Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Điện - Điện tử - Viễn thông Trang bị địên-điện tử Bài số 1 : Những khái niệm về máy nâng vận chuyển GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển I. Khái quát chung Kn : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành phẩm từ vị trí này đến vị trí khác. Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai khoáng, luyện kim… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển II. Phân loại máy nâng- vận chuyển Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính chất ước lệ, tương đối : Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa: Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải.. Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn…. Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy xúc… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển Theo phương pháp di chuyển cơ cấu : Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải… Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng trục… Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc … Theo cơ cấu bốc hàng hóa : Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện Theo chế độ làm việc Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động mn-vc Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiệt : Sự thay đổi lớn của nhệt độ Độ ẩm cao Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề : Luôn làm việc ở chế độ quá tải Tần số đóng cắt lớn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi trong một dải rộng : Khi không tải : Mc = 25 M đm Khi quá tải : Mc = 150 M đm Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận chuyển như sau : Cần có khả năng quá tải lớn Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng cao năng suất. Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy cao, thực hiện dứt khoát. CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển IV. Các hệ truyền động thường dùng trong máy nâng- vận chuyển a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động : Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm dừng… Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để thay thế cho các phần tử có tiếp điểm ( Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn trong quá trình làm việc Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo… CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển b. Các hệ truyền động thường dùng Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều Với các hệ truyền động công suất trung bình và lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB Với các hệ truyền động công suất rất lớn thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử Bài số 2 : Trang bị điện - điện tử cầu trục GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị điện-điện tử cầu trục Nội dung : Những đặc điểm cơ bản của cầu trục Yêu cầu về truyền động điện Yêu cầu về trang bị điện Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản I. Những đặc điểm cơ bản : 1. Khái niệm chung : Khái niệm CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Lĩnh vực sử dụng : Xây dựng công nghiệp Nhà máy cơ khí Xí nghiệp luyện kim Hải cảng … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 2.Phân loại Theo đặc điểm cấu tạo : Kiểu cầu Hình cổng Kiểu tháp Theo chức năng : Cầu trục vận chuyển Cầu trục lắp ráp CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Theo chế độ làm việc : Loại nhẹ : TĐ = 10-15, t = 60 lầnh Loại trung bình: TĐ = 15-25, t = 120 lầnh Loại nặng : TĐ = 25-40, t = 240 lầnh Loại rất nặng : TĐ = 40-60, t ≥240 lầnh Theo trọng tải : Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn Loại trung bình : 10 -30 tấn Loại lớn : lớn hơn 30 tấn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 3.Cấu tạo của cầu trục CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Xe cầu Xe con Cơ cấu nâng hạ Cơ cấu phụ khác : Cơ cấu lấy hàng Cơ cấu cân bằng … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục : a. Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3 loại : Phanh hãm điện từ kiểu guốc Phanh hãm điện từ kiểu đai Phanh hãm điện từ kiểu đĩa CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Nguyên lý làm việc : Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ NC G Đc CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Bộ tiếp điện : Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện : Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài. Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ, cung đường di chuyển ngắn. CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản c. Bộ khống chế Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ làm việc của động cơ truyền động : mở máy, đảo chiều, hãm dừng … Bộ khống chế gồm hai loại : Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực tiếp mạch lực. Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện II. Yêu cầu truyền động 1. Đặc điểm công nghệ Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiêt: Nhiệt độ thay đổi nhiều Không khí có độ ẩm lớn Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn … CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện Chế độ làm việc nặng nề : Số lần đóng cắt lớn Thường xuyên bị quá tải Momen tải thay đổi trong một dải lớn : Lúc nâng không tải M = 15-20 Mđm Nâng có tải M= 150 Mđm Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện 2.Yêu cầu truyền động Động cơ truyền động phải có độ bền cao Momen quán tính nhỏ Tốc độ động cơ thấp ( 1000-1500vph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất. Có khả năng quá tải lớn CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện Phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ lớn. Tốc độ nâng ½ tải : 1,51,7 Vđm Tốc độ nâng không tải : 3 3,5 Vđm Tốc độ hạ tải : 22,5 Vđm Động cơ truyền động phải có khả năng đảo chiều quay CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện 3.Chế độ làm việc của động cơ truyền động a. Cơ cấu nâng hạ ω M A 2 B 1 0 C A’ A’’ D Mc ω0 -ω0 C D 3 4 5 ω M Mc ω Mc M ω M v v v v ω M Mc CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng. Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do momen tải không thắng được momen cản do masat sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải ( còn gọi là hạ động lực). Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm (còn gọi là hạ hãm) CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện b. Cơ cấu di chuyển ω M A 2 B 1 0 C A’ A’’ D Mc ω0 D 3 4 ω M Mc ω M CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng. Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2 CuuDuongThanCong.com https:fb.comtailieudientucntt cuu duong than cong . com Trang bị điện- điện tử cầu trục III. Cầu trục RTG- Kalmar 1.Giới thiệu chung: Xe cầu Xe con Cơ cấu nâng hạ Buồng lái Trang bị điện trong cầu trục Khối nguồn ...
Trang bị địên-điện tử Bài số : Những khái niệm máy nâng vận chuyển GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển I Khái quát chung K/n : máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc đất đá,quặng… dùng để vận chuyển nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành phẩm từ vị trí đến vị trí khác Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai khoáng, luyện kim… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển II Phân loại máy nâng- vận chuyển Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia mang tính chất ước lệ, tương đối : Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa: Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn… Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy xúc… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển Theo phương pháp di chuyển cấu : Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải… Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng trục… Quay trịn với góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc … Theo cấu bốc hàng hóa : Cơ cấu bốc hàng hóa thùng, cabin,gầu Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng Cơ cấu bốc hàng nam châm điện Theo chế độ làm việc Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển III Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ truyền động mn-vc Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc điều kiện môi trường khắc nghiệt : Sự thay đổi lớn nhệt độ Độ ẩm cao Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn Chế độ làm việc máy nâng vận chuyển nặng nề : Luôn làm việc chế độ tải Tần số đóng cắt lớn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển Phụ tải máy nâng vận chuyển thay đổi dải rộng : Khi không tải : Mc = 25% M đm Khi tải : Mc = 150% M đm Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu trình tăng giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển Từ đặc điểm đưa số yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận chuyển sau : Cần có khả tải lớn Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều hãm thực thời gian ngắn để nâng cao suất Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy cao, thực dứt khoát CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển IV Các hệ truyền động thường dùng máy nâng- vận chuyển a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động : Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho chiều dễ chế tạo, bảo dưỡng thường xuyên, đạt tiêu khởi động, tải, hãm dừng… Sử dụng BBĐ Thysistor để thay cho biến đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) quán tính nhỏ, độ nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển Sử dụng phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để thay cho phần tử có tiếp điểm ( Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn trình làm việc Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển tương tự khả thay đổi chương trình linh hoạt, khơng phải hiệu chỉnh tham số trình làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm máy nâng vận chuyển b Các hệ truyền động thường dùng Với hệ truyền động công suất nhỏ : thường dùng hệ T-Đ với động chiều Với hệ truyền động cơng suất trung bình lớn thường dùng Bộ biến tần động KĐB Với hệ truyền động công suất lớn thường dùng biến tần động đồng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt