Nghiên ứu thiết kế hệ thống phối hợp nguồn động lự trong động ơ hybrid

Công suất của động cơ với tải lớn nhất Công suất của ắc qui Công suất động cơ với một phần tải P yc  Công su yêu  t c u.

iv

DANH M C CÁC B   NG

B ng 1.1: Công th nh t, mô men ca h 

B ng 2.1 M t du khi n logic

B ng 2.2: Các thông s u vào khi tính toán cho xe   

B ng 2.3 Giá tr mômen ch ng u n t i các ti t di n       

B ng 2.4: B ng tr s an toàn    

B ng 3.1: Thông s u vào c a ph n m     m v sut tiêu hao nhiên li u c a m  ng 

B ng 3.2: Chu trình th  ECE R40

B ng 3.3: K t qu so sánh ging và xe hybrid

v

DANH MC CÁC HÌNH

Hình 1-1 Mô hình m t lo i xe hybrid 5  

Hình 1-2 Mô hình m t thi t b   k t n i mô men 6

Hình 1-3 Mt thit b t n k i mô men 6

Hình 1-4 C u hình 2 tr c 7

Hình 1-5 C u hình 1 tr c 8

Hình 1-6 Mô hình m t thi t b  i t k t n .9

Hình 1-7 H   10

Hình 1-8 Mô-ng 11

Hình 1-9 H thng truy n l c hybrid s d ng b k t n i t          h tinh 11

Hình 1-10 H thng truy n l c hybrid s d ng b k t n i t         ki u Mô- ng 12

Hình 1-  h thng truy n l c hybrid xen k mô men và t      v i h bánh  13

Hình 2- i h m p ni tip 15

Hình 2-m làm vi c trong ho   ng c a xe hybrid n i ti p 16   

Hình 2- u khi n logic ho   ng c a xe máy hybrid n i tip 17

Hình 2-4 Minh ha v u khi-ng  19

Hình 2-5 H thng hybrid song song vi b ghép n i mô men 20 

Hình 2-6  u khi n t ng th c   a h  d ng hybrid song song 22

vi

Hình 2-7 Nhng d ng ho   n v i t ng công su t yêu c u 23  

Hình 2-8  u khi n logic cho tình tr ng n p c   a c quy 26

Hình 2-9 Minh hu khi ng 27

Hình 2-10    c u t o h d ng hybrid song song mt trc 28

Hình 2-11      h d ng hybrid h n h p v i b ghép n        tinh 31

Hình 2-12     m t b .32

Hình 2-13 Mô - u d n (mô- -men t i b   truy   i v i t s truy n, R, t i mô-  t tr i  (mô-men mô-n) 33

Hình 2-14 Np c quy và ch   thuc vào tình tr ng n p c  a c quy [6] 34

Hình 2-15 H d ng hybrid h n h p v i mô-   ng 34

Hình 2-16 M t mô- n vng 35

Hình 2-17    h d ng hybrid h n h p cho xe máy 36 

Hình 2-18 Phi hp ngu n công su t khi xe làm vi  c  ch   ng yên 37

Hình 2-19 Phi hp ngu n công su t khi xe làm vi  c  ch  kh  ng 38

Hình 2-20 Phi hp ngu n công su t khi xe làm vi  c  ch   ng 38

Hình 2-21 Ph i h p ngu n công su t khi xe làm vi  c  ch  gia t c l n và v  n tc cao 39

Hình 2-22 Phi h p ngu n công su t khi xe làm vi c ch        gi m t c và   phanh 40

