Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe ô tô mazda cx 7 2007

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HÊ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA CX – 2007 Sinh viên thực hiện: LÊ ANH KIỆT Đà Nẵng – Năm 2018 Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe ô tô mazda cx-7 2007 TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mazda cx-7 2007 Sinh viên thực hiện: LÊ ANH KIỆT Số thẻ SV: 10310039 Lớp: 13C4A Tóm tắt trình bày đồ án: Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Đối sinh viên ngành khí động lực em nhận thấy nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống phanh việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, đặc tính làm việc tính tốn thiết kế để đến phương án tối ưu hệ thống phanh Từ đó, đề phương án thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe ô tô MAZDA CX-7 2007 Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe tơ MAZDA CX-7 2007 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô MAZDA CX-7 2007 Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ii Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe ô tô mazda cx-7 2007 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: LÊ ANH KIỆT Số thẻ sinh viên: 103130039 Lớp: 13C4A Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Cơ khí Động lực Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô MAZDA CX-7 2007 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng lượng toàn tải : Ga = 2300 (kg) - Động : Xăng - Công suất cực đại : 244 hp - Mô men xoắn cực đại : 350 N.m - Chiều rộng sở : B = 1612 (mm) - Chiều dài sở : L0 = 2750 (mm) - Ký hiệu lốp : 235/60 R18 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe ô tô MAZDA MX Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe tơ MAZDA MX Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô MAZDA MX Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ABS Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bảng vẽ tỗng thể xe Mazda cx-7 2007 (A3) iii Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tơ mazda cx-7 2007 Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh (A3) Bản vẽ cấu phanh trước (A3) Bản vẽ cấu phanh sau (A3) Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không (A3) Bản vẽ kết cấu xylanh (A3) Các vẽ chi tiết trính phanh ABS (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Phần/ Nội dung: Phần tính tốn thông số phanh kết cấu vẽ Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/1/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 27/5/2018 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn……………………… tháng Người hướng dẫn iv năm 2018 Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tơ mazda cx-7 2007 LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành động lực đồ án tốt nghiệp phần thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hồn thành qua hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững tơ Sau q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát tính tốn kiểm nghiệm phận, hệ thống xe hay tổng thể xe công việc cần thiết Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu vấn đề vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý, nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh phận quan trọng xe, đảm bảo cho tơ chạy an tồn, đảm bảo suất vận chuyển Nên hệ thống phanh xe đòi hỏi phải bảo đảm bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, tính ổn định xe Trong đồ án tốt nghiệp khóa học em giao nhiệm vụ: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA CX-7 2007” Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn, thời gian hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án em không tránh thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Và em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.s Nguyễn Hoàng Việt, thầy giáo mơn Ơ tơ Máy cơng trình tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hồn thành tốt nội dung đề tài Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Lê Anh Kiệt v Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tô mazda cx-7 2007 LỜI CAM ĐOAN Tôi: Lê Anh Kiệt xin cam đoan: Đồ án tốt nghiệp mà làm kết nghiên cứu, tính toán dựa sở số liệu thực tế thực theo hướng dẫn giáo viên hướng dẫn Đồ án thực hoàn toàn mới, thành tôi, không chép theo đồ án Mọi tham khảo sử dụng đồ án trích dẫn nguồn tài liệu báo cáo danh mục tài liệu tham khảo Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế nhà trường, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm vi Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tơ mazda cx-7 2007 MỤC LỤC TĨM TẮT .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU v LỜI CAM ĐOAN vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ x DANH SÁCH KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT xii MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng .2 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại .3 1.2 Phân tích loại phanh cấu phanh 1.2.1 Loại phanh đĩa 1.2.2 Loại phanh guốc trống 1.3 Các loại dẫn động phanh 1.3.1 Dẫn động loại thủy lực 1.3.2 Dẫn động khí nén 10 1.3.3 Dẫn động liên hợp 11 1.3.4 Sơ đồ phân dịng 11 1.4 Sơ lượt hệ thống phanh ABS 12 1.4.1 Đặt vấn đề 12 1.4.2 Công dụng, yêu cầu ABS 13 1.4.2.1 Công dụng 13 1.4.2.2 Yêu cầu .14 1.4.3 Nguyên lý làm việc chung hệ thống ABS 15 vii Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe ô tô mazda cx-7 2007 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ XE Ô TÔ MAZDA CX-7 2007 16 2.1.Các thông số kỹ thuật xe ô tô Mazda CX-7 17 2.2 Giới thiệuvề số hệ thống tơ Mazda CX-7 19 2.2.1 Hệ thống lái 19 2.2.2 Hệ thống phanh 20 2.2.3 Hệ thống treo .21 2.2.4 Hệ thống truyền lực 21 Chương 3: KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE 23 Ô TÔ MAZDA CX-7 23 3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Mazda CX-7 23 3.1.1 Giới thiệu chung hệ thống phanh xe Mazda CX-7 23 3.1.2 Nguyên lý làm việc 24 3.2 Kết cấu phận 28 3.2.1 Cơ cấu phanh 28 3.2.2 Xy lanh 30 3.2.3 Các cảm biến 31 3.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU 32 3.2.5 Khối điều khiển điện tử .33 3.2.6 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 36 3.2.7 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 37 3.2.8 Trợ lực phanh 37 3.2.9 Hệ thống phanh khẩn cấp Brake Assist (BA) 39 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ơ TÔ MAZDA CX-7 2007 41 4.1 Các thông số dùng để tính tốn 41 Khi xe đầy tải: 41 4.2 Mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau 41 4.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh .45 4.3.1 Đối với cấu phanh trước 45 4.3.2 Đối với cấu phanh sau 47 viii Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tơ mazda cx-7 2007 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh .49 4.5 Tính tốn tiêu phanh .51 4.