Nghiên ứu mô phỏng hệ thống thủy lự dẫn động máy ắt gỗ

ix ẼỒỊCHƯƠNG I: TỔNG QUAN .... T ng quan nghành lâm nghi p Vi t Nam trong nhổệệững năm qua .... nh ST ẢInternet ...

CHUYÊN NGÀNH: K THU T Ô TÔ Ỹ Ậ

LUẬN VĂN THẠC S Ỹ K THU T Ỹ Ậ

CƠ KHÍ ĐỘNG L C Ự

NGƯỜI HƯỚNG D N KHOA H C Ẫ Ọ

PGS TS H H U H I Ồ Ữ Ả

Hà Ni  

LỜI CAM ĐOAN

L I CỜ ẢM ƠN

Tôi xin chân thành c i h c Bách khoa Hà N i, phòng 

 i h c, Ving l c và B môn ô tô và xe chuyên d ng   

c hi n lu i h c Bách khoa Hà N  i

Tôi xin bày t lòng c  t t i PGS-TS H H u H  

ng d n tôi h t s c t    tôi có th th c hi n và hoàn thành   lu

Tôi xin chân thành c   y, cô B môn ô tô và xe chuyên 

d ng    i h c Bách khoa Hà N i luôn gi  và dành cho tôi nhng

MỤ C LỤC

LỜI CAM ĐOAN iii

L I CỜ ẢM ƠN iv

DANH MỤC CÁC KÝ HI U VÀ CH Ệ Ữ VIẾT T TẮ vi

DANH MỤC CÁC B NG viii Ả DANH MỤ C CÁC HÌNH V , Đ TH ix Ẽ Ồ Ị CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1

1 T ng quan nghành lâm nghi p Vi t Nam trong nhổ ệ ệ ững năm qua 1

1.1 Nh ng thành t n: 1

1.2 Nhc: 3

2 Định hướng phát tri n lâm nghi p bể ệ ền v ng: 5 ữ ng và các mc tiêu c th : 5  

2.2 Nhu c u c n thu ho ch g :   8

H i ngh tri n khai Quy   nh s  -TTg c a Th   ng Chính ph  phê duyc tiêu phát tri n lâm nghi p b n v ng giai     n 2016-   ng Tr ch trì v a khai m  c t i Hà N i 8 

3 Kh o sát m t s máy thu ho ch g ả ộ ố ạ ỗ hiện đại trên th ế giớ 11 i 3.1 Máy thu ho ch g Ponsse Scorpion   11

3.2 Máy thu ho ch g Ecolog 590D   15

CHƯƠNG II: CƠ SỞ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 18

1 Truyền động th y lủ ực: 18

1.1 Khái nim: 18

1.2 Cu    n c a h th ng th y l c: 18

2 Ưu và nhược điểm c a h ủ ệ thống truyền động b ng th y l c: 19 ằ ủ ự m: 19

m: 19

3 Ch t lấ ỏng công tác trong h ệ thống th y lủ ực: 19

3.1.Các tính chn c a ch t l ng công tác:    19

3.1.1: Trng riêng và khng riêng c a ch t l ng làm vi    c: 20

 nh t c a ch t l ng: 21    

 nén c a ch t l  ng 21

3.1.4 Hing xâm th c  22

3.2 Các yêu c i v i ch t l ng công tác:   22

3.2.1 Tính ph thu  nhc c t vào nhi 22

3.2.2 Kh  ng mài mòn: 23

3.2.3 Tính nh: 24

4 Các ph n t cầ ử ủa h ệ thống th y lủ ực: 24

 y l c 24

4.1.1 Các thông s  n c 24

4.1.2 Công th c tính toán các thông s   n c 25

 y l c: 26

4.3 Van phân ph i: 26

4.3.1 Van phân ph i d ng tr tròn:    27

4.3.2 Van phân ph i d ng poppet:   28

4.4 Van an toàn: 29

4.4.1 Van ang tr c ti p 30  

ng gián ti p 30 

5 L a ch n các phự ọ ầ n t th y l c cho hệ ố ử ủ ự th ng th y l c máy thu ho ch g ủ ự ạ ỗ và phương pháp tính toán các thông số cơ bản: 32

5.1 L a ch  y l c: 33

5.1.1 C u t o và nguyên lý làm vi   c: 33

5.1.2: Tính toán các thông s  n: 35

ng ng d n d  u: 36

5.3 L a ch  y l c: 37

5.3.1: C u t o và nguyên lý làm vi   c: 37

5.3.2: Tính toán các thông s k thu  n: 37

 39

p tính toán các thông s k thu t quan tr ng c a h      thng th y l c: 39

CHƯƠNG III MÔ HÌNH MÔ PHỎNG H TH NG 41 Ệ Ố 1 Mô ph ng hoỏ ạt động của bơm: 41

1.1 Thông s k  thu  41 t c 1.2 Mô hình mô phng ca trên Matlab Simulink:  42

2) Mô phng ng: 43

3 Mô ph ng hoỏ ạt động của mô tơ thủ y lực: 44

3.1 Thông s k  thu  44 t c 3.2 Mô hình mô phng, mô men, t quay c 44

4 Máy cưa: 45

CHƯƠNG IV: KẾT QU MÔ PHẢ ỎNG 46

ng h p làm vi n hình c a h  thng: 46

B Nh n xét chung:  55

K T LU NẾ Ậ Error! Bookmark not defined 1 K t lu nế ậ 56

2 Ki n nghế ị 56

DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO 58

DANH MỤC CÁC BẢNG

B ng s 1: Thông s k    thu  b n c a Ponsse Scorpion 12

B ng s 2: Thông s k    thut c a máy tr c C50   13

B ng s 3: Thông s k    thut c thng th y l c   15

B ng s 4: Thông s k    thut cu c t 15

B ng s 5: Th ng s k     thu n c a Ecolog 590D 16

DANH MỤ C CÁC HÌNH V , Đ TH Ẽ Ồ Ị

Hình 1.1 Chăm sóc rừng cây ch n cát bay, cát chắ ảy ở Quả ng Bình ( nh ST Ả

Internet) 5

Hình 1.2 Xe khai thác g c a Ponsse Scorpion (Ph n Lan)ỗ ủ ầ 11

Hình 1.3 Kh ả năng làm việc c a c n tr c Ponsse Scorpionủ ầ ụ 12

Hình 1.4: Cabin c a Ponsse Scorpionủ 13

Hình 1.5: Kh ả năng ổn định c a Ponsse Scorpionủ 14

Hình 2.1 Các ki u lo i c a van phân ph iể ạ ủ ố 27

Hình 2.2 Van phân phối điều khi n tr c ti pể ự ế 28

Hình 2.3 Van phân phối điều khi n gián ti pể ế 29

Hình 2.4 Van an toàn tác động tr c ti p 30 ự ế Hình 2.5 Van an toàn tác động gián ti p 30 ế Hình 2.6 Van m t chi u dộ ề ạng trượt 31

Hình 2.7 Van m t chi u d ng xoayộ ề ạ 32

Hình 2.8 Sơ đồ ủ ự th y l c c a h th ng máy c t g 33 ủ ệ ố ắ ỗ Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý của bơm piston rotor hướng tr c 34 ụ Hình 3.1: Sơ đồ mô ph ng h th ng th y l c dỏ ệ ố ủ ự ẫn động máy c t g ắ ỗ 41

