TRANG BỊ ĐỊÊN-ĐIỆN TỬ BÀI SỐ 1 : NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ MÁY NÂNG VẬN CHUYỂN ĐIỂM CAO

Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Điện - Điện tử - Viễn thông Trang bị địên-điện tử Bài số 1 : Những khái niệm về máy nâng vận chuyển GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  I. Khái quát chung  Kn : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.  Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai khoáng, luyện kim… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  II. Phân loại máy nâng- vận chuyển Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính chất ước lệ, tương đối :  Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:  Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc  Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải..  Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….  Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy xúc… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :  Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…  Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng trục…  Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …  Theo cơ cấu bốc hàng hóa :  Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu  Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng  Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện  Theo chế độ làm việc  Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn  Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động mn-vc  Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiệt :  Sự thay đổi lớn của nhệt độ  Độ ẩm cao  Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn  Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :  Luôn làm việc ở chế độ quá tải  Tần số đóng cắt lớn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi trong một dải rộng :  Khi không tải : Mc = 25 M đm  Khi quá tải : Mc = 150 M đm  Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận chuyển như sau :  Cần có khả năng quá tải lớn  Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng cao năng suất.  Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy cao, thực hiện dứt khoát. CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  IV. Các hệ truyền động thường dùng trong máy nâng- vận chuyển  a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :  Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm dừng…  Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để thay thế cho các phần tử có tiếp điểm ( Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn trong quá trình làm việc  Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  b. Các hệ truyền động thường dùng  Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều  Với các hệ truyền động công suất trung bình và lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB  Với các hệ truyền động công suất rất lớn thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử Bài số 2 : Trang bị điện - điện tử cầu trục GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị điện-điện tử cầu trục  Nội dung :  Những đặc điểm cơ bản của cầu trục  Yêu cầu về truyền động điện  Yêu cầu về trang bị điện  Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  I. Những đặc điểm cơ bản :  1. Khái niệm chung :  Khái niệm CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Lĩnh vực sử dụng :  Xây dựng công nghiệp  Nhà máy cơ khí  Xí nghiệp luyện kim  Hải cảng  … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 2.Phân loại  Theo đặc điểm cấu tạo :  Kiểu cầu  Hình cổng  Kiểu tháp  Theo chức năng :  Cầu trục vận chuyển  Cầu trục lắp ráp CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Theo chế độ làm việc :  Loại nhẹ : TĐ = 10-15, t = 60 lầnh  Loại trung bình: TĐ = 15-25, t = 120 lầnh  Loại nặng : TĐ = 25-40, t = 240 lầnh  Loại rất nặng : TĐ = 40-60, t ≥240 lầnh  Theo trọng tải :  Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn  Loại trung bình : 10 -30 tấn  Loại lớn : lớn hơn 30 tấn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  3.Cấu tạo của cầu trục CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Xe cầu  Xe con  Cơ cấu nâng hạ  Cơ cấu phụ khác :  Cơ cấu lấy hàng  Cơ cấu cân bằng  … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục :  a. Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3 loại :  Phanh hãm điện từ kiểu guốc  Phanh hãm điện từ kiểu đai  Phanh hãm điện từ kiểu đĩa CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Nguyên lý làm việc :  Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ NC G Đc CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Bộ tiếp điện :  Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện :  Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài.  Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ, cung đường di chuyển ngắn. CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  c. Bộ khống chế  Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ làm việc của động cơ truyền động : mở máy, đảo chiều, hãm dừng …  Bộ khống chế gồm hai loại :  Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực tiếp mạch lực.  Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  II. Yêu cầu truyền động  1. Đặc điểm công nghệ  Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiêt:  Nhiệt độ thay đổi nhiều  Không khí có độ ẩm lớn  Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn  … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Chế độ làm việc nặng nề :  Số lần đóng cắt lớn  Thường xuyên bị quá tải  Momen tải thay đổi trong một dải lớn :  Lúc nâng không tải M = 15-20 Mđm  Nâng có tải M= 150 Mđm  Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  2.Yêu cầu truyền động  Động cơ truyền động phải có độ bền cao  Momen quán tính nhỏ  Tốc độ động cơ thấp ( 1000-1500vph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất.  Có khả năng quá tải lớn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ lớn.  Tốc độ nâng ½ tải : 1,51,7 Vđm  Tốc độ nâng không tải : 3 3,5 Vđm  Tốc độ hạ tải : 22,5 Vđm  Động cơ truyền động phải có khả năng đảo chiều quay CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  3.Chế độ làm việc của động cơ truyền động  a. Cơ cấu nâng hạ ω M A 2 B 1 0 C A’ A’’ D Mc ω0 -ω0 C D 3 4 5 ω M Mc ω Mc M ω M v v v v ω M Mc CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều  Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng.  Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do momen tải không thắng được momen cản do masat sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải ( còn gọi là hạ động lực).  Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm (còn gọi là hạ hãm) CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  b. Cơ cấu di chuyển ω M A 2 B 1 0 C A’ A’’ D Mc ω0 D 3 4 ω M Mc ω M CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều  Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng.  Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2 CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị điện- điện tử cầu trục III. Cầu trục RTG- Kalmar  1.Giới thiệu chung:  Xe cầu  Xe con  Cơ cấu nâng hạ  Buồng lái  Trang bị điện trong cầu trục  Khối nguồn ...

Trang 1

Trang bị địên-điện tử

Bài số 1 : Những khái niệm về máy nâng vận chuyển

GV : Lê Minh Hà

Bộ môn : TĐH XNCN

cuu duong than cong com

Trang 2

Những khái niệm cơ bản

về máy nâng vận chuyển

 K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển

nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành

phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.

 Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai

khoáng, luyện kim… cuu duong than cong com

Trang 3

Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính chất ước lệ, tương đối :

 Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:

 Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc

 Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải

 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn…

 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy xúc…cuu duong than cong com

Trang 4

 Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :

 Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…

 Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng trục…

 Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …

 Theo cơ cấu bốc hàng hóa :

 Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu

 Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng

 Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

 Theo chế độ làm việc

 Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn

 Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục…cuu duong than cong com

Trang 5

 III Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động mn-vc

 Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiệt :

 Sự thay đổi lớn của nhệt độ

 Độ ẩm cao

 Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn

 Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :

 Luôn làm việc ở chế độ quá tải

 Tần số đóng cắt lớn

Trang 6

 Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi

trong một dải rộng :

 Khi không tải : Mc = 25% M đm

 Khi quá tải : Mc = 150% M đm

 Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép

Trang 7

 Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận

chuyển như sau :

 Cần có khả năng quá tải lớn

 Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều

và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng cao năng suất

 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy cao, thực hiện dứt khoát.cuu duong than cong com

Trang 8

máy nâng- vận chuyển

 a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :

 Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm dừng…

 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ…

Trang 9

 Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để thay thế cho các phần tử có tiếp điểm (

Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn trong quá trình làm việc

 Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh

hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo…

Trang 10

 Với các hệ truyền động công suất rất lớn

thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ cuu duong than cong com

Trang 11

Trang bị địên-điện tử

Bài số 2 : Trang bị điện - điện tử

Trang 12

Trang bị điện-điện tử cầu trục

 Những đặc điểm cơ bản của cầu trục

 Yêu cầu về truyền động điện

 Yêu cầu về trang bị điện

 Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình

Trang 13

Trang bị địên-điện tử cầu trục

Trang 14

Trang 15

I Những đặc điểm cơ bản

Trang 16

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Trang 20

 Cơ cấu lấy hàng

 Cơ cấu cân bằng

 …cuu duong than cong com

Trang 21

trục :

 a Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các

cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn Thường có 3 loại :

 Phanh hãm điện từ kiểu guốc

 Phanh hãm điện từ kiểu đai

 Phanh hãm điện từ kiểu đĩacuu duong than cong com

Trang 22

 Nguyên lý làm việc :

 Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ

NC

G Đc

Trang 23

 Bộ tiếp điện :

 Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện :

 Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài.

 Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ, cung đường di chuyển ngắn.

Trang 24

Trang 25

 Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ làm việc của động cơ truyền động : mở máy, đảo chiều, hãm dừng …

 Bộ khống chế gồm hai loại :

 Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực tiếp mạch lực

 Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor

Trang 26

II Yêu cầu truyền động điện

Trang 27

 Chế độ làm việc nặng nề :

 Số lần đóng cắt lớn

 Thường xuyên bị quá tải

 Momen tải thay đổi trong một dải lớn :

 Lúc nâng không tải M = 15%-20% Mđm

 Nâng có tải M= 150% Mđm

 Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm cuu duong than cong com

Trang 28

 Động cơ truyền động phải có độ bền cao

 Momen quán tính nhỏ

 Tốc độ động cơ thấp ( 1000-1500v/ph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất.

 Có khả năng quá tải lớn cuu duong than cong com

Trang 29

Trang 30

Trang 31

 a Cơ cấu nâng hạ

ω

M

A

2 B

Trang 32

 Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều

 Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng

 Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do momen tải không thắng được momen cản do masat sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải ( còn gọi là hạ động lực)

 Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm

(còn gọi là hạ hãm)

Trang 33

 b Cơ cấu di chuyển

ω

M

A

2 B

Trang 34

 Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều

 Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng

 Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc

hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2

Trang 35

Trang bị điện-điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar

 1.Giới thiệu chung:

Trang 36

Trang 37

Trang 38

Trang 39

 Tủ điều khiển :

 MBA, biến dòng

 Các bộ biến đổi (U1,U2,U3…)

 Công tắc tơ rơle

 Bảng điều khiển, hiển thị

 Thiết bị truyền thông, liên lạc

Trang 40

 Cơ cấu cân bằng :

Trang 41

Trang 42

Trang 43

 Cấu trúc điều khiển động cơ :

 Khối chỉnh lưu : biến đổi nguồn xoay chiều thành một chiều.

 DC-link : khâu trung gian một chiều

 Inverter : biến đổi công suất một chiều thành xoay chiều

 Control Unit : điều khiển đóng cắt Transitor.

Trang 44

chiều được sử dụng rộng rãi do:

 Chế tạo mạch điều khiển đơn giản

 Thuật toán biến điệu trực tiếp hiện nay chưa

hoàn thiện

 Nhược điểm khi sử dụng bộ biến đổi có khâu trung gian một chiều là tổn hao trên thiết bị lớn cuu duong than cong com

Trang 45

 Cấu trúc điều khiển xe con, cơ cấu nâng hạ

Trang 46

 Cấu trúc điều khiển xe cầu

Trang 47

bình thường

Trang 48

chế độ hãm

Trang 49

Trang 50

Trang 51

 Là thiết bị biến đổi tần

số lưới sang tần số mong

Trang 52

III Sơ đồ điều khiển

 Cấu trúc biến tần Simovert:

Trang 53

 Sơ đồ nối dây đầu vào số

Trang 54

 Vào / ra tương tự

Trang 55

 RS 232

 RS 485

Trang 56

Trang 57

 Là thiết bị điều khiển logic khả trình

 Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do khả năng mở rộng và thay đổi dễ dàng

 Là trung tâm xử lý của hầu hết các hệ điều khiển hiện trường

 … cuu duong than cong com

Trang 58

 PLC giữ vai trò trung

Trang 59

 S7-300 được sử dụng như là PLC cơ bản

 Hệ thống đầu vào/ra được chia thành các

module riêng Chúng được liên kết tới

CPU theo đường truyền thông

Profibus-DP cuu duong than cong com

Trang 60

 Phần cứng S7-300 dùng trong RTG gồm có một một module CPU và các module mở rộng

 Module CPU được đặt ở tủ thiết bị điện điện tử House)