Hình 2-23  hi u suth  t và thành phn phát thi c  n mô ph ng 41

Hình 2-24  c tính c a mô-th   n mô ph ng 42

vii

Hình 2-25 Tính toán b truy  n 43

Hình 2-26  các lc tác dng lên b truy n Wilson 51 

Hình 3-1 Bi  hi u sut c  61

Hình 3-2  kh i m t mô hình trong ADVISOR 63 

Hình 3-3 mô phng trong ADVISOR 63

Hình 3-4 Ca s chn thông s  u c a mô hình xe 65

Hình 3-5 Ca s t mô phng 65

Hình 3-6 Ca s trình bày kt qu mô phng 66

Hình 3-7 Giao din tr c quan mô ph ng quá trình ho  ng c a xe 67     

Hình 3-8 Chu trình th ECE R40 67

Hình 3-9  khi ca xe máy hybrid mô ph ng 69 

Hình 3-10 Ca s thi t l p mô ph ng c a ph n m m 70    

Hình 3-11 Ca s  hi n th k t qu chy mô phc 71

Hình 3-12  th m làm vi c c u: - X mô - u ra trc khu u; -   m ho  ng thc t) 72

Hình 3-13  th m làm vic ca mô- 72

Hình 3-14 a) Hiu su t phóng c a c quy; b) Hi u su t n a p c c quy 73

Hình 3-15  kh i xe máy v i h  d ng 73

Hình 3-16 Ca s  k t qu mô ph ng cho xe thông t  ng 74

Hình 3-17  th m làm vic c  ng 75

ix

M C L C  

nng ch t ô nhi m NO  x, CO, và HC trong không khí [19] Các ch t ô nhi m này gây nhi u tác h i khác nhau cho s c kh   ng Ví d , NO x ph n ng

v  c t o thành axit nitric và ph n ng v i b c x ánh sáng m t tr i t        o thành khí ôzôn trong khí quy n, c hai s n ph   u gây ra các v  i i v

h hô h p Mônôxit cácbon có ái l   i v i hêmôglôbin lng 200 l n so 

v i ôxy, b i v y nó có th gây tr ng i cho s v n chuy n khí ôxy trong h           tun hoàn c gây ra s t bi n t bào và    

n hình thành ôzôn trong khí quy n 

Tùy thu c vào lo i nhiên li u s d         n h p và cháy, và tình tr ng c  các thành ph n phát th i c  ng

ng các thành ph n phát th i CO  

và HC cao thì c bin v i các thành ph n phát th i PM và   

NOx l n 

NOx c sinh ra trong bu ng cháy trong quá trình cháy do ph n ng hóa h   c

gi a nguyên t   a không khí Các ph n ng t o thành NO   x ph  thuc nhi u vào nhi  B i v ng NOx thi ra t    l thun v i t i

cch  kh  ng và chy ng NOx thi thp, trong khi ch t   ng phát th i NO x càng l n do nhi c   c 

m các nhân cácbon (b hóng), bám dính trên nó là các 

h p ch t h   u h t phát th i h t là k t qu c a quá trình cháy không hoàn      

2

u, m t ph n là do d  n c a PM ph  thuc vào tình tr ng c a khí th i và h    th nhit

 trên 5000C, các h t riêng bi t là m t chu i nh ng h t cácbon hình c u ho       c

 hình c u (k t h p v i m    ng nh  ng kính c a các h   hình c u kho   n 30 nm Khi nhi  gi m xu  i

5000C, các h t này s   c ph b i các h p ch t h    ng có trng khá l n bao g a phân t ôxy (ketones, este, axít hng còn có nh ng thành phn không phi h 1.1.2 

S phát  tri các  tin n giao thông các khu v c   trên th  gi i nói chungkhông ging nhau, m i  c m t quy có  nh riêng  ng  v n phát thi khí thi

c a xe,    u xu có ng t ng là  c c i n và  ti ch  ra lo t o i ôtô mà  m c phát thi và ô nhi m  là thp nh t và gi m t i    thiu s  tiêu hao nhiên u li  u càng nên c p tr  thit khi mà ngu n nguyên d u m hi n nay ngày  tài    càng c n ki t  

d n n giá d u     cao mà ngu n  thu nh  p c a i dân l i   không   k Các xe chy b ng nhiên u hóa  li thch   tràn u ng p  trên th  ng và là

m t trong s nh ng tác nhân l n gây ô nhi m môi      ng , làm cho  b u khí quyn ngày m t x u h sinh     thái thay i Vì th  tìm ra  án   vi c gi m t i thiu  ng khí  th i gây ô nhi m môi  ng m  là     t v n c n c quan tâm nh t 