Hình 3.2 Sơ đồ mô phỏng lưu lượng của bơm thủ ựy l c 43

Hình 3.3 Biến thiên lưu lượng bơm thủ ựy l c 43

Hình 4.1: Qui lu t bi n thiên mô men c n cậ ế ả ắt trên lưỡ ắi c t 46

Hình 4.1.1 Bi n thiên áp su t trong h ế ấ ệ thống 47

Hình 4.1.2 Biến thiên mô men mô tơ 47

Hình 4.1.3 Đồ ị ốc độ th t quay của mô tơ 47

Hình 4.1.4 Đồ ị ến thiên lưu lượng mô tơ th bi 48

Hình 4.2 Quy lu t bi n thiên mô men cậ ế ản trên lưỡ ắi c t 49

Hình 4.2.1 Bi n thiên áp su t trong h ế ấ ệ thống 50

Hình 4.2.2 Đồ ị ế th bi n thiên mô men của mô tơ 50

Hình 4.2.3 Đồ ị ể th bi u di n tề ốc độ quay của mô tơ 50

Hình 4.2.4 Đồ ị ể th bi u diễn lưu lượng của mô tơ 50

Hình 4.3 Bi n thiên mô men c n c tế ả ắ 51

Hình 4.3.1 Bi n thiên áp su t trong h ế ấ ệ thống 52

Hình 4.3.2 Biến thiên mô men mô tơ 52

Hình 4.3.3 Bi n thiên tế ốc độ quay của mô tơ 52

Hình 4.3.4 Đồ ị lưu lượ th ng của mô tơ 53

Hình 4.4.1 Bi n thiên áp suế ất trong trường h p không có mô men c nợ ả 54

Hình 4.4.2 Bi n thiên mô men ế mô tơ trong trường h p không có mô men c nợ ả 54

Hình 4.4.3 Đồ ị ế th bi n thiên tốc độ quay của mô tơ trong trường h p không ợ có mô men c nả 54

Hình 4.4.4 Đồ th ị lưu lượng của mô tơ trong trường h p không có mô men ợ c nả 55

t p trung   nhng m t sau: 

M t là, di n tích r  h, nh; công tác b o v , phòng cháy, cha cháy r ng có nhi u ti  n b , tình tr ng vi ph  nh c a pháp lut gim dn.ng kho

     ng 50.000 ha thành r Áp d ng m  t s gi ng mu áp d ng ti n b k    thut trong thâm canh rng tr i r ng s n xu t t 7-    -

cá bi che ph c a r   lên kho2015

Vi ph m pháp lu t v b o v và phát tri n r ng gi m c v s v và            

m thi t h i; công tác phòng ch ng cháy r  n t i ch m ch , gi m 70% di n tích r ng b phá trái pháp     lut so vc

Hai là, s n xu t lâm nghi  ng nhanh, s n xu t lâm s n hàng   hóa ngày càng thích ng v i bi   i c a th  ng th  gi i i slàm ngh r c nâng cao

T ng giá tr s n xu t lâm nghi   gt 

t kho ng 7,5%) 

Sng g r ng tr  t kho ng 17 tri 

ng và v n hành theo tín hi u th    ng, gi i quy t hài hòa các rào c n   

i qu c t  

Thu nh i s ng ci dân t thu

nh p t 150-250 tri  ng/ha r ng tr  làm giàu t  trng r ng 

Ba là, ch  i hóa ngh r c c  th  quc có ti n b ch y u b ng công c pháp lu t, chính sách; nh n        th c c a xã h i v ngành kinh t lâm nghi p nh    

Vi  t, giao r ng s n xu t cho h         nghi p, các thành ph n kinh t    c coi là gi    t phá; khuy t khích các doanh nghi bin, kinh doanh lâm s n

 -CP v s p x   i m i và phát tri n nâng cao hi u qu    hong c a các công ty nông, lâm nghi p; Ngh    -CP v 

 , chính sách b o v phát tri n r ng, g n v i chính sách gi m nghèo       nhanh, b n v ng và h   tr ng bào dân t c thi u s    n 2015-2020

Quy-TTg c a Th   ng Chính ph v K ho ch b o v      

và phát tri n r n 2011-2020; Quy-CP c a Th  

ng Chính ph v m t s chính sách b o v r ng; Quy       TTg c a Th   ng Chính ph v chính sách phát tri n r   c d ng 

-Chính sách chi tr d ch v     thành ngu n tài chính quan tr ng c a ngành lâm nghi p, t o ngu n thu cho các h       

b o v r ng v i kho ng 4,6 tri u ha      

B n là, h p tác qu c t v lâm nghi p ti p t c phát tri n c chi u r           ng

và chi u sâu theo ch   ng hóa

Ngành lâm nghip tác v i  u m i và t   chc lâm nghip qu c t c và nhi u hi nh vùng, góp ph n nâng cao 

v  th  c a Vi t Nam trên di  c t ; h p tác v  c có chung

ng biên ging Ngu n v n quan tr ng thc hi n các ch tiêu phát tri n ngành   

1.2 Những khó khăn thách thức:

Cùng v i thành t n trên, thì ngành lâm nghinhi u t n t  i m t v i nhi  t u, phát tri n lâm nghi p b n v   

