 25 Hình 5.3 thơng số ống dẫn 25 Hình 5.3 sơ đồ định vị súng bắn vít 25 Hình 5.4 Cơ cấu bắn vít 27 Hình 5.5 Lƣu đồ giải thuật điều khiển máy 30 Hình 5.6 Sơ đồ mạch động lực 31 Hình 5.6 Sơ đồ mạch điều khiển 31 Hình 6.1 Cơ cấu cấp vit chia dòng vít 32 Hình 6.2 Ống thổi 33 Hình 6.3 Cơ cấu bắn vít 34 Hình 6.4 Máy lắp ráp 35 Hình 6.5 Tủ điện 36 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHƢƠNG 1GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài : Hiện nay, trình sản xuất sản phẩm máy cắt kim loại, máy gia công áp lực ( nhƣ cán, uốn, dập, khoan…), trình cơng nghệ lắp ráp sản phẩm khí hay kiểm tra, hệ thống sản xuất nghành cơng nghiệp nói chung nhƣ sản xuất phân bón, vật liệu xây dựng, thực phẩm… phát triển theo xu hƣớng tự động hóa ngày càng cao Để đảm bảo đƣợc trình sản xuất ổn định cần thiết phải có q trình cung cấp phơi chính xác vị trí không gian theo nhịp (cấp lúc) và liên tục theo chu trình hoạt của máy cách tin cậy Vì q trình cấp phơi là yêu cầu cần thiết cần phải đƣợc nghiên cứu và giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng và khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu và nâng cao chất lƣợng sản phẩm Nhâṇ đƣơcp̣ yêu cầu của công ty taị TP.HCM thông qua sƣ hp̣ ƣớng dâñ vàgiới thiêụ của GVHD , với ý thức mức độ ảnh hƣởng của vấn đề đến thị trƣờng của máy cấp vít tự động dây chuyền cơng nghiệp tiềm nói riêng vàkhảnăng canḥ tranh của máy cấp vít tự động nƣớc nhànói chung , nhóm sinh viên lƣạ choṇ đềtài : “thiết kế chế tạo phận định hướng, cấp vít cho súng bắt vít dùng khí nén.”để triển khai và thực Đồ Án Tốt Nghiệp 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề t Sƣ p̣phat triển cua khoa hocp̣ ki thuâṭla nhắm tơi viêcp̣ giai phong sƣc lao đôngp̣ cua ngƣơi , giúp tăng hiệu suất công việc đồng thời cải thiện điều kiện làm việc của nhóm sinh viên cũng khơng nằm ngoài mục tiêu giảm đáng kể sức lao động của cơng nhân đồng thời giúp tăng suất của công ty ́ ̀ Khi nghiên cƣ́u đềtài này , nhóm sinh viên nhâṇ thấy khảnăng phát triển m áy thị trƣờng Việt Nam lớn dƣ áp̣ n thành cơng Thƣcp̣ tếhiêṇ nƣớc có số đề tài nghiên cứu máy này nhƣng chƣa ứng dụng hiệu quả, bên canḥ đónhu cầu ngày càng tăng suất nâng cao nhờ kỹ thuật cải tiến máy mó c ngày càng hiêṇ đaị 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài - Nghiên cứu máy cấp vít tự động và ngoài nƣớc - Tính tốn , thiết kếhệ thống cấp vít, chia dịng cấp vít và hệ thống bắn vít cho súng bắn vít Chếtaọ thƣ̉ nghiêṃ máy - Vâṇ hanh ̀ 1.4 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài - 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu :máy cấp vít tự động dạng guồng quay, mơ hình súng bắn vít sử dụng khí nén CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu : - Vít có kích thƣớc : đƣờng kính vít 3mm dài 9mm, tai vít rộng 7mm - Tính toán , thiết