Xây dựng mô hình và mô phỏng động lự họ ngang ô tô

Phƣơng pháp xây dựng mô hình.. Xét trong mặt phẳng dọc xe.. Xét trong mặt phẳng ngang xe.

1708330000653cbccf75d-0122-401c-82ed-c6e28c038295 17083300006533b01a86c-7b91-4ad4-9c77-bbfcea0c186f 1708330000652c1dbfd6f-887a-45e3-9681-a2eff386335b MỤC LỤC MC LC i L iii DANH MC KÝ HIU VÀ CH CÁI VIT TT iv DANH MC CÁC BNG vi DANH MC CÁC HÌNH V vii LU NG QUAN .4 1.1 Tình hình cơng nghip tô Vit Nam 1.1.1 K hoch phát trin ngành công nghip ô tô .4 1.1.2 Chin c phát trin công nghip ô tô n 2025, tm nhìn 2035 .7 u khin, v an tồn giao thơng qu o chuyng u khin ca ô tô 1.2.2 V an toàn giao thông qu o chuyn ng 1.3 Các dng mt nh ngang ô tô 10 1.4 Mơ hình nghiên cng 12 1.4.1 Mơ hình 1/4 13 1.4.2 Mô c .14 1.4.3 Mơ hình quay vịng 1/2 15 1.4.4 Mơ hình khơng gian 15 1.5 Các ngung 16 1.6 Mm vi nghiên cu .17 1.6.1 Mc tiêu nghiên cu .17 ng nghiên cu 17 u 17 1.6.4 Phm vi nghiên cu .18 1.6.5 Ni dung lu 18 Kt lu 19 i P MƠ HÌNH NGHIÊN CNG LC HC NGANG Ơ TƠ 20 ng mơ hình 20 2.2 Phân tích cu trúc tơ gi thit 21 2.3 Thit lp h  ng lc hc ca xe 24 2.3.1 Xét mt phng song song vi mt ng 24 2.3.2 Xét mt phng dc xe .26 2.3.3 Xét mt phng ngang xe 27 2.3.4 Ni lc h thng treo 29 nh lc bánh xe bng mơ hình lp 31 2.4 H ng quát .36 O SÁT NG CA MT S THÔNG S N KH NG CA XE KHI QUAY VÒNG 37 3.1 Thông s k thut ca xe ti ben Dongfeng DVM2.5 37 3.2 Mô t u kin kho sát, ch o sát 40 3.2.1 Mô t u kin kho sát .40 3.2.2 Ch  41 o sát 41 3.3 Kho sát ng ca thông s s dn mt nh qu o ca xe u mi 42 3.3.1 ng ca góc quay bánh xe dn mt nh chuyng quay vòng 42 3.3.2 ng ca vn tn mt nh chuyng quay vòng 45 3.4 Kho sát ng ca thông s s dn mt nh qu o ca xe i 51 3.5 Kt lu 56 KT LUN .57 TÀI LIU THAM KHO 58 ii LỜI CAM ĐOAN Tên là: Bùi Quc Huy  Hc viên cao hc lp 15BKTOTO khoá 2015B -  i hc Bách khoa Hà Ni Hin Phú Th  tài :  Xây dựng mơ hình mơ động lực học ngang ô tô  thy giáo ng ng dn cơng trình nghiên cu ca riêng tơi Tt c tài liu tham khu có ngun gc, xut x rõ ràng     t c nhng ni dung lu    i dung      u ca th  ng dn Nu có v  ni dung ca luu trách nhim vi la Hà Nội, ngày 28 tháng năm 2017 Học viên Bùi Quốc Huy iii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị m/s2 g Gia tc trng f H s c - rt  m C11 , C12  cng h thc N/m C21 , C22  cng h thng treo sau N/m K11 , K12 H s cn gim chc N.s/m K21 , K22 H s cn gim chn sau N.s/m CL11, CL12  cng kính lc N/m CL21, CL22  cng kính lp sau N/m mA1 Khc kg mA2 Khc treo sau kg Khng toàn b y ti kg Mc1 Khng toàn b phân cho cc kg Mc2 Khng toàn b phân cho cu sau kg LW Chiu dài toàn b ca xe m BW Chiu rng toàn b ca xe m HW Chiu cao toàn b ca xe m L Chi m b1 Mt na khong cách vc m b2 Mt na khong cách vt bánh xe sau m w1 Mt na khoc m w2 Mt na khong cách nhíp sau m hg Chiu cao trng tâm m r1 c m r2 ng bánh xe sau m M iv Jx Jy Jz J Ax1 J Ax2 JAy11, JAy12 JAy21, JAy22 x Mơ men qn tính khng ca thân xe quanh trc dc x Mô men quán tính khng ca thân xe quanh trc ngang y Mơ men quán tính khng ca thân xe quanh trc thng z Mơ men qn tính khng ca cc quanh trc dc x Mơ men qn tính khng ca cu sau quanh trc dc x Mơ men qn tính khng ca bánh c quanh trc ngang y Mô men quán tính khng ca bánh xe sau quanh trc ngang y H s bám dc ci v kgm2 kgm2 kgm2 kgm2 kgm2 kgm2 kgm2 DANH MỤC CÁC BẢNG Bng 1.1 S ng vi Bng 3.1 Thông s k thut xe ti Dongfeng DVM 2.5 38 Bng 3.2 Thông s s dng tính tốn mơ phng lc hc 38 Bng 3.3 Trng thái quay vòng ca xe quay vòng vi vn tc v = 40 km/h ng có bán kính R =40m, b rng 3.75m, góc quay bánh xe dn i 44 Bng 3.4 Trng thái quay vòng ca xe quay vịng vi góc quay bánh xe dn  ng có bán kính R =40m, b rng 3.75m, vn ti 48 Bng 3.5 Kt qu kho sát nh qu o (vi phng) ca xe quay ng có bán kính R = 40m, b rng 3.75m 50 Bng 3.6 Kt qu kho sát nh qu o (vi phng) ca xe quay ng có bán kính R = 35m, b rng 3.75m 53 Bng 3.7 Kt qu kho sát nh qu o (vi phng) ca xe quay ng có bán kính R = 45m, b rng 3.75m 54 Bng 3.8 Kt qu kho sát nh qu o (vi phng) ca xe quay ng có bán kính R = 50m, b rng 3.75m 55 vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Mơ hình 1/4 .13 Hình 1.2 Mơ hình 1/2 .14 Hình 1.3 Mơ hình quay vịng 1/2 .15 Hình 2.1 Mơ hình khơng gian tơ ti cu 22 Hình 2.2 Mơ hình lng lên xe mt phng song song vi mng.25 Hình 2.3 Mơ hình lng mt phng dc 26 Hình 2.4 Mơ hình lng mt phng ngang 28 Hình 2.5 Ni lc h thng treo 29 c tính h thng treo 30 ng lc hi .32 Hình 2.8 Mơ hình lp .33 Hình 3.1 Hành lang chuyng ca xe v 0, bán kính cung ng R = 40m, b rng b R = 3.75m 42 Hình 3.2 Hành lang chuyng ca xe v 43 Hình 3.3 Hành lang chuyng ca xe v 44 Hình 3.4 Hành lang chuyng ca xe v 0, v = 50 km/h 46 Hình 3.5 Hành lang chuyng ca xe v 0, v = 40 km/h 47 Hình 3.6 Hành lang chuyng ca xe v 0, v = 54 km/h 48 vii LỜI NÓI ĐẦU            xây  ngành công  ô tô  Nam  thành ngành công  quan    nhu        xe có    tranh, tham gia      thúc   phát   ngành công  khác nâng cao    tranh   thành nhà cung  linh   tùng    công  ô tô   Trên th gii sn xut bc nhng thành tu công ngh to ln, ô tô tr n vn chuyn quan trng v hành khách hàng hoá cho nn kinh t qung thi tr  nhân  c có nn kinh t phát trin Hin  c ta s ng i s ng phát trin ca nn kinh tng xá ngày c nâng cp m rng nên m u dn v v an toàn chuyng cc quan tâm S chuyng ci phi thc hin theo qu o phc tu chnh góc quay vành lái Khi nâng cao t chuyn ng cn thit ph m bo m   a qu o chuy ng góc quay vành lái cht ch ng hp s sai lm nh u khin s dn ti mt qu o chuyng gây mt an tồn giao thơng ng lc h     ng lc hc ca tơ có lc ngang tác dng Lc ngang xut hi         ng nghiêng, có gió ngang hoc va chm v   n khác Khi có lc ngang, phn lc th ng t mng tác dng lên hai bánh xe mt trc  i làm   n kh  n lc kéo, lc phanh, thm chí có th gây nguy hit hoc lt xe t t dng tai nn nguy him không ch cho bn thân tơ mà cịn cho c thành phn tham gia giao thông khác Xut phát t thc trng trên, tác gi ng nghiên cu v ng lc hc ngang ca tơ, góp phn xây dng mt s  lý thuyt cho vi  an toàn chuy ng th m h th     nh nhin giao ct m giao thơng ln v tài “Xây dựng mơ hình mô động lực học ngang ô tô” Mục tiêu luận văn: Xây dng mơ hình khơng gian mơ t trng lc hc ngang ca ô tô, kho sát s ng ca mt s thơng s n tc xe, góc xoay bánh xe dn n kh ng ca xe quay vòng nh T nh ng làm  cho bu khin cu kin s dng thc t Đối tƣợng nghiên cứu: ng nghiên cu ca lu e ti ben Dongfeng DVM2.5 dịng xe liên doanh gia cơng ty Vit Trung tc Phƣơng pháp nghiên cứu: Lu    u lý thuyt bng mơ hình tin hành kho sát s ng ca mt s thông s n tc xe, góc xoay bánh xe dn kh ng ca xe quay vòng nh Phạm vi nghiên cứu: Lu  nghiên cu  ng ca vn tc xe góc quay bánh xe dn n kh ng xe quay vòng nh Nội dung bố cục luận văn: Ni dung nghiên cu ca lum ph ng quan p mơ hình nghiên cng lc hc ngang ô tô o sát ng ca mt s thông s n kh m ng ca xe quay vòng Kt lun