Quy trình sản xuất khi được ứng dụng các thiết bị tự động thì mọi thông số sản phẩm sẽ được lập trình trước, các sản phẩm được phân loại luôn có độ chính xác cao, tỷ lệ lỗi thấp nhất.. 6
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO GVHD: TS TRẦN QUANG THỌ SVTH : HỒ NGUYỄN HỒNG PHÚC HÀ NGUN THƠNG MAI CHÍ THIÊN SKL011704 Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2023 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SVTH: MSSV: HỒ NGUYỄN HỒNG PHÚC 19142361 HÀ NGUN THƠNG 19142390 MAI CHÍ THIÊN 19142382 GVHD: TS TRẦN QUANG THỌ Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện công nghiệp - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỌ TÊN SINH VIÊN: HỒ NGUYỄN HỒNG PHÚC MSSV: 19142361 HÀ NGUN THƠNG MSSV: 19142390 MAI CHÍ THIÊN MSSV: 19142382 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện điện tử Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Quang Thọ Ngày giao nhiệm vụ: 28/02/2023 Ngày hoàn thành: 28/06/2023 TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI: Tham khảo hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, yêu cầu, phương pháp điều khiển hệ thống thực tế Lựa chọn ác thiết bị sử dụng hệ thống Tính tốn, thiết kế thi cơng phần khí Lập trình điều khiển hệ thống Thiết kế giao diện điều khiển HMI Thiết kế giao diện giám sát SUPERVISOR Lưu trữ liệu SUPERVISOR SẢN PHẨM: Báo cáo, mơ hình, video Tp HCM, Ngày 28 tháng năm 2023 Thông qua Bộ môn ĐCN GVHD (Ký & ghi rõ họ tên) TS Trần Quang Thọ Mẫu (Kèm theo QĐ số 1047/QĐ- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐHSPKT ngày 14 tháng năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN (DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN) I Thông tin chung Tên sản phẩm học thuật: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Loại hình sản phẩm học thuật: …………………… Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): Thơng tin tác giả (ghi tất tác giả sản phẩm) Họ tên Stt Hồ Nguyễn Hồng Phúc Hà Ngun Thơng Mai Chí Thiên MSSV/MSHV 19142361 19142390 19142382 Vai trị (Chủ nhiệm/thành viên/tác giả chính/đồng tác giả…) Thành viên Thành viên Thành viên Thông tin giảng viên hướng dẫn Họ tên: TS Trần Quang Thọ MSCB: Khoa: Điện- điện tử II Kết kiểm tra đạo văn Ngày nộp sản phẩm Ngày kiểm tra đạo văn % trùng lặp toàn nội dung % trùng lặp cao từ nguồn Lưu ý: % trùng lặp nêu bảng khơng tính % trùng lặp danh mục tài liệu tham khảo III Cam kết Nhóm tác giả sản phẩm học thuật giảng viên hướng dẫn cam kết rằng: Nội dung sản phẩm học thuật nêu khơng vi phạm đạo đức liêm khoa học Kết % trùng lặp nêu mục II hồn tồn xác trung thực Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả giảng viên hướng dẫn cam kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói Xác nhận đại diện nhóm tác giả Xác nhận giảng viên hướng dẫn TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… TP HCM, ngày… tháng….năm 2023 Giáo viên hướng dẫn TS Trần Quang Thọ TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………… TP HCM, ngày… tháng….năm 2023 Giáo viên phản biện LỜI NĨI ĐẦU Đứng trước sóng cơng nghệ số hóa, việc ứng dụng dây chuyền công nghệ cao tất yếu Sự phát triển cơng nghệ tự động giúp giải phóng sức lao động cho người, tăng suất lao động Tại Việt Nam, diễn biến phát triển ứng dụng tự động hóa dần theo chu trình có khoa học Đầu tiên, doanh nghiệp sản xuất nghiên cứu thành tựu cách mạng công nghiệp giới Sau đó, vào điều kiện cụ thể nước vạch phương hướng để phát triển ứng dụng công nghệ số thiết bị tự động lĩnh vực, ngành khác Ứng dụng tự động hóa phân loại sản phẩm tăng tối đa tham gia máy móc tự động, giảm thiểu tham gia người quy trình sản xuất Do vậy, doanh nghiệp giảm chi phí nhân cơng Quy trình sản xuất ứng dụng thiết bị tự động thơng số sản phẩm lập trình trước, sản phẩm phân loại ln có độ xác cao, tỷ lệ lỗi thấp Từ lợi ích ta thấy tầm quan trọng việc ứng tự động hóa vào quy trình sản xuất, phân loại vơ lớn Vì chúng em định thiết kế thi cơng mơ hình theo đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao” dự hướng dẫn TS Trần Quang Thọ i Mục Lục NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN i LỜI NÓI ĐẦU i DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix Chương 1: Giới thiệu chung 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Nội dung Chương 2: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 2.1 Giới thiệu loại hệ thống phân loại sản phẩm 2.1.1 Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc 2.1.2 Phân loại sản phẩm theo khối lượng 2.1.3 Phân loại sản phẩm dựa vào máy quét mã vạch 2.1.4 Phân loại sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh 2.1.5 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước 2.2 Hệ điều khiển 2.2.1 Bộ điều khiển PLC 2.2.2 Màn hình HMI 13 2.2.3 Cảm biến quang 16 ii 2.3 Hệ truyền động 19 2.3.1 Hệ thống băng tải 19 2.3.2 Van điện từ xi lanh khí nén 23 2.4 Giới thiệu phần mềm sử dụng 29 2.4.1 Phần mềm CX Programmer 29 2.4.2 Phần mềm NB Designer 30 2.4.3 Phần mềm CX Supervisor 30 2.4.4 Phần mềm Ultraviewer 30 Chương 3: Thiết kế mơ hình lựa chọn thiết bị 32 3.1 Yêu cầu mơ hình 32 3.2 Lựa chọn thiết bị cho phần cứng 32 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống 32 3.2.2 Khối điều khiển 32 3.2.3 Khối truyền động 37 3.2.4 Khối cảm biến 41 3.2.5 Khối bảo vệ 43 3.3 Sơ đồ thi công 47 3.4 Thiết kế phần mềm 49 3.4.1 Các địa IN/OUT thiết lập 49 3.4.2 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển 50 3.4.3 Thiết kế giao diện điều khiển HMI qua phần mềm NB-designer 51 3.4.4 Thiết kế giao diện giám sát từ xa qua phần mềm Supervisor 52 3.4.5 Chế độ Alarm hệ thống 57 3.4.6 Bản vẽ mơ hình thiết kế thi cơng 59 Chương 4: Kết luận hướng phát triển 61 iii 4.1 Kết 61 4.1.1 Phần cứng 61 4.1.2 Phần mềm quản lý giám sát mơ hình 62 4.1.3 Hiệu suất độ xác 62 4.2 Nhận xét 62 4.3 Hướng phát triển 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC iv