Trải qua thời gian dài học tập trong trường, đã đến lúc những kiến thức của em được vận dụng vào thực tiễn công việc. Em lựa chọn làm khóa luận tốt nghiệp để tổng hợp lại kiến thức của mình. Trong suốt quá trình làm khóa luận, em đã nhận được sự hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô, các anh chị và các bạn. Em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới người đã hướng dẫn và truyền đạt, góp ý cho em những kinh nghiệm quý báu cho em trong suốt thời gian làm khóa luận tốt nghiệp của mình.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT, PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TẢI TT2612 Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thành Sa Sinh viên thực MSSV: 1851080058 : Trần Anh Thái Lớp: CO18A Thành Phố Hồ Chí Minh, năm 2022 Lời cảm ơn Lời đầu tiên, em xin cảm ơn đến quý thầy, thuộc Viện Cơ Khí trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh suốt năm qua tận tình hướng dẫn, dạy giúp em hồn thành chương trình học luận văn tốt nghiệp Đặc biệt, em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến TS Nguyễn Thành Sa trưởng môn khí tơ, thầy Phan Quốc Cường phịng cơng tác sinh viên thầy Cao Vinh viện CLC tận tình hỗ trợ tạo điều kiện cho em hồn thành tốt tập công ty Cổ Phần Tập Đồn Trường Hải Qua tập, em tìm hiểu tiếp xúc thực tế với nhiều cơng nghệ sản xuất tiên tiến, dây chuyền lắp ráp đại nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô lớn Việt Nam, cho em trải nghiệm thực tế qua hiểu rõ kiến thức học nhà trường để áp dụng vào thực tiễn công việc Em xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh Đạo, phịng ban cơng ty Cổ Phần Tập Đoàn Trường Hải tạo điều kiện cho em để hồn thành tốt tập cơng ty Cuối em xin gửi lời cảm ơn tới kỹ sư Trần Vũ Đình Lộc– trường phịng thiết kế hệ thống khung gầm thuộc trung tâm R&D ô tô tận tình hướng dẫn, sửa chữa, cung cấp số liệu thực tế để em hồn thành báo cáo luận văn tốt nghiệp Tuy nhiên, thời gian ngắn, kiến thức thân hạn chế nên hoàn thiện luận văn tốt nghiệp, thân em khơng tránh sai sót Kính mong nhận đóng góp ý kiến q thầy hội đồng bảo vệ Em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 Sinh viên thực Trần Anh Thái Trang i Danh mục hình ảnh Hình 1 Hệ thống phanh khối gỗ mẫu xe Hình Phanh tang trống Hình Phanh đĩa Hình Phanh tang trống dẫn động thủy lực, Hình Phanh ABS Hình Bộ trợ lực phanh Hình Hệ thống phanh tự động nhờ radar Hình Kết cấu dạng đĩa phanh Hình Cấu tạo má phanh Hình 10 Phanh đĩa giá đỡ cố định Hình 11 Phanh đĩa có giá đỡ di động 10 Hình 12 Các kết cấu tang trống phanh 11 Hình 13 Các kết cấu guốc má phanh 12 Hình 14 Đinh tán má phanh 12 Hình 15 Các sơ đồ lực tác dụng cấu phanh 13 Hình 16 Sơ đồ dẫn động thủy lực 14 Hình 17 Xi lanh buồng 15 Hình 18 Sơ đồ nguyên lý xi lanh buồng 16 Hình 19 Bộ trợ lực chân không 17 Hình 20 Cấu tạo trợ lực chân khơng 18 Hình 21 Nguyên lý hoạt động trợ lực chân không a 19 Hình 22 Nguyên lý hoạt động trợ lực chân không b 20 Hình 23 Sơ đồ dẫn động khí nén 21 Trang ii Hình 24 Máy nén khí 22 Hình 25 Nguyên lý hoạt động máy nén khí a 23 Hình 26 Nguyên lý hoạt động máy nén khí b 23 Hình 27 Van an toàn 24 Hình 28 Bầu phanh đơn dạng màng 25 Hình 29 Bầu phanh tích trạng thái làm việc 26 Hình 30 Cấu tạo cấu phanh đối xứng điều khiển xi lanh khí nén 28 Hình 31 Cơ cấu điều chỉnh khe hở tự động dung cho dẫn động cam ép 29 Hình 32 Cảm biến tốc độ bánh xe 31 Hình 33 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh ABS 32 Hình 34 Khi xe cua sang phải nhanh 37 Hình Bản vẽ sơ đồ nguyên lý Thaco Frontier TF 2800 39 Hình 2 Cơ cấu phanh đĩa xe tải TF2800 40 Hình Kết cấu phanh đĩa 41 Hình Cơ cấu phanh guốc điều khiển thủy lực 42 Hình Xi lanh kép 43 Hình Sơ đồ dẫn động thủy lực TF2800 44 Hình Xi lanh buồng 44 Hình Xi lanh buồng 45 Hình Bộ trợ lực chân khơng 46 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh ABS 48 Hình 11 Kết cấu nguyên lý cảm biến tốc độ bánh xe 49 Hình 12 Các trạng thái làm việc ABS 50 Hình Thaco Frontier 2800 52 Trang iii Hình Sơ đồ tính tốn cấu phanh chốt