Th nh t, tình tr ng phá r ng, khai thác r ng t nhiên, s d      t lâm nghi p trái phép còn di n ra ph c t   p     m t s t, cht

ng, giá tr r ng s n xu t th     p

Tình tr ng phá r ng t nhiên trái pháp lu     l t; s d t lâm nghi p sai m n ra nhi c bi t các t nh vùng Tây Nguyên;   

m t s   m nóng v phá r ng t nhiên nghiêm tr   c gii quyt tri, gây b c xúc trong xã h i

 che ph r ng sinh h c c a  

r ng t nhiên ti p t c b suy gi m S n ph m r ng tr ng ch y u là r ng g              nh, giá tr th ng nhu cn v nguyên li u g l n cho công    nghi p ch   bin và xu t kh u, nh t là    c yêu c u truy xu t xu t x nguyên    liu theo các Hii th h m i   

Giá tr thu nh p bình quân trên 1 ha r ng tr ng m  t kho ng 9-10 tri    i dân làm ngh r ng còn nghèo, t   trng thu nhp t lâm nghip ch chim 25% trong tng thu nhp c a nông dân mi n núi

Th hai, qu n tr doanh nghi p, công ngh     ch bin; ch ng sn phm và kh  

Quy mô s n xu t ph    bin còn nh , k t c u h t ng y u kém; qu n tr        doanh nghi p v a và nh còn l c h    u ng trong ch  bin lâm

s n c a Vi t Nam ch b ng 50% so v i Philipin, 40% so v i Trung Qu       c; ch t 

ng, m u mã s n ph m kém c nh tranh Công nghi p ph tr , v       c

v cho s n xu t lâm nghi p g     ng , ph thu c vào nh p kh    u

Th ba, giá tr         ng v i ti m  

 tay ngh  ng lâm nghi p th p, k thu t canh tác l c h u,      trng r ng v n ch y u là qu ng canh Công tác nghiên c u khoa h c và       chuy n giao công ngh vào s n xu t còn nhi u b t c p; công ngh sinh h c và         công tác t o gi  c ng d ng trên quy mô r ng

Th  t s

n

ng qu  n thành công ty lâm nghi p qu n lý trên 2 tri        d ng kém hi u qu , tình  trng tranh ch p, l n chi m, vi ph m pháp lu t v       n bi n ph c t p   

Vic tri n khai th c hi n Ngh     -CP v s p x  i m i các công ty lâm nghi p m u l c s chuy n bi  n trên th c ti n

2 Định hướng phát tri n lâm nghi p bể ệ ền v ng: ữ

2.1 Định hướng và các m c tiêu c ụ ụ thể :

Nhi, xu th hi n th c hóa m nh m liên k t kinh t qu c t ,         hình thành C  p i t

do th h m   c th c thi (Hi        (TPP), Hi i t do v i EU và v i tác khác) s m   ra nhng thu n l i phát tri n m t ra nhi u thách th c,  

 i ngành lâm nghi p ph i thích     ng h p tác, c nh tranh  quyt ling thng yêu cu ng phó v i bi i khí h u

Hình 1.1 Chăm sóc rừng cây ch n cát bay, cát chắ ảy ở Quả ng Bình

( nh ST Internet)Ả

Trong trung h n, nhu c   g th gi  i v t i cho lâm

s n duy trì t   ng s t ra nh  nh cht ch  ngu n g c g h   c, chính tr - xã h i nh;  kinh t s có nhi u chuy n bi n tích c c S       ng g r ng tr ng ti p t    c

nh, chc c i thi     g n a ph c h i,  cùng vng chuy n d ch t s d ng g t nhiên sang g         c ch  bin công nghip

Mt ra cho ngành lâm nghim b o phát tri n b  n

 c mp c n t ch c tuyên truy n,    thng nh t nh n th  ng trong toàn xã h  gi i quy t t t nh ng   

vch  y u sau:

Th nh t, quy t li t th c hi n các gi         u ngành lâm nghi m b     ng Chi c phát tri n Lâm nghic Th  ng Chính ph phê duy t; nâng cao hi  u

l c qu n lý, giám sát th c hi n nghiêm túc quy ho ch     

nht lâm nghi p trái phép, giám sát th c hi  trách nhi m t  chc tr ng r ng thay th   

UBND c p t nh ch     y m nh giao, cho thuê r ng cho t    chc,

c m b o t t c    din tích r ng có ch qu n lý c th và th c hi      ng qu n lý r ng T   u kin tích t t lâm nghi p t o vùng nguyên li u ch y u b       c liên k t, liên doanh gi a ch r ng và doanh nghi    p

