Tính toán thiết kế hệ thống thủy lực xe hooklift fd140 4wd

Tuy nhiên, một đề tài thiết kế là khá rộng, nó đề cập đến nhiều vấn đề cần đòi hỏi phải có kiến thức chuyên sâu, thời gian để nghiên cứu và thực nghiệm. Mặc dù đã rất cố gắng, nhưng với khả năng, hàm lượng kiến thức hạn hẹp của bản thân, cũng như thời gian hạn chế nên bài luận văn của em còn nhiều khiếm khuyết và chưa hoàn thiện. Em mong các thầy và các bạn góp ý để bài luận văn này được hoàn thiện hơn. Em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo em trong suốt quá trình em làm đề tài, để có thể hoàn thành được bài luận văn này. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong Viện Cơ Khí – Kỹ Thuật Ô Tô trường Đại Học Giao Thông Vận Tải TPHCM cùng các bạn học đã tạo điều kiện và giúp đỡ em trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận văn.

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC XE HOOKLIFT FD140-4WD

Chuyên ngành: Cơ khí ô tô

Sinh viên thực hiện: Ngô Minh Hiền

Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thành Sa

Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH 3

DANH MỤC BẢNG BIỂU 5

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẾ VÀ NHIỆM VỤ 7

1.1 Giới thiệu về Công ty Cổ phần Tập đoàn Trường Hải 7

1.2 Giới thiệu trung tâm R&D ô tô và phòng thiết kế hệ thống thủy lực 14

1.2.1 Giới thiệu trung tâm R&D ô tô 14

1.2.2 Phòng thiết kế hệ thống thủy lực 16

1.3 Thông tin về công trình sinh viên làm việc 16

1.3.1 Nhiệm vụ 16

1.3.2 Quy trình làm việc 17

1.3.3 Công việc tìm hiểu được về thực tế 17

CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU KẾT CẤU, PHƯƠNG ÁN CHỌN XE HOOKLIFT 18

2.1 Tìm hiểu và phân loại kết cấu xe Hooklift 18

2.1.1 Tìm hiểu xe chở rác thùng rời- Xe Hooklift 18

2.1.2 Kết cấu tổng quát xe Hooklift 19

2.2 Tìm hiểu về cấu tạo, chức năng các loại van thủy lực 24

2.3 Tham khảo thiết kế sơ bộ, nguyên lí hoạt động hệ thống thủy lực Hooklift 35

2.3.1 Thiết kế sơ bộ sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực xe Hooklift 35

2.3.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống thủy lực 37

2.4 Phân tích lựa chọn phương án tính chọn xe Hooklift 38

2.4.1 Yêu cầu khách hàng 38

2.4.2 Phân tích chọn cấu hình xe cơ sở 39

2.5 Tìm hiểu thiết kế tham khảo hệ thống thủy lực 46

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN HỆ THỐNG THỦY LỰC XE HOOKLIFT FD140-4WD 48

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1 1 Tổng quan khu công nghiệp THACO Chu Lai 7

Hình 1 2 Sáu lĩnh vực của THACO 13

Hình 1 3 Giá trị cốt lõi 8T trong văn hóa của THACO 14

Hình 1 4 Trung tâm R&D 15

Hình 2 1 Xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu kéo, đẩy thủy lực 18

Hình 2 2 Xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu tay quay nâng thùng hàng 19

Hình 2 3 Kết cấu chính xe Hooklift 19

Hình 2 4 Cơ cấu Hooklift 20

Hình 2 5 Cấu tạo cơ cấu Hooklift 20

Hình 2 6 Hình ảnh mẫu sơ bộ khoang nhận rác và khoang chứa rác 21

Hình 2 7 Cữa sau thùng Hooklift 21

Hình 2 8 Hệ thống chứa nước rỉ thải trong thùng 22

Hình 2 9 Thiết bị nạp rác cố định của SAMCO 22

Hình 2 10 Cơ cấu cặp và máng rời 23

Hình 2 11 Bộ nguồn thủy lực dung động cơ điện SAMCO 23

Hình 2 12 Van điều khiển lưu lượng 24

Hình 2 13.Sơ đồ nguyên lí van điều khiển lưu lượng 25

Hình 2 14 Van điều khiển áp suất 26

Hình 2 15 van điều áp 3 cữa 27

Hình 2 16 Van một chiều không điều khiển 27

Hình 2 17 Van một chiều điều khiển mở dòng ngược 28

Hình 2 18 Van một chiều có thể khóa được 28

Hình 2 19 Van một chiều kép có điều khiển 28

Hình 2 20 Van điều khiển thủy lực điện 29

Hình 2 21 Sơ đồ cấu tạo van điều khiển 30

Hình 2 22 Kết cấu của van điều chỉnh hai cấp áp suất 31

Hình 2 23 Sơ đồ cấu tạo van cân bằng 32

Hình 2 24 Sơ đồ van cân bằng loại HC 32

Hình 2 25 Sơ đồ nguyên lí van cân bằng 32

Hình 2 26 Van chống lún thủy lực 33

Hình 2 29 Sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực 36

Hình 2 30 Sơ đồ hỉnh ảnh mẫu theo yêu cầu từ khách hàng 38

Hình 2 31 Ảnh chụp thực tế xe ben FD150-4WD tại THACO 39

Hình 2 32 Bản vẽ xe cơ sở và thông số xe ben FD140-4WD 40

Hình 2 33 Mô tả trạng thái làm việc cơ cấu Hooklift kiểu nâng-đẩy 41

Hình 2 34 Cơ cấu Hooklift kiểu nâng-đẩy 41

Hình 2 35 Tọa độ điểm đặt ban đầu trên xe FD140-4WD 42

Hình 2 36 Mô tả cơ cấu xy lanh gập 44

Hình 2 37 Mô phỏng nâng hạ khi thùng chịu lực trên móc và khung chassic 45

Hình 2 38 Mô phỏng nâng hạ khi thùng chịu lực trên móc và mặt đất 46

Hình 3 1 Cấu tạo xy lanh thủy lực 49

Hình 3 2 Xy lanh thủy lực tiêu chuẩn của Hàn Quốc 49

Hình 3 3 xy lanh gập xe Hooklift FD140-4WD từ nhà máy THACO 50

Hình 3 4 xy lanh gập xe Hooklift FD140-4WD khi hạ thùng 50

Hình 3 5 Cơ cấu gập của xe Hooklift FORDLAND FD140-4WD 51

Hình 3 6 Bản vẽ thiết kế sau khi tính toán chọn xy lanh gập 54

Hình 3 7 Tham khảo kí hiệu kích thước chọn xy lanh theo tiêu chuẩn 54

Hình 3 8 Mô phỏng xy lanh nâng 56

Hình 3 9 Xy lanh nâng xe Hooklift FD140-4WD chụp từ nhà máy THACO 56

Hình 3 10 Bản vẽ thiết kế sau khi tính toán chọn xy lanh nâng 59

Hình 3 11 Ảnh thực tế xy lanh khóa trên xe Hooklift FD 140-4WD 60

Hình 3 12 cơ cấu xy lanh khóa trên xe Hooklift FD 140-4WD 60

Hình 3 13 Bản vẽ thiết kế sau khi tính toán chọn xy lanh khóa 62

Hình 3 14 Xy lanh chống lật trên xe Hooklift FD 140-4WD 63

Hình 3 15 cơ cấu Xy lanh chống lật trên xe Hooklift FD 140-4WD 63

Hình 3 16 Bản vẽ thiết kế sau khi tính toán chọn xy lanh chống lật 65

Hình 3 17 Bơm thủy lực trên xe Hooklift FD140-4WD 66

Hình 3 18 Bơm nhập khẩu CBT-F563 67

Hình 3 19 Thùng dầu 68

Hình 3 20 Kết cấu và kí hiệu thực tế thùng dầu 68

Hình 3 21 Thùng dầu của hệ thống thủy lực trên xe Hooklift FD140-4WD 69

Hình 3 22 Thùng dầu của hệ thống thủy lực trên xe Hooklift 70

Hình 3 23 Kết cấu các loại ống mềm 74

Hình 3 24 Các mối nối ống dầu thủy lực trên xe Hooklift FD140-4WD 75

Hình 3 25 Ống dầu mềm thủy lực trên xe Hooklift FD140-4WD 75

Hình 3 26 a) Ống nối vặn ren; b) Ống nối siết chặt bằng đai ốc 77

Hình 3 27 Nối vành ren (Ermeto) 77

Hình 3 28 Nối ren va đập (Ermeto) 78

Hình 3 29 a) Nối ống mềm; b) Khớp nối nhanh 78

DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2 1 Chú thích các chi tiết trên sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực 36

