Đang tải... (xem toàn văn)
Trang 7 5 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên gọi Đơn vị Q Lưu lượng dầu thủy lực qua ống dẫn thủy lực m3/s υ Vận tốc dòng chảy trong ống m/s l Chiều dài đường ống m d Đường kín
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN THANH BÌNH XÂY DỰNG MƠ HÌNH MÔ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057205063701000000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN THANH BÌNH XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG Ngành: Kỹ thuật khí động lực LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS HỒ HỮU HẢI Hà Nội – 2018 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I – TỔNG QUAN VỀ ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC 11 1.1 Tìm hiểu loại đường ống thủy lực 12 1.2 Các thông số đường ống 16 1.3 Một số yếu tố ảnh hưởng đến tuổi thọ Ống dẫn thủy lực 19 1.4 Các tiêu chí chọn ống dẫn thủy lực 19 CHƯƠNG II – NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH MƠ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC 26 2.1 Mơ hình hóa thiết bị thủy lực 26 2.2 Mơ hình hóa đường ống thủy lực 28 2.3 Mô hoạt động nhánh thủy lực 30 2.3.1 Thiết lập phương trình 31 2.3.2 Mơ hình mơ Matlab Simulink thông số 34 2.3.4 Mô tổn thất áp suất qua hệ thống lưu lượng không thay đổi (Q = 0,001 m 3/s) 36 2.3.5 Mô tổn thất áp suất qua hệ thống lưu lượng cấp vào hệ thống thủy lực biến thiên theo quy luật sóng Sin 40 CHƯƠNG III – MƠ PHỎNG TRƯỜNG HỢP ĐIỂN HÌNH - MƠ PHỎNG TRÊN MỘT MẠCH THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN CẦN CẨU TRÊN XE CHUYÊN DỤNG VT1100MB/CTH-VEAM MOTOR 43 3.1 Mơ hình cần cẩu 43 3.2 Thông số Cần cẩu 43 3.3 Mạch thủy lực điều khiển cần cẩu 44 3.4 Xét trường hợp điển hình 46 3.4.1 Tăng chiều dài đoạn đường ống 46 3.4.2 Tăng đường kính ống dẫn thủy lực 49 3.4.3 Tăng lưu lượng chất lỏng Q qua đường ống qua xylanh 52 3.4.4 Thay đổi tần số f dòng chất lỏng qua đường ống qua xylanh 55 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội Ngày 15 tháng 10 năm 2018 Tác giả Nguyễn Thanh Bình LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Phòng đào tạo sau đại học, Bộ môn ô tô xe chuyên dụng, viện khí động lực, trường ĐHBK Hà Nội, cho phép thực luận văn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành tới PGS.TS Hồ Hữu Hải, hướng dẫn tơi tận tình, chu tơi thực hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo đọc đóng góp ý kiến quý giá cho luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy, mơn Ơ tơ xe chun dụng, viện khí động lực, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc duyệt góp ý kiến quý báu để tơi hồn chỉnh luận văn định hướng nghiên cứu tương lai Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên, khuyến khích tơi suốt thời gian tham gia nghiên cứu, học tập thực luận văn DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên gọi Đơn vị Q Lưu lượng dầu thủy lực qua ống dẫn thủy lực m3/s υ Vận tốc dòng chảy ống m/s l Chiều dài đường ống m d Đường kính ống m s Chiều dày thành ống m D Đường kính xylanh thủy lực m ᶹ Độ nhớt động học K Modul đàn hồi chất lỏng Pa E Modul đàn hồi đường ống Pa C Thủy dung kháng R Thủy trở kháng L Thủy cảm kháng ΔP Tổn thất áp suất qua đường ống ngắn Pa ΔPz Tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực Pa Tần số dao động riêng dầu thủy lực đường ống Hz f DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 – Chức ống dẫn dầu 17 Bảng 1.2 – Xác định hệ số Reynols 18 Bảng 1.3 – Bảng số Dash 23 Bảng 3.1 - Bảng giá trị thủy kháng chiều dài đường ống thay đổi 46 Bảng 3.2 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 47 Bảng 3.3 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 48 Bảng 3.4 - Bảng giá trị thủy kháng đường kính ống thay đổi .49 Bảng 3.5 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng không đổi 50 Bảng 3.6 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng biến thiên theo quy luật sóng Sin 51 Bảng 3.7 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh tăng lưu lượng qua hệ thống 53 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 – Đường ống thủy lực 12 Hình 1.2 – Ống thủy lực cao su mềm 13 Hình 1.3 – Ống thủy lực lớp bố 14 Hình 2.1 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu T khơng đối xứng 29 Hình 2.2 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu L 29 Hình 2.3 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu T đối xứng 30 Hình 2.4 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu π 30 Hình 2.8 – Sơ đồ mạch thủy lực 30 Hình 2.9 – Mạch thủy kháng 31 Hình 2.10 – Mơ mạch thủy lực Matlab Simulink 35 Hình 2.11 – Lưu lượng có giá trị khơng đổi theo thời gian 37 Hình 2.12 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP qua đường ống chế độ khơng tải.37 Hình 2.13 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xylanh chế độ không tải 38 Hình 2.14 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ có tải 39 Hình 2.15 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xylanh chế độ có tải 39 Hình 2.16 – Lưu lượng cấp vào biến thiên theo quy luật dạng sóng Sin 40 Hình 2.17 – Tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ khơng tải 40 Hình 2.18 – Tổn thất áp suất ΔPz xylanh thủy lực chế độ khơng tải 41 Hình 2.19 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ có tải 41 Hình 2.20 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz xylanh thủy lực chế độ có tải 42 Hình 3.1 - Tuyến hình ô tô VEAM – VT1100 MB/CTH2 43 Hình 3.2 - Sơ đồ hệ thống thủy lực cần cẩu SOOSAN SCS746L 44 Hình 3.3 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ΔP 47 Hình 3.4 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 47 Hình 3.5 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 48 Hình 3.6 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 49 Hình 3.7 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đoạn ống ngắn ΔP 50 Hình 3.8 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh ΔPz 51 Hình 3.9 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 52 Hình 3.10 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 52 Hình 3.11 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất đường ống ngắn ΔP lưu lượng Q thay đổi 53 Hình 3.12 – Biểu đồ tổn thất áp suất lớn ΔP max qua đường ống ngắn 53 Hình 3.13 – Biểu đồ tổn thất áp suất nhỏ ΔP qua đường ống ngắn 54 Hình 3.14 – Biểu đồ tổn thất áp suất trung bình ΔP tb qua đường ống ngắn 54 Hình 3.15 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xy lanh thủy lực 54 Hình 3.16 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔP qua đường ống 55 Hình 3.17 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔPz (f-thay đổi) 55 LỜI NÓI ĐẦU