kếcơ cấu cấp vít tƣ đp̣ ơngp̣ - Tính tốn , thiết kếcơ cấu bắn vít Chếtaọ máy cấp vít tự động -Vâṇ hanh va sƣa chƣa phƣơng an thƣ nghiêṃ cua may ̀ 1.5 Phƣơng pháp nghiên cƣƣ́u - 1.5.1 Cơ sởpháp luân - Dƣạ vào suất việc cấp vít tự động - Dựa vào khả cơng nghệ chế tạo máy cấp vít - Dƣạ vào giá thành sản xuất máy và chi phí nhập máy từ nƣớc ngoài 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thê Tiến hành thu thâpp̣ tài liêụ cấp phôi tự động, súng bắn vít dùng khí nén công nghiệp - Tiến hanh thu thâpp̣ dƣ liêụ - - ̀ - Nghiên cƣu cac yêu cầu cu p̣thểcua thị trƣờng Việt Nam ́ Nghiên cứu tài liệu và xử lý số liệu có đƣợc trƣớc - Nghiên cƣ́u loại máy cấp vít tự động: dạng phễu rung và dạng guồng quay - So sánh ƣu nhƣợc điểm và giá thành hai loại máy và đƣa phƣơng án tối ƣu - Tính toán thiết kế cấu - Tiến hành gia công chi tiết - Tiến hành lắp ghép vàchinh̉ sƣ̉a hoàn chinh̉ máy - Vâṇ hành thƣcp̣ tếvàghi nhâṇ ƣu nhƣơcp̣ điểm - Đánh giákết - Cải tiến máy từ phiên thử nghiệm - Rút kinh nghiệm 1.6 Kết cấu của ĐồÁn Tốt Nghiêpp - Chƣơng 1: Giới thiệu - Chƣơng 2: Tổng quan - Chƣơng 3: Cơ sở lý thuyết - Chƣơng 4: Phƣơng hƣớng và giải pháp - Chƣơng 5: Tính toán, thiết kế cấu chi tiết của máy và súng bắn vít - Chƣơng 6: Kết luận và kiến nghị CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN CHƢƠNG TỔNG QUAN 2.1 Giới thiêụ 2.1.1 Vít : Đối tƣợng nghiên cứu của đề t ài là: loại vít đầu dù và súng bắn vít dùng khí nén Hình 2.1 Kích thước đối tượng nghiên cứu đề tài 2.1.2 Ứng dụng đối tượng : - Súng bắn vít: dùng để vặn loại vít vào chi tiết chi tiết máy - Vít đầu dù: đƣợc bắn vào hai chi tiết và gắn kết chùng lại với 2.1.3 Nhu cầu thi t ̣ rường Việt Nam : Hiện dây chuyền lắp ráp sản phẩm liên quan đến máy móc và thiết bị điện tử ngày càng nhiều, nên nhu cầu lắp ráp sử dụng vít và bắn vít tự động ngày càng cao 2.2 Đặc tính của máy : Đáng lƣu ý là dạng máy nhập Việt Nam máy dùng cho đầu súng bắn vít, nên suất thấp và chi phí đầu tƣ cao Do vâñ giai đoaṇ thƣ̉ nghiêṃ nên cóthểtinh́ ổn đinḥ vâñ chƣa cao 2.3 Kết cấu của máy - Máy đƣợc chia thành module làmodule cấp vít và module bắn vít - Thiết kếnày giúp dễ dàng di chuyển và lắp đặt - Kết cấu máy tƣơng đối đơn giản vàdê c ̃ hếtaọ CHƢƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ - Mỏ kẹp: giúp giữ vít thổi từ ống dẫn không bay ngoài, súng bắn vít tịnh tiến bắn vít mỏ kẹp bung giúp vít bắn ngoài chi tiết cần bắn - Lị xo đàn hồi Hình 5.6 Cơ cấu bắn vít Hình 5.7 Bản vẽ lắp cấu bắn vít 27 CHƢƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 5.6 Phân tích cấu tạo và hoạt động máy cấp vít tự động: Máy có xuất xứ từ Đài loan, cấu cấp phơi dạng guồng quay Hình 5.8 Máy cấp vít tự động Máy đƣợc cấu tạo từ cấu: guồng quay giúp thả phôi vào rãnh, chổi gạt giúp loại bỏ phôi sai hƣớng, rãnh dẫn rung giúp dẫn phôi