Bảng 2 2 bảng tính toán khối lượng xe FORLAND FD140-4WD 40

Bảng 2 3 Thông số tải trọng xe 42

Bảng 2 4 Bảng tọa độ điểm đặt ban đầu trên xe FD140-4WD 43

Bảng 3 1 Bảng công thức tính chọn xy lanh gập 53

Bảng 3 2 Bảng công thức tính chọn xy lanh gập sau khi chọn bơm 53

Bảng 3 3 Bảng chọn đường kính bore, rod theo tiêu chuẩn 55

Bảng 3 4 Bảng công thức tính chọn xy lanh nâng 58

Bảng 3 5 Bảng công thức tính chọn xy lanh nâng sau khi chọn bơm 59

Bảng 3 6 Bảng công thức tính chọn xy lanh khóa 61

Bảng 3 7 Bảng công thức tính chọn xy lanh khóa sau khi chọn bơm 62

Bảng 3 8 Bảng công thức tính chọn xy lanh chống lật 64

Bảng 3 9 Bảng công thức tính chọn xy lanh chống lật sau khi chọn bơm 65

Bảng 3 10 Bảng công tính tính các giá trị của bơm thủy lực 67

Bảng 3 11 Bảng tính thể tích thùng dầu thủy lực 70

Bảng 3 12 Phân loại độ nhớt ISO đối với dầu thuỷ lực theo DIN E51524 72

Bảng 3 13 Bảng phân tích các loại dầu thủy lực theo tiêu chuẩn ISO VG 72

Bảng 3 14 Tính chọn ống thủy lực 76

Trong xu hướng mở rộng hội nhập hợp tác giữa các nền kinh tế trên toàn thế giới tạo ra cho doanh nghiệp rất nhiều cơ hội nhưng bên cạnh đó cũng không ít những thách thức, song doanh nghiệp nào cũng đặt ra mục tiêu hàng đầu là tối đa hoá lợi nhuận, mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất Để đạt được điều đó, đòi hỏi các nhà quản lý phải có những biện pháp thiết thực trong hoạt động kinh doanh sản xuất của mình

Cân bằng chuyền là một trong những hoạt động hiệu quả nhất để giảm tối đa chi phí, nâng cao hiệu suất làm việc, tăng lợi nhuận trong sản xuất

Sau một thời gian làm việc tại nhà máy lắp ráp xe bus thuộc công ty cổ phần Ô TÔ TRƯỜNG HẢI với mục đích làm quen với thực tế sản xuất, tích lũy kinh nghiệm, nâng cao tay nghề tìm hiểu cách thức tổ chức quản lý sản xuất của doanh nghiệp để có cái nhìn đầy đủ về ngành học Cùng với sự hướng dẫn tận tâm của thầy giáo hướng dẫn và quý anh chị trong công ty, chúng em đã hoàn thành nhiệm vụ của mình Qua đây, em

xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Quản đốc và tất cả anh chị trong công ty Trưởng bộ

phận Thiết kế Thùng- Phòng Nghiên cứu và phát triển sản phẩm xe tải THACO (R&D)

và anh Nguyễn Tấn Tín – Nhóm trưởng nhóm Thiết kế Hệ thống Thủy lực, đã nhiệt

tình giúp đỡ em có một đợt thực tập làm việc rất bổ ích, thu được nhiều kiến thức mới có ích cho công việc chuyên ngành sau khi ra trường

Do lần đầu em viết luận văn nên khó tránh khỏi những sai sót Nếu có chỗ nào còn thiếu sót, em rất mong nhận được sự góp ý của quý Thầy Cô Trong quá trình làm báo cáo do sự hiểu biết còn hạn chế, nên bài báo cáo không tránh khỏi những thiếu sót Rất mong được sự chỉ dẫn của thầy cô và lãnh đạo nhà máy Cuối cùng em xin chúc quý Thầy Cô luôn dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp cao quý Chúc quý công ty và anh chị và đồng nghiệp đạt được nhiều thành công trong việc, công ty ngày một phát triển

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 12 năm 2022 Sinh viên thực hiện

Ngô Minh Hiền

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẾ VÀ NHIỆM VỤ 1.1 Giới thiệu về Công ty Cổ phần Tập đoàn Trường Hải

Công ty Cổ phần Tập đoàn Trường Hải được thành lập vào ngày 29/04/1997 Người sáng lập là ông Trần Bá Dương, hiện là Chủ tịch Hội đồng Quản trị THACO Văn phòng Tổng quản TP.HCM đặt tại Tòa nhà IIA, số 10 đường Mai Chí Thọ, phường Thủ Thiêm, Quận 2 Tổng số nhân sự hiện nay khoảng 20.000 người

Sau 25 năm hình thành và phát triển, THACO đã trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành, trong đó Cơ khí và Ô tô là chủ lực, đồng thời phát triển các lĩnh vực sản xuất kinh doanh bổ trợ cho nhau, tạo ra giá trị cộng hưởng và nâng cao năng lực cạnh tranh, bao gồm: Nông nghiệp; Đầu tư xây dựng; Logistics và Thương mại & Dịch vụ

THACO là doanh nghiệp hàng đầu và có quy mô lớn nhất tại Việt Nam về lĩnh vực sản xuất lắp ráp ô tô, với chuỗi giá trị từ nghiên cứu phát triển sản phẩm (R&D), sản xuất linh kiện phụ tùng, lắp ráp ô tô, đến giao nhận vận chuyển và phân phối, bán lẻ Sản phẩm có đầy đủ các chủng loại: xe tải, xe bus, xe du lịch, xe chuyên dụng và đầy đủ phân khúc từ trung cấp đến cao cấp với doanh số và thị phần luôn dẫn đầu thị trường Việt Nam trong nhiều năm qua

Hình 1.0.1 Tổng quan khu công nghiệp THACO Chu Lai Hình 1 1 Tổng quan khu công nghiệp THACO Chu Lai

đầu tư 2.500 tỷ đồng, công suất ban đầu 25.000 xe/năm Nhà máy được trang bị các dây chuyền công nghệ hiện đại gồm: dây chuyền hàn cabin xe tải, dây chuyền hàn thân xe bus, dây chuyền lắp ráp xe tải, dây chuyền lắp ráp xe bus, dây chuyền nhúng ED, dây chuyền sơn; cùng với hệ thống nhà xưởng: xưởng chế tạo, xưởng đóng thùng, xưởng hóa chất, xưởng kiểm định và các khu vực chức năng khác như đường thử xe, khu vực xử lý nước thải Tháng 9/2004, mẫu xe CKD đầu tiên - Kia tải K2700II đã được xuất xưởng Tháng 5/2011, THACO xuất xưởng các sản phẩm xe tải, xe ben, xe chuyên dụng và xe khách mang thương hiệu Thaco - Hyundai, đồng thời trở thành đơn vị chính thức và duy nhất tại Việt Nam sản xuất & lắp ráp đầy đủ các dòng sản phẩm xe thương mại của Hyundai Motors