Th hai, hoàn thi n pháp lu , chính sách: t p trung s i, b sung Lu t Lâm nghi p phù h p v i Hi     t s Lut có liên quan mc Qu c h i thông qua; các ch     i c ng,

và yêu c u th c ti n, nh ng bi     i c a th  ng qu c t  

Ti p t c nghiên c u s i, b sung và xây d , chính sách

my ng d ng gi ng cây lâm nghi p ch   t

c nuôi c y mô; h tr    i dân chuy i r ng g nh sang  

r ng g l n; qu n lý r ng b n v ng qu c gia phù h p v i thông l            qu ; c tkhôi ph c, phát tri n r ng ven bi n, r ng phòng h u ngu n thích ng v         i bii khí h tín dp ch bi n sâu;  

h  tr phát tri n th   ng; h  tr liên k t, h p tác chu i v i mô hình "cánh    

r ng l n", "liên k t b n nhà"; tín d ng tr ng r ng g l n v i lãi su          th i h n cho vay phù h p v i chu k cây tr      h t ng lâm nghip

 khuy n khích, t o thu n l    doanh nghi p và các t  ch  o h p tác và h tr l n nhau, nâng cao k         ng, doanh nghip

Th ba, tri n khai m nh m    i pháp xã hlâm nghi p Ti p t c m r ng ngu n thu t d ch v          ng r ng, phát tri n th   ng tín ch    t o ngu n l c cho b o v và phát tri n r ng      

ng ngu n v n ODA và FDI t Chính ph , Phi chính ph và các t      

chc qu c t thông qua các hi  nh ho án qu c t L ng   

 án qu c t   c gi i quy t nhu c u v n    cho phát trin

Th   t p trung nghiên c u  ng d ng, chuy n giao công ngh    ph c v

u ngành, gi m nh ng nghiên c u tách r i nhu c u th c ti n, th c hi n         

bt hàng là ch y u c i thi n gi  ng cây tr ng và thâm canh r ng, công ngh ch     bi và s n ph m ph  tr thay th hàng nh p kh  u

Th   th c hi n có trách nhi m các cam k t kinh t qu c t cùng      

v i b o v s n xu t n     a h p lý, phát tri n th    ng xu t kh u lâm s n phù   

h p v i lu t pháp qu c t Ch ng xây d ng quan h i tác, d a trên l           i th   c a t ng t ch c qu c t và qu c gia, t ch c v       ng thu hút vi n tr ,  công ngh  y m nh công tác ti p th    phán các hinh k thut, m r ng th    ng qu c t  

Th sáu, tri n kh ng b vi c s p x   i m i và nâng cao hi u qu   

h  thng t  ch c s n xu t lâm nghi p, tr   i v i các công ty lâm nghi p theo Ngh    -CP c a Chính ph Kh    p

xi m i h   thng t  chc qu n lý ngành lâm nghi p t T   n

  n nh , hi u l c, hi u qu           t t ch c thng nhp mu m i c ba c p t nh, huy n, xã;     chú tr ng nâng cao vai trò, trách nhi u ki n làm vi c cho ki m lâm   

a bàn xã

2.2 Nhu c u cầ ần có phương tiện thu ho ch g : ạ ỗ

H i ngh tri n khai Quy   nh s  -TTg c a Th   ng Chính ph phê duy   c tiêu phát tri n lâm nghi p b n v ng giai    

n 2016-  ng Tr trì v a khai m  c t i Hà N i 

Theo báo cáo c a B NN&PTNT, th i gian qua, công tác b o v , phát     trin rc nh ng k t qu tích c c Giá tr , s     ng, hi u qu  t 

s n xu t lâm nghi   ng bình quân c a s n xu  t lâm nghin 2013-2016 trong

 n 2010-2012 ch     ng g r ng trn, t 5,16 tri 

t 8,9 tri u m3, c  t trên 17 triu m3

           m m nh v quy  

   có 2 công ty lâm nghic c p ch ng ch    qun lý r ng b n v ng (FSC) khai thác kho ng    

 ng khai thác r ng t nhiên trên ph m vi toàn qu    c

Tuy gi m và hi ng khai thác r ng t    xut kh  g và lâm sn, t 2,8 t   n 2006-

2010 lên 6,52 t USn 2012-2015

Công tác b o v , phòng cháy, ch a cháy r ng có nhi u ti n b , tình       trng vi ph m pháp lu t v b o v , phát tri n r ng gi m d n, di n tích r ng b            thi t h i gi m t     n 2006-2010 xu