(EE-cuu duong than cong com

Trang 61

Trang 62

 1 modul nguồn

 1 modul CPU

 3 modul đầu vào số,mỗi modul 32 cổng

 3 modul đầu ra số 8/16/32 cổng

 1 modul truyền thông

Trang 63

Trang 64

 Khối điều khiển xe con

 1 modul nguồn

 2 modul giao diện ghép nối IM135 và IM356

 2 modul đầu vào số,mỗi modul 32 cổng

 1 modul đầu vào số16 cổng

 2 modul đầu ra số,mỗi modul 16 cổng

 1 modul đầu vào tương tự 2 cổng

 1 modul ghép nối với bộ phận nâng hạ tảicuu duong than cong com

Trang 65

Trang 66

Trang 67

 Chuẩn truyền thông RS 232:

 Phương thức truyền nối tiếp

 Truyền thông bất đối xứng :

Trang 68

 Chuẩn truyền thông RS 485:

 Truyền thông nối tiếp

 Truyền thông đối xứng ( chênh lệch điện áp giữa 2 dây)

 Chiều dài đường truyền : 1200m

 Tốc độ 10Mb/s

 Truyền nhiều điểm

Trang 69

 Chuẩn truyền thông CAN :

 Phương thức truy nhập bus : CSMA/CA

 Cấu trúc mạng thường dùng là đường trục/đường

nhánh

 Tốc độ tối đa 1Mb/s ở khoảng cách 40m và 50kb/s ở khoảng cách 1000m

 Khi cần dữ liệu một trạm sẽ đưa ra khung yêu cầu

(remote frame), trạm tương ứng sẽ trả lại khung dữ liệucuu duong than cong com

Trang 70

 Phương thức truy cập bus : Token passing

 Cho phép truyền trên nhiều loại đường dẫn

 Tốc độ cao : có thể lên tới 12Mb/s

Trang 71

 Gồm 24 vệ tinh (21 hoạt động và 3 dự phòng)

 Các thiết bị thu tín hiệu có thể nhìn thấy tối thiểu 4 vệ tinh tại bất kỳ thời điểm nào

 Vệ tinh phát tín hiệu vô tuyến đến máy thu, từ

đó máy thu tính toán xác định được vị trí.

 GPS dân sự sử dụng sóng có tần số

1575.42MHz ( UHF)

Trang 72

 a Phần lực :

 Máy phát

 Chỉnh lưu

 Nghịch lưu

 Động cơ điều khiển xe cầu ( Gantry)

 Động cơ điều khiển xe con ( Trolley)

 Động cơ điều khiển cơ cấu nâng hạ ( Hoist)cuu duong than cong com

Trang 73

Trang 74

Trang 75

 Động cơ truyền động xe cầu :

Trang 76

 Nghịch lưu

 Quạt gió

 Đầu vào ra tương tự, số …

Trang 77

 PLC điều khiển trung tâm:

 CPU

 I/O

Trang 78

Trang 79

Trang 80

 Mạch vòng điều khiển ;

Trang 81

 Đặt thời gian tăng giảm tốc

Trang 82

phép :

 Giới hạn khoảng thời gian thay đổi tốc độ

 Giới hạn tốc độ lớn nhất

 Giới hạn tốc độ nhỏ nhất

 Giới hạn gia tốc, độ giật

 … cuu duong than cong com

Tiêu đề	Những Khái Niệm Về Máy Nâng Vận Chuyển
Người hướng dẫn	GV : Lê Minh Hà
Trường học	Cuu Duong Than Cong
Chuyên ngành	TĐH XNCN
Thể loại	bài

Định dạng
Số trang	82
Dung lượng	2,6 MB