Cùng với sự phát triển không ngừng của các ngành nghề thuộc lĩnh vực công nghệ, khoa học kỹ thuật ngày nay. Qua đó, đòi hỏi con người chúng ta phải đảm bảo được tốc độ và độ chính xác cực kì cao trong quá trình tìm hiểu, chế tạo, sản xuất các linh kiện hay chi tiết máy dành cho xe ô tô, sao cho chúng đủ khả năng đáp ứng một cách toàn vẹn nhất các yêu cầu sử dụng thiết yếu của con người trong xã hội hiện đại như tính thẩm mỹ, độ bền, sự chắc chắn, hiệu năng làm việc hay công suất cao, có tuổi thọ sử dụng lâu dài,... Điển hình như trong lĩnh vực công nghệ kỹ thuật ô tô, cơ khí ô tô hiện đang là xu thế và trọng tâm của sự phát triển của ngành kỹ thuật trong xã hội hiện đại ngày nay. Vậy để tạo ra một chiếc xe ô tô hoàn chỉnh về thiết kế, mạnh mẽ về công suất thì đòi hỏi rất nhiều thời gian và công sức của cả con người và máy móc hỗ trợ, không những thế còn cần chế tạo rất nhiều các chi tiết máy khác nhau với rất nhiều các chức năng cụ thể riêng biệt kết hợp lại để tạo thành. Đặc biệt, khi đã nhắc đến xe ô tô thì chắc chắn rằng chúng ta không thể nào không nhắc đến một hệ thống đóng vai trò quan trọng của một chiếc xe ô tô, nắm vai trò cho xe chuyển động êm ái, ổn định, trực tiếp ảnh hưởng đến khả năng chuyển động, cân bằng của chiếc xe và góp phần đem đến cảm giác lái thú vị cho người sử dụng, đó chính là hệ thống treo trên ô tô. Một hệ thống treo trên ô tô hoàn chỉnh trên xe ô tô giúp hạn chế các ảnh hưởng cơ học đến khung xe và các chi tiết kim loại, tránh việc xe bị xóc quá nhiều khi di chuyển mà không cần phải giảm bớt tốc độ, từ đó đem lại sự thoải mái cho người sử dụng xe. Nắm rõ được công dụng của hệ thống treo trên ô tô, chính vì vậy ngày nay các hãng sản xuất luôn đặc biệt chú trọng vào phát triển bộ phận này.
lOMoARcPSD|20493335 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN CÔNG NGHỆ VIỆT HÀN BÁO CÁO ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐỀ TÀI ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO Kỳ thi học kỳ 2 đợt B năm học 2020 -2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Mã học phần: AUT134 Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiên: Mã số sinh viên: NGUYỄN ĐẶNG HOÀNG NGUYÊN 2011861525 LƯƠNG GIA HUY 2011251963 LÝ THUẬN PHÁT 2082500586 Lớp: 20OTHA1 Viện: Công nghệ Việt Hàn TP Hồ Chí Minh, 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN CÔNG NGHỆ VIỆT HÀN BÁO CÁO ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐỀ TÀI ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO Kỳ thi học kỳ 2 đợt B năm học 2020 -2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Mã học phần: AUT134 Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiên: Mã số sinh viên: NGUYỄN ĐẶNG HOÀNG NGUYÊN 2011861525 LƯƠNG GIA HUY 2011251963 LÝ THUẬN PHÁT 2082500586 Lớp: 20DOTHA1 Viện: Công nghệ Việt Hàn TP Hồ Chí Minh, 2023 LỜI CÁM ƠN Em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc của mình đến với Thầy Nguyễn Văn Bản khi kết thúc môn Động lực học ô tô này Thầy đã là một người thầy tuyệt vời, người đã đem đến cho chúng tôi những kiến thức bổ ích và sự hướng dẫn tận tình trong suốt quá trình học tập Em không thể đếm được bao nhiêu lần mà Thầy đã động viên em khi em cảm thấy mệt mỏi và không muốn tiếp tục học tập Những lời khuyên và sự chỉ dẫn của Thầy đã giúp em luôn tin tưởng vào bản thân mình và đạt được những thành công nhỏ trong suốt quá trình học Cùng với những kiến thức chuyên môn, Thầy còn truyền tải cho chúng em những giá trị nhân văn, tinh thần đoàn kết và sự tôn trọng lẫn nhau Những giá trị này không chỉ giúp em trở thành một học sinh tốt, mà còn giúp em trở thành một người đầy đủ nhân cách hơn Trong quá trình thực hiện bài báo cáo, em cảm thấy may mắn khi được học