Nghiên ứu mô phỏng hệ thống thủy lự dẫn động máy ắt gỗ

ix ẼỒỊCHƯƠNG I: TỔNG QUAN .... T ng quan nghành lâm nghi p Vi t Nam trong nhổệệững năm qua .... nh ST ẢInternet ...

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Ni   1708330003531cea29f69-d7f2-433e-8792-6fd3adff833c 17083300035318002153e-b4b0-40b1-a1c8-3b3684dc3d88 17083300035307d16f330-a4bd-4043-bb15-9a97668618db BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS HỒ HỮU HẢI Hà Ni   Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g LỜI CAM ĐOAN u cc s ng dn khoa hc ca PGS.TS H Hu Hi Các kt qu nghiên cu lung bo v  bt k hc v Tôi xin cam ng mi s  cho vic thc hin lu n luu ch rõ ngun gc Tơi xin chu trách nhim v nghiên cu ca Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2017 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Dũng Page iii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành ci hc Bách khoa Hà Ni, phịng i hc, Ving lc B mơn ô tô xe chuyên dng c hin lui hc Bách khoa Hà Ni Tơi xin bày t lịng ct ti PGS-TS H Hu H ng dn ht sc t tơi có th thc hin hồn thành lu Tôi xin chân thành c   y, cô B môn ô tô xe chuyên dng  i hc Bách khoa Hà Ni gi dành cho nhng u kin ht sc thun lo hoàn thành lo Tơi xin bày t lịng bi   n thy phn bin, thy hng chm luc  góp ý kin q báu  tơi có th hồn chnh long nghiên c lai Cui tơi xin gi li c        n bè, nhng viên khun khích tơi sut thi gian tham gia nghiên cu, hc tp thc hin lu Page iv Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ix CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1 Tổng quan nghành lâm nghiệp Việt Nam năm qua 1.1 Nhng thành tn: 1.2 Nhc: Định hướng phát triển lâm nghiệp bền vững: ng mc tiêu c th: 2.2 Nhu cu cn thu hoch g: Hi ngh trin khai Quynh s -TTg ca Th ng Chính ph phê duyc tiêu phát trin lâm nghip bn vng giai n 2016- ng Tr ch trì va khai mc ti Hà Ni Khảo sát số máy thu hoạch gỗ đại giới 11 3.1 Máy thu hoch g Ponsse Scorpion 11 3.2 Máy thu hoch g Ecolog 590D 15 CHƯƠNG II: CƠ SỞ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 18 Truyền động thủy lực: 18 1.1 Khái nim: 18 1.2 Cu n ca h thng thy lc: 18 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động thủy lực: 19 m: 19 m: 19 Chất lỏng công tác hệ thống thủy lực: 19 Page v Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g 3.1.Các tính chn ca cht lng cơng tác: 19 3.1.1: Trng riêng khng riêng ca cht lng làm vic: 20  nht ca cht lng: 21  nén ca cht lng 21 3.1.4 Hing xâm thc 22 3.2 Các yêu ci vi cht lng công tác: 22 3.2.1 Tính ph thuc c nht vào nhi 22 3.2.2 Kh ng mài mòn: 23 3.2.3 Tính nh: 24 Các phần tử hệ thống thủy lực: 24 y lc 24 4.1.1 Các thông s n c 24 4.1.2 Cơng thc tính tốn thông s n c 25 y lc: 26 4.3 Van phân phi: 26 4.3.1 Van phân phi dng tr tròn: 27 4.3.2 Van phân phi dng poppet: 28 4.4 Van an toàn: 29 4.4.1 Van ang trc tip 30 ng gián tip 30 Lựa chọn phần tử thủy lực cho hệ thống thủy lực máy thu hoạch gỗ phương pháp tính tốn thơng số bản: 32 5.1 La chy lc: 33 5.1.1 Cu to nguyên lý làm vic: 33 5.1.2: Tính tốn thơng s n: 35 ng ng dn du: 36 5.3 La chy lc: 37 5.3.1: Cu to nguyên lý làm vic: 37 5.3.2: Tính tốn thơng s k thun: 37 Page vi Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g  39 p tính tốn thơng s k thut quan trng ca h thng thy lc: 39 CHƯƠNG III MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 41 Mô hoạt động bơm: 41 1.1 Thông s k thut c 41 1.2 Mơ hình mô phng ca Matlab  Simulink: 42 2) Mô phng ng: 43 Mô hoạt động mô tơ thủy lực: 44 3.1 Thông s k thut c 44 3.2 Mơ hình mơ phng, mô men, t quay c 44 Máy cưa: 45 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 46 ng hp làm vin hình ca h thng: 46 B Nhn xét chung: 55 KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined Kết luận 56 Kiến nghị 56 DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 Page vii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Kí hiệu Đơn vị Nội dung G Kg Trng V m3 Th tích Q m3/s ng n vòng/s T vòng quay  Hiu sut N Nm Công su m  z S  b m B d 10 h M Chi 11  Rad Góc nghiêng c 12 D m ng kính c 13 Ke N/m2 H s giãn n ca du 14 P Pa Áp sut 15  Rad/s T góc 16 J Nm Mơ men qn tính ct 17 mrt Kg Khng ct 18 Rrt m Bán kính ct 19 M Nm Mơ men quay Page vi Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g 20 Mc Nm Mô men cn 21 HQ M ng c 22 l m Ching ng dn du 23 dl m ng kính cng ng dn du 24 -CP Ngh nh ca Chính ph 25 -TTg Quynh ca Th ng Chính ph 26 TTP Hi 27 FSC Chng ch qun lý rng bn vng Page vii Nghiên cu mô phng h thng thy lc dng máy ct g DANH MỤC CÁC BẢNG Bng s 1: Thông s k thubn ca Ponsse Scorpion 12 Bng s 2: Thông s k thut ca máy trc C50 13 Bng s 3: Thông s k thut c thng thy lc 15 Bng s 4: Thông s k thut cu ct 15 Bng s 5: Thng s k thun ca Ecolog 590D 16 Page viii