tựa phía 61 Hình 3 Các thơng số phanh đĩa 63 Hình Sơ đồ tính tốn dẫn động thủy lực, trợ lực chân khơng 67 Trang iv Mục lục Lời cảm ơn i Danh mục hình ảnh ii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.2 Kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.2 Dẫn động phanh 14 1.3.1 Hệ thống chống bó cứng ABS 30 1.3.2 Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp EBA 34 1.3.3 Hệ thống phân phối điều hòa lực phanh điện tử EBD 35 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH TRÊN THACO FRONTIER TF2800 39 2.1 Hệ thống phanh 39 2.1.1 Cơ cấu phanh trước 40 2.1.2 Cơ cấu phanh sau 42 2.1.3 Dẫn động thủy lực 43 2.2 Hệ thống chống bó cứng phanh 47 2.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động ABS 48 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THACO FRONTIER TF 2800 52 3.1 Giới thiệu xe Thaco Frontier TF 2800 52 3.1.1 Thông số xe Thaco Frontier TF 2800 54 3.1.2 Các thông số tính tốn sơ 56 3.2 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Thaco Frontier TF 2800 58 Trang v 3.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm phân bố tải trọng 58 3.2.2 Xác định mô men phanh cấu phanh cầu trước, sau 59 3.2.3 Xác định lực đẩy xi lanh công tác lên guốc phanh cầu sau 60 3.2.4 Xác định lực ép xi lanh công tác cầu trước 62 3.2.5 Xác định kích thước má phanh cầu trước 62 3.2.6 Xác định kích thước má phanh sau 64 3.3.7 Tính tốn dẫn động thủy lực 67 Kết luận 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 Trang vi Luận Văn Tốt Nghiệp Trần Anh Thái CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHANH Phanh thứ giúp người điều khiển phương tiện giới để có điều kiện lái xe an toàn Trong kỷ, hệ thống phanh phát triển thành thiết bị phức tạp để thích ứng với điều kiện đường xá khác Chúng phần quan trọng công nghệ tuyệt vời tạo nên ô tô Nhiều dạng phanh phát triển theo thời gian công nghệ ô tô ngày phát triển Hệ thống phanh mà sử dụng xe đại trải qua nhiều cải tiến kể từ phát minh Hình 1 Hệ thống phanh khối gỗ mẫu xe Trong thời kỳ đầu, phanh đa số làm từ khối gỗ sử dụng xe ngựa để giảm tốc độ, khối gỗ gắn vào vành bánh xe, người lái xe việc gạt đòn bẩy, khối gỗ hạn chế tốc độ xoay bánh xe Cơ chế đơn giản sử dụng nhiều năm, chí giai đoạn phát triển xe ô tô Tuy nhiên, với phát triển độ xe, việc sử dụng gỗ để làm phanh khơng cịn hiệu gây tiếng ồn khó chịu Trang Luận Văn Tốt Nghiệp Trần Anh Thái Hệ thống phanh khối gỗ thay da thép trình phát triển sau Địn bẩy thay bàn đạp chân, nhiên vấn đề hạn chế với hệ thống này: tiếng ồn gây đạp phanh ồn hiệu sử dụng chưa cao Vào năm 1902 Louis Renault nhà chế tạo người Pháp tiên phong lĩnh vực công nghiệp ô tô, ông phát minh phanh tang trống hay gọi phanh đùm Đây phát minh quan trọng lịch sử hệ thống phanh, đường lối cho nhiều công nghệ tiên tiến hệ thống phanh sử dụng ngày hôm Cơ chế hoạt động phanh trống kết hợp má phanh làm vật liệu ma sát cao ép vào trống quay bánh xe Sự gia tăng lực ma sát làm cho bánh xe xoay chậm lại dừng hẳn Hình Phanh tang trống Để nâng cao khả phanh kết cấu nhỏ gọn Năm 1898, Elmer Ambrose Sperry thiết kế tơ điện có phanh đĩa bánh trước Công ty Cleveland Machine Screw chế tạo Phanh đĩa hoạt động giống phanh xe đạp, thước cặp có má phanh kẹp đĩa rơto Tuy nhiên, William Lanchester, kỹ sư người Anh, cấp sáng chế cho ý tưởng vào năm 1902 Tuy nhiên, nhược điểm lớn phát minh ông tiếng rít khủng khiếp mà tạo ra, ngun nhân má phanh đồng di chuyển đĩa kim loại Trang Luận Văn Tốt Nghiệp Trần Anh Thái Hình Phanh đĩa Sau năm, người Anh khác tên Herbert Frood giải vấn đề tiếng ồn cách lót miếng đệm amiăng tiếp tục sử dụng hệ thống phanh ô tô năm 1980 Do nhu cầu an toàn ngày cao giảm thời gian tác động lên cấu phanh giúp trình phanh diễn cách hiệu Năm 1918, Malcolm Loughead (người sau đổi tên thành Lockheed vào năm 1926) đề xuất khái niệm hệ thống phanh bốn bánh sử dụng thủy lực Sử dụng xi lanh ống, Lockheed sử dụng chất lỏng để truyền lực tới guốc phanh nhấn bàn đạp Người lái xe cần lực để đạp phanh Hình Phanh tang trống dẫn động thủy lực, Trang