tập và làm việc dưới sự hướng dẫn của Thầy Những lời góp ý và sự chỉ bảo của Thầy đã giúp em đưa ra những quyết định đúng đắn và hoàn thành bài báo cáo tốt nhất có thể Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn Thầy đã đóng góp tích cực trong việc hình thành và phát triển của em Em sẽ luôn nhớ đến những giờ phút học tập đầy ý nghĩa cùng Thầy và sẽ luôn trân trọng những kiến thức và kinh nghiệm mà Thầy đã truyền đạt cho em Số thứ tự nhóm: 5 Lớp: 20DOTHA1 PHIẾU ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG CỦA THÀNH VIÊN (Nhóm 5: Động lực học hệ thống treo) Môn học: Động lực học ô tô Mỗi nhóm họp và đánh giá công sức đóng góp vào kết quả đề tài của các thành viên (100% công sức đóng góp tương ứng với 10 điểm) Thông tin đánh giá: TT Thành viên % công sức Điểm số Chữ ký đóng góp 1 Nguyễn Đặng Hoàng Nguyên 100% 10 2 Lương Gia Huy 20% 2 3 Lý Thuận Phát 20% 2 Trưởng nhóm sinh viên Ngày 3 tháng 4 năm 2023 Giáo viên ký tên MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH ii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Nội dung đề tài 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Kết cấu của đồ án môn học .2 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Khái niệm cơ bản 3 2.2 Phân loại hệ thống treo: .4 2.3 Cấu tạo cơ bản của hệ thống treo: .7 2.3.1 Bộ phận đàn hồi 7 2.3.2 Bộ phận giảm chấn .9 2.3.3 Bộ phận dẫn hướng .9 2.4 Động lực học trên hệ thống treo: 10 2.4.1 Hệ thống treo phụ thuộc 10 2.4.2 Hệ thống treo độc lập 15 2.4.3 Tâm quay và trục quay: .18 2.4.4 Góc đặt bánh xe 21 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 26 3.1 Kết luận 26 3.2 Hướng phát triển đề tài 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 27 i DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH STT Hình 1 2 Hệ thống treo cơ bản trên xe ô tô 3 Hình 2.1 2 Hình 2.2 3 2 Minh họa hệ thống treo phụ thuộc 4 Hình 2.3 4 Hình 2.4 2 Minh họa hệ thống treo độc lập 4 5 Hình 2.5 2 Hệ thống treo bán độc lập trang bị trên dòng 5 6 Hình 2.6 2 xe Toyota Vios Hệ thống treo MacPherson 7 Hình 2.7 8 Hình 2.8 5 2 Hệthống treo thanh chống kép –Hai càng chữ 9 Hình 2.9 6 10 Hình 2.10 A 11 Hình 2.11 2 Hệ thống treo đa liên kết 12 Hình 2.12 7 2 Hệ thống treo đa liên kết trên dòng xe của 7 hãng Audi 13 Hình 2.13 14 Hình 2.14 2 Nhíp xe ô tô 15 Hình 2.15 16 Hình 2.16 8 2 Hệ thống treo sử dụng bộ phận đàn hồi bằng 17 Hình 2.17 18 Hình 2.18 8 19 Hình 2.19 thanh xoắn 2 Các loại giảm chấn thủy lực trong hệ thống 9 20 Hình 2.20 treo trên ô tô 21 Hình 2.21 22 Hình 2.22 2 Cơ cấu tay đòn trong bộ phận dẫn hướng trên 10 23 Hình 2.23 hệ thống treo của ô tô 24 Hình 2.24 2 Hệ thống treo phụ thuộc 10 25 Hình 2.25 2 Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng lá nhíp 11 26 Hình 2.26 2 Nhíp lá dưới dạng tổng quát 11 27 Hình 2.27 Chương 2 Mô hình hóa trạng thái khối lượng được treo 11 2 Trạng thái của khối lượng không được treo 12 2 Trạng thái của nhíp lá khi tăng tốc (a) và khi 12 phanh (b) 2 Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá có 13 thanh chống dịch chuyển 2 Trạng thái của thanh chống dịch chuyển khi 13 cầu xe dịch chuyển lên (a) và xuống (b) 2 Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng lò xo cuộn 14 2 Tác động đến hệ thống treo phụ thuộc khi 14 nâng một bánh xe lên 2 Hệ thống treo độc lập 15 2 Hệ thống treo độc lập sử dụng thanh chống 15 kép A-arm 2 Hệ thống treo độc lập theo cơ chế 16 MacPherson Hệ thống treo độc lập theo cơ chế đa liê n kết 2 Nội dung 17 2 Hệ thống treo độc lập theo cơ chế tay đòn di động Trang 17 ii 28 Hình 2.28 thống treo độc lập theo cơ chế tay đòn liên Hệ 29 Hình 2.29 18 30 Hình 2.30 kết kéo 31 Hình 2.31 32 Hình 2.32 2 Hệ thống treo thanh chống kép (càng chữ A) 18 