hi n nay c a ngành ôtô nói   riêng và   m i i nói chung

s không gây ô nhi m m c tiêu ng t i c a nhà nghiên c u và

ch  t o ôtô ngày nay Có nhiu gi i pháp   c công b  trong nh ng    g n

  hoàn thi n quá  trình cháy c a ng    s d ng các lo i nhiên li u không  truy n  thng cho ôtô  LPG, khí thiên nhiên, methanol, biodiesel, n, pin nhiên

li  u,  ng m t  ôtô dùng ng lai (hybrid) Trong s nh ng gi i pháp  tr i,     công ngh trên thì xe s d ng công ngh      c ng d ng ngày càng ph  

bi n và cho hi u qu cao   

t hi n t u nh 1990 và cho n nay, ôtô hybrid luôn c

nghiên c u và phát  tri  là n m t gi i pháp hi u qu v     tính kinh t và môi 

ng Có th nói, công ngh hybrid chìa khoá m  là  cánh c a ti n vào k nguyên   

m i c a nh ng    chic ôtô, ôtô h n  là  ch    t i vi c gây ô nhi m môi  ng,

gi m  tiêu hao nhiên u t i li  thiu hay còn  là g i ôtô   mà  v n s d ng  

, lo i ng  th thay th trong nhi u   i t

5

Hình 1.1: Mô hình m t xe hybrid 

V i  các  m n i b t     nêu, ôtô hybrid  c s quan tâm nghiên c u  và ch  t o c a r t nhi u nhà khoa h c và hãng s n xu t ôtô       trên th i gi Ngày càng có nhi u m u ôtô hybrid xu t hi n     trên th ng và càng có nhi u 

i tiêu dùng s  d ng lo i ôtô này 

Ôtô s d ng Hydrogen, ôtô n, ôtô chy b ng   ng m t i m t  tr  tri cho n nay u t n t i m t s        c m nh t nh,   d thc hi n v i   thc

trng    t c ta Trong   b i c nh thì ôtô hybrid (nhi t -   n) k t h p gi a   

và mô   - n c coi là phù hp nh t  trong giai   n u v xu th  phát trin ôtô   nh  m ng yêu c u  kht khe v môi  ng  th và nguy

 c n ki t ngu n nhiên u hóa    li thch

Tuy nhiên chúng ta ch có th   s d ng nhng loi xe hybrid ho t ng   trong

ph m vi  các thành ph ,  các khu du lch và có th  v n hành trên các lo i ng dài hàng  kilômet    i b ng ph ng  Ch không th   s d ng ôtô hybrid thay

h n  các loi ôtô khác vì kh  u ki n khác nhau và tính công ngh còn nhi u h n   ch, trong cái khó nh t c a v n này ngu     là n d tr  

   ng   n c p cho mô-n, vì n u dùng lo i c quy thông  ng thì s     

ng bình r t nhi u, kích   c và kh i   ng r t l n  

Hình 1.2: m t    thi    t b k t n i mô -men

M t  thi    môt b k t n i -men    h ình 1.2 g m 3 c ng và 2 b c  có  có 

t do C ng 1 u vào   là   ng, cng 2 và 3 c ng ho c vào 2 là  ra  chiu,

-7

N u b qua t n    th và   t gi s c ng 2  c ng vào là  thì  ng ra bánh xe là:

T 3  3 = T 1  1+ T 2  2 (1.1) Mô-men k t n i   có th c bi u di n:  

T 3 = k 1 T 1 +k 2 T 2 (1.2)

V i k 1 và k2 tham s c u là   trúc     mô c a b k t n i -men

V n t c góc   1 2 và 3 quan h v i nhau:  

