ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế – CHẾ tạo MODULE tạo HÌNH ỐNG CHO máy uốn ỐNG CNC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ – CHẾ TẠO MODULE TẠO HÌNH ỐNG CHO MÁY UỐN ỐNG CNC SVTH : PHẠM MINH ĐỨC NGUYỄN ĐỨC THIÊN Khóa 17144075 17144154 : 2017 – 2021 Ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : ThS NGUYỄN TRỌNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ – CHẾ TẠO MODULE TẠO HÌNH ỐNG CHO MÁY UỐN ỐNG CNC SVTH : PHẠM MINH ĐỨC NGUYỄN ĐỨC THIÊN 17144075 17144154 Khóa : 2017 – 2021 Ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : ThS NGUYỄN TRỌNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS NGUYỄN TRỌNG HIẾU Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên MSSV: 17144075 MSSV: 17144154 ĐThoại: 0358047658 ĐThoại: 0367896524 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tài liệu uốn ống - Tài liệu thiết kế chế tạo máy Nội dung thực đề tài: - Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ tạo hình ống - Thiết kế module tạo hình ống - Lập quy trình cơng nghệ gia công chi tiết phi tiêu chuẩn - Chế tạo chi tiết phi tiêu chuẩn - Lắp ráp thử nghiệm module Sản phẩm: - Module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC - Kết thử nghiệm (video clip) - Báo cáo đồ án tốt nghiệp Ngày giao đồ án: – – 2021 Ngày nộp đồ án: – – 2021 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt   TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) NGUYỄN TRỌNG HIẾU KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí CỘNG HỊA XÃ HỒI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Sinh viên 1: Phạm Minh Đức MSSV: 17144075 Sinh viên 2: Nguyễn Đức Thiên MSSV: 17144154 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC Họ tên giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Hiếu Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung của mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí CỘNG HỊA XÃ HỒI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Sinh viên 1: Phạm Minh Đức MSSV: 17144075 Sinh viên 2: Nguyễn Đức Thiên MSSV: 17144154 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung của mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) LỜI CÁM ƠN Sau khoảng thời gian học tập, làm việc với thầy cô trường anh, chị đã giúp đỡ chúng em suốt khoảng thời gian thực đề tài Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến tất người đã giúp đỡ chúng em khoảng thời gian vừa qua việc giúp chúng em có kinh nghiệm quý báu để giúp ích cho thân sau chúng em xin gửi lời cám ơn của mình đến với tất thầy, cô đã giúp đỡ chúng em suốt bốn năm học trường đã giúp cho chúng em có nhiều kiến thức sở, tạo tảng vững mạnh để có khả thực tốt đồ án tốt nghiệp của Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Nguyễn Trọng Hiếu đã trực tiếp hướng dẫn, giúp chúng em vượt qua khó khăn khoảng thời gian thực độ án tốt nghiệp của Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Sinh viên thực Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên năm 20… i TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế – chế tạo Module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC” mục tiêu đặt của đề tài thiết kế chế tạo module với khả tạo hình ống theo nguyên lý uốn lệch tâm: ống chuyển động tịnh tiến đồng tâm qua hai chi tiết bạc cố định bạc di động, hai chi tiết bạc lệch tâm kết hợp với áp lực khiến ống chuyển động tịnh tiến phía trước khiến ống bị biến dạng qua tạo nên bán kính uốn cho ống Phương án thiết kế gồm cụm ứng với chuyển động theo hệ tọa độ Descartes trục X, Y Z của bạc di động với hành trình chuyển động trục X Y 50mm trục Z 10mm tính từ tâm của chi tiết bạc Giới hạn đề tài uốn ống inox 304 với bán kính ống ∅19 với độ dày thành ống 0.8mm với yêu cầu ban đầu khoảng cách