1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

THIẾT kế CHẾ tạo ôtô hỗ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT tật CHÂN

81 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Chế Tạo Ôtô Hỗ Trợ Di Chuyển Cho Người Khuyết Tật Chân
Tác giả Võ Đình Thịnh, Võ Quốc Cường
Người hướng dẫn ThS. Đỗ Phú Ngưu
Trường học Đại học Đà Nẵng
Chuyên ngành Cơ khí động lực
Thể loại Đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2021
Thành phố Đà Nẵng
Định dạng
Số trang 81
Dung lượng 5,24 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN (18)
    • 1.1. Giới thiệu chung về chủ đề luận văn (18)
    • 1.2. Bối cảnh ra đời (19)
    • 1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu (20)
      • 1.3.1. Đối tượng nghiên cứu (20)
      • 1.3.2. Phương pháp nghiên cứu (21)
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH (22)
    • 2.1. Cơ sở lí thuyết (22)
      • 2.1.1. Lí thuyết học tại nhà trường (22)
  • CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ XE (29)
    • 3.1. Cơ sở thiết kế xe (29)
    • 3.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế (29)
      • 3.2.1. Phân tích lựa chọn các thông số ban đầu (30)
  • CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KHUNG VỎ (32)
    • 4.1. Tổng quan về khung vỏ (32)
      • 4.1.2. Tổng quan về vỏ xe (32)
    • 4.2. Phân tích, lựa chọn phương án và thiết kế khung (33)
      • 4.2.1. Phân tích, chọn phương án thiết kế (33)
      • 4.2.2. Thiết kế khung (35)
      • 4.2.3. Lựa chọn vật liệu chế tạo khung (36)
    • 4.3. Phân tích lựa chọn hình dán vỏ (36)
      • 4.3.1. Theo khí động học (36)
    • 4.4. Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe (38)
      • 4.4.2. Các thống số động cơ đối với ôtô (39)
      • 4.4.3. Tính toán và chọn bộ truyền xích (40)
      • 4.4.4. Chọn loại xích (0)
      • 4.4.5. Tính toán các thông số của bộ truyền xích (42)
    • 4.5. Thiết kế hệ thống treo (42)
      • 4.5.2. Các bộ phận của hệ thống treo (44)
    • 4.6. Thiết kê hệ thống lái (45)
      • 4.6.2. Thiết kế chọn loại hệ thống lái (46)
    • 4.7. Thiết kế hệ thống phanh cho xe (47)
      • 4.7.1. Yêu cầu hệ thống phanh (47)
      • 4.7.3. Xác định các thông số cơ bản của cơ cấu phanh (50)
    • 4.8. Thiết kế dàn nâng (56)
      • 4.8.1. Thiết kế cấu trúc dàn nâng (56)
      • 4.8.2. Chi tiết hệ thống dàn nâng (58)
    • 4.9. Thiết kế hệ thống điện, điều khiển (60)
      • 4.9.1. Các chi tiết trong hệ thống điện trên xe (60)
      • 4.9.2. Các hệ thống điện trên xe khác (61)
  • CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN (64)
    • 5.2. Chế tạo khung xe (64)
    • 5.3. Phục hồi tái chế động cơ honda 110cc cũ (66)
    • 5.5. Tiến hành bố trí động cơ và truyền động (69)
    • 5.6. Tiến hành thiết kế hệ thống phanh (69)
    • 5.7. Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe (70)
    • 5.8. Tiến hành chạy thử nghiệm, khắc phục các lỗi (70)
    • 5.9. Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng (71)
    • 5.10. Tiến hành lên thân vỏ cho xe (71)
    • 5.11. Sơn và hoàn thành mô hình ôtô dành cho người khuyết tật chân (72)
  • CHƯƠNG 6: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN 58 6.1. Kiểm tra chất lượng (73)
  • KẾT LUẬN (77)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (78)

Nội dung

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN

Giới thiệu chung về chủ đề luận văn

Người khuyết tật là những cá nhân mang một hoặc nhiều khiếm khuyết về thể chất hoặc tinh thần Cuộc sống không công bằng, khi một số người được sinh ra trong điều kiện đầy đủ, trong khi nhiều người khác phải đối mặt với những bất hạnh ngay từ khi chào đời Họ có thể gặp phải các vấn đề như khiếm khuyết tay, chân, khiếm thính, khiếm thị, hoặc thậm chí bại liệt Những người này thường bị xã hội xem là gánh nặng, nhưng thực tế, họ cũng có giá trị và tiềm năng riêng.

Những người khuyết tật không còn là điều xa lạ trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta Họ thường phải vật lộn với cuộc sống thông qua các công việc như bán vé số, kẹo hay móc khóa Điều này không chỉ xuất phát từ hoàn cảnh gia đình khó khăn mà còn vì họ không muốn trở thành gánh nặng cho người thân và xã hội.

Trong bối cảnh xã hội ngày càng phát triển của ngành công nghiệp ôtô, nhiều người mong muốn sở hữu một chiếc ôtô để thuận tiện cho việc di chuyển Tuy nhiên, tại Việt Nam, một quốc gia đang phát triển, việc sở hữu ôtô vẫn là điều khó khăn đối với nhiều người, đặc biệt là những người khuyết tật.

Xuất phát từ sự thấu hiểu và đồng cảm với người khuyết tật chân, chúng tôi đã quyết định chế tạo một chiếc ôtô đặc biệt dành riêng cho họ.

Mang những ưu điểm như :

Có thể tự vận hành không cần ai giúp.

Điều khiển mọi thứ bằng tay

Lấy ghế xe lăn làm ghế lái hạn chế khó khăn cho người khuyết tật.

Có dàn nâng để nâng xe lăn lên.

Bối cảnh ra đời

Việt Nam, với hơn 96 triệu dân và nền kinh tế đang phát triển, đang chứng kiến nhu cầu sử dụng ôtô ngày càng tăng Mặc dù thị trường ôtô trong nước còn chưa phát triển tương xứng với tiềm năng, nhiều doanh nghiệp ôtô đã đầu tư vào sản xuất quy mô lớn Hiện tại, việc bắt gặp ôtô trên đường phố không còn hiếm, với khoảng 2 trong 10 gia đình sở hữu ôtô Tuy nhiên, vẫn còn một khoảng trống lớn trong việc sản xuất ôtô cho người khuyết tật, khi chưa có mẫu xe nào được sản xuất và công nhận, khiến họ phải sử dụng xe tự chế không đảm bảo an toàn cho việc di chuyển hàng ngày.

Thực ra trên thế giới đã cho ra mắt một số mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật, thậm chí cả động cơ máy xăng.

Hình 1.1 Mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật

Đối tượng và phương pháp nghiên cứu

1.3.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu ở đây là người khuyết tật (người khuyết tật chân) khó khăn việc di chuyển phải ngồi xe lăn Mục đích là chế tạo ra một chiếc xe ôtô dành riêng cho người khuyết tật chân Có những ưu điểm và phù hợp với đối tượng hướng tới.