 3  1 /k 1  2 /k 2 (1.3) Thi   t b k t n i mô-men rcó t nhi u d ng khác nhau,    hình 1.3 cho   m t

s thi    t b b n truy n ng bánh     hay s d ng c p   tr ti mô  - n

    cho  thông k  1 k 2  nhau Do tính   d ng c a b k t   

n i  mô-men nên h thng truy n l c hybrid song   song có nhi u c u hình khác nhau  

D a  trên    mô b k t n i -men c dùng , c u hình 1 hay 2  tr    c s c s d ng Trong m i c u hình, h p s    có th    các  tríc t t i v khác nhau d n n c tính   kéo khác nhau

ki u hybrid  song song,  c u hình 1 trc, roto  mô   có ch   c a - n c 1 b 

k t n i   mô-men (vi k1=1 và k2=1) Mô   có th - n t gi a ng và h p s     

ho c gi a h p s và truy n l c        cui Trong hình trên mô men - c a c ng và   mô-   n c bi n i b i h p s Tuy nhiên,      ng  va mô   - n c yêu

c u d i t c  có     nhau.C u hình này  c dùng v i  lo mô  nh   lài - , c g i

h  thng truy n l c hybrid êm u, trong ch c d     c a mô  -  n 1 máy

kh i ng, 1 máy phát   n, 1 ng  ph và cho phanh tái sinh

 m: k t c u   nh     g n, gi n c tính kéo c a xe g n gi  ng   v i c tính t i  Hi suu t cao do ít t n hao qua b truy n   

  c m: hai ngu n ng l c c n d i t c     có     nhau do    hybrid    ra          mô   -

B k t n i t c khí       có thuc tính:

 3 =  1 k 1 +  2 k 2 (1.4)

V i k 1 và k2 h ng s k t h p v i c u trúc hình h c là       và  c thi t k   Trong

s 3 t c    1 , 2 và 3 ,2 trong  s chúng c l p v i nhau và    có th u khi n 

 c l p Do s ràng bu c c a b o    toàn   ng,  mô men xo n -  c liên k t cùng nhau b i bi u   th c:

T 3 = T 1 /k 1 = T 2 /k 2 (1.5)

 B bánh   hành tinh

M t  thi      t b k t n i t c n hình h bánh là   hành tinh hình 1.7:

10

Hình 1.7: H bánh   hành tinh Willson

H bánh   hành tinh g m 3 c ng     v : bánh  m t  tri, bánh bao và c n d n     c s 1,2,3   ng trên hình

V i  i g = R 2 /R 1 = Z 2 /Z 1 m i quan h t c và ta có     mô-men sau:

B ng 1.1:  Công th c xác nh t c ,    mô men  c a h bánh   hành tinh

1

g g

i i

i i

không c nh   c g i transmoto).Có  là th coi mô   có- g m stato c nh v i   khung  1 mô  truy th n ng, và 2 - ,rô- trong và rôto ngoài có rô to to Rô to- ngoài, - rô to trong và kho ng không khí 3 c ng  là  Hình 1.8:

thành h  thng truy n l c hybrid V i 2 i         lo thi t b k t n i t c dùng h bánh 

 hành tinh hay Mô  - có stato  ng, ta  có 2 c u hình khác nhau   hai ví

d    i h ình 1.9 vàh ình 1.10

Hình 1.9: H  thng truy n l c hybrid s d ng b k t n i t c u h bánh          ki  

hành tinh

12

phân v b k t n i t c ki u h bánh hành

thay i  ch  ho t ng c a xe b    ta  trí thêm   c u khóa 1 và 2 Khi khóa 1 ho t 

ng,   ng truy n t s b ng t,       còn khi khóa 2 ho t ng bánh bao c a h hành   tinh  ng yên t c  là  ng truy n t mô  - n b ng t   Khi

c hai khóa m , xe ho t ng     ch  hybrid, c hai ng cùng truy n      ng

2 c s d ng khóa    rôto ngoài v i khung và - ngoài v i -  rô to  rô to trong 

ng Tr ng  thái a 2 h c ly p và khóa quy t nh n ch ho t ng c a xe        

13

 -men 

B ng k t n i t h p      mô-men và t c ,   có th thi t l p h thng truy n l c  hybrid mà trong ng  tr thái   mô men k t n i - và k t n i t c     có th  c l a chn xen k    h ình 1.11

Hình 1.11: h    th ng truy  n l c hybrid xen k mômen t c v i h bánh  và    

1.4.1 M c tiêu nghiên c  u c tài:

- Thit k, tính toán h th ng ph i h p ngu    ng l c cho xe máy hybrid 

-  , k thu t và m c phát th i c a xe máy    hybrid

15

C  II: THI T K , TÍNH TOÁN H    TH NG PH  I

H P NGU   NG L C XE MÁY HYBRID 

c cung cng t hai ngu n là:   c dng

bi  i h p ni tin nhhình 2.1.