Sau một thời gian phát triển, đến nay, các xưởng của nhà máy đã phát triển thành các công ty chuyên biệt Năm 2011, phân xưởng sản xuất xe bus được tách ra thành Công ty TNHH MTV sản xuất và lắp ráp ôtô khách Trường Hải Ngày 01/11/2011, Công ty TNHH sản xuất và lắp ráp ô tô Chu Lai - Trường Hải chính thức đổi tên thành Công ty TNHH MTV SX&LR ô tô tải Chu Lai - Trường Hải, đảm nhận nhiệm vụ sản xuất, lắp ráp dòng sản phẩm xe tải, xe ben và đầu kéo Đến nay công suất nhà máy Thaco Tải đạt 50.000 xe/năm

Tại Nhà máy Thaco Tải, cùng với hệ thống dây chuyền sản xuất, lắp ráp công nghệ cao, đồng bộ là hệ thống các phân xưởng như: xưởng hàn, xưởng sơn, xưởng lắp ráp, xưởng kiểm định, kho vật tư, Từ đây, Thaco đã sản xuất, lắp ráp và đưa ra thị trường các sản phẩm xe tải/ben đa dạng về phân khúc, chủng loại và tải trọng, gồm xe tải, xe ben, xe đầu kéo, tải trọng từ 750kg đến 40 tấn, mang các thương hiệu Thaco Towner, Thaco Forland, Thaco Ollin, Foton Auman, Thaco Frontier, Mitsubishi Fuso, có mặt ở hầu hết các phân khúc thị trường, với những ưu điểm vượt trội về công năng và hiệu quả kinh tế, phù hợp với và điều kiện sử dụng tại Việt Nam, đáp ứng nhu cầu sử dụng của nhiều đối tượng khách hàng ở từng địa bàn khác nhau, được khách hàng tin tưởng lựa chọn

Tổ chức và các lĩnh vực hoạt động:

Cấu trúc THACO bao gồm: 2 Tập đoàn trực thuộc là THACO AUTO - điều hành toàn bộ mảng sản xuất, kinh doanh ô tô của THACO; THAGRICO - điều hành mảng Nông nghiệp Có 4 Tổng công ty là THACO Industries - phụ trách lĩnh vực Cơ khí &

Công nghiệp hỗ trợ; THADICO - phụ trách lĩnh vực Đầu tư xây dựng; THILOGI - phụ trách lĩnh vực Giao nhận vận chuyển (Logictics); THISO - phụ trách lĩnh vực Thương

mại - Dịch vụ

❖ Lĩnh vực ôtô (THACO AUTO)

THACO AUTO là ngành nghề chính yếu và chủ lực của THACO trong suốt hơn hai thập kỷ phát triển Sau tái cấu trúc vào năm 2021, THACO AUTO hoạt động theo mô hình tập đoàn (Sub-Holding) phụ trách lĩnh vực nhập khẩu, sản xuất lắp ráp, phân phối, bán lẻ và dịch vụ sửa chữa ô tô, xe máy Mô hình kinh doanh được thiết lập theo chuỗi giá trị từ Sản xuất (tại Chu Lai) đến Kinh doanh (Phân phối và Bán lẻ) bao gồm các chủng loại xe từ xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW; Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 383 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp cả nước

• Sản xuất

THACO AUTO là tập đoàn hàng đầu về lĩnh vực sản xuất lắp ráp ô tô, đáp ứng nhu cầu thị trường trong nước và xuất khẩu Tổ hợp Sản xuất lắp ráp Ô tô được đặt tại KCN THACO CHU LAI, bao gồm 7 nhà máy được chuyển giao công nghệ từ Nhật Bản, Hàn Quốc, Pháp… với hệ thống máy móc tự động, ứng dụng số hóa trong quản trị sản xuất

• Trung tâm nghiên cứu và phát triển sản phẩm R&D

Nghiên cứu, phát triển sản phẩm (R&D) là yêu cầu tất yếu nhằm tạo ra giá trị gia tăng cho sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp, nhất là trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư đặt ra yêu cầu ngày càng cao về ứng dụng công nghệ thế hệ mới vào hoạt động sản xuất kinh doanh

Trung tâm R&D được đầu tư các phần mềm thiết kế hiện đại để nâng cao năng lực nghiên cứu và phát triển sản phẩm như bộ phần mềm thiết kế tổng thể Catia V6, phần mềm mô phỏng khí động học HyperWorks, phần mềm Teamcenter…; đồng thời đầu tư hệ thống máy móc, trang thiết bị tiên tiến như máy scan 3D, thiết bị đo độ rung, độ ồn, cầu nâng cân bằng (Nhà máy Bus THACO); máy đo gia tốc phanh, camera hồng ngoại MÔ PHỎNG, TÍNH TOÁN - HYPERWORKS

• Mô phỏng phân tích, quản lý dữ liệu tuyến tính và phi tuyến tính

THIẾT KẾ 3D - CATIA

• Giải pháp tối ưu trong tính toán kiểm bền, tăng độ chính xác • Thể hiện quá trình lắp ráp chi tiết

THIẾT KẾ 2D - AUTOCAD

• Mô tả, tính toán tổng quan và chi tiết sản phẩm • Thể hiện kích thước thật, dung sai lắp ghép

• Sản xuất và lắp ráp

Được đầu tư nâng cấp và xây dựng mới theo hướng tự động hóa và ứng dụng số hóa trong quản trị để sản xuất hàng loạt theo yêu cầu riêng biệt của khách hàng Tổ hợp Sản xuất Lắp ráp Ô tô gồm: nhà máy THACO KIA, nhà máy THACO MAZDA, nhà máy LUXURY CAR, nhà máy xe Du lịch chuyên dụng cao cấp, nhà máy sản xuất xe Mô tô, nhà máy THACO BUS, nhà máy THACO TẢI

• Xuất khẩu

Hiện nay, THACO AUTO đang thực hiện chiến lược tham gia chuỗi giá trị toàn cầu với các thương hiệu ô tô quốc tế sản xuất tại Việt Nam và xuất khẩu ô tô, linh kiện phụ tùng sang các nước ASEAN và thế giới Trong giai đoạn khó khăn do dịch bệnh, THACO AUTO đã tích cực tìm các giải pháp tháo gỡ để đẩy mạnh xuất khẩu

• Kinh Doanh

Kinh doanh ô tô & xe máy của THACO AUTO bao gồm hoạt động phân phối đa dạng các chủng loại xe từ xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW, Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 400 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp tỉnh/thành Việt Nam từ Bắc đến Nam

❖ Lĩnh vực Nông nghiệp (THAGRICO)

THAGRICO được thành lập vào năm 2019, là lĩnh vực sản xuất kinh doanh được đầu tư với quy mô rất lớn của THACO, hoạt động trong các lĩnh vực: Trồng trọt, Chăn nuôi, Cung cấp vật tư & thiết bị

THAGRICO kế thừa nền tảng quản trị công nghiệp hiện đại, mô hình sản xuất tích hợp trên vùng trồng quy mô lớn, cùng tiềm lực tài chính mạnh mẽ từ THACO, ứng dụng

công nghệ Sinh học – Số hóa với lộ trình phù hợp, chuyên biệt, đồng bộ cho từng nhóm cây trồng, vật nuôi

❖ Lĩnh vực Cơ khí và Công nghiệp phụ trợ • Gia công cơ khí:

Được đầu tư dây chuyền công nghệ hiện đại như dây chuyền xả băng, cắt tấm, cắt dán định hình, cắt nhiệt, … cùng đội ngũ công nhân, kỹ thuật được đào tạo bài bản, chuyên nghiệp, Tổ hợp sản xuất và gia công Cơ khí có thể đáp ứng đa dạng nhu cầu gia công của khách hàng

• Xây dựng & MEP:

Thiết kế, sản xuất, lắp dựng trọn gói nhà thép tiền chế các công trình dân dụng, công nghiệp, giao thông hạ tầng và thương mại – dịch vụ Thiết kế, gia công, lắp đặt các sản phẩm cơ khí xây dựng (canopy thép, lan can cầu thang thép, hàng rào thép, …)