Bên ct hi n nhi  



 

D ch v    ng r ng tr thành ngu  n tài chính quan tr ng, góp phn nâng cao hi u qu b o v , phát tri n r     p cho ch r ng  H 1.200-1.300 t ng, chi tr cho trên 5,0 tri u ha r ng; 6     

H  thn quy ph m, pháp lu   , chín  c hoàn thit B o v và phát tri n r    c s i, th  ch hoá

ng Nhé-tn Biên )

K t qu ng r ng phòng h  tr  c d ng, tr ng r ng thay th còn th p,     

t ch tiêu k   hoch

t, chng r ng th ng sinh h c c a r ng t nhiên    ti p t c b suy gi m (80% di n tích r ng t nhiên là r ng nghèo), giá tr thu       

nhp trên 1 ha r ng s n xu t, bình quân ch     t kho ng 7-8 tri u

u h t h   n lý di n tích r ng nh  i 3,0 ha/h ,     

t  trng thu nh p t lâm nghi p ch chi m 25% trong t ng thu nh       i

s ng r 

Chng nhiu lo i s n ph m lâm nghi    

c nh tranh th p do quy mô s n xu t nh     ch c liên k t theo chu i; kt   

c u h t ng ph c v      ch bin bãi, công nghip ph trkém phát trin mnh th ng na Giá tr gia ta lâm 

s n còn r t thp do thiu g n kt gia nhà máy ch   bin và vùng nguyên liu

  i m i và phát tri n các hình th c t     chc s n xu t còn  

chm; ph n l n các công ty lâm nghi   c t  kinh doanh, không ch

có ngu n tài chính  nh; trách nhi m c a ch r   n v i k t qu   

b o v r  nh rõ s n xu t kinh doanh v i vi c th c hi n nhi      m

v công ích 

Công tác thu ho ch g   t hi u qu cao do công c , máy móc khai   thác g  t cao

3 Kh o sát m t s máy thu ho ch g ả ộ ố ạ ỗ hiện đại trên th ế giới

3.1 Máy thu ho ch gạ ỗ Ponsse Scorpion

(tham kh o t i website: ponsse.comả ạ )

Hình 1.2 Xe khai thác g c a Ponsse Scorpion (Ph n Lan)ỗ ủ ầ

n ph m thu ho ch g c a t     Ph n Lan có kh  

u khi n và lái   u t tr i mang l i s tho i mái cho    

u khi      t và hi u qu kinh t   trong thu ho ch Thông s k    thun c a xe chuyên dùng khai thác g  

4 Chi u cao v n chuy  n 3720 mm

(Tham kh o t i website: ponsse.comả ạ )

m k thu i b t c a Ponsee Scorpion: t n  

- Máy tr c Ponsse C50:

Hình 1.3 kh ả năng làm việc c a c n tr c Ponsse Scorpionủ ầ ụ

- H  thng cân b ng xe: H   thng cân b ng thông minh có g n c  m binh góc quay và tr ng t i c a c n c      t i tr ng mang l i  

s cân b ng cho xe trong quá trình xe di chuy n và c   n trc hong Cm bin gi a bu ng lái và c n tr c c a c n c u báo cho h th        u khi n v  

ng quay c a c n c u, c m bi n áp l c th y l       nh áp su t trong xy lanh nâng, cho phép h  th u khi n n  ng áp su t c n thi t vào   xylanh nh

- H  thng nh hong liên t c trong quá trình xe làm vi c, t  o

3.2 Máy thu ho ch gạ ỗ Ecolog 590D

(tham kh o t i website scanforestry.com)  

n ph m thu ho ch g  c phát tri n t i M v i các thông s         

k thun c th hi n t i b ng s      :

B ng s 5: Th ng sả ố ố ố ỹ k thuật cơ bản c a Ecolog 590D ủ

STT Kích thước Thông s ố

4 Chi u cao v n chuy  n 4820 mm

Thông s k thu t c a m t s các b       phn quan tr ng c a Ecolog 590D  là:

- Máy tr c: L c kéo c a máy tr c là 310 KNm, và mô men quay là 48    KNm, kh   i t i là 11m, góc quay là 2800 Thông s k   thu t c a máy

trt tr n so v i thông s k    thu t c a máy trc Ponsee Scorpion tt làm vi c l  thng th y l c tiên ti  n giúp cho Ecolog làm vic   m a hình, máy có th d dàng làm vi c -    +/