Hình 2.1: m t      i h p n i p  ti

Bánh xe c kéo b i m t   mô   Mô     ng  n - n l y t ngu n 

cqui ho c máy phát  c d n ng b i       C m  /máy phát 

có nhi m v  giúp c quy b  ng cho mô-t t i yêu c u  ln ho c n p cho c quy khi công su  t t i yêu cu nh ng c quy th  p

B  u khi n  mô   - u khi n  mô - kéo sinh ra   ng phù h p v i  yêu c u c a xe  

Công suất của động

cơ với tải lớn nhất

Công suất của ắc qui

Công suất động cơ với một phần tải

P yc  Công su yêu  t c u

P aq  Công su  t c quy

P   Công su   t c m ng  phát

17

B D ng   ch có  kéo ho c d ng n p c quy    

P n-aq  Công su  t n p cho c quy 

C D ng phanh k t h p.   

P ph,ts  Công su t phanh tái sinh.

P ph,ck  Công su t phanh  khí.

D D ng phanh sinh   tái

 u khi  c quy

Mu khi n là th a mãn công su t yêu c   c yêu c u b i lái xe  

ng th i duy trì tr ng thái n   m t m c cao nh  u khi phù h p thi t k  a vào ngu n    m b

Có

Phanh cơ khí+phanh tái sinh

Không Phanh tái sinh

Không

Kéo hỗn hợp ( ĐC /MP+ Ắc quy )

Không

Chỉ có cụm ĐC/MP kéo

Hình 2.3:    u khi n logic ho t ng c a hybrid n i p     xe  ti

Các m D A, B, C, th  công su hi n t yêu c u  mà u khi n  chi n c yêu

c u  trong ch  kéo hay phanh m A cho thy yêu c u  công sut kéo l n  

18

công su mà  t c m sinh Trong ra ng h p này, ngu n    ng c a 

c quy ph i   ra   ng c a   nó bù p cho   ng thi u h t c a    

  m B  cho th y   ng c yêu c u nh      ng

 sinh ra khi nó làm vic trong vùng làm vi c t i  c a nó  Trong  ng 

h p này, hai d ng    ng c s d ng ph    thuc vào ch    n p c quy N u 

    s t  ng c a c quy    th   p m c c a nó c quy thì  c n p t c   là

v a kéo xe v a n p M t khác n u cqui        c n p y thì ng     chkéo máy phát và  c u chnh  công  sinh ra  s t b ng công sut yêu c u  còn  c quy làm vi c   ch  ch  m C mô  công su t t phanh c n theo yêu c u t   

i llái n  công su t phanh  mà mô   n -  sinh ra   ng phanh  tái sinh

l n nh t) Trong ng  h p này, dng phanh h n h p   c s d ng và   mô  - n sinh ra  ng phanh l n nh t c a nó phanh khí bù p ph n    và    công sut

c n  thi còn i t l m D mô  công su t t phanh c n  thit nh   công sut phanh

l n nh t   mà mô   sinh ra, trong ng - n h p này ch có phanh tái sinh làm

vi c   u khi n  logic minh h a   hình 2.3.