Hình 1.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu và thực hiện của chúng em là:

 Nghiên cứu khảo sát các loại dòng xe loại xe cho người khuyết tật.

 Tìm hiểu nghiên cứu về xe lăn

 Nghiên cứu về vật liệu chế tạo

 Đặt ra vấn đề cần giải quyết

 Tính toán chi phí dự kiến

 Nhắm khả năng thành công

 Lên bản vẽ và tiến hành thực hiện

Hình 1.3 Sơ đồ nghiên cứu tổng quan

CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH

Cơ sở lí thuyết

2.1.1 Lí thuyết học tại nhà trường Ô tô là loại phương tiện đường bộ chạy bằng động cơ, di chuyển thông qua bốn bánh xe Tên gọi ô tô là từ nhập theo tiếng Pháp & tiếng La tinh có nghĩa là “tự thân vận động” thể hiện mục tiêu và khát khao thời điểm đó là tìm ra loại phương tiện di chuyển không phụ thuộc vào sức kéo động vật.Chiếc ô tô đầu tiên đã ra đời như thế, cách nay hơn 130 năm và kể từ đó, ngành công nghiệp này phát triển không ngừng nghỉ để ngày hôm nay, chiếc xe ô tô như một 1 tổ hợp khoa học công nghệ phức tạp, phục vụ nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng khác nhau, với hơn 30.000 chi tiết có hình dáng, công năng, kích thước cũng khác nhau.Thông qua những môn học lí thuyết và những môn chuyên ngành đã được học tại nhà trường như : lí thuyết ôtô , thiết kế ôtô và các môn thực hành tại xưởng … làm nền tảng vững chắc để thực hiện đề tài đồ án.

 Thông qua kiến thức đã được học ta biết được cấu tạo của một chiếc ôtô gồm rất nhiều hệ thống:

Hình 2.1 Cấu tạo của ôtô

Dựa trên kiến thức từ các hệ thống đã học, chúng em quyết định chế tạo mô hình ôtô cho người khuyết tật Mặc dù còn hạn chế về kiến thức, nhưng với đam mê chế tạo, chúng em muốn thử sức để đánh giá năng lực của bản thân.

2.1.2 Cơ sở lí thuyết thực tế

Dựa trên kinh nghiệm thực tế tại xưởng ô tô và quá trình học tập trong môn kì doanh nghiệp cũng như thực tập tốt nghiệp, tôi đã hình dung rõ ràng về kết cấu và các hệ thống cơ bản cần thiết của một chiếc ô tô.

2.2 Ý tưởng mô hình và kì vọng định hướng mô hình

Xe Jeep, với lịch sử lâu dài, được xem là một biểu tượng huyền thoại trong ngành ô tô Với thiết kế ngoại hình đặc biệt và phong cách hầm hố, dòng xe này thể hiện rõ nét sự mạnh mẽ và nam tính.

Chiếc xe này có một lịch sử đặc biệt, được quân đội Mỹ sử dụng rộng rãi trong Thế chiến thứ 2 nhờ vào tính cơ động, bền bỉ và đa dụng của nó.

Mẫu xe JEEP là một dòng xe địa hình nổi bật với khả năng off-road xuất sắc Khi mới ra mắt, ngoại thất của xe có thiết kế đơn giản, không cầu kỳ Tuy nhiên, hiện nay, các nhà thiết kế đã cải tiến mẫu xe này, biến nó thành một sản phẩm vô cùng ấn tượng và mạnh mẽ.

Chiếc xe này nổi bật với thiết kế sắc nét, ít đường bo cong và nhiều đường vát vuông mạnh mẽ Sự cứng cáp của xe được thể hiện rõ ngay từ cái nhìn đầu tiên.

 Ý tưởng động cơ truyền động.

- Sử dụng động cơ honda 110cc (phục hồi động cơ cũ)

Hình 2.3 Động cơ honda 110cc

Hình 2.4 Hộp số lùi chạy bằng xích

 Ý tưởng về hệ thống phanh.

- Sử dụng hệ thống phanh sau gồm 2 phanh đĩa:

- phanh thủy lực (phanh đĩa xe máy)

Hình 2.5 Hệ thống phanh thủy lực

Hình 2.6 Hệ thống phanh đĩa cơ

 Treo trước dung treo độc lập

 Treo sau dùng treo phụ thuộc

Hình 2.7 Hệ thống treo phụ thuộc (treo sau)

- Hệ thống lái cơ khí (tự chế)

Hình 2.8 Hệ thống lái tự chế (cơ khí)

- Hệ thống điện. o Phát triển từ hệ thống điện xe máy. o Chiếu sáng phía trước dùng:

 2 đèn halogen chiếu sáng chính

 2 đèn xinhan. o Chiếu sáng phía sau dùng:

 Hai cụm đèn hậu xe tải

- Phần thân vỏ xe. o Dùng tôn thép 0.3mm.

- Phần khung gầm. o Dùng sắt hộp (kích thước tùy vào mục đính sử dụng)

- Hệ thống nâng. o Nâng cơ khí, kiểu kéo cáp, qua 2 ty trượt. o Sử dụng mô tơ giảm tốc. o Mạch điều khiển thông qua 2 rơ le.

2.3 Kỳ vọng, đình hướng mô hình

- Hoàn thiện các hệ thống, đưa vào vận hành thực tế ổn định.

- Độ thẩm thẩm mỹ đạt mức khá trở lên.

- Tương lai được ứng dụng rộng rãi, sản xuất đại trà với giá thành thấp.

- Bổ sung nhiều tiện nghi.

CƠ SỞ THIẾT KẾ XE

Cơ sở thiết kế xe

Chúng tôi đã thiết kế ghế lái dành cho người khuyết tật dựa trên các thông số cơ bản của xe lăn, nhằm phục vụ tốt hơn cho nhu cầu di chuyển của họ.

Bảng 3.1 Kích thước xe lăn tiêu chuẩn

Chiều rộng phủ bi (mm)

Chiều rộng khi xếp lại (mm)

Chiều rộng trong lòng xe (mm) Độ cao từ mặt ngồi đến tay vịn (mm) Đường kính bánh xe (mm)

Chiều cao từ mặt sàn đến tay vịn (mm)

Chiều rộng mặt ghế (mm)

Chúng em đã quyết định chọn kích thước xe lăn với chiều rộng 610mm trở lại, vì nó phù hợp với vóc dáng người sử dụng và đảm bảo tính hợp lý trong quá trình chế tạo.

Phân tích lựa chọn phương án thiết kế

Các yêu cầu cơ bản đối với xe thiết kế bao gồm khả năng mang tải, gia tốc, giảm tốc, dừng, khởi động dễ dàng, quay vòng, vượt dốc trong giới hạn cho phép và độ ổn định Ngoài ra, thiết kế cần thuận lợi cho hệ thống truyền lực, sàn xe thấp, mở rộng tầm nhìn cho người lái, tạo không gian tiện nghi và thoáng mát, dễ dàng lên xuống, và trọng lượng kết cấu nhỏ Cuối cùng, cần đảm bảo an toàn giao thông, sự tiện nghi cho người sử dụng và mức tiêu hao năng lượng thấp.

3.2.1 Phân tích lựa chọn các thông số ban đầu

Xe du lịch được thiết kế với tải trọng tối đa cho phép chở 1 người, với ước lượng khối lượng ban đầu khoảng 80kg cho người và 20kg cho xe lăn Tổng tải trọng của xe bao gồm khung, vỏ, động cơ 110, bánh xe, cầu, hệ thống treo, lái, phanh, ước tính khoảng 200kg, cộng với 10kg cho hành lý của hành khách.

Vận tốc của xe được thiết kế nhằm phục vụ mục đích tham quan du lịch, do đó cần đảm bảo du khách có thể tận hưởng cảnh quan trong suốt hành trình Vì vậy, ban đầu, chúng tôi đã lựa chọn vận tốc phù hợp cho xe.

Xe thiết kế có vận tốc cực đại 30km/h và vận tốc tối thiểu 5km/h, phù hợp cho việc di chuyển trong thành phố và nông thôn Để đảm bảo hiệu suất tối ưu, nên lựa chọn đường nhựa tốt với các hệ số phù hợp cho xe chạy.

Hệ số cản lăn là 0,015 và hệ số bám đạt 0,7, trong khi độ dốc lớn nhất là 10% Dựa trên các tính toán sơ bộ về công suất động cơ cần thiết cho điều kiện tải trọng và vận tốc xe, ta có thể đưa ra các thông số sơ bộ quan trọng.

+ Động cơ nhiệt: dung tích xy lanh: 110 cm3

+ Công thức bánh xe: 4x2 + Kiểu truyền lực: Truyền động xích

Hệ thống treo của xe được thiết kế với treo độc lập cho cầu trước và treo phụ thuộc cho trục sau Quá trình tính toán và phân tích thiết kế sẽ giúp lựa chọn loại treo phù hợp nhất cho hiệu suất tối ưu.

Hệ thống lái có nhiều loại, nhưng với nhu cầu di chuyển ở tốc độ thấp, hệ thống lái cơ khí tự chế là lựa chọn hợp lý Lý do là vì nó đơn giản và có giá thành thấp.

Hệ thống điện và các thiết bị:

+ Các loại đèn: pha, xi nhan, phanh… đảm bảo cho quá trình di chuyển, chuyển hướng của xe, các đèn báo hiệu.

+ Còi theo quy định của luật giao thông

+ Các công tắc điều khiển hệ thống: công tắc khởi động, công tắc đèn, công tắc còi…

Chọn pick up và hình dáng vỏ xe: Được phân tích cụ thể trong phần thiết kế khung – vỏ, ban đầu ta chọn như sau:

+ Pick up kiểu: Giới hạn là loại khung dùng cho ô tô du lịch+ Hình dáng vỏ kiểu hở, mui trần

THIẾT KẾ KHUNG VỎ

Tổng quan về khung vỏ

4.1.1 Tổng quan về khung xe

Khung xe đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra độ cứng vững cho xe, giúp đảm bảo an toàn cho người sử dụng, các tải trọng và các thành phần khác trên xe.

Khung xe không chỉ là cấu trúc định vị cho các hệ thống như động cơ, hộp số, và hệ thống truyền lực, mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc lắp đặt bộ phận treo Bên cạnh đó, khung xe còn giúp định hình và lắp vỏ xe, góp phần tạo nên tính thẩm mỹ cho phương tiện.

Yêu cầu đối với khung xe:

Trong quá trình hoạt động, xe tải phải chịu tải trọng lớn từ mặt đường và trọng lượng hàng hóa, vì vậy khung ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc đỡ và cố định động cơ cùng hệ thống truyền lực Khung không chỉ chịu toàn bộ tải trọng mà còn phải đối phó với các tác động từ mặt đường, lực cản khí động, lực quán tính, lực phanh và va chạm Để đáp ứng các yêu cầu đa dạng về sử dụng và tải trọng, khung ô tô cần có cấu trúc hợp lý và hình dạng thích hợp, đồng thời đảm bảo độ cứng vững và độ bền Quan trọng hơn, khung phải đảm bảo an toàn tuyệt đối cho hành khách và các chi tiết trên xe, đặc biệt trong trường hợp xảy ra tai nạn.

Xe có độ cứng vững cao và độ bền vượt trội, đảm bảo thời gian phục vụ lâu dài Với kết cấu gọn nhẹ, việc bố trí các chi tiết và cụm chi tiết trở nên dễ dàng và thuận tiện.

+ Đảm bảo hành trình hoạt động của hệ thống treo + Kết cấu hợp lí để hạ thấp trọng tâm của xe

4.1.2 Tổng quan về vỏ xe

Yêu cầu đối với vỏ xe:

Vỏ xe cần có thiết kế thẩm mỹ cao, phù hợp với mục đích sử dụng Công nghệ chế tạo phải đơn giản và dễ dàng trong quá trình lắp ráp, đồng thời cần có khối lượng nhẹ và đảm bảo độ bền theo thời gian sử dụng của xe.

Phân tích, lựa chọn phương án và thiết kế khung

4.2.1 Phân tích, chọn phương án thiết kế

Dựa trên phân tích và lựa chọn phương án thiết kế ban đầu, chúng tôi đã xác định loại xe du lịch phục vụ chủ yếu cho người khuyết tật chân với tốc độ tối đa khoảng 25 km/h và thiết kế 1 chỗ ngồi cho xe lăn Từ đó, chúng tôi có thể giới hạn các loại khung phù hợp để làm cơ sở tham khảo cho quá trình thiết kế Các loại khung này sẽ được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả trong việc phục vụ nhu cầu của người sử dụng.

Khung chịu lực tất cả là lựa chọn tối ưu cho xe du lịch 1 chỗ tốc độ thấp, vì nó đảm bảo kết cấu đơn giản, gọn nhẹ và dễ gia công bằng tay Mặc dù không yêu cầu khắt khe như khung ô tô tốc độ cao, nhưng khung này vẫn cần đáp ứng các tiêu chí cơ bản về độ bền và khả năng lắp đặt các cụm chi tiết Việc thiết kế khung và vỏ cùng chịu lực giúp tăng cường độ ổn định và an toàn cho xe Qua phân tích ưu nhược điểm của các loại khung khác nhau, khung chịu lực tất cả được chọn để đáp ứng tốt nhất các yêu cầu làm việc của xe.

Hình 4.1 Loại khung ô tô chịu lực tất cả dùng cho xe thiết kế.