33 Hình 2.33 34 Hình 2.34 với tâm quay I18 là giao điểm của 2 đường 35 Hình 2.35 I28I12 và I38I13 36 Hình 2.36 37 Hình 2.37 2 Các tâm quay tức thời của cơ chế quay tay 19 38 Hình 2.38 39 Hình 2.39 trượt ngược 40 Hình 2.40 2 2 Mô hình hệ thống treo MacPherson 20 2 Cơ chế động học của hệ thống treo 20 MacPherson 2 Tâm quay của xe trong hệ thống treo 20 MacPherson 2 Mô hình động học của hệ thống treo của bánh 21 trước bên trái: (a) tâm quay bên trong và (b) tâm quay bên ngoài 2 Tâm quay của hệ thống treo so với mặt đường 21 2 Độ chụm 22 2 Cơ chế của độ chụm 22 2 Góc Caster dương (Negative caster) và Caster 23 âm (Positive caster) 2 Góc Camber dương (Negative camber) và 24 Camber âm (Positive camber) 2 Góc Thrust Angle 25 iii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề: Cùng với sự phát triển không ngừng của các ngành nghề thuộc lĩnh vực công nghệ, khoa học kỹ thuật ngày nay Qua đó, đòi hỏi con người chúng ta phải đảm bảo được tốc độ và độ chính xác cực kì cao trong quá trình tìm hiểu, chế tạo, sản xuất các linh kiện hay chi tiết máy dành cho xe ô tô, sao cho chúng đủ khả năng đáp ứng một cách toàn vẹn nhất các yêu cầu sử dụng thiết yếu của con người trong xã hội hiện đại như tính thẩm mỹ, độ bền, sự chắc chắn, hiệu năng làm việc hay công suất cao, có tuổi thọ sử dụng lâu dài, Điển hình như trong lĩnh vực công nghệ kỹ thuật ô tô, cơ khí ô tô hiện đang là xu thế và trọng tâm của sự phát triển của ngành kỹ thuật trong xã hội hiện đại ngày nay Vậy để tạo ra một chiếc xe ô tô hoàn chỉnh về thiết kế, mạnh mẽ về công suất thì đòi hỏi rất nhiều thời gian và công sức của cả con người và máy móc hỗ trợ, không những thế còn cần chế tạo rất nhiều các chi tiết máy khác nhau với rất nhiều các chức năng cụ thể riêng biệt kết hợp lại để tạo thành Đặc biệt, khi đã nhắc đến xe ô tô thì chắc chắn rằng chúng ta không thể nào không nhắc đến một hệ thống đóng vai trò quan trọng của một chiếc xe ô tô, nắm vai trò cho xe chuyển động êm ái, ổn định, trực tiếp ảnh hưởng đến khả năng chuyển động, cân bằng của chiếc xe và góp phần đem đến cảm giác lái thú vị cho người sử dụng, đó chính là hệ thống treo trên ô tô Một hệ thống treo trên ô tô hoàn chỉnh trên xe ô tô giúp hạn chế các ảnh hưởng cơ học đến khung xe và các chi tiết kim loại, tránh việc xe bị xóc quá nhiều khi di chuyển mà không cần phải giảm bớt tốc độ, từ đó đem lại sự thoải mái cho người sử dụng xe Nắm rõ được công dụng của hệ thống treo trên ô tô, chính vì vậy ngày nay các hãng sản xuất luôn đặc biệt chú trọng vào phát triển bộ phận này Trong các hệ thống làm việc cơ bản của một chiếc xe ô tô hoàn chỉnh Hệ thống treo là một hệ thống làm việc cực kỳ quan trọng, không thể thay thế và đóng vai trò như một hệ thống làm giảm và dập tắt độ giao động một cách tăng dần khi xe đi qua các cung đường gập ghềnh Từ đó, đảm bảo an toàn giao thông cho cả người lái xe ô tô và những người tham gia giao thông khác trên đường Bởi yếu tố quyết định và tầm ảnh hưởng đặc biệt quan trọng của hệ thống điều khiển tín hiệu trên xe ô tô nên đề tài của báo cáo môn học động lực học ô tô lần này, chúng em quyết định tìm hiểu, nghiên cứu, phân tích, mô phỏng và đưa ra kết luận cụ thể về động lực học hệ thống treo trên xe ô tô 1.2 Mục tiêu đề tài: Mục tiêu của đề tài nhằm giải quyết được vấn đề bao gồm tìm hiểu, nghiên cứu, thể hiện một cách chi tiết và rõ ràng nhất về thành phần cấu tạo, công dụng, phương thức sử dụng và hoạt động của các chi tiết trong động lực học của hệ thống treo trên xe ô tô Ngoài ra phải tiến hành phân tích cũng như đưa ra được tính ứng dụng mà hệ thống treo trên xe ô tô đem lại cho một chiếc xe ô tô nói chung và con người chúng ta trong lĩnh vực công nghệ kỹ thuật ô tô hiện đại nói riêng 1