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 52 4.5.2 Thời gian phanh 52 4.5.3 Quãng đường phanh 53 Chương 5: CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA CX-7 2007 56 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết .57 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 57 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 58 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 60 5.5 Kiểm tra phận chấp hành 66 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 67 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 ix Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe ô tô mazda cx-7 2007 DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG 2.1 Các thơng số kỹ thuật xe Mazda CX-7 BẢNG 5.1 Mã chuẩn đoán BẢNG 5.2 Mã chuẩn đốn HÌNH 1.1 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp cố định HÌNH 1.2 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động, xilanh cố định HÌNH 1.3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp tùy động, xilanh bố trí má kẹp HÌNH 1.4 Sơ đồ dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp HÌNH 1.5 Dẫn động thủy lực trợ lực chân khơng HÌNH 1.6 Dẫn động phanh thủy lực trợ lực khí nén HÌNH 1.7 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén xe tơ đơn khơng có rơ mooc HÌNH 1.8 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe HÌNH 1.9 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong HÌNH 2.1 Hình ảnh thực tế xe tơ Mazda CX-7 HÌNH 2.2 Hình vẽ tổng thể xe Mazda CX-7 HÌNH 2.3 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái tơ Mazda CX-7 HÌNH 3.1 Hê thống phanh xe mazda cx-7 2007 HÌNH 3.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS HÌNH 3.3 Giai đọan tăng áp suất HÌNH 3.4 Giai đoạn giảm áp suất HÌNH 3.5 Giai đoạn giữ áp suất HÌNH 3.6 Giai đoạn tăng áp suất HÌNH 3.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động sử dụng xe x Chương 5: CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA CX-7 2007 Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ôtô hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả không khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 56 Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ơtơ chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 57 - Ngoài cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 58 phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo AfBS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ ● Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng không Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 59 Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hồng Việt 60 e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Bảng 5.2 Mã chuẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le van điện chấp hành - Rơle điều khiển Chập mạch rơ le van điện -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le môtơ bơm chấp hành Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 61 Chập mạch mạch - Rơle điều khiển rơ le môtơ bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc nối bánh xe trước trái mạch van điện Hở mạch hay ngắn chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 10 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 11 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 12 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng 13 Cảm biến tốc độ bánh - Cảm biến tốc độ xe sau trái bị hỏng bánh xe 14 Hở mạch cảm biến tốc - Rôto cảm biến tốc độ độ bánh xe sau phải bánh xe hay trước trái Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 62 Hở mạch cảm biến tốc - Dây điện, giắc nối độ bánh xe sau trái hay cảm biến tốc độ bánh xe trước phải 15 16 Hỏng hai rôto cảm - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe biến tốc độ 17 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm chấp - Môtơ bơm, ắc quy hành bị kẹt hay hở rơle 18 mạch môtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 63 c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 64 - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng 19 Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 20 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước phải trước bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến 21 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước bên trước bên trái thấp trái - Lắp đặt cảm biến 22 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ sau bên phải sau bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến 23 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước sau sau bên trái bên trái - Lắp đặt cảm biến 24 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt độ phía 65 Mã Các kiểu nháy Chẩn đốn Phạm vi hư hỏng cảm biến tốc độ phía trước bên phải trước bên phải Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến 25 thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên trái trước bên trái 26 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên trái sau bên trái 27 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên phải sau bên phải 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 66 Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mơ tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 67 a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 68 KẾT LUẬN Được hướng dẫn tận tình thầy giáo T.s Nguyễn Hồng Việt thầy mơn Ơ tơ Máy cơng trình, em hồn thành đồ án với đề tài: “Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mazda Cx-7 2007” Với đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh, nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Mazda Motor corporation “2007 Mazda cx-7 workshop manual” in U.S.A February 2006 [3] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [5] https://www.dcperformance.co.uk/cheap/1230719/mazda/black-diamondrear-12-grooved-brake-discs/kbd1698g12.html [6] https://www.dcperformance.co.uk/cheap/389311/mazda/ebc-standardfront-brake-discs/d1698.html [7] [8] https://www.auto-data.net/en/mazda-cx-7-2.3-i-16v-fwd-260hp-11440 Lê Văn Tụy “Tính tốn thiết kế - kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại học Bách Khoa Đà Nẵng; Đà nẵng 2010 Sinh viên thực hiện: Lê Anh Kiệt Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Hoàng Việt 70 ... chung hệ thống ABS 15 vii Khảo sát tính tốn hệ thống phanh xe tô mazda cx- 7 20 07 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ XE Ô TÔ MAZDA CX- 7 20 07 16 2.1.Các thông số kỹ thuật xe ô tô Mazda CX- 7 17. .. quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe ô tô MAZDA CX- 7 20 07 Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe tơ MAZDA CX- 7 20 07 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe tơ MAZDA CX- 7 20 07 Chương... KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA CX- 7 3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Mazda CX- 7 3.1.1 Giới thiệu chung hệ thống phanh xe Mazda CX- 7 Hình 3.1 Hê thống phanh xe mazda