• Thiết bị công nghiệp:

Sản xuất và cung cấp các dây chuyền, thiết bị (đồ gá, xe tự hành, …) phục vụ cho các các ngành công nghiệp như ô tô, chế biến nông – lâm sản, thương mại dịch vụ

• Nông – Lâm nghiệp:

Phát triển lĩnh vực cơ khí nông – lâm nghiệp với cách làm khác biệt hướng đến tạo ra những giá trị mới cho nông nghiệp thông qua phương thức quản lý công nghiệp

• Cơ khí ôtô:

Với hệ thống máy móc thiết bị hiện đại nhập khẩu từ Hàn Quốc, Nhật Bản như: máy chấn CNC, máy đột, dập, máy cắt thủy lực, hệ thống robot hàn kết hợp với đồ gá (jig), hệ thống conveyor cùng sự đầu tư lớn cho hoạt động nghiên cứu và phát triển sản phẩm (R&D), Tổ hợp sản xuất và gia công các sản phẩm cơ khí ô tô chất lượng, đáp ứng đa dạng nhu cầu của khách hàng

• Khuôn mẫu:

Công cụ quản trị tinh gọn và quản lý chất lượng nhằm nâng cao năng suất, hiệu quả hoạt động, giảm chi phí và kiểm soát chất lượng sản phẩm trên từng công đoạn Hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn IATF/16949, ISO:9001, hệ thống quản lý môi trường theo tiêu chuẩn ISO:14001 cùng các công cụ quản lý tiên tiến như Kaizen, TPM, TQM, 5S, … được áp dụng trong suốt quá trình sản xuất

Nhà máy được đầu tư công nghệ hiện đại tương đương với dây chuyền sản xuất nhíp tại Hàn Quốc của Tập đoàn Daewon như: máy cắt thủy lực, lò gia nhiệt cuộn tai, thiết bị định hình tai bao/tai cuộn, lò gia nhiệt cán côn, thiết bị định hình đầu lá nhíp, lò nung nhíp, thiết bị uốn biên dạng lá nhíp ngắn/lá nhíp dài, lò ram

❖ Lĩnh vực Thương mại - Dịch vụ (THISO)

Năm 2020, THACO thành lập Công ty cổ phần thương mại và dịch vụ Quốc tế THISO để đầu tư phát triển đa dạng các loại hình kinh doanh thương mại dịch vụ thông qua hợp tác nhượng quyền, liên doanh liên kết với các đối tác có thương hiệu và tự đầu tư phát triển Các Trung tâm thương mại, dịch vụ nhà hàng ăn uống, trung tâm hội nghị tiệc cưới, khu vui chơi giải trí trong nhà, khu mua sắp cao cấp

❖ Lĩnh vực Giao nhận vận chuyển - Logistics (THILOGI)

Mô hình kinh doanh của THILOGI là sự tích hợp tổng thể các dịch vụ riêng lẻ như vận tải đường bộ, vận tải biển, vận tải nông sản, dịch vụ cảng, hệ thống kho ngoại quan, kho hàng, kho lạnh, … thành chuỗi dịch vụ logistics trọn gói THILOGI xác định tầm nhìn chiến lược là “Trở thành nhà cung ứng chuỗi dịch vụ logistics trọn gói hàng đầu

Việt Nam, vươn tầm khu vực và thế giới” với sứ mệnh “Cung cấp các giải pháp logistics tối ưu, mang lại giá trị và hiệu quả tốt nhất cho khách hàng và đối tác”

Các loại hình dịch vụ kinh doanh Logistics:

❖ Lĩnh vực Đầu tư – Xây dựng (THADICO)

THADICO là tổng công ty trực thuộc THACO hoạt động theo chuỗi giá trị “đầu tư – xây dựng – kinh doanh – quản lý vận hành” với nhiều loại hình sản phẩm THADICO hiện đang tập trung phát triển các dự án về hạ tầng giao thông, Khu công nghiệp, Bất động sản ở và công trình tiện ích; Bất động sản phức hợp và Bất động sản thương mại

Hình 1 2 Sáu lĩnh vực của THACO

❖ Văn hóa của THACO

Với mục tiêu trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành, mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội và có đóng góp quan trọng vào sự phát triển của nền kinh tế Việt Nam, THACO không ngừng đầu tư phát triển sức mạnh nội lực, đổi mới tư duy và hành động, nâng chất, nâng tầm của đội ngũ nhân sự Để làm được những điều này, một trong những yếu tố quan trọng để điều hành, quản trị công ty phải kể đến chính là văn hóa THACO

Luôn quan niệm cán bộ nhân viên là nguồn lực quan trọng tạo nên sự thành công và phát triển bền vững, văn hóa THACO hướng đến việc xây dựng một đội ngũ nhân sự có ý chí mạnh mẽ; thái độ làm việc tích cực; tính sáng tạo cao và ý thức trau dồi năng lực chuyên môn trong môi trường kỷ luật, đóng góp vào sự phát triển của công ty, qua đó trở thành người hữu ích của xã hội, đất nước

Với những đặc thù của lĩnh vực sản xuất công nghiệp, đòi hỏi chất lượng và tầm nhìn về sự phát triển bền vững, THACO lấy kỷ luật làm nền tảng, định hướng để xây dựng văn hóa Theo đó, công ty đề cao và tập trung nâng cao ý thức kỷ luật, hành động kỷ luật, con người kỷ luật trong đội ngũ nhân sự THACO Việc định hướng các ứng xử tại THACO theo tính kỷ luật được hướng dẫn cụ thể bằng các tiêu chuẩn của nguyên tắc 8T:“Tận tâm – Trung thực - Trí tuệ - Tự tin – Tôn trọng – Trung tín – Tận

Hình 1 3 Giá trị cốt lõi 8T trong văn hóa của THACO

Bên cạnh tính kỷ luật, văn hóa THACO còn đề cao tính nhân văn “đóng góp, cống hiến cho xã hội” thông qua sản phẩm và dịch vụ, luôn thể hiện “trách nhiệm với xã hội” Trong những năm qua, “Tiêu chí 8 chữ T” đóng vai trò cốt lõi trong Văn hóa THACO mà mỗi CBNV hướng đến, góp phần tạo nên hình ảnh thương hiệu của

THACO, tiêu biểu cho nền công nghiệp của đất nước

1.2 Giới thiệu trung tâm R&D ô tô và phòng thiết kế hệ thống thủy lực 1.2.1 Giới thiệu trung tâm R&D ô tô

Trung tâm được thành lập vào năm 2011, tổng số nhân sự R&D tại KCN THACO Chu Lai là hơn 370 người, gồm các chuyên gia giỏi được tuyển dụng từ Hàn Quốc, Nhật Bản và kỹ sư được đào tạo bài bản, có kiến thức chuyên sâu trong lĩnh vực thiết kế sản phẩm (từ thiết kế 3D, mô phỏng tính bền, phân tích chọn nguyên liệu đến sản xuất thử để đánh giá và áp dụng vào sản xuất hàng loạt) và kinh nghiệm làm việc tại các tập đoàn Kia Motors (Hàn Quốc), Mazda (Nhật Bản), Peugeot (Pháp), Daewon, Yura, Jiwootech, Wooshin (Hàn Quốc)…Hàng năm, chuyên gia các hãng Altair, Dassault Systemes, Siemens… cũng tổ chức các khóa đào tạo và hội nghị khoa học để huấn luyện cho đội ngũ kỹ sư R&D

Hình 1 4 Trung tâm R&D

Nghiên cứu, phát triển sản phẩm (R&D) là yêu cầu tất yếu nhằm tạo ra giá trị gia tăng cho sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp, nhất là trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư đặt ra yêu cầu ngày càng cao về ứng dụng công nghệ thế hệ mới vào hoạt động sản xuất kinh doanh