Cụ thể phần khung được thiết kế:

+ Chiều dài tổng thể :2200mm + Chiều dài cơ sở: 1520mm + Chiều cao:1390mm + Khoảng sáng gầm xe :200mm Thiết kế bản vẽ trên Auto cad:

Hình 4.2 Thiết kế bản vẽ khung gầm

1 Phần thân khung gầm, 2 dàn nâng xe lăn

4.2.3 Lựa chọn vật liệu chế tạo khung

-Gầm sử dụng các loại sắt:

Bảng 4.1 Mác thép sử dụng chế tạo khung

Hãng sản xuất Công ty thép Hòa Phát

Bảng 4.2 Mác thép sử dụng chế tạo sàn và khung

Hãng sản xuất Công ty thép Hòa Phát

Phân tích lựa chọn hình dán vỏ

Hình dáng vỏ xe là yếu tố đầu tiên thu hút sự chú ý của người sử dụng Vì vậy, việc thiết kế hình dáng vỏ xe không phải là một nhiệm vụ đơn giản Khi thiết kế và lựa chọn hình dáng vỏ xe, chúng ta có thể phân tích dựa trên nhiều vấn đề khác nhau.

Khi ôtô di chuyển, nó phải đối mặt với nhiều loại lực cản, bao gồm lực cản lăn, lực quán tính, lực ma sát và đặc biệt là lực cản của gió khi xe chạy nhanh.

Hình 4.2 Khí động học vỏ ô tô

Với mục đích phục vụ di chuyển cho người khuyết tật, xe thiết kế có tốc độ chậm nên việc tính toán thiết kế vỏ theo khí động học không thực sự cần thiết.

Ngoài khí động học ta còn xác định vỏ theo các mục tiêu sau như:

+ Theo mục đích sử dụng + Theo mối quan hệ giữa khung và vỏ

Dựa trên phân tích hình dáng vỏ, mẫu xe được chọn là Jeep cổ điển, tuy nhiên, do xe thiết kế cho tốc độ di chuyển thấp, tiêu chí khí động học không được áp dụng Vỏ xe được chọn là loại hở để phục vụ mục đích di chuyển với tốc độ thấp, giúp tăng cường tầm quan sát, độ thông thoáng và cảm giác thoải mái Khung xe được lựa chọn là loại chịu hoàn toàn tải trọng, do đó, vỏ xe ở đây không chịu tải.

Với những phân tích như vậy ta có có hình dáng ban đầu của xe như sau :

Hình 4.3 Hình dáng ban đầu vỏ xe

Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe

4.4.1 Phân tích và chọn hệ thống truyền lực cho xe

Hệ thống truyền lực ô tô có nhiệm vụ truyền động lực và mômen xoắn từ động cơ đến các bánh xe chủ động Trị số của lực và mômen xoắn này có thể thay đổi dựa trên điều kiện hoạt động của xe.

- Các yêu cầu cơ bản của hệ thống truyền lực cho xe thiết kế:

+ Có kích thước nhỏ gọn để dễ dàng bố trí lên xe.

+ Sức kéo của hệ thống truyền lực có khả năng tải được khối lượng khoảng 400 kg và di chuyền xe với tốc độ ≤ 30(km/h).

Hệ thống truyền lực cho xe cần có kết cấu đơn giản và dễ chế tạo, đồng thời giá thành hợp lý Tuy nhiên, điều này không được làm giảm đi các đặc tính kỹ thuật cơ bản của hệ thống.

Hình 4.4 Bố trí động cơ

4.4.2 Các thống số động cơ đối với ôtô

- Số chỗ trên ô tô: 1 chỗ

- Trọng lượng không tải: G0= 230kg

- Trọng lượng hành khách: 100kg

- Trọng lượng hành lí: 30kg

- Phân bố tải trọng: (chọn tải trọng cầu trước 45%)Cầu trước Z1= 0,45*3528= 1587,6N

- Thông số động cơ honda 110cc

Bảng 4.3 Thông số động cơ honda 110 cc

Loại động cơ Xăng, 4 kỳ, 1 xy-lanh, làm mát bằng không khí Dung tích xi lanh: 109,1 cm³

Dung tích bình xăng 3,8 lít Kích cỡ lốp trước 4.00_6 max 150 Kích cỡ lốp sau 3.50_max 150 Công suất tối đa

Động cơ có tốc độ tối đa 7.500 vòng/phút, với phuộc trước và sau đều sử dụng lò xo trụ kết hợp với hệ thống giảm chấn thủy lực Đường kính và hành trình pít-tông được thiết kế tối ưu để đảm bảo hiệu suất hoạt động cao.

Dung tích nhớt máy 1,0 lít khi rã máy, 0,8 lít khi thay nhớt

Hệ thống khởi động Điện / Đạp chân Mômen xoắn tối đa

Hệ thống truyền lực: Động cơ đặt sau, dẫn động trục sau truyền động nhông xích hộp số 4 cấp

Xe thiết kế với động cơ 110cc, phù hợp cho việc di chuyển trong nhiều điều kiện khác nhau Tốc độ tối đa của xe đạt từ 25 km/h đến 30 km/h, giúp người dùng dễ dàng kiểm soát Động cơ này cung cấp công suất cần thiết để tạo ra lực kéo cho hai bánh xe sau, giúp xe vượt qua các lực cản như lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí và lực quán tính Động cơ Honda 110cc được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu này một cách hiệu quả.

4.4.3 Tính toán và chọn bộ truyền xích

- Bộ truyền xích truyền động từ trục ra của động cơ truyền đến trục ra bánh xe.

+ Có khả năng truyền chuyển động và cơ năng giữa các trục khá xa nhau + Kích thước và khuôn khổ nhỏ gọn hơn bộ truyền đai.

+ Khi làm việc không có hiện tượng trượt.

+ Hiệu suất làm việc cao (0,96 ÷ 0,98).

+ Lực tác dụng lên trục tương đối nhỏ.

+ Truyền động tốt ở trường hợp có khoảng cách trục trung bình.

+ Bộ truyền xích tạo ra nhiều tiếng ồn khi làm việc.

+ Vận tốc tức thời của xích và đĩa xích bị dẫn không ổn định.

+ Yêu cầu chăm sóc thường xuyên (bôi trơn, điều chỉnh căng xích).

Bản lề xích ống dễ bị mòn nhanh chóng, đặc biệt ở những môi trường làm việc nhiều bụi và không được bôi trơn tốt Mặc dù có giá thành thấp và khối lượng nhẹ do không sử dụng con lăn, nhưng điều này cũng dẫn đến việc bản lề nhanh hỏng Do đó, chỉ nên sử dụng xích ống cho những bộ truyền không quan trọng và có yêu cầu khối lượng nhỏ.

Xích con lăn, hay còn gọi là xích ống, có cấu trúc tương tự nhưng được trang bị con lăn bên ngoài, giúp thay thế ma sát trượt bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa Nhờ đó, độ bền mòn của xích con lăn cao hơn so với xích ống Việc chế tạo xích con lăn cũng đơn giản hơn so với xích răng, khiến nó trở thành lựa chọn phổ biến, đặc biệt khi vận tốc làm việc dưới 10 đến 15m/s.