ngoài - Cơ cấu guồng quay: đƣợc giữ cố định nhờ ổ bi và quay đƣợc nhờ liên kết bánh bánh nối với trục động - Hình 5.9 Cơ cấu guồng quay Cơ cấu chồi gạt: hoạt động nhờ động quay làm cam quay làm cần đội tịnh tiến làm bánh quạt quay và làm cho chổi lắc 28 CHƢƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ - Hình 5.10 Cơ cấu chổi gạt Cơ cấu rãnh dẫn rung: đƣợc lắp động rung, điều chỉnh khe hở Hình 5.11 Cơ cấu rãnh dẫn 29 CHƢƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 5.6 Thiết kế hệ thống điều khiển: Xylanh Cảm biến S1 ống thổi Y2 Công tắc hành trình S2 ON CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH S2 STOP TIMER XYLANH Y1 ỐNG THỔI Y2 ON Hình 5.12 Lưu đồ giải thuật điều khiên máy 30 CHƢƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Y2 vale khí nén ống thổi vít Hình 5.13 Sơ đồ mạch động lực Đèn tải máy cấp phơi tự động Hình 5.14 Sơ đồ mạch điều khiên 31 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.1 Chế tạo cấu cấp vít và chia dịng vít: Hình 6.1 Cơ cấu cấp vit chia dịng vít 32 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.2 Chế tạo ớng thổi: Hình 6.2Ống thổi 33 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.3 Chế tạo cấu bắn vít: Hình 6.3 Cơ cấu bắn vít 34 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.4 Lắp ráp máy Hình 6.4 Máy lắp ráp 35 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.5 Lắp hệ thớng điều khiển: Hình 6.5Tủ điện 6.6 Thực nghiệm suất máy: 6.6.1 Thực nghiệm khả cấp vít tối đa máy cấp vít:khảo sát với 100 vít buồng chứa vít Lần đo Thời gian (giây) Số vít được cấp ( vít) Bảng 6.1 Thực nghiệm khả cấp vít máy Nhƣ vậy, khả cấp vít của máy là vít / 1,4 giây là chấp nhận đƣợc điều kiện 100 vít nên xác suất vít đƣợc guồng quay lên thấp so với khả thực tế của máy là 1000 – 1500 vít buồng chứa 36 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.2 Thực nghiệm thời gian bắn vít cấu bắn vít: Lần đo Thời gian (s) Bảng 6.2 Thực nghiệm thời gian bắn vít cấu bắn vít Nhƣ thời gian bắn vít trung bình của cấu là 2,75 giây, chƣa đạt thời gian và suất yêu cầu, cấu tiến hành thử nghiệm và thời gian hạn hẹp, nhóm sinh viên tiếp tục phát triển và nâng cao suất bắn vít 6.7 Đánh giá Sau trình chạy thử nghiệm và chỉnh sửa nhóm sinh viên rút đánh giá nhƣ sau: + Về nguyên lý: máy hoạt động theo nguyên lý đặt + Về hiệu suất: máy chạy đạt suất chƣa theoyêu cầu, cấu bắn vít phức tạp khó chế tạo phải thử nghiệm nhiều lần nhƣng chƣa đạt yêu cầu + Do thời gian thực ngắn nên chƣa hoàn thiện nhƣ mong muốn 37 PHỤ LỤC CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 7.1 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, tính tốn, thiết kế và chế tạo hoàn thiện đến đồ án tốt nghiệp của nhóm sinh viên đƣợc hoàn thành thời hạn với kết của đề tài nhƣ sau: - Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng phôi dạng rời rạc - Nghiên cứu phƣơng pháp cấp phôi dạng phễu rung dùng phổ biến - Nghiên cứu phƣơng pháp tách vít và cấp cho súng bắt ốc vít dùng khí nén - Thiết kế phận định hƣớng vít dạng rung kết hợp với rãnh - Thiết kế tách vít , định hƣớng chia dòng vít và cấp đến súng bắt vít - Thiết kế phận bắn vít - Chế tạo mơ hình thử nghiệm Trong trình nghiên cứu, thiết kế, đề tài gặp số hạn chế, nhƣợc điểm sau: -Thời gian nghiên cứu ngắn nên máy chƣa hoàn hảo và hoạt động hiệu suất cao Phƣơng án đƣợc chọn làm việc mơi trƣờng địi hỏi vệ sinh y tế nên vật liệu chế tạo chƣa phù hợp, địi hỏi q trình thử nghiệm lâu dài và đầu tƣ lớn để hoàn thiện máy 7.2 Kiến nghị Trong khoảng thời gian thực đề tài nhóm sinh viên cố gắng, nổ lực nghiên cứu nhiên kết chƣa nhƣ mong muốn, nên ngoài kết đạt đƣợc cũng xin đề xuất số ý kiến nhƣ sau: Chế tạo tối ƣu kết cấu và đảm bảo hiệu suất cao mong muốn Xem xét nghiên cứu cải thiện cấu tách vít và thổi vítcó thể điều chỉnh đƣợc kích thƣớc tùy vào loại vít Cải thiện và tối ƣu cấu chặn nhả vít và bắn vít Với đề tài “Thiết kế chế tạo phận định hướng, cấp vít cho súng bắn vít dùng khí nén.” chúng tơi tin đề tài phát triển và đƣa vào sản xuất cách rộng rãi tƣơng lai gần với hiệu và chất lƣợng cao nhất, đáp dứng tối đa nhu cầu đa dạng của sở sản xuất cần trình cấp vít tự động Nhóm sinh viên sau tƣờng tiếp tục hoàn thiện, chế tạo máy thử nghiệm để cung cấp cho cơng ty đặt hàng 38 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ PHỤ LỤC Tài liệu tham khảo: - “Cơ sở lý thuyết tính toán máng rung”,Võ Anh Huy, Bài giảng môn tự động hoá trường đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh - Giáo trình điều khiên thủy lực khí nén – PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh, PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương - Giáo trình điều khiên điện- khí nén – Trường CĐ nghề Sóc Trăng - Google.com.vn - http://www.stoeger.com/en/ - “Tự động hóa quá trình sản xuất”, PGS.TS Trần Văn Địch, PGS.TS.Trần Xuân Việt, TS.Nguyễn Trọng Doanh, Th.S Lưu Văn Nhang, , Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2001 - “Tự động hóa quá trình sản xuất”, Hồ Viết Bình Hình ảnh tham khảo máy cấp vít tự động ( catalog vẽ máy): 39 PHỤ LỤC 40 ... loại vít Cải thiện và tối ƣu cấu chặn nhả vít và bắn vít Với đề tài ? ?Thiết kế chế tạo phận định hướng, cấp vít cho súng bắn vít dùng khí nén. ” chúng tơi tin đề tài phát triển và đƣa vào... pháp cấp phôi dạng phễu rung dùng phổ biến - Nghiên cứu phƣơng pháp tách vít và cấp cho súng bắt ốc vít dùng khí nén - Thiết kế phận định hƣớng vít dạng rung kết hợp với rãnh - Thiết kế. .. dạng rung kết hợp với rãnh Thiết kế tách vít , định hƣớng chia dòng vít và cấp đến súng bắt vít Thiết kế phận bắn vít Chế tạo mơ hình thử nghiệm 3.1.2 Giới thiệu tổng quan cấp phôi định hướng