250 nghiêng và +/- 150 d  u khi n b ng tay ho c t    

ng Máy tr c luôn duy trì mô men xo n  ch    y t i

- Cabin: Cabin quay, góc nhìn r ng, t m nhìn xa, t o s     thoi mái cho

u khi n 

-    -7.2l; Mô men xo n 240Kw; Công sut 1300 Nm

4) L a chự ọn đề tài và phương pháp nghiên cứu:

Qua phân tích t i các m c nêu trên có th    thy máy thu ho ch g   

c ch t n hành nhi u qu c gia trên th gi i Tuy nhiên      Vit Nam còn r t h n ch Gía thành c a các máy thu ho ch g       u cao, vì v y c n thi t nghiên c u, ch t     n xu t, l p ráp lo i máy   

c nh m gi m giá thành và áp d ng vào c i gi i hóa, hi     i hóa vi c khai thác g  

T i Vi t Nam hi n nay h    nào nghiên c u sâu v  loi thi t b này Vì v y, vi c l a ch       tài “Nghiên cứu mô ph ng h ỏ ệ

thố ng th y l c dủ ự ẫn động máy c t g nhắ ỗ” m mch mô ph ng bi n thiên  

ng quan tr ng c a h th ng th y l      a chn thi t b , l a ch n cách b trí h d      ng cho phù h p Vi c nghiên c u,   

mô ph ng h   thng th y l c d  ng máy c t g là công vi c h t s c quan     tr  t o nên tính hi u qu c    d ng

N i dung c a lu  m 4 ng quan bao

g xây dhình mô ph ng h   tht qu mô ph ng;  

Pu: Lu u dphân tích lý thuy t k t h p mô ph ng trên ph n m     m matlab-simulink

CHƯƠNG II: CƠ SỞ XÂY DỰNG MÔ HÌNH

1 Truy ền động th y l c: ủ ự

1.1 Khái niệm:

Truy ng th y l c là các h    thng th    y l u khin chuyng cu ho c máy b  y l c.V b n ch  t truyng th y l c là h    thng th y l  truyng b ng ch t l ng và biu ra c a h th  ng th i th c  hin các chu khiu ch nh t  u ra

1.2 Cấu trúc cơ bản c a h ủ ệ thống th y lủ ực:

Trong h  thng th y l c có th có m t ho c nhi      y l c và

 y l c.Truyng th y l c bao g m ngu   ng ch t l 

th y l th y l u khiu chng ng và các thi t b  ph

ng chuyng c a dòng ch t lng

- ng ng ng trong h  thng th y l c phân thành: (1)

ng cao ápng ch t l   y l u phân ph i ho c  trc tiy lng chng ch t l  

c u phân ph  y    l c l ng h ng hi ch t l ng v b t    u phân ph i ho c tr c ti p t       y l c

2 Ưu và nhược điểm c a h ủ ệ thống truyền động b ng th y l c: ằ ủ ự

- Nh quán t nh nh c   y l c, nh tính ch u nén  

c a d u nên có th s d    ng    v n t c cao mà không s b   p m nh 

- D dàng chuy  i chuy ng quay c    n

- Khó gi  c v n t i khi ph t c

c a ch t l   i c ng ng d n  

- Khi m i kh ng nhit   c a h  thnh v n t c làm  vi nh t c a ch t l   i

3 Chấ ỏt l ng công tác trong h ệ thống thủy l c: ự

3.1.Các tính chất cơ bả ủ n c a ch t lỏng công tác: ấ

a ch t l ng là tính ch   liên k t gi a các  ph   n t r t y u, chính vì v y mà chúng d   i hình d ng theo bình cha Ngoài ch t l ng còn có các tính ch  c,

tính giãn n theo nhi t th y l c, ch t l ng v    

m i tính ch t c a nó g là ch t l ng th c Tuy nhiên trong m t s    i      ng

h n cho vi c nghiên cti  i ta xét ch t l  i d n là không nhc, g i là ch t lng  

Trong các h  thng th y l c nói chung, ch t l ng công tác có th là     

c, các lo i d u, ch y u là d u có ngu n g c t d u m Ch t l ng công            

ng truy n t ng t   y l u chp hành Do ph i làm vi u ki n nhi , áp su t và t c d dòng   chi trong ph m vi r t r ng nên s     ph thu c c a các tính ch  c

 a ch t l       nh t, tính ch u nén,  tính  và áp sut ng r t nhi n chng làm vi c c a h    thng Ngoài ra ch t l ng công tác có nhi m v b    chng g cho các b m t làm vi c và các chi ti t khác trong h th ng th y        

l có th m nh    c t t c các ch t l ng công tác phc nh ng tính ch t nh  nh Các ch   t