Phòng R&D có nhiều bộ phận khác nhau đảm nhận những nhiệm vụ, công việc riêng nhưng luôn gắn kết tạo thành một khối thống nhất để tạo ra những sản phẩm mới, cung cấp cho thị trường Để nghiên cứu và phát triển tạo ra một sản phẩm mới cần phải trải qua nhiều công đoạn khác nhau Và mỗi nhóm, bộ phận sẽ thực hiện một phần trong quá trình tạo ra sản phẩm đó, ví dụ như ở bộ phận Thiết kế thùng thì sẽ chia ra những nhóm nhỏ để thực hiện những công đoạn như thiết kế thùng xe tải, thiết kế thùng đông lạnh, thiết kế thiết bị chuyên dụng, Vì vậy, muốn tạo ra một sản phẩm thì sẽ không thể thiếu một trong những bộ phận này được, nếu không có thì sẽ không sản xuất ra được một chiếc xe hoản chỉnh được

Đội ngũ nhân sự của Phòng R&D hầu hết là những kỹ sư trẻ, năng động, sáng tạo, nhiệt huyết và được đào tạo nâng cao kiến thức và kỹ năng chuyên sâu từ những chuyên gia nước ngoài Để có thể quản lý được những còn người trẻ năng động và giỏi như vậy đòi hỏi những người quản lý ngoài có chuyên môn cao thì còn là một người khiêm tốn, biết đồng cảm, chính trực, có thái độ tích cực, chuyên nghiệp và làm việc nhóm tốt

Với vai trò nghiên cứu các sản phẩm mới và đồng thời phát triển cải tiến các

cao năng lực nghiên cứu và phát triển sản phẩm như bộ phần mềm thiết kế tổng thể Catia V6, phần mềm mô phỏng khí động học HyperWorks, phần mềm Teamcenter, phần mềm mô phỏng dòng chảy nhựa Moldflow…; đồng thời đầu tư hệ thống máy móc, trang thiết bị tiên tiến như máy scan 3D, máy in mẫu 3D, thiết bị đo độ rung, độ ồn, cầu nâng cân bằng (Nhà máy Bus THACO); máy đo gia tốc phanh, đo tốc độ, lưu lượng gió và nhiệt độ, súng bắn nhiệt độ, thiết bị đo lực căng dây đai, camera hồng ngoại

1.2.2 Phòng thiết kế hệ thống thủy lực

Chức năng:

- Thiết kế cấu hình và thiết kế kỹ thuật hệ thống động lực học của xe tải, bus theo kế hoạch phát triển sản phẩm của Công ty

- Biên soạn hồ sơ thiết kế động học xe tải, bus phục vụ sản xuất và bán hàng (Bản vẽ thiết kế 3D/2D; E BOM; Family tree; Tài liệu giới thiệu sản phẩm của xe tải, bus)

- Xây dựng cơ sở dữ liệu có tính kế thừa

Các phần mềm được các kĩ sư và chuyên viên Phòng thiết kế động lực học xe tải, bus đang sử dụng:

- Phần mềm thiết kế 3D Catia V6 - Phần mềm Autocad

1.3 Thông tin về công trình sinh viên làm việc

1.3.1 Nhiệm vụ

Ngày nay hầu như việc nghiên cứu và phát triển sản phẩm, dịch vụ cho các công ty, doanh nghiệp kinh doanh lên mục tiêu và thiết kế các dự án nghiên cứu.Nghiên cứu và thử nghiệm các sản phẩm/dịch vụ mới phát triển sản phẩm đảm bảo tuân theo các quy trình vận hành tiêu chuẩn và tuân thủ các chính sách, hướng dẫn an toàn của pháp luật Phối hợp với các bộ phận khác trong quá trình sản xuất sản phẩm nghiên cứu và phát triển, cải tiến các sản phẩm hiện có của công ty, các nhiệm vụ khác theo yêu cầu của công ty

Theo như bảng phân công đề tài Thực tập tốt nghiệp Em đã được phân công đề

tài “Tính toán, thiết kế Hệ thống thủy lực xe Hooklift FD140-4WD” Công việc

chính lúc này đó là thiết kế sơ bộ hệ thống thủy lực trên xe

1.3.2 Quy trình làm việc

Làm việc tại CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI(THACO GROUP), đặc biệt là tại phòng Nghiên cứu và Phát triển sản phẩm xe Thaco (R&D) em được học hỏi và tích lũy nhiều kiến thức từ công việc thực tế và của các anh chị trong

Trung tâm nói chung và Tổ thiết kế hệ thống thủy lực nói riêng, giúp em hiểu biết hơn ❖ Các công việc tại nhóm Thiết kế Hệ thống Thủy lực:

• Thiết kế điều khiển:

▪ Tính toán nguyên lý điều khiển, vận hành cơ cấu chuyên dụng

▪ Triển khai tài liệu, hướng dẫn quy trình lắp ráp, hướng dẫn sử dụng, vận hành, sửa chữa kết cấu xe chuyên dụng

• Nghiên cứu video, tài liệu kỹ thuật về kết cấu mới, ứng dụng vật liệu mới, tiêu chí an toàn, tiêu chí chất lượng của các hãng xe chuyên dụng trong nước và ngoài nước Từ đó, phối hợp với bộ phận thiết kế thực hiện báo cáo, tham mưu đến ban lãnh đạo định hướng nâng cấp, cải tiến theo các phương pháp được xét duyệt

1.3.3 Công việc tìm hiểu được về thực tế

Đây là việc cơ bản và đầu tiên mà sinh viên nào khi thực tập ở công ty, đặc biệt là thực tập ở phòng R&D cũng phải làm Công việc ở Trung tâm R&D khác với các công việc ở các bộ phận khác, vì công việc chính ở phòng R&D là nghiên cứu và phát triển sản phẩm nên đòi hỏi những cá nhân ở Trung tâm cần có kiến thức chuyên sâu về những sản phẩm mình muốn phát triển Cho nên đây cũng là một việc khá quan trọng nhằm bổ sung kiến thức và tìm hiểu thêm những cái mới để vận dụng vào sản phẩm của mình

Thông qua việc đọc các tài liệu và tìm hiểu về các loại xe chuyên dụng sẽ giúp cho sinh viên thực tập hiểu rõ hơn về xe chuyên dụng trong thực tế được dùng để làm gì và có những loại xe chuyên dụng nào, cấu tạo của xe có gì khác so với những loại xe khác Từ đó, sinh viên thực tập có cái nhìn tổng quan hơn về vị trí, vai trò, công việc mà bộ

2.1 Tìm hiểu và phân loại kết cấu xe Hooklift 2.1.1 Tìm hiểu xe chở rác thùng rời- Xe Hooklift

Xe chở rác thùng rời hay còn được gọi với các tên gọi khác như xe hooklift hay xe chở rác có cơ cấu nâng hạ thùng hàng, hay xe ô tô chở rác tự kéo đẩy nâng hạ thùng hàng là sản phẩm xe chuyên dùng chở rác thuộc danh mục xe môi trường với chức năng chính là vận chuyển, chuyên chở rác thải từ các khu dân cư, khu sản xuất, khu đô thị, khu công nghiệp đến nơi tập kết rác

Xe Hooklift cũng giống như các loại xe chuyên dụng khác bao gồm hai bộ phận chính là xe cơ sở và bộ phận chuyên dụng, ở đây xe cơ sở thường được sử dụng đóng xe hooklift chở rác thùng rời là các loại xe dongfeng, xe hino và xe hyundai với xe dongfeng chúng ta có các loại xe nhập khẩu nguyên chiếc hoặc đóng mới tại Việt Nam, còn trên nền xe hino và hyundai do đặc thù của các loại xe cơ sở này nên thường chỉ có xe sản xuất trong nước