Xích ống con lăn là lựa chọn tối ưu để truyền động từ trục động cơ điện đến trục ra của bánh răng quả dứa, nhờ vào khả năng tải lớn, hoạt động êm ái và không gây ồn Mặc dù chế tạo phức tạp và giá thành cao, loại xích này chỉ được sử dụng khi vận tốc xích đạt từ 10 đến 15m/s, phù hợp với điều kiện làm việc của xe thiết kế.

Hình 4.5 Kết cấu xích con lăn dùng trên xe.

1.Má ngoài; 2 Má trong; 3 Chốt; 4 Con lăn; 5 Ống.

4.4.5 Tính toán các thông số của bộ truyền xích

Xác định số răng của đĩa xích:

Ta có quan hệ giữa số răng của đĩa dẫn và đĩa bị dẫn thì ta có tỉ số truyền của bộ truyền sẽ là: i = Z Z 2

Trong đó: i: Là tỉ số truyền của bộ truyền xích

Z2: Số răng của đĩa xích bị dẫn.

Z1: Số răng của đĩa xích dẫn.

Số răng đĩa xích càng ít, đĩa bị động quay càng không đều, động năng va đập càng lớn và xích mòn càng nhanh.

Theo ta chọn: Z1= 14 răng, Z2= 43 răng Như thế ta có kết quả tỉ số truyền i= 3.07

Bảng 4-4 Các thông số cơ bản của bộ truyền xích.

Loại xích Xích ống con lăn

Bề dày của đĩaxích(mm) 7

Thiết kế hệ thống treo

Hệ thống treo là bộ phận quan trọng giúp giảm thiểu tác động cơ học lên khung xe và các chi tiết kim loại Nó hạn chế hiện tượng xóc khi di chuyển mà không cần giảm tốc độ, mang lại sự thoải mái cho người sử dụng xe.

4.5.1 Phân tích chọn hệ thống treo

Hiện nay, trên ô tô, các hệ thống treo thường được sử dụng bao gồm các phần tử đàn hồi dạng nhíp và các thanh đòn, giúp truyền mô men từ bánh xe lên khung một cách hiệu quả.

Hình 4.6 Hệ thống treo phụ thuộc

1 - Thùng xe, 2- Bộ phận giảm chấn, 3 – Bộ phận đàn hồi, 4 – Dầm cầu.

Hệ thống treo độc lập sử dụng dầm cầu cắt, cho phép các bánh xe di chuyển độc lập với nhau Các bộ phận hướng có thể là loại đòn, đòn - ống (Makferxon) hoặc các loại đòn khác như: 1 đòn, 2 đòn, đòn lắc trong mặt phẳng ngang, dọc và chéo.

Hình 4.7 Hệ thống treo độc lập

1 - Thùng xe, 2- Bộ phận giảm chấn, 3 – Bộ phận đàn hồi, 4 – Đòn liên kết.

- Theo loại phần tử đàn hồi, chia ra:

+ Loại kim loại, gồm: nhíp lá, lò xo xoắn, thanh xoắn.

+ Loại cao su: chịu nén hoặc chịu xoắn.

+ Loại khí nén và thuỷ khí.

- Theo phương pháp dập tắt dao động, chia ra:

+ Loại giảm chấn thuỷ lực: tác dụng một chiều và hai chiều.

Hệ thống giảm chấn bằng ma sát cơ bao gồm ma sát trong bộ phận đàn hồi và bộ phận dẫn hướng Để lựa chọn hệ thống treo phù hợp cho thiết kế xe, cần phân tích ưu và nhược điểm của các loại hệ thống treo dựa trên phân loại theo bộ phận dẫn hướng.

Hệ thống treo phụ thuộc là một giải pháp phổ biến cho nhiều loại ôtô nhờ vào cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, phù hợp cho những xe có tốc độ không cao Tuy nhiên, hệ thống này cũng có nhược điểm, như ảnh hưởng đến tính ổn định ngang của xe, gây ra hiện tượng trượt và tạo ra mô men con quay lớn (Mcq).

Hệ thống treo độc lập được sử dụng chủ yếu ở cầu trước các ôtô du lịch Nó có ưu điểm là:

+ Cho phép tăng độ võng tĩnh và động của hệ thống treo, nhờ đó tăng được độ êm dịu chuyển động.

+ Giảm được hiện tượng dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng mô men con quay.

- Tăng được khả năng bám đường, do đó tăng được tính điều khiển và ổn định của xe.

Nhược điểm của nó là:

Hệ thống treo độc lập thường phức tạp và tốn kém khi áp dụng cho các cầu chủ động, do đó, ôtô du lịch hiện đại thường sử dụng hệ thống treo phụ thuộc ở cầu sau Chỉ những ôtô có tính cơ động cao mới được trang bị hệ thống treo độc lập ở các cầu chủ động.

Dựa trên phân tích về đặc điểm, mục đích sử dụng và khả năng gia công của xe thiết kế, chúng ta quyết định lựa chọn hệ thống treo độc lập cho hệ thống treo trước, trong khi hệ thống treo sau sẽ sử dụng hệ thống treo phụ thuộc.

4.5.2 Các bộ phận của hệ thống treo:

Hệ thống treo của xe gắn máy sử dụng bộ phận đàn hồi loại lò xo trụ, mang lại nhiều ưu điểm như kết cấu và chế tạo đơn giản, cùng kích thước nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt.

Hệ thống treo sau là một loại hệ thống treo phụ thuộc, sử dụng nhíp lá và các thanh đòn làm bộ phận chính Trong đó, chúng tôi lựa chọn các thanh đòn làm bộ phận hướng chủ yếu.

Dựa trên phân tích và đặc điểm cũng như mục đích sử dụng của xe, chúng ta quyết định chọn hệ thống treo độc lập cho phần trước và hệ thống treo phụ thuộc cho phần sau.

Hình 4.8 Sơ đồ bố trí hệ thống treo

1- Bánh xe, 2- Treo sau, 3-Lò xo, 4-Giảm chấn, 5- Bách bắt treo sau, 6- Treo trước, 7 Bách bắt treo sau, 8- Khung xe, 9- Chốt quay

Thiết kê hệ thống lái

4.6.1 Yêu cầu hệ thống lái

Hệ thống lái là một trong bảy hệ thống cơ bản và quan trọng nhất trên ô tô, đóng vai trò thiết yếu trong việc thay đổi hướng di chuyển của xe Trong khi động cơ và hệ thống truyền lực cung cấp sức mạnh cho bánh xe, hệ thống lái giúp điều chỉnh quỹ đạo di chuyển của ô tô, cho phép xe quay trái, quay phải hoặc đi thẳng một cách chính xác.

Hệ thống lái của ôtô có vai trò quan trọng trong việc điều chỉnh hướng di chuyển và duy trì ôtô trên lộ trình đã định Do đó, trong quá trình thiết kế, cần chú ý đến các yêu cầu đảm bảo tính chính xác và an toàn khi vận hành.

Đảm bảo tính năng vận hành cao của ôtô đồng nghĩa với khả năng quay vòng nhanh và chính xác trong thời gian ngắn, ngay cả trên diện tích hạn chế.

- Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với người lái.

- Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe không bị trượt lết khi quay vòng.

Hệ thống trợ lực cần phải chính xác và có tính chất tùy động, đảm bảo sự phối hợp chặt chẽ giữa tác động của hệ thống lái và sự quay vòng của bánh xe dẫn hướng.

- Đảm bảo quan hệ tuyến tính giữa góc quay vành lái và góc quay bánh xe dẫn hướng.

- Cơ cấu lái phải được đặt ở phần được treo để kết cấu hệ thống treo trước không ảnh hưởng đến động học cơ cấu lái.

- Hệ thống lái phải bố trí sao cho thuận tiện trong việc bảo dưỡng và sửa chữa.

4.6.2 Thiết kế chọn loại hệ thống lái

Vì giới hạn trong phạm vi mô hình em, em chọn thiết kế hệ thống lái tương tự kểu hệ thống lái 3 khâu.

Hình 4.9 Thiết kế sơ bộ hệ thống nâng

1 thanh giằng, 2 bánh xe , 3 hình thang lái, 4 rotyn, 5 rotyn, 6 thanh dẫn hướng , 7 trục tay lái ,8 tay lái

Vì hệ thống treo là hệ thống tự chế tạo nên chúng em đã thiết kế thêm một thanh

Thiết kế hệ thống phanh cho xe

4.7.1 Yêu cầu hệ thống phanh

Hệ thống phanh là một phần quan trọng đảm bảo an toàn cho xe Để thực hiện đúng vai trò này, thiết kế và hoạt động của hệ thống phanh cần phải đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt.

Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo tính bền vững và tin cậy, bao gồm ba loại phanh: phanh làm việc, phanh dự trữ và phanh dừng Đặc biệt, đối với ô tô du lịch có tốc độ cao thường di chuyển trong khu vực đông dân cư, yêu cầu về hệ thống phanh càng cao do thời gian sử dụng xe nhiều và thường xuyên gặp tình huống phanh khẩn cấp hoặc tắc đường.

Các loại phanh có thể chia sẻ các bộ phận chung và thực hiện nhiệm vụ tương tự, nhưng để đảm bảo an toàn, mỗi hệ thống phanh cần có ít nhất hai bộ phận điều khiển và dẫn động độc lập Để tăng cường độ tin cậy, hệ thống phanh chính được phân thành các dòng độc lập, giúp các dòng còn lại hoạt động bình thường nếu một dòng gặp sự cố Đối với thiết kế xe, tối thiểu phải có hai loại phanh: phanh chính và phanh dừng.

Trong tình huống khẩn cấp, việc phanh đột ngột yêu cầu hệ thống phanh hoạt động hiệu quả, đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất Điều này có nghĩa là hệ thống phanh phải đạt được gia tốc chậm dần tối đa khi thực hiện phanh.

Khi phanh xe, cần thực hiện một cách êm dịu để đảm bảo an toàn và tiện nghi cho người lái Phanh đột ngột có thể gây nguy hiểm, do quán tính lớn của xe có thể dẫn đến thương tích cho người, hư hỏng hàng hóa, cũng như làm mất tính ổn định và khả năng điều khiển của xe.

- Giữ cho xe đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế: Có phanh tay (phanh dừng).

Để đảm bảo tính ổn định và kiểm soát của ô tô khi phanh, việc phân bố lực phanh đến các bánh xe một cách hợp lý là rất quan trọng Cần tuân thủ một số yêu cầu chính để đạt được hiệu quả phanh tối ưu.

Hiện tượng khoá cứng hay trượt bánh xe khi phanh không xảy ra, vì nếu bánh trước trượt, ô tô sẽ bị trượt ngang, trong khi bánh sau trượt có thể khiến xe mất điều khiển và quay đầu Hơn nữa, trượt bánh cũng gây mòn lốp và giảm hiệu quả phanh.

Lực phanh giữa các bánh xe bên trái và bên phải trên cùng một cầu cần phải được duy trì trong giới hạn cho phép Nếu có sự sai lệch lớn, điều này có thể dẫn đến việc xe mất khả năng điều khiển.

+ Không có hiện tượng tự phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi quay vòng.

Hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cần phải cao để đảm bảo cơ cấu phanh nhỏ gọn và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng, từ đó nâng cao hiệu quả phanh.

+ Khi phanh do toàn bộ động năng của ô tô sẽ biến thành nhiệt năng do đó hệ thống phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt.

Để giảm bớt sức lao động cho người lái xe, lực tác dụng lên bàn đạp hoặc tay phanh cần phải được giảm thiểu Đồng thời, hành trình của bàn đạp phải nằm trong một phạm vi cho phép để đảm bảo việc điều khiển xe diễn ra thuận tiện và an toàn.

4.7.2 Chọn loại cơ cấu phanh

Phương án thiết kế hệ thống phanh hiện đại đang được ưa chuộng cho các xe du lịch, đảm bảo hiệu suất phanh cao và đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật Các bộ phận của hệ thống phanh này dễ dàng tìm thấy trên thị trường, giúp việc bảo dưỡng và sửa chữa khi gặp sự cố trở nên thuận tiện hơn.

Tuy nhiên, khi phương án này lại gặp phải các khó khăn như sau:

Chi phí là vấn đề đầu tiên cần xem xét khi áp dụng phương án này, vì chúng ta phải mua toàn bộ các cơ cấu của hệ thống Đặc biệt, đối với phanh sau, cơ cấu phanh trống guốc thường đi kèm, dẫn đến khối lượng của các bánh xe lớn, từ đó làm tăng khối lượng chung của thiết kế xe.

- Các cơ cấu phanh này có thường có kích thước lớn, khối lượng lớn, khó khăn trong việc bố trí trong xe thiết kế.

Xe thiết kế chủ yếu hoạt động ở tốc độ thấp từ 25 km/h đến 30 km/h, với kích thước và trọng lượng nhỏ Do đó, trong mô hình đồ án, có nhiều phương án lựa chọn cơ cấu phanh phù hợp cho loại xe này.

+ Phương án thiết kế hệ thống phanh sử dụng cơ cấu phanh đĩa xe máy:

Phương án này áp dụng phanh trước bằng cơ cấu phanh đĩa của xe máy, mang lại lợi ích lớn trong việc lắp đặt và điều khiển Cơ cấu phanh này có kích thước nhỏ gọn, phù hợp với các bánh xe, giúp tối ưu hóa hiệu suất và tính tiện dụng.

+ Thiết kế 2 hệ thống phanh sử dụng cơ cấu phanh đĩa cho trục sau:

+ Một phanh đĩa cơ khí + Một phanh đĩa thủy lực

Cơ cấu phanh loại đĩa có các sơ đồ sau:

Hình 4.10 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động- xi lanh bố trí trên má kẹp.

- Sơ đồ hệ thống phanh chính

Ta lựa chọn phương án điều khiển phanh bằng tay vì thiết kế hệ thống lái bằng tay lái phù hợp với người khuyết tật chân.

