Nội dung đề tài Đề tài gồm có 5 nội dung chính: • Chương 1: Tổng quan • Chương 2: Cơ sở lí thuyết Giới thiệu một số hệ thống cân định lượng, trình bày các phương pháp đo chiều dài, chiều
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH SVTH : NGUYỄN HOÀNG HẢI ĐẶNG THANH KHƯƠNG SKL011108 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH SVTH: NGUYỄN HOÀNG HẢI 19151219 ĐẶNG THANH KHƯƠNG 19151247 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc BỘ MƠN: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA -*** - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Hải MSSV: 19151219 Đặng Thanh Khương MSSV: 19151247 Ngành: CNKT Điều khiển Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: THS Phùng Sơn Thanh ĐT: 0983960600 Ngày nhận đề tài:15/2/2023 Ngày nộp đề tài: /7/2022 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thước mơ hình: chiều dài 120 cm, chiều rộng 60 cm, chiều cao 140 cm - Động AC Servo Panasonic 100 W Driver - Động Speed Control Motor SPG - Cơ cấu truyền động dây đai vitme Nội dung thực đề tài: - Thiết kế xây dựng phần cứng mơ hình - Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống PLC - Tìm hiểu cách kết nối giao tiếp máy tính với PLC cấu mơ hình - Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC - Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mơ hình - Nhận xét, đánh giá chung toàn hệ thống - Viết báo cáo luận văn - Báo cáo đề tài tốt nghiệp Sản phẩm: Mơ hình kiểm tra khối lượng, chiều cao, chiều dài xếp phôi gỗ i TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc BỘ MÔN: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Hải MSSV: 19151219 Đặng Thanh Khương MSSV: 19151247 Ngảnh: Công nghệ Kĩ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ Họ tên Giảng viên hướng dẫn: ……………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội đề tài khối lượng công việc thực hiện: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Khuyết điểm …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… iii …………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? …………………………………………………………………………………… Đánh giá loại …………………………………………………………………………………… Điểm: ……………(Bằng chữ:……………………………………………… ) …………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn iv TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc BỘ MÔN: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Hải Đặng Thanh Khương MSSV: 19151219 MSSV: 19151247 Ngảnh: Công nghệ Kĩ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ Họ tên Giảng viên phản biện: ……………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội đề tài khối lượng công việc thực hiện: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Khuyết điểm …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… v Đề nghị cho bảo vệ hay không? …………………………………………………………………………………… Đánh giá loại …………………………………………………………………………………… Điểm: …………… (Bằng chữ: ……………………………………………….) …………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giảng viên phản biện vi LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, chúng em xin dành dòng lời cảm ơn sâu sắc đến tất quý thầy, cô hội đồng đánh giá dành thời gian quý báu để đọc đánh giá đồ án tốt nghiệp chúng em Trong suốt trình thực đề tài này, chúng em nhận nhiều giúp đỡ từ người Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy Phùng Sơn Thanh – Giáo viên hướng dẫn nhóm, thầy hướng dẫn, giúp đỡ tận tình mặt suốt q trình thực đề tài Ngồi ra, nhóm xin gửi lời cảm ơn bạn lớp 191511, 191512 191513 đồng hành với nhóm suốt năm học qua, đặc biệt cảm ơn anh chị khóa có ý tưởng sáng tạo giúp đỡ nhóm q trình hồn thành đề tài Bên cạnh nhóm xin cảm ơn hội đồng đánh giá thầy cô dành thời gian nhận xét, đánh giá giúp em trình bào vệ luận văn Đồ án khơng hồn thành tốt đẹp khơng có giúp đỡ từ tất người Một lần bọn em xin chân thành cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Hồng Hải vii Đặng Thanh Khương LỜI MỞ ĐẦU Với phát triển kinh tế xã hội nhanh chóng bùng nổ công nghệ làm thay đổi nhiều mặt đời sống nhân dân từ khâu sản suất đến khâu tiêu thụ Trong công nghiệp, việc phân loại sản phẩm theo tiêu chí khác trở thành yếu tố quan trọng để tạo tổ chức hiệu khâu sản xuất đến khâu bán hàng Trong nỗ lực không ngừng nâng cao quy trình phân loại sản phẩm, yếu tố màu sắc, chiều cao, cân nặng, chiều dài phương án phổ biến để phân loại sản phẩm tốt Việc phân loại sản phẩm theo chiều cao, cân nặng chiều dài cách hữu ích để định vị phân chia sản phẩm phát sản phẩm lỗi trình sản xuất Điều giúp tạo hệ thống phân loại hiệu quả, cho phép nhà sản xuất dễ dàng nhận biết xử lí sản phẩm cách thuận tiện xác Hiện nhu cầu sản phẩm gỗ phát triển mạnh mẽ nguyên liệu gỗ thân thiện với môi trường Những bàn, ghế gỗ hay chí sàn nhà lát gỗ sản phẩm tin dùng Để tạo bàn ghế hay đồ nội thất chất lượng gỗ phải đáp ứng nhu cầu đặt chặt chẽ Thấy tầm quan trọng việc nhóm chúng em định xây dựng hệ thống kiểm tra phôi gỗ cân nặng, chiều cao, chiều dài xếp chúng theo cột để đáp ứng nhu cầu Hệ thống xây dựng dựa hệ PLC giao tiếp điều khiển tín hiệu đầu vào đầu Đồng thời sử dụng HMI để điều khiển giám sát viii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH • Độ xác kiểm tra chưa tuyệt đối • Sử dụng rơ le đóng ngắt ON-OFF giảm hiệu suất hệ thống Nên dùng ro le bán dẫn để thay • Đơi xảy lỗi q trình cấp phơi • Đôi lỗi xảy cấu trục xyz 5.4 Hướng phát triển • Phát triển thêm chương trình điều khiển để hệ thống hoạt động tối ưu • Phát triển hệ thống với khâu kiểm tra khác dùng xử lý ảnh để kiểm tra kết cấu bên phơi, … • Giám sát hệ thống từ xa thông qua Web Server 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH PHỤ LỤC Thiết kế chương trình điều khiển phần mềm Tia Portal V15.1 Chương trình PLC 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH Chương trình PLC 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS PHÙNG SƠN THANH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa Simatic S7-1200 với Tia Portal, nhà xuất khoa học kỹ thuật, xuất ngày 4/10/2021 [2] Nghiên cứu ứng dụng phương pháp xử lý ảnh cho tốn đo kích thước gỗ cơng nghiệp Lê Vũ Linh, Hoàng Mạnh Hưng, Phạm Minh Tuấn, Bùi Quốc Cường, Nguyễn Đức Mạnh, Hồng Sĩ Hồng, tạp chí Nơng-Lâm-Ngư nghiệp, ngày 17/7/2019 [3] Ngô Văn Thuyên, Phạm Quang Huy, Lập trình với PLC S7 1200 S7 1500, Nhà xuất niên, xuất năm 2019 [4] Moving PTO positioning axes of Simatic S7 1200 as IO device cemtrally from an IO controller [5] Instruction Manual AC Servo Driver Minas A4 Series, Matsushuita Electric Industrial 91