Bộ phận chuyên dụng xe chở rác thùng rời đúng như tên gọi của nó bao gồm hai bộ phận chính là bộ phận nâng hạ và bộ phận thùng chứa rác, ở các xe chuyên dùng khác hệ thống chuyên dùng thường gắn liền với nhau nhưng ở xe chở rác thùng rời do đặc thù công việc nên chia làm hai bộ phận là bộ phận chuyên dùng giúp nâng đỡ thùng hàng, lên xe kết hợp đổ hàng và bộ phận thùng chứa rác thải tách rời nhau có thể đặt trên xe khi vận chuyển hoặc đặt cố định dưới mặt đất để chứa rác

Để nâng đỡ thùng hàng hiện nay người ta sử dụng hai cơ cấu nâng đỡ như sau: -xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu kéo, đẩy thủy lực để nâng thùng hàng

Hình 2 1 Xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu kéo, đẩy thủy lực

Xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu tay quay nâng thùng hàng

Hình 2 2 Xe chở rác thùng rời sử dụng cơ cấu tay quay nâng thùng hàng

2.1.2 Kết cấu tổng quát xe Hooklift

Tìm hiểu sơ bộ về tổng quát các bộ phận tổng thành kết cấu hooklift trên xe chở rác thùng rời trên thị trường

Hình 2 3 Kết cấu chính xe Hooklift

❖ Cơ cấu Hooklift

Hình 2 4 Cơ cấu Hooklift

⁕ Cấu tạo cơ cấu hooklift

Hình 2 5 Cấu tạo cơ cấu Hooklift

❖Kết cấu thùng chứa rác

⁕ Khoang nhận rác và khoang chứa rác

Hình 2 6 Hình ảnh mẫu sơ bộ khoang nhận rác và khoang chứa rác

⁕ Cữa sau thùng Hooklift

Hình 2 7 Cữa sau thùng Hooklift

⁕ Hệ thống chứa nước rỉ rác thải

Hình 2 8 Hệ thống chứa nước rỉ thải trong thùng

❖ Cơ cấu nạp rác

⁕ Thiết bị ép rác cố định

Hình 2 9 Thiết bị nạp rác cố định của SAMCO

Thùng chứa rác, thường được làm từ chất liệu thép cường lực cao, chống móp méo trong quá trình sử dụng, có chức năng chính là chứa rác thải sau khi rác thải được đưa vào thùng Bộ phận máng cuốn ép rác hội tụ hệ thống thủy lực phức tạp của xe, giúp cho rác thải được cuốn gọn và nén vào phần thùng.

⁕ Cơ cấu nạp rác

cơ cấu cặp và máng nạp rời

Hình 2 10 Cơ cấu cặp và máng rời

❖ Bộ nguồn thủy lực

Hình 2 11 Bộ nguồn thủy lực dung động cơ điện SAMCO

a) Van điều khiển lưu lượng:là 1 thiết bị thuộc nhóm van lưu lượng, rất cần thiết trong các hệ thống thủy lực, hệ thống khí nén Nó có nhiều tên gọi khác nhau như: Van điều tiết, van tiết lưu, van điều chỉnh… Dù là với tên gọi nào nhưng nó đều chung 1 nhiệm vụ đó là: điều tiết lưu lượng của dòng chất qua van Không những vậy, sự kết hợp của van tiết lưu với các van phân phối còn giúp điều khiển tốc độ làm việc của xi lanh hay động cơ

Loại van này kiểm soát chất lỏng bằng cách ngăn chặn, chuyển hướng, kiểm soát hoặc hồi dầu Chúng có thể lắp đặt trên cùng một đế (gọi là manifold) hoặc các van kết nối liên tiếp dùng cho cơ giới (monoblock)

Hình 2 12 Van điều khiển lưu lượng

Tiết diện dòng chảy chỉ có thể thay đổi theo tác động bên ngoài như vận hành bằng tay, điều khiển cơ học hoặc điện tử, do đó lưu lượng thực tế qua van bị ảnh hưởng bởi sự chênh lệch áp suất qua van

Hình 2 13.Sơ đồ nguyên lí van điều khiển lưu lượng

Trong các loại van điều khiển hướng thì van thủy lực 1 chiều là đơn giản nhất Nó cho

phép dòng chảy vào một đường và ngăn chặn dòng chảy tự trở lại

b) Van điều khiển áp suất: Van điều khiển áp suất là dạng van được thiết kế nhằm hạn chế bớt áp lực Hầu hết chúng được dựa trên một đường dẫn nhỏ để đẩy đĩa đệm vào một chỗ có lò xo điều chỉnh được Van áp suất có thể đơn giản gồm bi và lò xo hoặc sử

• Ban đầu, một đường dẫn dầu nhỏ đẩy đĩa đệm tác động lò xo

• Khi áp lực từ hệ thống đủ mạnh để chống lại lực của lò xo, van sẽ mở ra, dầu thủy lực sẽ hồi về thùng bớt từ đó hạn chế áp suất

Nhóm van điều khiển áp suất được chia thành 4 loại khác nhau theo chức năng:

• Van an toàn thủy lực / van tràn (Relief valves): giới hạn áp suất lớn nhất của mạch, bảo vệ mạch khỏi tình trạng quá tải

• Van cân bằng thủy lực (counterbalance valves): tạo ra một đối áp để cân bằng với một tải trọng để ngăn nó dịch chuyển vì ảnh hưởng của trọng lượng trong thời gian mạch nghỉ

• Van tuần tự (pressure sequence valves): Thiết lập tuần tự làm việc trước sau của các cơ cấu tác động khi đạt đến ngưỡng áp suất cài đặt

• Van giảm áp thủy lực (pressure-reducing valves): Hạ áp suất để cấp cho các mạch có áp suất khác nhau đang làm việc trên cùng nguồn

Hình 2 14 Van điều khiển áp suất

c) Van điều áp 3 cửa (3 – way pressure regulator)

Một van điều áp 3 cửa là giải pháp tích hợp van điều áp 2 cửa và van giới hạn áp suất trong một van Tuy nhiên, trong chế tạo phải tính đến giải pháp kỹ thuật trùng trạng

thái cho các cửa P, T, A hợp lý để vai trò các van thành phần được tham gia đúng với yêu cầu thực tế

Hình 2 15 van điều áp 3 cữa

d) Các van một chiều (Non-return valves)

-Van một chiều không điều khiển

Hình 2 16 Van một chiều không điều khiển

-Van một chiều có điều khiển (có ba loại van một chiều kiểu này):

+) Van một chiều có điều khiển mở dòng ngược Theo chức năng thông thường của van một chiều, dòng thuận chỉ chảy từ A → B Tuy nhiên, ở van loại này khi có tín hiệu điều khiển X (bằng thủy lực hoặc khí nén), dòng ngược có thể chảy từ B → A

Hình 2 17 Van một chiều điều khiển mở dòng ngược

+) Van một chiều có điều khiển khóa dòng thuận Thông thường dòng thủy lực có thể chảy theo chiều thuận từ A→B, tuy nhiên khi có tín hiệu điều khiển X, chiều thuận cũng sẽ được khóa

Hình 2 18 Van một chiều có thể khóa được

+) Van một chiều kép có điều khiển: Tổ hợp hai van một chiều có điều khiển thành một van (gọi là van một chiều kép có điều khiển)

Hình 2 19 Van một chiều kép có điều khiển

e) Van điều khiển thủy lực điện có tên gọi tiếng anh Electric control hydraulic valve

đây là dòng van được sử dụng để điều chỉnh áp suất hệ thống, điều chỉnh lưu chất khi đi qua van, van được chế tạo với nhiều loại vật liệu khác nhau như Inox, Gang, Đồng, Nhựa điều này giúp cho van có thể làm việc trong nhiều môi trường khác nhau

Thiết bị được thiết kế nhỏ gọn có thể lắp đặt trên các đường ống dẫn dầu, hay các hệ thống đường ống bé, đây là dòng van được đánh giá là có cấu tạo đơn giản nhất, có rất nhiều dòng van khác nhau như: Van thủy lực 5/3, Van thủy lực 5/2, Van thủy lực 4/3, Van thủy lực 4/2, Van thủy lực 3/2 mỗi dòng van thì chúng có thể làm việc phù hợp cho từng hệ thống