lệch tâm của bạc phải nhỏ bán kính ống Kết đạt sau tháng thực đề tài, chúng em đã hồn thiện cơng việc sau - Hồn thiện mơ hình thiết kế 3D cho module tạo hình ống phần mềm Autodesk Inventor Xuất vẽ chế tạo chi tiết phi tiêu chuẩn cho module tạo hình Lắp ráp hồn thiện module chạy thử theo hành trình đề ban đầu Sinh viên thực Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên ii MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ii DANH MỤC BẢNG BIỂU v DANH MỤC HÌNH VẼ vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 1.1 Tính cấp thiết lý chọn đề tài: .1 1.2 Lý chọn đề tài: 1.3 Mục đích của đồ án: CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cơ sở lý thuyết máy uốn kim loại: .2 2.1.1 Khái niệm uốn: 2.1.2 Lịch sử phát triển của máy uốn ống: 2.1.3 Vật liệu làm phôi uốn: 2.1.4 Các phương pháp uốn phổ biến: 2.1.5 Những kiện cần lưu ý thiết lập phép uốn: 2.2 Tổng quan thiết bị uốn thị trường: .8 2.2.1 Thiết bị uốn tay: 2.2.2 Máy uốn bán tự động: 2.2.3 Máy uốn ống CNC: 10 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN MODULE TẠO HÌNH ỐNG .12 3.1 Yêu cầu đặt module tạo hình ống: 12 3.2 Ý tưởng thiết kế ban đầu: 12 3.2.1 Tham thảo cấu dẫn động sử dụng phổ biến nay: .12 3.2.2 Tham khảo nguyên lý uốn: 14 3.2.3 Kết luận, lên phương án thiết kế cho module tạo hình ống: 15 3.3 Thiết kế, chọn phương án thiết cho trục Z1: .15 3.4 Thiết kế, chọn phương án thiết kế cho trục X trục Y: .17 iii Bảng 15: Bảng tóm tắt chế độ cắt gia cơng chi tiết bạc cố định Nguyên Bước công thô tinh thô thô tinh thô tinh Chế độ cắt Thiết bị Máy Dao Tiện Mascut MAhợp kim 1840 cứng Mascut MA1840 Mũi khoan ruột gà Dụng cụ đo Thước kẹp Thước kẹp S (mm/vg) n (vg/ph) t (mm) 0,6 380 2,5 0,4 450 0,5 0,25 630 0,6 380 2,5 0,4 450 0,5 0,6 630 2,5 0,3 800 0,5 Ø10 Tiện Mascut MAhợp kim 1840 cứng Tiện Mascut MAhợp kim 1840 cứng Thước kẹp Thước kẹp Gá đặt Mâm cặp chấu Mâm cặp chấu Mâm cặp chấu Mâm cặp chấu 97 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, CHẠY THỬ VÀ KIỂM NGHIỆM HÀNH TRÌNH 5.1 Lắp ráp module tạo hình: Do bước quan trọng nên ta cần đảm bảo chuẩn xác lắp ghép máy đặc biệt chi tiết tiêu chuẩn yêu cầu động song song cao ray trượt vít me Độ đồng tâm của hộp giảm tốc vít me Quan trọng trọng trình lắp độ cứng vững của cụm tạo hình, điều đã chúng minh thiết kế máy Yêu cầu có kinh nghiệm kiến thức lắp ghép máy Bước 1: lắp đỡ cụm tạo hình vào khung máy Sau gia cơng xong chi tiết đỡ cụm tạo hình ta tiến hành lắp vào khung máy, chỉnh sau hàn đính chi tiết vào khung máy, dùng máy khoan từ để khoan lỗ bu lông lắp vào khung máy để đảm bảo tọa độ xác tiến hành bước cuối sử dụng bu lông để siết chặt cố định đỡ cụm tạo hình với khung máy Tấm đỡ cụm tạo hình sau lắp vào khung máy Hình 1: Lắp đỡ cụm tạo hình Bước 2: lắp hai ray trượt để đặt ray trượt cho trục Z1 Tiến hành sử dụng hai ray của trục Z1, dựa vào kích thước vẽ lắp tiến hành chỉnh hàn đính hai ray của trục Z1, sau tiền hành đo đạc đúng kích thước yêu cầu của vẽ bắt đầu hàn cứng chi tiết với đỡ tạo hình, khơng đạt u cầu của vẽ tháo dỡ chi tiết tiến hành lại đầu bước 98 Để dễ dàng hàn đỡ tạo hình hai ray trượt lại với ta vát hai cạnh chuẩn bị hàn của ray trượt Hai ray trượt sau hồn thiện q trình lắp Hình 2: Lắp hai ray trượt Bước 3: lắp ráp chi tiết khí khác để hồn thiện q trình lắp trục Z1 Bàn trượt Z1 sau lắp ráp Ray trượt của trục Z1 sau hoàn thiện lắp ráp Hình 3: Lắp ráp chi tiết cịn lại trục Z1 Bước 4: lắp ráp phần khí của trục X, Y 99 Sau lắp ráp phần khí cho trục Z1, tiến hành hàn chi tiết của khung đỡ trục XY theo đúng kích thước vẽ lắp lắp ray, trượt trượt của trục X, sau lắp bàn trượt trục X hình Bàn trượt X sau hoàn thiện lắp ráp Khung đỡ trục XY sau lắp ráp Hình 4: Lắp ráp khung đỡ trục XY bàn trượt X Bước 5: hoàn thiện lắp chi tiết quan trọng của cụm tạo hình Ở bước ta hoàn thiện lắp chi tiết quan trọng của cụm tạo hình, bước lắp quan trọng nên ta cần có số chú ý sau: - Khi lắp ray trượt, trượt vào cụm Z1, X Y phải đảm bảo bề mặt lắp của trượt vào chi tiết khác phải nằm mặt phẳng (có thể sử dụng thước thủy để đo đạc để đạt độ xác cao) - Phải đảm bảo độ vng góc của khung đỡ trục XY với bàn trượt Z1 tạo hình với khung đỡ trục XY - Đối với chi tiết hàn lại với phải kiểm tra độ cong vênh sau hàn, trình hàn cứng (hàn kéo) dễ gây biến dạng cho chi tiết 100 Tấm tạo hình Khung đỡ trục XY Bàn trượt Z1 Hình 5: Hồn thiện lắp chi tiết cụm tạo hình Bước 6: đo chiều dài vít me sau đem tiện đầu để lắp gối đỡ khớp nối để kết với hộp giảm tốc Đây bước quan trọng tiện phải đẩm bảo dung sai hợp lí để lắp với khớp nối gối gỡ Q trình lắp đặt vít me vấn đề lớn vít me phải nằm ray trượt song song với Nếu lắp khơng chuẩn dẫn đến vít me khơng di chuyển bị ràng buộc với trượt dễ gây hỏng hệ thống dẫn hướng 101 Tiện vít me theo chiều dài phù hợp Hình 6: Tiện vít me Sau đã tiện vít me tiến hành lắp đai ốc vào áo đai ốc nhôm Lắp cấu đỡ hộp giảm tốc dùng khớp kiểm tra dồng tâm vít me trục của hộp giảm tốc Nếu đã đồng tâm thơi chưa đồng tâm ta thêm vào miếng chêm phía gối đỡ tạo rãnh cấu đỡ hộp giảm tốc để tinh chỉnh Sau định vít me hgt đồng tâm, tiếp tục định vít trí vít me hai ray trượt thước có độ xác cao Đo khoảng cách vít me ray trượt hai bên xong tinh chỉnh cho chúng nhiều kẹp chữ C kẹp chặt gối đỡ tiến hành khoan taro bắt gối đỡ xuống Bước khơng phần quan trọng định độ êm hiệu suất của truyền động Phải cẩn thận không nên làm nhanh làm ẩu bước 102 Hình 7: Lắp đặt vít me đai ốc Bước 7: hoàn thiện lắp cấu dẫn động của cụm tạo hình 103 Hình 8: Cơ cấu dẫn động cụm tạo hình sau hoàn thiện việc lắp đặt Bước 7: lắp đỡ tạo hình (chi tiết lớn lắp với bạc cố định) chi tiết gia cố phía gia cố phía của đỡ tạo hình Yêu cầu kỹ thuật của quan trọng vừa điểm tựa để ống vừa phải đảm bảo độ cứng vững trình vận hành máy Cũng chi tiết hàn khác đầu tiên hàn đính tinh chỉnh sau tới hàn kéo Ta tiến hành lắp đỡ tạo hình trước sau chỉnh để tâm lỗ của đỡ tạo hình trùng với tâm của cụm đẩy ống phần phía của máy uốn, tiến hành lắp đặt chi tiết gia cố 104 Các chi tiết gia cố cho đỡ tạo hình Tấm đỡ tạo hình Các chi tiết gia cố cho đỡ tạo hình Hình 9: Lắp đỡ tạo hình chi tiết gia cố khác Bước 8: lắp đặt linh kiện kiện tử khác, hoàn thiện cụm tạo hình Hình 10: Cụm tạo hình sau hồn thiện 105 5.2 Thử nghiệm chạy module, kiểm nghiệm cảm biến hành trình module theo yêu cầu ban đầu: • Thử nghiệm chạy thử module phần mềm Mach3: Chạy phần mềm mach3  giao diện hình chuyển sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn để thử nghiệm  để kiểm tra độ xác của vị trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiến hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục X lên đoạn theo câu lệnh hình tiến hành vạch dấu thứ tiến hành đo để kiểm tra Bảng 1: Bảng thông số kiểm tra hoạt động trục X X = 25 X = -25 X = 15 X= -15 Tọa độ mach3 25 -25 15 -15 Tọa độ thực tế lần 24,5 -24,2 14 -14,5 Tọa độ thực tế lần 25 -25 15 -15 Tọa độ thực tế lần 25 -25 15 -15 Tab MDI để điều khiển theo dịng lệnh Viết câu lệnh Hình 11: Thử nghiệm hoạt động trục X Chạy phần mềm mach3  giao diện hình chuyển sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn để thử nghiệm  để kiểm tra độ xác của vị trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiến hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục Y lên đoạn theo câu lệnh hình tiến hành vạch dấu thứ tiến hành đo để kiểm tra 106 Bảng 2: Bảng thông số kiểm tra hoạt động trục Y Y = 25 Y = -25 Y = 15 Y = -15 Tọa độ mach3 25 -25 15 -15 Tọa độ thực tế lần 24 23 14 -14,5 Tọa độ thực tế lần 24,5 -25 14,2 -14 Tọa độ thực tế lần 25 -25 15 -15 Tab MDI để điều khiển theo dòng lệnh Viết câu lệnh Hình 12: Thử nghiệm hoạt động trục Y Chạy phần mềm mach3  giao diện hình chuyển sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn để thử nghiệm  để kiểm tra độ xác của vị trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiến hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục Z1 ( trục Z phần mềm) lên đoạn theo câu lệnh hình tiến hành vạch dấu thứ tiến hành đo để kiểm tra Bảng 3: Bảng thông số kiểm tra hoạt động trục Y Z = 15 Z = -15 Y = 10 Y = -10 Tọa độ mach3 15 -15 10 -10 Tọa độ thực tế lần 15 -15 10 -10 Tọa độ thực tế lần 15 -15 10 -10 107 Tab MDI để điều khiển theo dịng lệnh Viết câu lệnh Hình 13: Thử nghiệm hoạt động trục Z1 • Kiểm tra hoạt động cảm biến tiệm cận: Kiểm tra hoạt động của cảm biến cách dùng kim loại đặt trước đầu cảm biến cách cảm biến -5 mm , nhận tín hiệu cảm biến báo đèn đỏ đồng thời động ngừng hoạt động Hình 14: Kiểm tra cảm biến trục X Đèn cảm biến báo dỏ cữ kim loại qua đầu dò của cảm biến đồng thời động ngừng quay Hình 15: Kiểm tra cảm biến trục Y 108 Hình 16: Kiểm tra cảm biến trục Z1 109 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết đạt được: Nhóm đã hồn thiện đa số nội dung để là: - Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ đầu tạo hình của máy uốn - Thiết kế, chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC - Lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết phi tiêu chuẩn - Chế tạo chi tiết phi tiêu chuẩn - Lắp ráp chạy thử nghiệm module Ngoài ra, q trình thực đồ án nhóm đã học hỏi nhiều kinh nghiệm từ việc trực tiếp tham gia q trình gia cơng lắp ráp, vận hành đầu tạo hình của máy uốn ống CNC 6.2 Kết chưa đạt được: - Vì kinh nghiệm kiến thức thiết kế cịn hạn chế nên mơ hình máy cồng kềnh, chưa tối ưu tối đa không gian máy - Các chi tiết phi tiêu chuẩn sau gia cơng cịn có nhiều sai số kích thước hạn chế trình độ gia công 6.3 Đề xuất hướng phát triển đề tài: - Cải tiến tạo hình của trục Y khiến cho tạo hình trở nên cứng vững có thiết kế hợp lý - Cải tiến khơng gian uốn của đầu tạo hình khiến cho đầu của máy uốn bị hạn chế - Bố trí thiết kế thêm phần vỏ máy để tính thẩm mĩ bảo vệ khỏi hư hỏng sau sử dụng lâu dài 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] Tiếng Việt: Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB Khoan học Kỹ Thuật Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB Khoan học Kỹ Thuật Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB Khoan học Kỹ Thuật Giáo Trình hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, tác giả Hồ Viết Bình, Phan Vũ Thanh NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, tác giả Trần Văn Dịch NXB Khoa học Kỹ Thuật Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 1, tác giả Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Nhà Xuất Bản Giáo Dục [7] [1] Tiếng Anh: Tube Forming Processes a Comprehensive Guide, tác giả Greg G Miller NXB SME (Society of Manufacturng Engineers) 111 ... đã chọn đề tài: “THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MODULE TẠO HÌNH ỐNG CHO MÁY UỐN ỐNG CNC? ?? làm đồ án tốt nghiệp của Mục đích đồ án: Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ tạo hình ống tìm hiểu hệ thống truyền động... tháng Sinh viên thực Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên năm 20… i TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án tốt nghiệp với đề tài: ? ?Thiết kế – chế tạo Module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC? ?? mục tiêu đặt của đề tài thiết. .. nguyên lý uốn: 14 3.2.3 Kết luận, lên phương án thiết kế cho module tạo hình ống: 15 3.3 Thiết kế, chọn phương án thiết cho trục Z1: .15 3.4 Thiết kế, chọn phương án thiết kế cho trục