Ho t ng c a c m     c u khin hoàn toàn bi tình tr ng n p  

c a c quy   Khi tình ng n p c a c quy trong ph m vi tr     trên  m c c n ph i n p    thì

ng ng  ho t ng, khi tình tr ng n p c a c quy m c c n n p thì        

c b t  cho ho t ng c quy  c n p     ng t c m     V i cáchnày, ng không ph i    lúc nào  c làm vi c trong vùng t i c a nó    

20

2.1

2.1.2.1 Khái quát   hybrid song song.

 2.5: H th ng hybrid song song v i b ghép n i      mô -men

hybridhybrid song song (Parallel hybrid electric drive train  -

    cho riêng     không    cho

       cho riêng        cho duy

      ra    yêu  Trong     trung          song song     mô -

21

men,    trên nguyên        cung  công

             không   cho  trên

      trung      -   mô  - cung  công       yêu 

           trong    trên 

    trên  cao     cho  công   

  công    mô  - Do   mômen 

- Duy   thái    quy     trong   chu  

mà không   t bên  xe

- Thu    phanh cao nh t

2.1.2.2          hybrid song song

Động cơ

Bộ truyền động

Bộ điều khiển mô tơ

Mô tơ điện

Bộ điều khiển phanh cơ khí

Phanh cơ khí

Tín hiệu từ chân ga

Tín hiệu từ chân phanh Tốc độ xe

Tình trang nạp của ắc quy Công suất động cơ

yêu cầu Công suất mô tơ yêu

Công suất phanh

  ra             u khi n chin  c    quy t nh      h   

23

a)      thái     c quy .

Khi xe          quy   công  

      xuyên    quy xu     nhanh Trong     c n thit duy   ng tr thái    cao trong  quy

C

D d

  không n nh và không t i     Trong      mô  - 

công       xe, trong khi    ch y không 

t Công i  , công   mô    công     - quy

  sau:

P  = 0; (2.1)

Chú thích:

1: Công su t l n nh t v i d ng hybrid      2: Công su t l n nh t khi ch có mô-     

n kéo 3: Công su  ng ho t

 ng t i   a nó 4: Công su  i m t ph n t i    5: Công su t l n nh    phát

P t i : Công su t t i (kéo ho c phanh)   

24

,

t m

t m

P P



  (2.3)

  P  công  ra   ,

P m công  ra  mô   -

P t công   yêu trên   xe,

P aq-p công      quy,



  (2.5) Trong            xe

Khi công   yêu      B trên  2.7   công

    sinh ra trong khi        

 quy     cao           Trong

            cung  công

    công   yêu  cong công  ra  

     trên  2.7 Công  , công mô -công   quy    sau:

c

, c

t đ

t đ

P P

          Công  ra  mô  -   công     quy   sau:

P ph,ts = P t t,m m (2.11)

P aq-n = P ph,ts (2.12)

26

  phanh  

Khi công  phanh  yêu    công  phanh  sinh   

     cung     trong  2.7   C,  phanh

Dạng nạp cho

ắc quy

Dạng chỉ có phanh tái sinh

Dạng chỉ có động cơ kéo

Dạng phanh kết hợp

Công suất kéo yêu cầu, Pk,yc

Công suất phanh

yêu cầu, Pph,yc

Có

Không C/suất của động cơ

trong vùng làm việc

Không Tình trạng nạp của

Không

Không

Công suất lớn nhất của mô tơ, Pm,max

Có

Không

 2.8:    u khi n logic cho tình tr ng n p c a c quy     

   quy Khi      quy    cao   

   xe      mô  -  Khi      quy 

         quay       

      quy      trên

2.1 

Các  n hybrid hoàn ti chnh v i d ng n i p hay    ti song song có th  gi m

b t  tiêu th nhiên u b i ho t ng t i c a ng và hi u qu phanh li           tái sinh.Tuy nhiên công su t n yêu c u cao nên     h i c quy mang  ng ph i r t

l n và n ng,  ng     v i ng m t mát trong c n     không gian

c a h   thng  ng   d n i mui xe s l n và kh     mang t i c a xe gi m   

xu ng H d n    ng hybrid hoàn chnh có nhng c u  trúc hoàn toàn khác v i h  

d n ng   thông ng thay i hoàn   toàn     t h d n ng thông ng sang  h

28

d n ng hybrid hoàn   chnh c n s u l n v  có     thi gian và chi phí Bin pháp

là  m t s n ph m ra    trung gian, d thay i t     các  s n ph m hi n nay và  mang l i hi u qu    ho t ng cao  cho chúng M t gi i pháp t m t   là   mô -