Hình 2 20 Van điều khiển thủy lực điện

– Chức năng: Các loại van đều thực hiện chức năng điều khiển các chất lỏng hoặc dầu bên trong hệ thống thủy lực chúng đều hướng tới một mục đích nhất định

– Nguyên lý van thủy lực điều khiển điện: Dựa trên việc cho phép dòng chảy đi qua

hoặc không đi qua van Mỗi dòng van chúng sẽ cho nó đi qua một cách khác nhau, dầu thủy lực chúng sẽ được đưa từ bồn chứa đến các bộ phận cần sử dụng để tạo lực nén sinh công cho hoạt động của máy một các trơn chu

– 3 Chức năng chính như sau:

• Đóng hoặc mở cho dầu đi qua hoặc không cho dầu đi vào hệ thống

• Có khả năng điều tiết lưu lượng dầu ra theo ý muốn, theo lượng và tỷ lệ được cài đặt trước đó

• Giúp phân chia và có khả năng điều hướng dòng chảy của dầu đi vào các bộ phận cần sử dụng

Hình 2 21 Sơ đồ cấu tạo van điều khiển

f) Van điều chỉnh hai cấp áp suất

Trong van này có hai lò xo: Lò xo 1 tác dụng trực tiếp lên bi cầu với vít điều chỉnh, ta có thể điều chỉnh được áp suất cần thiết nhờ thay đổi độ cứng của lò xo Lò xo 2 tác dụng lên con trượt (bi trụ), là loại lò xo yếu chỉ có nhiệm vụ thắng lực ma sát của bi trụ Tiết diện chảy là rãnh hình tam giác Lỗ tiết lưu có đường kính từ 0,8 - 1 mm

Nguyên lý làm việc: Dầu vào van qua cửa (1) có áp suất p1, phía dưới và phía trên con trượt van đều có áp suất Khi áp suất của dầu chưa thắng được lực lò xo 1, thì áp suất p1 ở phía dưới và áp suất p2 ở phía trên bằng nhau, do đó con trượt đứng yên

Nếu áp suất p1 tăng lên, bi cầu sẽ mở ra, dầu sẽ qua van bi chảy về thùng chứa Khi dầu chảy do sức cản của lỗ tiết lưu, nên p1 > p2, tức là có một hiệu áp được hình thành giữa phía dưới và phía trên con trượt là p=p1-p2> 0 (lúc này cửa 3 vẫn đóng)

Chỉ khi p1 tăng cao thắng lực lò xo 2, lúc này cả hai van đều hoạt động Van này làm việc rất êm, không có chấn động Áp suất có thể điều chỉnh trong phạm vi rất rộng là 5 - 63 bar hoặc có thể cao hơn

Hình 2 22 Kết cấu của van điều chỉnh hai cấp áp suất

g) Van cân bằng: là loại thiết bị dùng để cân bằng tổn thất áp suất hoặc lưu lượng giữa

các nhánh tránh hiện tượng dàn có nước dàn không hoặc dàn nước áp lực thấp, dàn áp lực cao Có hai loại van cân bằng là van cân bằng tự động và van cân bằng cơ Van cân bằng tự động thì điều chỉnh dễ dàng hơn

Van điều khiển áp suất loại HC Có nhiều loại van bao gồm trình tự, van dỡ (tháo) tải và van giảm áp, tất cả đều được vận hành bởi sự gia tăng áp lực trong mạch liên hệ ngươc, cảm biến nội bộ hoặc từ xa

Các van có sẵn với van một chiều tích hợp để sử dụng cổng chính là mong muốn Có nhiều loại van bao gồm các van đối lưu và đối trọng, tất cả trong đó được vận hành bằng áp suất tăng trong mạch, cảm nhận trong nội bộ hoặc từ xa qua mạch liên hệ ngược điều khiển

Về công dụng của van cân bằng, như đã giới thiệu từ đầu dòng van này được lắp đặt vào hệ thống với nhiệm vụ:

• Cân bằng nhiệt độ, áp suất về mức ổn định và ở ngưỡng cho phép trong quá

⁕ Cấu tạo

Hình 2 23 Sơ đồ cấu tạo van cân bằng

Về cơ bản, nguyên lý hoạt động của van cân bằng có điều khiển tương tự như van cân bằng thông thường, chỉ khác là khi có tín hiệu điều khiển tức là khi chất lỏng đi vào cửa điều khiển làm cho con trượt di chuyển lên trên, nếu áp suất của chất lỏng tăng dần thắng trở lực gây ra bởi lò xo của van an toàn, từ đó sẽ thay đổi trạng thái

Hình 2 24 Sơ đồ van cân bằng loại HC

Hình 2 25 Sơ đồ nguyên lí van cân bằng

• Thân van: được đúc nguyên khối bằng vật liệu inox, đồng, gang hoặc nhựa, thép… Mỗi vật liệu đều có khả năng chịu bền, chịu nhiệt và chịu áp lực cao trong giới hạn

nhất định Thân van được thiết kế kết nối với đường ống dạng lắp ren hoặc lắp bích tùy thuộc kích cỡ

• Đĩa van: bộ phận trực tiếp tiếp xúc với dòng chảy lưu chất nên được chế tạo bằng chất liệu inox chống ăn mòn tốt

• Trục van: Nhiệm vụ kết nối bộ điều khiển và đĩa van, khi van vận hành trục van sẽ truyền chuyển động tư bộ điều khiển xuống đĩa van

• Bộ phận điều khiển: đa số được thiết kế dạng tay quay hoặc núm xoay để điều khiển van Một số hệ thống có van cần bằng động với các thông số được thiết lập trước để đảm bảo tốc độ dòng chảy được kiểm soát và điều chỉnh ổn định

h) Van chống lún thủy lực: hay còn gọi van chống tụt thủy lực tiếng anh Hydraulic

anti-drop valve là một loại van thủy lực được sử dụng để giúp cho các thiết bị trong hệ thống giữ được nguyên vị trí trước khi bơm thủy lực được vận hành Van chống lún thủy lực giúp các hệ thống, thiết bị không bị tụt, trôi hay lún khi ngưng hoạt động, giúp đảm bảo cho quá trình hoạt động tốt nhất và đảm an toàn hệ thống và người vận hành Van

chống lún thủy lực còn được sử dụng để chia đều lượng dầu đi vào các xi lanh

⁕Van chống lún thủy lực được sử dụng để lắp đặt cho nhiều hệ thống, thiết bị thủy lực trong các khu công nghiệp, xe nâng, xe tô, xe kéo, các máy móc sản xuất, tay robot, khớp nối, có thể chịu được nhiệt độ cao, áp suất lớn và dùng tốt với hầu hết các máy móc vận hành dầu nhớt, dây chuyền sản xuất, các khu sản xuất, chế biến, khai thác và gia công

Hình 2 26 Van chống lún thủy lực

Hình 2 27 Sơ đồ nguyên lí van chống lún thủy lực

Cấu tạo van chống lún thủy lực

Van chống lún thủy lực có cấu tạo đơn giản và thường các loại sau: • Van chống lún thủy lực bắt ren

• Van chống lún thủy lực lắp đế • Van chống lún 1 chiều

• Van chống lún 2 chiều

• Van chống lún 2 chiều vuông

Cấu tạo van chống lún thủy lực có nhiều điểm giống với van một chiều bao gồm các bộ phận như:

• Thân van chống lún thủy lực có dạng hình vuông, hình hộp chữ nhật được làm bằng các chất liệu inox, đồng, gang, thép được đúc nguyên khối với độ bề cao và khả năng chống ăn tốt Trên thân van gồm nhiều lỗ, tùy theo từng kiểu loại

• Đầu vào dầu và đầu ra dầu được thiết kế kiểu bắt ren dùng để kết nối với đầu vào và ra của các thiết bị thủy lực

