ix ẼỒỊCHƯƠNG I: TỔNG QUAN .... T ng quan nghành lâm nghi p Vi t Nam trong nhổệệững năm qua .... nh ST ẢInternet ...
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Ni 1708330003531cea29f69-d7f2-433e-8792-6fd3adff833c 17083300035318002153e-b4b0-40b1-a1c8-3b3684dc3d88 17083300035307d16f330-a4bd-4043-bb15-9a97668618db BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS HỒ HỮU HẢI Hà Ni Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g LỜI CAM ĐOAN u cc s ng dn khoa hc ca PGS.TS H Hu Hi Các kt qu nghiên cu lung bo v bt k hc v Tôi xin cam ng mi s cho vic thc hin lu n luu ch rõ ngun gc Tơi xin chu trách nhim v nghiên cu ca Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2017 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Dũng Page iii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành ci hc Bách khoa Hà Ni, phịng i hc, Ving lc B mơn ô tô xe chuyên dng c hin lui hc Bách khoa Hà Ni Tơi xin bày t lịng ct ti PGS-TS H Hu H ng dn ht sc t tơi có th thc hin hồn thành lu Tôi xin chân thành c y, cô B môn ô tô xe chuyên dng i hc Bách khoa Hà Ni gi dành cho nhng u kin ht sc thun lo hoàn thành lo Tơi xin bày t lịng bi n thy phn bin, thy hng chm luc góp ý kin q báu tơi có th hồn chnh long nghiên c lai Cui tơi xin gi li c n bè, nhng viên khun khích tơi sut thi gian tham gia nghiên cu, hc tp thc hin lu Page iv Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ix CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1 Tổng quan nghành lâm nghiệp Việt Nam năm qua 1.1 Nhng thành tn: 1.2 Nhc: Định hướng phát triển lâm nghiệp bền vững: ng mc tiêu c th: 2.2 Nhu cu cn thu hoch g: Hi ngh trin khai Quynh s -TTg ca Th ng Chính ph phê duyc tiêu phát trin lâm nghip bn vng giai n 2016- ng Tr ch trì va khai mc ti Hà Ni Khảo sát số máy thu hoạch gỗ đại giới 11 3.1 Máy thu hoch g Ponsse Scorpion 11 3.2 Máy thu hoch g Ecolog 590D 15 CHƯƠNG II: CƠ SỞ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 18 Truyền động thủy lực: 18 1.1 Khái nim: 18 1.2 Cu n ca h thng thy lc: 18 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động thủy lực: 19 m: 19 m: 19 Chất lỏng công tác hệ thống thủy lực: 19 Page v Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g 3.1.Các tính chn ca cht lng cơng tác: 19 3.1.1: Trng riêng khng riêng ca cht lng làm vic: 20 nht ca cht lng: 21 nén ca cht lng 21 3.1.4 Hing xâm thc 22 3.2 Các yêu ci vi cht lng công tác: 22 3.2.1 Tính ph thuc c nht vào nhi 22 3.2.2 Kh ng mài mòn: 23 3.2.3 Tính nh: 24 Các phần tử hệ thống thủy lực: 24 y lc 24 4.1.1 Các thông s n c 24 4.1.2 Cơng thc tính tốn thông s n c 25 y lc: 26 4.3 Van phân phi: 26 4.3.1 Van phân phi dng tr tròn: 27 4.3.2 Van phân phi dng poppet: 28 4.4 Van an toàn: 29 4.4.1 Van ang trc tip 30 ng gián tip 30 Lựa chọn phần tử thủy lực cho hệ thống thủy lực máy thu hoạch gỗ phương pháp tính tốn thơng số bản: 32 5.1 La chy lc: 33 5.1.1 Cu to nguyên lý làm vic: 33 5.1.2: Tính tốn thơng s n: 35 ng ng dn du: 36 5.3 La chy lc: 37 5.3.1: Cu to nguyên lý làm vic: 37 5.3.2: Tính tốn thơng s k thun: 37 Page vi Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g 39 p tính tốn thơng s k thut quan trng ca h thng thy lc: 39 CHƯƠNG III MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 41 Mô hoạt động bơm: 41 1.1 Thông s k thut c 41 1.2 Mơ hình mô phng ca Matlab Simulink: 42 2) Mô phng ng: 43 Mô hoạt động mô tơ thủy lực: 44 3.1 Thông s k thut c 44 3.2 Mơ hình mơ phng, mô men, t quay c 44 Máy cưa: 45 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 46 ng hp làm vin hình ca h thng: 46 B Nhn xét chung: 55 KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined Kết luận 56 Kiến nghị 56 DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 Page vii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Kí hiệu Đơn vị Nội dung G Kg Trng V m3 Th tích Q m3/s ng n vòng/s T vòng quay Hiu sut N Nm Công su m z S b m B d 10 h M Chi 11 Rad Góc nghiêng c 12 D m ng kính c 13 Ke N/m2 H s giãn n ca du 14 P Pa Áp sut 15 Rad/s T góc 16 J Nm Mơ men qn tính ct 17 mrt Kg Khng ct 18 Rrt m Bán kính ct 19 M Nm Mơ men quay Page vi Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g 20 Mc Nm Mô men cn 21 HQ M ng c 22 l m Ching ng dn du 23 dl m ng kính cng ng dn du 24 -CP Ngh nh ca Chính ph 25 -TTg Quynh ca Th ng Chính ph 26 TTP Hi 27 FSC Chng ch qun lý rng bn vng Page vii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g DANH MỤC CÁC BẢNG Bng s 1: Thông s k thubn ca Ponsse Scorpion 12 Bng s 2: Thông s k thut ca máy trc C50 13 Bng s 3: Thông s k thut c thng thy lc 15 Bng s 4: Thông s k thut cu ct 15 Bng s 5: Thng s k thun ca Ecolog 590D 16 Page viii