C n chú ý r ng, kh  ng riêng và trng riêng c a ch t l ng   

i theo nhi và áp su t, Ch ng h n, n u ch    ng ch a trong m t  

h  th lên 10C, s giãn n c a ch l ng s làm áp    t  sung 0,97 MPa Vì vi v i h th ng kín, làm   vi c t i nh ng vùng có bi  ng nhi   l n ph i b trí các van an toàn  

   t b t khi nhi i

3.1.2 Độ nh t c a ch t l ng: ớ ủ ấ ỏ

t c a ch t l ng là tính ch t ch ng l i bi n d t c a các l

ch t l ng và là m t trong nh ng thông s quan tr ng trong tính toán và thi t     

k các thi t b   th y l c Khi ch t l ng chuy  ng d c theo thành r n, do mat  sát và t  c a các l p ch t l ng trong dòng ch y khác nhau, và k t qu là      xut hi n l c ma sátgi a các l p ch t l ng v i nhau L c ma sát này g i là         

các thi t b chuyên dùng Có nhi          nht

u s d ng nguyên lý chung là so sánh th i gian ch y c a cùng m t      

ch t l ng không th sinh công có ích và b m  y, nó làm gim hi u su t c a truy   ng th y l c S nén c a ch t l ng trong h th ng        

ng ng và trong các thi t b truy   ng th y l c t o ra hi u ng lò xo    th y l c

3.1.4 Hiện tượng xâm th cự

Nhi sôi c a ch t l ng ph thu c vào áp su     a cht

l ng.Khi áp su   t       t gi m, nhi   sôi gi    này, trong truy ng th y l c xu t hi n m t hi     n

ng g i là xâm th c.T c là xu t hi n nh ng b t khí t i nh         t b gim và b phá v khi chúng di chuy  n vùng áp su t cao Vi c phá v các   

b t khí gây ra hi   p c c b v i t n su t cao Hi     ng xâm

thc phá v ch làm vi   ng c a h   th ng th y l c và phá h ng   

b m t các chi ti t c    y l c, van và các thi t b khác  

3.2 Các yêu cầu đố ới v i chấ ỏt l ng công tác:

3.2.1 Tính ph thuụ ộc của độ nhớt vào nhiệt độ

lu làm gi m ch ng làm vi c c a h    thng và th m chí có th gây  

h ng hóc, làm gi m tu i th c a các thi t b       

Trong quá trình làm vi c ch t l   nht gi m xu ng làm  gim kh  ng thc rò rc bi t khi nhi   t quá m t giá tr   gi i h c rò r  nh và kh  n

hu ki y t i m t s   m trên b m t tip xúc, màng d u b o v b phá h y, các b m t kim lo i ti p xúc tr c ti p           

vi làm vic  ch   u này dn

t mài mòn l n làm gi m tu i th c a máy, th m chí có th gây h ng hóc        máy t c thì.Vì v y, các h    thng th y l c thi t k tính toán sao  cho nhi ch t l ng công tác trong quá trình làm vit gi i h n

ng là 75-850C)

     nh ng tác h i không h   nh cho h  thng th y l c Vi   nh t s làm gim tính ch y c a ch t l   nht quá l n có th x y ra hi   t quãng dòng ch y tron ng hút (xu t hi n các kho ng không gian gi a các kh i ch t l ng), các khoang hút       

d u b o v hình thành trên b m t ma sát trong quá trình làm vi c Màng d      u

t o thành cái nêm nh t gi a các b m t kim lo     p xúc tr c ti p v i nhau, nh     c m

 mài mòn t i các b m t ti   n ch t c a quá trình  

  m t ma sát c a ch t l ng Do v y, kh      a ch t 

l ng ph thu c ch y      b n c a màng d u b o v này Kinh nghi    m