Hình 4.11 Sơ đồ hệ thống phanh chính của xe thiết kế.

1 pittong chính ,2 bánh xe, 3 heo dầu, 4 ống dầu, 5 heo cơ khí, 6 dây cáp,

4.7.3 Xác định các thông số cơ bản của cơ cấu phanh

Với thông số bánh xe là:

+ Kích cỡ lốp trước: 4.00_6 max 150 + Kích cỡ lốp sau: 3.50_max 150 Bán kính làm việc của đĩa phanh:

Bán kính ngoài r1 của đĩa phanh cần phải nhỏ hơn bán kính trong rbx, tức là r1 < rbx Theo thiết kế của đĩa phanh tương đương được sử dụng trên xe máy Wave S của Honda, giá trị của r1 được xác định là 105 mm.

Bán kính trung bình được tính trên cơ sở cân bằng áp suất trên đĩa phanh từ r1 đến r2, có thể tính gần đúng theo công thức sau:

Hình 4.12 Sơ đồ tính lực ép cơ cấu phanh đĩa phanh sau.

Thiết kế dàn nâng

Dàn nâng được thiết kế theo kiểu ống trượt, sử dụng động cơ giảm tốc để nâng hạ thông qua việc kéo cuống và thả dây cáp Thiết bị này được gắn liền với khung xe phía bên phải, giúp thuận tiện cho việc lên xuống và phù hợp với điều kiện giao thông tại Việt Nam Kích thước của dàn nâng được xác định dựa trên kích thước tiêu chuẩn của xe lăn.

4.8.1 Thiết kế cấu trúc dàn nâng

Hình 4.17 Bản vẽ hình chiếu ngang của hệ thống dàn nâng

1 puly, 2 mặt sàn ,3 sàn của dàn nâng, 4 ống trượt ,5 đai bắt cáp, 6 cáp ,7 ty trược ,8 puly

Hình 4.18 Bản vẽ cơ cấu truyền động nâng hạ của hệ thống nâng

1 motor, 2 xích, 3 đĩa xích ,4puly, 5 ống trượt

4.8.2 Chi tiết hệ thống dàn nâng

Hệ thống nâng hạ sử dụng động cơ điện giảm tốc JB550 với thông số kỹ thuật 550 DC 12V 300RPM Động cơ hoạt động với điện áp 12V, đảm bảo hiệu suất và độ bền cao cho các ứng dụng nâng hạ.

Tốc độ: 300RPM – Tốc độ có tải: 245RPM

Dòng điện không tải: 0.12A – Dòng điện có tải: 1A

Momen xoắn cực đại: 12kg.cm (chạm mức kéo 12kg khi vật cách trục 1cm, thì motor sẽ ngừng quay)

4.8.3 Thiết kế hôp giảm tốc

Để nâng hạ tải trọng 100kg, chúng tôi đã thiết kế hệ thống kéo cáp sử dụng động cơ mô tơ công suất nhỏ Hệ thống bao gồm trục động cơ kết nối với trục kéo cáp thông qua hộp giảm tốc, kết hợp với một cặp bánh xích và một cặp bánh răng.

Hình 4.19 Bản vẽ thiết kế Sơ đồ hộp số giảm tốc

1 ổ bi đỡ trục , 2 nhông 3 động cơ điện ,4 xích, 5 đĩa xích , 6 ổ bi đỡ trục,7 bánh răng nhỏ , 8 bánh răng lớn, 9 trục kéo cáp

Dàn nâng được thiết kế với tải trọng cho phép từ 0 đến 100kg, phù hợp với vóc dáng và cân nặng của người Việt Nam, trong đó bao gồm cả trọng lượng của xe lăn là 20kg.

Thiết kế hệ thống điện, điều khiển

Hệ thống điện trên xe bao gồm:

+ Các loại đèn: pha, xi nhan, phanh… đảm bảo cho quá trình di chuyển, chuyển hướng của xe, các đèn báo hiệu.

+ Còi theo quy định của luật giao thông

+ Các công tắc điều khiển hệ thống: công tắc khởi động, công tắc đèn, công tắc còi…

4.9.1 Các chi tiết trong hệ thống điện trên xe

- Ắc quy Giới thiệu chung về acquy

Hình 4.20 Bình ắc quy 100Ah

Trên xe điện, ắc quy đóng vai trò là nguồn năng lượng chính, cung cấp điện cho động cơ và các phụ tải khác ngay cả khi động cơ không hoạt động.

- Yêu cầu của bình ắc quy chọn cho xe:

+ Ắc quy phải có tuổi thọ cao, ít bảo trì, bảo dưỡng và có độ an toàn cơ học cao

+ Ngoài ra, loại ắc quy này phải có khả năng tái chế theo các tiêu chuẩn về môi trường.

Chúng em đã chọn acquy dành cho xe gắn máy để sử dụng trong việc khởi động và điều khiển quá trình nâng hạ trong phạm vi đồ án.

Hình 4.21 Ắc quy xe máy

- Thông số của các sản phẩm ắc quy cho xe máy là 12V, 200Ah

4.9.2 Các hệ thống điện trên xe khác

Hệ thống điện trên xe được phát triển từ hệ thống điện xe gắn máy lên nên sơ đồ cũng tương tự

Hình 4.22 Sơ đồ hệ thống điện xe

- Hệ thống điện khởi động

Nguyên lý hoạt động của công tắc máy bắt đầu khi ở chế độ ON Khi nhấn nút đề, dòng điện từ acquy đi qua công tắc máy, role đề và nút đề, kích hoạt cuộn dây role đề tạo ra nam châm Nam châm này hút lõi role đề lên, nối 2 tiếp điểm, đồng thời dòng điện từ cực (+) qua 2 tiếp điểm làm quay mô tơ đề Kết quả là mô tơ truyền động đến cốt máy, giúp máy hoạt động hiệu quả.

- Hệ thống sạc điện acquy:

Hình 4.24 Sơ đồ hệ thống sạc điện acquy Nguyên lí hoạt động:

Công tắc đèn hoạt động khi động cơ xe khởi động, cho phép dòng điện từ dây vàng (Y) đến hệ thống chiếu sáng Khi điện áp đủ mạnh, dòng điện sẽ chuyển qua dây trắng (W) và được chỉnh lưu thành dòng một chiều để nạp vào bình ắc quy Tại tốc độ cao, hiệu điện thế ở hai đầu dây trắng tăng lên; khi đạt trên 8V, diot zener sẽ mở ra, cho phép dòng điện mát đi qua, bảo vệ bóng đèn khỏi hư hỏng khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao.

Công tắc đèn tắt cho phép động cơ hoạt động, khi đó dòng điện chỉ đi qua dây trắng đến diot để sạc vào bình ắc quy Khi hiệu điện thế giữa hai đầu dây trắng vượt quá 8V, diot zener sẽ mở ra, cho phép dòng điện chạy về mát, đảm bảo dòng điện nạp vào bình ở mức an toàn, không gây hại cho bình ắc quy.

QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN

Chế tạo khung xe

- Gầm sử dụng các loại sắt:

• sắt hộp 14x14x1.2mm (làm sàn)

B1 Thiết kế bản vẽ trên Auto cad B2 Vẽ phát thảo thực tế:

• Chiều dài tổng thể :2200mm

• Chiều dài cơ sở: 1520mm

• Khoảng sáng gầm xe :200mm

Hình 5.1 Phát thảo thực tế phần khung gầmB3: Tiến hành thi công.

Hình 5.2 Quá trình tiến hành cắt hàn khung gầm

Phục hồi tái chế động cơ honda 110cc cũ

Phục hồi tái chế động cơ 110cc (phế liệu)

 B1: Vệ sinh động cơ (bên ngoài)

 B2: Rã các chi tiết động cơ, tiến hành vệ sinh các chi tiết

 B3: Tiến hành kiểm tra các chi tiết (thay thế và gia công các chi tiết hư hỏng)

 B4: Ráp lại động cơ và tiến hành đấu điện nổ máy

5.4 Thiết kế hệ thống treo

 Treo trước (treo độc lập).

 Thiết kế gia công càng chữ A.

 B1: Chuẩn bị sắt ống d mm, dày 1.6mm.

 B2: Tiến hành thực hiện cắt hàn theo bản vẽ đã thiết kế

 B3: Hàn càng chữ A vào khung xe.

 B4: Lắp giảm sóc, lắp bánh xe

 B5: Tiến hành thử nghiệm và kiểm tra.

Hình 5.4 Quá trình thực hiện gia công treo trước.

Thiết kế treo sau (treo phụ thuộc).

 B1: Làm thanh dàng trục bánh xe.

 B2: Lắp trục, bánh xe ,lắp giảm sóc và khung xe.

 B3: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm

Hình 5.5 Quá trình gia công hàn trục và thanh giằng

Tiến hành bố trí động cơ và truyền động

 B1: Cố định động cơ, thùng xăng lên vị trí đã thiết kế.

 B3: Hàn đĩa với trục bánh xe, lắp xích vào nhông đĩa.

 B4: Tiến hành kiểm tra thử nghiệm.

Hình 5.7 Hệ thống truyền động sau khi hoàn thiện

Tiến hành thiết kế hệ thống phanh

 B1: Bố trí heo dầu, đĩa phanh trên trục sau.

 B2: Lắp cùm phanh lên tay lái.

 B3: Lắp dây dầu vào heo dầu, lắp dây cáp phanh vào heo cơ khí.

 B4: Thông dầu và canh chỉnh hệ thống phanh

 B5: Tiến hành kiểm tra và thử nghiệm.

Hình 5.8 Hệ thống phanh sau khi hoàn thiện.

Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe

Hình 5.9 Quá trình đấu nối điện.

Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng

Hình 5.10 Quá trình thử nghiệm dàn nâng khi hoàn thiện.

Tiến hành lên thân vỏ cho xe

 B1: Chuẩn bị tôn 1,3mm, vít.

 B2: Cắt, bắn vít theo thiết kế bản vẽ.

 B3: Trít keo vào những kẻ hở.

Hình 5.11 Thân vỏ đã được hoàn thiện.

Sơn và hoàn thành mô hình ôtô dành cho người khuyết tật chân

Hình 5.12 Mô hình sau khi đã hoàn thiện.

KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN 58 6.1 Kiểm tra chất lượng

Trong quá trình chế tạo và lắp ráp QTCN, kiểm tra đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo tiến độ và chất lượng sản phẩm Công tác này không chỉ đảm bảo kỹ thuật mà còn bảo vệ an toàn lao động Kiểm tra sau lắp ráp được thực hiện với nhiều mục đích khác nhau, trong đó dữ liệu thử nghiệm được bảo quản và sử dụng chung theo nhiều hình thức.

- Công bố chất lượng sản phẩm:

+ Các thông số kích thước và trọng lượng cơ bản.

+ Các số liệu về công suất.

+ Chất lượng về độ ồn.

+ Khả năng điều khiển và ổn định.

+ Độ bền và độ tin cậy.

+ Hiệu quả kinh tế trong sản xuất chế tạo.

+ Hiệu quả của các giải pháp công nghệ đưa vào trong thiết kế.

+ Khả năng thực hiện, hoàn thiện theo các tiêu chuẩn.

+ Các tồn tại do yêu cầu của giá thành sản phẩm, điều kiện công nghệ.

Sự phát triển sản phẩm thông qua quá trình kiểm tra dựa trên các mẫu trước đó, từ đó cho phép đưa ra những kết luận có định hướng cho các sản phẩm tương lai.

Các quy trình kiểm tra mặc dù tốn kém nhưng là yếu tố thiết yếu trong thiết kế và triển khai sản phẩm.

Trong quá trình thiết kế, việc thỏa mãn tối đa yêu cầu thị trường là yếu tố quan trọng nhất để đảm bảo sự tồn tại của sản phẩm Bên cạnh đó, cần chú ý đến tuổi thọ và độ tin cậy của sản phẩm để nâng cao giá trị và sự hài lòng của khách hàng.

Công tác kiểm tra bao gồm các hạng mục chính sau:

1 Kiểm soát chất lượng + Kiểm soát việc tổ chức, chuẩn bị sản xuất.

+ Kiểm tra dụng cụ đồ gá, thiết bị đo lường thiết bị kiểm tra.

+ Nghiên cứu kỹ tài liệu bản vẽ.

+ Kiểm tra chất lượng vật tư mua vào.

+ Kiểm tra chất lượng chi tiết và vật tư đầu vào.

+ Kiểm tra số lượng, chất lượng mối hàn.

+ Kiểm tra biến dạng hình học của khung xương, kích thước.

+ Kiểm tra độ kín khít, độ phẳng.

+ Kiểm tra sơn chống gỉ tại các mối hàn.

+ Kiểm tra lắp đặt của thân xe và sàn xe vào khung xe.

+ Kiểm tra chất lượng sơn chi tiết.

+ Kiểm tra sơn chống gỉ, sơn gầm, sơn vỏ tại các vị trí.

+ Kiểm tra sự hư hại bề mặt, độ chảy, độ dày, độ bóng, độ bền của lớp sơn + Kiểm tra sự hoạt động của các cụm theo quy định.

+ Kiểm tra sự hoạt động của hệ thống điện.

+ Kiểm tra sự hoạt động động cơ, hệ thống lái, phanh.

+ Kiểm tra hệ thống an toàn, vệ sinh xe.

+ Kiểm tra các dụng cụ cầm tay sử dụng khí nén, cờ lê lực, thiết bị đo lường, thiết bị kiểm tra, đồ gá gia công.

+ Kiểm tra các dụng cụ bảo hộ lao động.

+ Bảo dưỡng các trang thiết bị định kỳ.

QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG XE ĐƯỢC THỰC

HIỆN THEO SƠ ĐỒ SAU:

Ngày đăng: 24/12/2023, 10:57

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w