n nh gi a ng  v i h truy n ng t o thành h d n ng hybrid              songsong m t  tr Mild hybrid c ( electric drive train) Mô-  n nh này  có th ho t 

ng gi ng   mlà t máy kh ngi hay m t máy phát  n Nó có th ch thêm vào công su t b xung cho    h d n ng khi   h i công su caot và có th   bi n i

   ng phanh thành    ng n Mô  - n nh này kh  có   thay thcho ly h p hay b chuy n i     mô men,- nhng thành ph n làm vi c v i hi u     sut thp khi h s  t cao   

Hình 2.10: c u t o h d n ng hybrid song song m t tr c         

H d n ng hybrid    này không c n b    tr  ng l n ( c quy),   vìmô-  có công su nh t m c nh M t h    thng n 42V có th   c ng 

29

tha mãn nhu c u  Nhng h  thng ph c a xe   thông ng  ng    b truy n  ng (h ),p s phanh không c n thay i nhi u   

ph n này gi i thi u hai d ng n hình c a h d n ng hybrid song

gi a  mô  - n và b truy n ng không c n    là  thit Ho t ng c a h d n    ng

và m i thành ph n trong     c u khi n b i b    u khi n h d n ng và     các

30

 D ng phanh sinh:  tái

Trong dng này ng ng t    và ly h p m   Mô   - n c ho t ng    sinh

ra mô men- phanh t i bánh xe M t ph n    ng    c a ng  c thu   l i i

d ng   ng n và  c tr trong  c quy

 D ng  làm vi c h n h  p:

C ng và    mô   ra công su cho   - t h d n ng

Nhng d ng ho t ng     trên c s d ng trong ho t ng th c t ph thu c        vào công sut yêu c u  Nó c yêu c u b i lái xe qua bàn p ga hay phanh, ng    trthái n p c a c quy và t c c a xe      

Chin  c  u khi n s là  thi t l p   u khi n  logic trong b u khi n h d n   

ng Nó nhn tín hi u t   i lái (chân ga, phanh) và hitín u t  các b ph n riêng bi t    hi n trên hình 2.10 sau   l nh làm vi c cho t ng b ph n, ra     tùy theo thi t l p c a    u khi n logic 

B ng 2.1 M  t d u khi n logic 

u ki n lái  u khi n ho t ng   

Chy không t i  C ng và    mô  bi- ng t 

T c   i 10km/h Ch  ng  kéo

Công sut yêu c u cao  (l  côngn

su t ng  có th s n   sinh)

Kéo h n h p  

Công su trung bình và  công sui t

yêu c u 

N p  cho  c quy ho c chi ng kéo   

ph thu trc ng thái n p c a c quy   

31

2.1.4    hybrid   song song   

2.1.4.1 Hình dáng      bánh  hành tinh

Hình 2.11: h d n ng hybrid h n h p v i b ghép n i bánh            hành tinh Hình 2.11 trình bày hình d ng c a m t b truy n ng hybrid h n h p         songsong n i p, nó dùng m t b bánh   ti    hành tinh     mô   k t n i , - n

và b truy n ng v i nhau     c k t n i v i vành      c a b bánh  hành tinh qua h p 1, nó li    c s d ng n i ho c ng t      v i vành Mô-

  n c n i v i bánh    m t  tri Khóa 1 dùng khóa bánh    m t i và trrôto c a  mô  - n v i khung xe h p 2 dùng n i ho c  Li     tách bánh  m t tr i v i vành  B truy  n ng c d n ng b i c u d n c a b bánh        hành tinh qua m t bánh  trung gian

B bánh   hành tinh m t b t c tlà     ng  h p, nó m t b 3 clà   a Ba

c a này bánh  là  m t  tri, vành  và c u d n.  Nhng v n t c góc c a ba   thành ph n này  là có liên quan v i nhau   công th sau:c