• Đường trích dầu dùng để dẫn dầu vào van

⁕ Nguyên lí hoạt động: Cấp nguồn điện cho van chống lún thủy lực sau đấy sử dụng

các loại van gạt, van điện, bơm thủy lực để cho dầu đi vào van chống lún, lúc này dầu sẽ đi qua đường trích và được cho lên van theo một chiều khiến xi lanh 1 chiều, 2 chiều hoạt động Khi ngưng cấp điện van ngưng hoạt động, lúc này bơm ngưng quay, dầu sẽ ngưng cấp, van một chiều đóng lại, khiến dầu không chảy ngược trở về Lúc này xi lanh ngưng hoạt động và đứng yên ở vị trí hiện tại mà không bị tụt, lún xuống

⁕ Ứng dụng trong hệ thống thủy lực: Van chống lún có thể được ứng dụng mạnh mẽ

để bảo vệ hệ thống từng phần, bảo vệ từng giai đoạn hoặc đảm bảo an toàn cho hệ thống khi bị quá tải, quá áp

2.3 Tham khảo thiết kế sơ bộ, nguyên lí hoạt động hệ thống thủy lực Hooklift 2.3.1 Thiết kế sơ bộ sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực xe Hooklift

Những nhiệm vụ chính trong thiết kế sơ bộ hệ thống thủy lực trên xe hookliftt: - Thiết kế mạch thủy lực sơ bộ về hệ thống

- Tính toán các thông số chính của xy lanh thủy lực, bơm nguồn, thùng dầu, ống dầu

- Tính chọn các phần tử theo tài liệu và theo tiêu chuẩn quốc tế - dẫn chứng một vài hình ảnh thực tế

Hình 2 28 Hệ thống thuỷ lực gắn trên xe Hooklift

Hình ảnh tư liệu lấy từ THACO hệ thống thủy lực được gắn trên xe cơ sở với cơ cấu cơ khí chuyên dụng để vận hành hệ thống một cách trơn tru, hiệu quả năng suất cao Sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực xe hoolift này là dạng sơ đồ thể hiện một cách khái quát đến chi tiết cấu trúc của một thiết bị cơ cấu các phần tử trong sơ đồ Nhưng với dạng sơ đồ này, các bộ phận lại không theo trật tự lắp đặt của chúng Sơ đồ nguyên lý chỉ là vẽ sao cho người nhìn thấy được một cách rõ ràng nhất những bộ phận bên trong nó cùng vơi các phần tử xy lanh các van điều khiển, bơm thủy lực và đường dẫn giữa các phần tử với nhau.

Hình 2 29 Sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực 16 Cụm van điện từ khí nén SMC, 5/3,4 section, 24V 01

Bảng 2 1 Chú thích các chi tiết trên sơ đồ nguyên lí hệ thống thủy lực

2.3.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống thủy lực

-Hệ thống thủy lực được điều khiển bằng cần gạt trên cụm van phân phối hoặc điều khiển bằng điện thông qua bộ nút bấm được bố trí trên cabin và cụm van điện từ khí nén

-Khi bật hệ thống thủy lực, PTO dẫn động hệ thống bơm dầu hút dầu từ thúng chứa dẫn lên cụm van quay về thùng

-Khi gạt cần/hoặc bấm nút điều khiển van phân phối dẫn dầu áp suất cao lên xy lanh, tác động lên cơ cấu được điều khiển

-Van cân bằng có tác dụng chống tụt tải và ổn định chuyển động khi hạ tải, tránh hiện tượng xâm thực

-Van chống lún giúp ổn định vị trí làm việc của cơ cấu khóa và chống lật -Van tiết lưu giúp giảm tốc độ xy lanh khóa và xy lanh chống lật

- Hệ thống thủy lực được điều khiển bằng cần gạt trên cụm van phân phối hoặc điều khiển gián tiếp bằng điện thông qua bộ nút bấm bố trí trên cabin và cụm van điện từ khí nén

- Khi bật hệ thống thủy lực, PTO dẫn động bơm dầu hút dầu từ thùng chứa đẩy lên cụm van

- Khi chưa gạt cần/bấm nút điều khiển, dầu đi qua cụm van quay về thùng

- Khi gạt cần/bấm nút điều khiển, van phân phối dẫn dầu áp suất cao lên xy lanh, tác động lên cơ cấu được điều khiển

- Van cân bằng có tác dụng chống tụt tải và ổn định chuyển động khi hạ tải, tránh hiện tượng xâm thực

- Van chống lún giữ ổn định vị trí làm việc của cơ cấu khóa và chống lật - Van tiết lưu giúp giảm tốc độ xy lanh khóa và xy lanh chống lật

- Van hành trình 2/2 lắp ở vị trí mở xy lanh khóa thùng:

+ Khi xy lanh khóa ở vị trí khóa thùng, van hành trình không được tác động, chặn đường dầu của xy lanh gập, dầu xả qua van an toàn nếu có tín hiệu điều khiển, xy lanh gập không hoạt động được

+ Khi xy lanh khóa ở vị trí mở khóa thùng, van hành trình được tác động, mở đường dầu lên xy lanh gập, xy lanh gập có thể hoạt động bình thường để tiến hành dỡ thùng

lanh khóa, xy lanh khóa hoạt động bình thường, có thể thay đổi trạng thái khóa/mở khóa thùng để bắt đầu quá trình ben/dỡ thùng

+ Khi ben/dỡ thùng, cơ cấu gập không tác động lên van hành trình nữa, chặn đường dầu đến xy lanh khóa, xy lanh khóa không hoạt động được, tránh mở khóa khi đang ben hoặc khóa lại khi đang kéo thùng

- Ngoài ra, có các cảm biến lắp ở các vị trí tương ứng để báo tín hiệu khóa/mở khóa thùng lên cabin và khóa tín hiệu điện điều khiển các van điện từ, đảm bảo các điều kiện an toàn khi vận hành (tùy chọn)

2.4 Phân tích lựa chọn phương án tính chọn xe Hooklift

Để tính toán được các thông số xy lanh gập ta phải biết được các yêu cầu của khách hàng đưa ra từ đó tính toán các thông số phù hợp mà khách hàng đưa ra rồi đối chiếu xác nhận lại với khách hàng nếu đồng ý từ đó lập kế hoạch thực hiện dự án

2.4.1 Yêu cầu khách hàng

- Yêu cầu xe có 2 chế độ vận hành: móc kéo thùng từ dưới đất lên và ngược lại Đồng

thời có chế độ ben đổ vật liệu tương tự như xe ben

- Khi không sử dụng vận chuyển chuối thải, khi đó xe trở thành xe ben có thể chở đất đá/vật tư nông nghiệp

- Xe 2 cầu di chuyển tốt trên địa hình đường lầy lội, bùn lầy, gập ghềnh

Hình 2 30 Sơ đồ hỉnh ảnh mẫu theo yêu cầu từ khách hàng

2.4.2 Phân tích chọn cấu hình xe cơ sở 2.4.2.1 Chọn cấu hình xe nền

Hình 2 31 Ảnh chụp thực tế xe ben FD150-4WD tại THACO

❖ Thông số kỹ thuật xe ben FD140-4WD:

- Nhãn hiệu: FORLAND - Xe 2 cầu chủ động

- Động cơ Diesel, 04 kỳ, 04 xi lanh thẳng hàng, có tăng áp, làm mát bằng nước, làm mát khí nạp

- Công suất cực đại (kW/vòng phút): ≥ 140(103)/2800 - Momen xoắn cực đại N.m/vòng phút: ≥ 450/1.4001.800 - Dung tích xi-lanh: 4.214 cc

- Tiêu chuẩn khí thải: Euro IV

- Hộp số điều khiển cơ khí 05 số tiến, 01 số lùi - Bán kính quay vòng nhỏ nhất ≤ 7.6 mét